CN116835499A - 一种轨道车辆集成风道安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于轨道车辆风道安装领域，具体公开了一种轨道车辆集成风道安装设备，包括壳体，在壳体底部设置行走机构；在壳体内设置有升降机构，升降机构顶部安装三联板机构，三联板机构包括沿着箱体高度方向从上向下依次设置的第一顶板、第二顶板和第三顶板，所述的第一顶板可相对于第二顶板沿着第一方向运动，所述的第二顶板可相对于第三顶板沿着第二方向运动；第一方向与第二方向垂直；在第一顶板的顶部设置有活动推板和顶板挡板，活动推板与第一顶板之间滑动连接，活动推板可向顶板挡板所在方向滑动。该设备可辅助工人进行动车风道模块的安装，解决了当前动车风道模块安装全靠人力进行安装的窘境。

Description

一种轨道车辆集成风道安装设备

技术领域

本发明属于轨道车辆集成风道安装领域，具体涉及一种轨道车辆集成风道安装设备。

背景技术

由于动车车体的空间有限，所以轨道车辆集成风道的安装大都通过人工的方式进行安装，无法利用现有的升降小车进行辅助安装作业，并且因为集成风道的体积较大、重量较重，并且风道在车体上的安装位置距离车体底部的高度较高，故在进行安装风道时，需要多名工人踩在板凳上，并协同将风道以举过头顶的方式进行风道的安装，当前这种风道的安装方式不但费时费力、效率低下，而且难以保证工人的安全。虽然在现有技术中公开了一些用于高空作业的升降平台，例如在专利CN 202110516319.X中公开了一种全电动的高空作业平台，但是该平台在直接用于轨道车辆集成风道安装时，存在以下问题：

1.其顶部的工作台是一个平面结构，一般是为操作人员提供站立空间，而在风道与车体安装时，人无法直接站在工作台上操作，因此，该作业平台无法适应风道与车体这种复杂的安装工况；

2.其底部的行走驱动机构一般是直接固定在作业平台的底部，当作业平台比较小时，有时会出现作业平台不稳定的状态。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种轨道车辆集成风道安装设备，该设备可辅助工人进行动车风道模块的安装，解决了当前动车风道模块安装全靠人力进行安装的窘境，提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

本发明的实施例提供了一种轨道车辆集成风道安装设备，包括壳体，在壳体底部设置行走机构，所述的行走机构可相对于壳体沿着水平方向向远离壳体或者靠近壳体的方向移动；在所述的壳体内设置有升降机构，所述的升降机构顶部安装三联板机构，所述的三联板机构包括沿着箱体高度方向从上向下依次设置的第一顶板、第二顶板和第三顶板，所述的第一顶板可相对于第二顶板沿着第一方向运动，所述的第二顶板可相对于第三顶板沿着第二方向运动；第一方向与第二方向垂直；在第一顶板的顶部设置有活动推板和顶板挡板，所述的活动推板与第一顶板之间滑动连接，活动推板可向顶板挡板所在方向滑动。

本发明在壳体底部设置行走机构，通过设置行走装置使得整个装置可以随时移动以及随时固定，以适应不同方向上风道的安装；在所述的壳体内设置有升降机构，通过升降机构可以适应不同高度的风道安装；升降机构顶部安装三联板机构，三联板机构可以带着顶部设置有活动推板和顶板挡板在相互垂直的两个方向上移动，实现了轨道车辆集成风道的安装；即本发明通过行走机构、升降机构、三联板机构的相互组合，共同作用，实现了风道在前后、左右以及高度方向上进行调整，以方便工人更好的进行风道与车体之间的安装，且通过设置行走机构使得该装置可以适应不同方向上风道的安装。

作为进一步的技术方案，在所述壳体的其中两个相对的侧壁中部还设置有踏板机构。

作为进一步的技术方案，所述的踏板机构通过驱动装置驱动其相对于壳体侧壁向远离壳体方向，或者靠近壳体方向移动。

作为进一步的技术方案，所述的踏板机构包括驱动装置、连接座和板凳板，所述的驱动装置与连接座相连，连接座通过销轴、扭簧与板凳板相连。

作为进一步的技术方案，所述的板凳板底部设置板凳腿。

作为进一步的技术方案，所述的行走机构包括两个第一移动连杆和两个第二移动连杆，在第一移动连杆和第二移动连杆的末端安装有万向轮。

作为进一步的技术方案，所述的第一移动连杆通过第一电机和与第一电机相连的第一丝杠驱动装置驱动；所述的第二移动连杆通过第二丝杠驱动装置驱动，所述的第一丝杠驱动装置的丝杠通过传动齿轮驱动第二丝杠驱动装置的丝杠转动。

作为进一步的技术方案，所述的升降机构为剪叉架机构。

作为进一步的技术方案，所述的活动推板还通过弹簧与顶部端板连接。

作为进一步的技术方案，所述的第一顶板底部安装有第一齿条，在第二顶板顶部安装有第一齿轮与第一电机，所述的第一电机与第一齿轮相连，所述的第一齿轮与第一齿条啮合。

作为进一步的技术方案，所述的第二顶板底部安装有第二齿条，在第三顶板顶部安装有第二齿轮与第二电机，所述的第二电机与第二齿轮相连，所述的第二齿轮与第二齿条啮合；第二齿条的安装方向与第一齿条的安装方向垂直。

作为进一步的技术方案，所述的活动推板的底部通过滑块与第一顶板上的槽相连接。

本发明将伸缩式结构贯穿整个发明，以达到该设备及方法能够在车体空间内部辅助工人进行风道安装的目的，本发明的具体优点如下：

1.本发明通过在壳体底部设置行走机构，在所述的壳体内设置有升降机构，所述的升降机构顶部安装三联板机构，且所述的三联板机构可以带着顶部设置有活动推板和顶板挡板在相互垂直的两个方向上移动，实现了轨道车辆集成风道的安装，通过设置行走机构使得整个装置可以随时移动以及随时固定，以适应不同方向上风道的安装，且行走机构可以伸出壳体以在整个设备底部形成一个大的支撑空间，同时能够满足在空闲状态下将移动机构回缩至壳体内，以节省空间的技术效果；本发明通过升降机构可以适应不同高度的风道安装，通过三联板机构可带动风道在前后和左右方向上进行调整，以方便工人更好的进行风道与车体之间的安装。

2.本发明的壳体两侧还设计了可自动折叠板凳，以方便工人站立在上面进行风道的安装。一方面，该自动折叠板凳与驱动装置相连接，通过电缸的伸缩来使板凳处于不同的位置，以方便工人站立在不同的位置对集成风道与车体的连接部位进行连接；另一方面，该自动折叠板凳通过扭簧的方式实现了该板凳在本发明处于未工作状态时始终处于折叠状态，以节约壳体占地空间，并方便工人进行移动。

3.本发明底部的行走机构通过电机-齿轮-丝杠的结构方式，实现了一个电机可同时控制四个移动机构的伸缩，此外，本发明通过带有刹车功能的万向轮作为本发明的移动轮，以满足本发明在多方向上进行自由移动并且能随时固定其位置的功能。

4.本发明通过采用剪叉架机构的方式实现了该发明风道工装在高度上的可调性，结构简单，便于操作。

5.本发明与传统的升降小车顶部只有一个平面结构不同，该发明的升降机构的顶端为三联板机构，且三联板机构的三个顶板之间分别通过齿轮齿条的结构进行连接，以实现该发明可带动风道在前后和左右方向上进行调整，以方便工人更好的进行风道与车体之间的安装。

6.本发明的第一顶板顶部还设计有带有余量可调的挡板结构(对应活动推板通过弹簧与顶部端板连接)，以便该结构可适用于不同宽度的风道模块。此外，该活动推板的底部滑块与平板上滑槽相连接，以保证该挡板运行的平稳性。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明展开结构示意图；

图3是本发明应用状态示意图；

图4是本发明的主视图；

图5是本发明底部行走机构的示意图；

图6是本发明中部踏板机构的示意图；

图7是本发明中部剪叉架机构的示意图；

图8是本发明顶部三联板机构的示意图；

图9是本发明第一顶板与第二顶板之间的连接机构的示意图；

图10是本发明第一顶板结构图；

图11是本发明活动推板结构图；

图中：100壳体、101万向轮、102第一移动连杆、103第一侧端凸台、104轴承、105轴承座、106第一丝杠、107第一螺母、108底部主动齿轮、109联轴器、110底部电机、111第二螺母、112第二丝杠、113第二侧端凸台、114第二移动连杆、115底部第二滑槽、116底部第二滑轮、117第二丁型连杆、118底部第一凸台、119底部从动齿轮、120底部第二凸台、121第一丁型连杆、122底部第一滑槽、123底部第一滑轮、201中部电缸、202连接座、203中部扭簧、204板凳板、205板凳腿、206中部侧板、301中部凹槽、302中部滑轮、303剪叉架、304中部横梁、305中部电缸、306中部销轴、401顶部端板、402顶部弹簧、403活动推板、404第一顶板、405顶部第一齿轮、406第二顶板、407顶部挡板、408第三顶板、409顶部第二齿轮、410顶部第二电机、411顶部第二滑轮、412顶部第一电机、413顶部第一滑轮、500风道。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语解释部分:本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种轨道车辆集成风道安装设备。

本发明的一种典型的实施方式中，如图1所示，本实施例公开了一种轨道车辆集成风道安装设备，该设备可在动车车体内部空间有限的情况下，辅助工人更快更好的完成轨道车辆集成风道的安装。为了完成上述要求，本发明具有整体尺寸小、可灵活移动、可自由伸缩高度且最高顶板可实现同一平面内的正交移动，以实现风道与车体安装部的准确对接，以便工人安装。

为实现上述功能，本实施例公开的轨道车辆集成风道安装设备主要由壳体100、行走机构(参见图5)、中部的升降机构(参见图7)和顶部的三联板机构(参见图8)组成；在壳体100底部设置行走机构，行走机构可相对于壳体沿着水平方向向远离壳体侧壁或者靠近壳体侧壁的方向移动，这么设计的目的主要是使得未工作时，其整体的体积较小，完全满足在车体内部进行移动的要求；在壳体内设置有升降机构，该升降机构的主要功能是将能够承载风道的三联板机构升高到合适高度，为下一步三联板机构平面正交运动提供合适的高度，保障最后的风道安装座与车体顶部的安装座能够吻合；升降机构顶部安装三联板机构，三联板机构包括沿着箱体高度方向从上向下依次设置的第一顶板、第二顶板和第三顶板，所述的第一顶板可相对于第二顶板沿着第一方向运动，第二顶板可相对于第三顶板沿着第二方向运动；第一方向与第二方向垂直；在第一顶板的顶部设置有活动推板和顶板挡板，所述的活动推板与第一顶板之间滑动连接，活动推板可向顶板挡板所在方向滑动；该三联板机构的主要功能是实现可承载风道的第一顶板404实现同一平面内的正交运动，实现风道安装座与车体顶部安装座的对其，方便工人进行安装。

本发明通过在壳体100底部设置行走机构，在壳体100内设置有升降机构，升降机构顶部安装三联板机构，且三联板机构可以带着顶部设置有活动推板和顶板挡板在相互垂直的两个方向上移动，实现了轨道车辆集成风道的安装，通过设置行走装置使得整个装置可以随时移动以及随时固定，以适应不同方向上风道的安装，通过升降机构可以适应不同高度的风道安装，通过三联板机构可带动风道在前后和左右方向上进行调整，以方便工人更好的进行风道与车体之间的安装；即本发明通过将行走机构、升降机构以及三联板机构巧妙的组合在一起，实现了轨道车辆集成风道的安装。

其中，上述的行走机构的主要功能是为本发明提供灵活移动的作用，本机构主要由图5中所示的各零部件组成，本机构的核心创新点为通过利用一个电机就可同时控制四个移动连杆的伸缩；而达到使本发明整体尺寸偏小的目的。具体的，底部行走机构包括安装在壳体100底部的两个第一移动连杆102和两个第二移动连杆114；在两个第一移动连杆102和两个第二移动连杆114位于底部的不同侧，在每个第一移动连杆102的末端安装有万向轮101；在每个第二移动连杆114的末端也安装有万向轮101；两个第一移动连杆102底部安装有底部第一滑轮123，所述的底部第一滑轮123沿着底部第一滑槽122移动；两个第二移动连杆114底部安装有底部第二滑轮116，底部第二滑轮116可以沿着底部第二滑槽115移动。本发明为了保证两个第一移动连杆102和两个第二移动连杆114移动的平稳性，本发明在两个第一移动连杆102和两个第二移动连杆114的底部装有滑轮，并在其移动路线上设有滑槽，以此来保证移动连杆移动的平稳性。移动连杆末端均与带有刹车功能的万向轮相连接，以此来保证本发明移动的灵活性和在工作时能够固定。

进一步的，上述的两个第一移动连杆102、两个第二移动连杆114通过电机丝杠驱动装置实现其移动；具体的如图5所示，电机丝杠驱动装置包括底部电机110、第一丝杠106、第二丝杠112、主动齿轮108、从动齿轮119等；其中底部电机110通过联轴器109与第一丝杠106相连接，第一丝杠106通过轴承104、轴承座105固定，第一丝杠两端的轴承座分别与壳体100上的第一侧端凸台103和壳体100底部伸出的底部第一凸台118相连接(该连接方式通过常规机械连接即可(例如螺栓、螺纹等均可))以固定第一丝杠106，第一丝杠106的一侧还带有底部主动齿轮108，底部主动齿轮108与底部从动齿轮119相啮合，底部从动齿轮119位于第二丝杠112一侧，并固定其上，第二丝杠112两端的固定方式与第一丝杠106类似，同样通过轴承轴承座的形式分别与底部第二凸台120和第二侧端凸台相连接，以此来固定其位置。第一丝杠106上还旋有第一螺母107，第一螺母107通过第一丁型连杆121与两个第一移动连杆102相连，同样，第二丝杠112上也旋有第二螺母111，第二螺母111也通过第二丁型连杆117与两个第二移动连杆114相连。具体运行过程：底部电机110旋转时通过联轴器109带动第一丝杠106旋转，第一丝杠106其上的底部主动齿轮108通过齿轮间的啮合也会带动底部从动齿轮119进行旋转，从而带动第二丝杠112也进行旋转。此时，第一螺母107和第二螺母111就会同时分别通过第一丁型连杆121和第二丁型连杆117带动第一移动连杆102和第二移动连杆114进行移动，从而达到移动连杆的伸缩。底部电机110的转向可控制两个第一移动连杆102和两个第二移动连杆114的伸缩。

进一步的，本实施例中的中部升降机构采用剪叉架机构，该剪叉架机构的主要功能是将能够承载风道的三联板机构升高到合适高度，为下一步三联板机构平面正交运动提供合适的高度，保障最后的风道安装座与车体顶部的安装座能够吻合。该中部剪叉架机构的具体零部件组成如图7所示，主要包括中部凹槽301、中部滑轮302、剪叉架303、中部横梁304、中部电缸305和中部轴销306组成。该机构的技术方案如下：中部凹槽301固定在壳体100两侧壁上，剪叉架303底部两端，一端通过轴销的方式与滑轮连接，内嵌在中部凹槽301内，通过滑轮、凹槽的组合，以实现剪叉架的平稳运动；底部另一端则直接通过轴销的方式与中部凹槽301相连接；剪叉架303顶部两端，一端同样通过轴销的方式与滑轮连接，内嵌在图8第三顶板408下方的凹槽中，顶部另一端通过轴销的方式与图8第三顶板408下方的凹槽相连接，通过滑轮、凹槽的组合，以实现剪叉架的平稳运动。该机构的动力源中部电缸305底座则固定在中部横梁304处的安装座上，中部电缸305上伸缩杆顶部则与中部轴销306相连接，通过中部电缸305的伸缩来带动中部轴销306的转动，进而实现剪叉架303顶底两端带有滑轮的一侧在各自凹槽内的滑动，继而改变剪叉架的高度，从而实现高度上的调节。

进一步的，本实施例公开的顶部三联板机构的主要零件组成如图8-图11所示。该机构的主要功能是实现可承载风道的第一顶板404实现同一平面内的正交运动，实现风道安装座与车体顶部安装座的对其，方便工人进行安装。该机构的第一顶板404和第二顶板406之间以及第二顶板406和第三顶板408之间均通过齿轮齿条的形式进行连接，并且第一顶板404下方的齿条与第二顶板406下方的齿条刚好相互垂直，从而保证了第一顶板404可实现在同一平面内的正交运动。第一顶板404平面上还设有活动推板403和顶部挡板407，活动推板403可自动适应不同宽度的风道，并通过其挤压力将风道侧壁紧贴于顶部挡板407内侧，固定风道的安装角度便于工人安装。该机构的技术方案如下：顶部第三顶板408下方的凹槽中与中部剪叉架机构中的轴销和滑轮相连接，此处就不予以赘述。顶部第三顶板408上方的凹槽中内嵌有顶部第二顶板406带有滑轮的机构，此外顶部第二顶板406下方还带有齿条结构与安装在顶部第三顶板408处的顶部第二齿轮409相啮合，顶部第二齿轮409与顶部第二电机410相连接，通过顶部第二电机410的转动带动顶部第二齿轮409转动，进而带动顶部第二顶板406沿顶部第二顶板406下方齿条的方向进行移动。顶部第一顶板404和顶部第二顶板406之间的连接方式与顶部第二顶板406和顶部第三顶板408之间的连接方式大致一样，只是顶部第一顶板404下方的齿条方向刚好与顶部第二顶板404下方的齿条方向项垂直。

进一步的，顶部第一顶板404平板上还设计了活动推板403和顶板挡板407，活动推板403与顶部端板401之间通过顶部弹簧402连接，为了保证活动推板403运动的稳定性，活动推板403内嵌于第一顶板404内的滑槽内，该滑槽的剖面图为“凹字形”与图11所示的活动推板403下部滑块“凸字形”正好相反，利用“凹凸”配合，保证活动推板403能够平稳有效地将风道推至顶部挡板407处，并利用弹簧的挤压力将风道侧壁紧贴于顶部挡板407内侧。当然不难理解的，滑槽的剖面还可以设计成“凸字形”，活动推板403下部滑块设计成“凹字形”。

进一步优选的，本实施例在上述结构的基础之上，还增加了两个中部踏板机构，中部踏板机构主要功能是为工人提供板凳，方便工人踩在其上，弥补车体顶板与工人之间的高度差。中部踏板机构主要由如图6所示的零部件，包括中部电缸201、连接座202、中部扭簧203、板凳板204和板凳腿205组成，中部电缸201与连接座202相连，所述的连接座202和板凳板204之间通过轴销进行连接，在轴销的中部还有中部扭簧203；在板凳板204底部设置板凳腿205；本机构的创新点为可通过中部电缸201的伸缩来带动板凳到达不同的位置，以方便工人的安装。连接座202和板凳板204之间除了有轴销进行连接外，在轴销的中部还有中部扭簧203，中部扭簧203可使板凳在本发明处于未工作状态时处于折叠状态如图1所示，当本发明处于工作状态时工人用手将板凳展开，踩在其上即可，如图2所示。该机构的具体技术方案如下：中部电缸201通过螺栓与图4中所示的壳体100侧板处的中部侧板206相连接，中部电缸201中的伸缩杆端部与连接座202连接固定(可通过焊接的方式)，连接座202与板凳板204通过轴销和中部扭簧203的方式相连接，中部扭簧203一端与连接座202连接，另一端与板凳板204连接，在本发明处于未工作状态时，利用扭簧自身的扭力将板凳板204扭至与连接座202相垂直的位置(如图1所示)，达到节省空间的目的。本发明通过在壳体中部设置踏板机构，可以方便工人站立在上面进行风道的安装，一方面，该自动折叠板凳与驱动装置相连接，通过电缸的伸缩来使板凳处于不同的位置，以方便工人站立在不同的位置对集成风道与车体的连接部位进行连接；另一方面，该自动折叠板凳通过扭簧的方式实现了该板凳在本发明处于未工作状态时始终处于折叠状态，以节约壳体占地空间，并方便工人进行移动。

本发明未工作时，其状态如图1所示，底部行走机构的第一移动连杆102和第二移动连杆114均处于收缩状态、中部踏板机构的板凳板204和板凳腿205和中部剪叉架机构中的剪叉架303均处于收缩或者折叠状态，此外，顶部三联板机构中的第一顶板404、第二顶板406和第三顶板408的各端部面处于重合的状态。本发明在未工作时，其整体的体积较小，完全满足在车体内部进行移动的要求。

本发明处在工作状态时，其状态如图2(为更好的展示本发明的内部结果，壳体的部分侧面被移除)所示，底部行走机构的第一移动连杆102和第二移动连杆114处于伸出状态，当伸出到合适位置时，通过万向轮101上自带的刹车功能，固定第一移动连杆102和第二移动连杆114的位置，增大本发明在工作时的稳定性；中部踏板机构的板凳板204也将处于展平状态，方便工人站立其上，进行风道与车体连接部的连接；中部剪叉架机构将通过控制中部电缸305的伸缩来调节剪叉架303的高度，以达到将风道500调节至合适的高度；三联板机构将通过第一顶板404和第二顶板406之间的齿轮齿条机构及第二顶板406和第三顶板408之间的齿轮齿条机构实现第一顶板在一平面内可实现正交运动，以达到将风道上的安装孔座与车体上的安装孔座相对其的目的。图3为本发明带有风道的示意图。

上述轨道车辆集成风道安装设备的使用方法的步骤如下：

S1.底部电机110通过主动齿轮108和从动齿轮119带动第一丝杠106与第二丝杠112转动，进而控制第一移动连杆102和第一移动连杆114的伸缩；

S2.底部行走机构的第一移动连杆102和第二移动连杆114伸出至合适位置后，通过万向轮101的刹车功能，固定第一移动连杆102和第二移动连杆114的位置；

S3.板凳板204向下展平且板凳腿205向外打开并支撑在地面上，方便工人站立其上，进行风道与车体连接部的连接；

S4.中部电缸305伸缩以控制剪叉架调整至合适高度；

S5.三联板机构将通过第一顶板404和第二顶板406之间的齿轮齿条机构及第二顶板406和第三顶板408之间的齿轮齿条机构实现第一顶板在一平面内可实现正交运动，以达到将风道上的安装孔座与车体上的安装孔座相对其的目的；

S5-1.通过顶部第二电机410的转动带动顶部第二齿轮409转动，进而带动顶部第二顶板406沿顶部第二顶板406下方齿条的方向进行移动；

S5-2.根据步骤S5-1的方式调整顶部第一顶板404的位置。

本发明通过行走机构、升降机构、三联板机构的相互组合，共同作用，实现了风道在前后、左右以及高度方向上进行调整，以方便工人更好的进行风道与车体之间的安装，且通过设置行走机构使得该装置可以适应不同方向上风道的安装。

最后还需要说明的是，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种轨道车辆集成风道安装设备，其特征在于，包括壳体，在壳体底部设置行走机构，所述的行走机构可相对于壳体沿着水平方向向远离壳体或者靠近壳体的方向移动；在所述的壳体内设置有升降机构，所述的升降机构顶部安装三联板机构，所述的三联板机构包括沿着箱体高度方向从上向下依次设置的第一顶板、第二顶板和第三顶板，所述的第一顶板可相对于第二顶板沿着第一方向运动，所述的第二顶板可相对于第三顶板沿着第二方向运动；第一方向与第二方向垂直；在第一顶板的顶部设置有活动推板和顶板挡板，所述的活动推板与第一顶板之间滑动连接，活动推板可向顶板挡板所在方向滑动。

2.如权利要求1所述的轨道车辆集成风道安装设备，其特征在于，在所述壳体的其中两个相对的侧壁中部还设置有踏板机构。

3.如权利要求2所述的轨道车辆集成风道安装设备，其特征在于，所述的踏板机构通过驱动装置驱动其相对于壳体侧壁向远离壳体方向，或者靠近壳体方向移动。

4.如权利要求2所述的轨道车辆集成风道安装设备，其特征在于，所述的踏板机构包括驱动装置、连接座和板凳板，所述的驱动装置与连接座相连，连接座通过销轴、扭簧与板凳板相连。

5.如权利要求4所述的轨道车辆集成风道安装设备，其特征在于，所述的板凳板底部设置板凳腿。

6.如权利要求1所述的轨道车辆集成风道安装设备，其特征在于，所述的行走机构包括两个第一移动连杆和两个第二移动连杆，在第一移动连杆和第二移动连杆的末端安装有万向轮。

7.如权利要求6所述的轨道车辆集成风道安装设备，其特征在于，所述的第一移动连杆通过第一电机和与第一电机相连的第一丝杠驱动装置驱动；所述的第二移动连杆通过第二丝杠驱动装置驱动，所述的第一丝杠驱动装置的丝杠通过传动齿轮驱动第二丝杠驱动装置的丝杠转动。

8.如权利要求1所述的轨道车辆集成风道安装设备，其特征在于，所述的升降机构为剪叉架机构。

9.如权利要求1所述的轨道车辆集成风道安装设备，其特征在于，所述的活动推板还通过弹簧与顶部端板连接。

10.如权利要求1所述的轨道车辆集成风道安装设备，其特征在于，所述的第一顶板底部安装有第一齿条，在第二顶板顶部安装有第一齿轮与第一电机，所述的第一电机与第一齿轮相连，所述的第一齿轮与第一齿条啮合。

11.如权利要求10所述的轨道车辆集成风道安装设备，其特征在于，所述的第二顶板底部安装有第二齿条，在第三顶板顶部安装有第二齿轮与第二电机，所述的第二电机与第二齿轮相连，所述的第二齿轮与第二齿条啮合；第二齿条的安装方向与第一齿条的安装方向垂直。

12.如权利要求1所述的轨道车辆集成风道安装设备，其特征在于，所述的活动推板的底部通过滑块与第一顶板上的滑槽相连接。