CN116835301A - 一种应用于石墨片卡点装卸机的自动上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用于石墨片卡点装卸机的自动上下料机构，涉及装卸机技术领域，该应用于石墨片卡点装卸机的自动上下料机构，包括工作台，所述工作台的顶部设置有石墨片卡点装卸机,工作台的两侧均固定安装有支撑杆，两个支撑杆上均开设有滑槽,该应用于石墨片卡点装卸机的自动上下料机构，两个移动方形杆相对移动的时候，会使两个夹板相对移动，进而使两个夹板对石墨片进行夹持，在两个夹板对石墨片进行夹持的时候，会使四个夹板对石墨片进行挤压，使倾斜的石墨片进行夹直，进而便于对石墨片进行矫正，提高对石墨片矫正的便捷性，防止在移动到工作台上的时候，出现倾斜的现象，保证了对石墨片加工的精准度。
Description
技术领域
本发明涉及装卸机技术领域，特别涉及一种应用于石墨片卡点装卸机的自动上下料机构。
背景技术
在太阳能电池的生产过程中等离子体增强化学气相沉积法)，镀膜工艺是生产流程中的重要环节。PECVD是借助微波或射频等使含有薄膜组成原子的气体电离，在局部形成等离子体，而等离子体化学活性很强，很容易发生反应，在基片上沉积出所期望的薄膜。硅片进行其表面镀膜工序时，需要将未镀膜的硅片插入PECVD真空镀膜设备的载片器上。目前，载片器通常采用石墨舟，具体操作过程是：将硅片插入石墨舟并通过石墨舟卡点定位于其上，然后，将载有硅片的石墨舟放置在PECVD真空镀膜设备中，采用PECVD工艺对硅片进行镀膜。
现有的一些石墨片卡点装卸机在进行加工的时候，需要使用到上下料机构，然而现有的一些上下料机构在使用的时候，通常通过吸盘的方式将石墨片卡进行上下料，然而吸盘在对石墨片进行吸附的时候，不具备矫正的功能，进而容易造成石墨片出现倾斜的现象，进而将石墨片移动到石墨片卡点装卸机上的时候，造成石墨片处于倾斜的现象，进而影响对石墨片加工的精准度。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种应用于石墨片卡点装卸机的自动上下料机构，能够解决背景技术的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于石墨片卡点装卸机的自动上下料机构，包括工作台，所述工作台的顶部设置有石墨片卡点装卸机,工作台的两侧均固定安装有支撑杆，两个支撑杆上均开设有滑槽,两个滑槽的内部滑动连接有移动架，移动架的顶部固定安装有四个液压杆，两个液压杆上的结构均相同，两个液压杆的输出端均固定连接有固定杆，固定杆的内部滑动连接有两个移动方形杆，固定杆的内部转动连接有转动轴,转动轴的表面上固定套接有齿轮。
优选的，两个所述移动方形杆相对的一端均固定安装有限制挡板，两个限制挡板相对的一侧均固定安装有齿板，两个齿板均与齿轮的表面啮合连接。
优选的，所述固定杆的表面上固定安装有电机,电机的输出端转动贯穿进固定杆的内部，电机的输出端固定安装有第二锥形齿轮,转动轴的表面上固定套接有第一锥形齿轮,第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接。
优选的，两个所述移动方形杆的内部均滑动连接有缓冲杆，两个缓冲杆相背的一端均固定安装有夹板。
优选的，两个所述移动方形杆的内部均固定安装有缓冲弹簧，两个缓冲弹簧相背的一端分别与两个缓冲杆固定连接。
优选的，两个所述夹板相对的一侧均固定安装有三角块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、该应用于石墨片卡点装卸机的自动上下料机构，两个移动方形杆相对移动的时候，会使两个夹板相对移动，进而使两个夹板对石墨片进行夹持，在两个夹板对石墨片进行夹持的时候，会使四个夹板对石墨片进行挤压，使倾斜的石墨片进行夹直，进而便于对石墨片进行矫正，提高对石墨片矫正的便捷性，防止在移动到工作台上的时候，出现倾斜的现象，保证了对石墨片加工的精准度。
(2)、该应用于石墨片卡点装卸机的自动上下料机构，通过两个限制挡板的设置，便于对两个移动方形杆进行限制，防止移动方形杆从固定杆的内部滑出，提高对移动方形杆的限制效果，保证了装置使用的稳定。
(3)、该应用于石墨片卡点装卸机的自动上下料机构，在两个夹板对石墨片进行夹持的时候，会使缓冲杆在移动方形杆的内部滑动，进而将缓冲弹簧拉伸，进而便于在两个夹板对石墨片进行夹持的时候，进行缓冲，进而防止两个夹板过度挤压造成石墨片的损坏，提高对石墨片的保护。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明：
图1为本发明一种应用于石墨片卡点装卸机的自动上下料机构的结构示意图；
图2为本发明图1中A处放大示意图；
图3为本发明固定杆的内部示意图；
图4为本发明第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的示意图；
图5为本发明移动方形杆的内部示意图。
附图标记：1、工作台；2、石墨片卡点装卸机；3、滑槽；4、移动架；5、支撑杆；6、液压杆；7、三角块；8、固定杆；9、移动方形杆；10、夹板；11、转动轴；12、齿轮；13、齿板；14、限制挡板；15、缓冲杆；16、第一锥形齿轮；17、第二锥形齿轮；18、电机；19、缓冲弹簧。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种应用于石墨片卡点装卸机的自动上下料机构，包括工作台1，工作台1的顶部设置有石墨片卡点装卸机2,工作台1的两侧均固定安装有支撑杆5，两个支撑杆5上均开设有滑槽3,两个滑槽3的内部滑动连接有移动架4，移动架4的顶部固定安装有四个液压杆6，两个液压杆6上的结构均相同，两个液压杆6的输出端均固定连接有固定杆8，固定杆8的内部滑动连接有两个移动方形杆9，固定杆8的内部转动连接有转动轴11,转动轴11的表面上固定套接有齿轮12，两个移动方形杆9相对的一端均固定安装有限制挡板14，两个限制挡板14相对的一侧均固定安装有齿板13，两个齿板13均与齿轮12的表面啮合连接。
固定杆8的表面上固定安装有电机18,电机18的输出端转动贯穿进固定杆8的内部，电机18的输出端固定安装有第二锥形齿轮17,转动轴11的表面上固定套接有第一锥形齿轮16,第一锥形齿轮16与第二锥形齿轮17啮合连接。
启动液压杆6，进而使液压杆6带动固定杆8向下移动，启动电机18，使电机18带动第二锥形齿轮17和第一锥形齿轮16进行转动，进而使转动轴11和齿轮12进行转动，进而使两个齿板13进行移动，进而使两个限制挡板14和两个移动方形杆9相对移动，进而便于对两个移动方形杆9进行控制。
通过两个限制挡板14的设置，便于对两个移动方形杆9进行限制，防止移动方形杆9从固定杆8的内部滑出，提高对移动方形杆9的限制效果，保证了装置使用的稳定。
两个移动方形杆9的内部均滑动连接有缓冲杆15，两个缓冲杆15相背的一端均固定安装有夹板10，两个移动方形杆9的内部均固定安装有缓冲弹簧19，两个缓冲弹簧19相背的一端分别与两个缓冲杆15固定连接。
在两个移动方形杆9相对移动的时候，会使两个夹板10相对移动，进而使两个夹板10对石墨片进行夹持，在两个夹板10对石墨片进行夹持的时候，会使四个夹板10对石墨片进行挤压，使倾斜的石墨片进行夹直，进而便于对石墨片进行矫正，提高对石墨片矫正的便捷性，防止在移动到工作台1上的时候，出现倾斜的现象，保证了对石墨片加工的精准度。
在两个夹板10对石墨片进行夹持的时候，会使缓冲杆15在移动方形杆9的内部滑动，进而将缓冲弹簧19拉伸，进而便于在两个夹板10对石墨片进行夹持的时候，进行缓冲，进而防止两个夹板10过度挤压造成石墨片的损坏，提高对石墨片的保护。
两个夹板10相对的一侧均固定安装有三角块7。
通过三角块7的设置，便于对石墨片进行固定，由于三角块7的形状为三角形，进而增加石墨片与夹板10之间的摩擦力，提高对石墨片夹持的效果，保证了夹持的稳定。
在完成对石墨片夹持之后，通过液压伸缩杆带动移动架4移动，使移动架4在滑槽3的内部滑动，移动到工作台1上的时候，启动液压杆6，使两个固定杆8向下移动，进而使石墨片放在工作台1上，然后使两个移动方形杆9相背移动，将石墨片放在工作台1上，完成上料，下料的时候，反向操作，即可完成。
工作原理：
启动液压杆6，进而使液压杆6带动固定杆8向下移动，启动电机18，使电机18带动第二锥形齿轮17和第一锥形齿轮16进行转动，进而使转动轴11和齿轮12进行转动，进而使两个齿板13进行移动，进而使两个限制挡板14和两个移动方形杆9相对移动，进而便于对两个移动方形杆9进行控制，在两个移动方形杆9相对移动的时候，会使两个夹板10相对移动，进而使两个夹板10对石墨片进行夹持，在两个夹板10对石墨片进行夹持的时候，会使四个夹板10对石墨片进行挤压，使倾斜的石墨片进行夹直，进而便于对石墨片进行矫正。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种应用于石墨片卡点装卸机的自动上下料机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部设置有石墨片卡点装卸机(2),工作台(1)的两侧均固定安装有支撑杆(5)，两个支撑杆(5)上均开设有滑槽(3),两个滑槽(3)的内部滑动连接有移动架(4)，移动架(4)的顶部固定安装有四个液压杆(6)，两个液压杆(6)上的结构均相同，两个液压杆(6)的输出端均固定连接有固定杆(8)，固定杆(8)的内部滑动连接有两个移动方形杆(9)，固定杆(8)的内部转动连接有转动轴(11),转动轴(11)的表面上固定套接有齿轮(12)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于石墨片卡点装卸机的自动上下料机构，其特征在于：两个所述移动方形杆(9)相对的一端均固定安装有限制挡板(14)，两个限制挡板(14)相对的一侧均固定安装有齿板(13)，两个齿板(13)均与齿轮(12)的表面啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种应用于石墨片卡点装卸机的自动上下料机构，其特征在于：所述固定杆(8)的表面上固定安装有电机(18),电机(18)的输出端转动贯穿进固定杆(8)的内部，电机(18)的输出端固定安装有第二锥形齿轮(17),转动轴(11)的表面上固定套接有第一锥形齿轮(16),第一锥形齿轮(16)与第二锥形齿轮(17)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种应用于石墨片卡点装卸机的自动上下料机构，其特征在于：两个所述移动方形杆(9)的内部均滑动连接有缓冲杆(15)，两个缓冲杆(15)相背的一端均固定安装有夹板(10)。
5.根据权利要求4所述的一种应用于石墨片卡点装卸机的自动上下料机构，其特征在于：两个所述移动方形杆(9)的内部均固定安装有缓冲弹簧(19)，两个缓冲弹簧(19)相背的一端分别与两个缓冲杆(15)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种应用于石墨片卡点装卸机的自动上下料机构，其特征在于：两个所述夹板(10)相对的一侧均固定安装有三角块(7)。
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