CN116835029A - 一种打包设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及软体物料的收卷打包技术领域，公开了一种打包设备。打包设备用于打包物料，包括：安装座、绕带机构和打结机构。其中，安装座设有物料放置区，所述物料放置区用于承载物料；绕带机构可转动地设置于安装座，所述绕带机构可绕第一方向环绕所述物料放置区转动，所述绕带机构用于将打包带缠绕于物料放置区的物料；打结机构固定于所述安装座，且所述打结机构沿第二方向设置于所述物料放置区的一侧，所述打结机构用于将缠绕于物料上的打包带打结；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。本申请实施例提供的打包设备的有益效果是：可完成对物料的自动打包，减轻操作工的劳动强度。

Description

一种打包设备

技术领域

本申请涉及软体物料的收卷打包技术领域，特别涉及一种打包设备。

背景技术

气凝胶是一种新型绿色环保材料，有非常广泛的应用前景，在制作过程中，气凝胶毛毡固化后需要收卷起来，为后续工序做准备。

然而，目前的市面上的气凝胶微波产线不具备自动打包功能，这使得在一些狭小的空间内，当气凝胶被自动收卷设备完成物料收卷后，由于收卷后的物料直径较大，人工很难完成捆扎，造成效率低下和产能下降。

发明内容

基于此，有必要针对传统的气凝胶微波产线所存在的不具备自动打包功能的问题，提供一种可自动对气凝胶打包的设备，以解决上述至少一部分问题。

为解决上述技术问题，本申请实施方式采用的技术方案是：

一种打包设备，用于打包物料，包括：安装座，设有物料放置区，所述物料放置区用于承载物料；绕带机构，可转动地设置于安装座，所述绕带机构可绕第一方向环绕所述物料放置区转动，所述绕带机构用于将打包带缠绕于物料放置区的物料；打结机构，固定于所述安装座，且所述打结机构沿第二方向设置于所述物料放置区的一侧，所述打结机构用于将缠绕于物料上的打包带打结；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

在一些实施例中，所述绕带机构包括第一驱动组件和回转臂，所述第一驱动组件分别连接所述安装座和所述回转臂，所述回转臂沿所述第二方向设置于所述物料放置区的一侧；所述第一驱动组件可驱动所述回转臂绕所述第一方向转动，所述回转臂用于对打包带导向。

在一些实施例中，所述回转臂包括多根臂杆，所述多根臂杆依次连接；以及多个导向轮，所述导向轮设于所述臂杆之间的连接处。

在一些实施例中，所述绕带机构还包括绕带盘,所述绕带盘连接于所述第一驱动组件，所述第一驱动组件可驱动所述绕带盘和所述回转臂同时绕第一方向转动；所述绕带盘可相对于所述安装座转动，所述绕带盘用于为所述回转臂输送打包带。

在一些实施例中，所述绕带机构还包括回转盘，所述回转盘沿第一方向设置于所述物料放置区的一侧；所述第一驱动组件连接所述回转盘，所述第一驱动组件可驱动所述回转盘绕所述第一方向转动；所述回转臂和所述绕带盘间隔设置于所述回转盘，所述回转臂的一端自所述回转盘朝所述物料放置区的方向延伸。

在一些实施例中，所述回转盘的周缘设置有多个外齿，所述第一驱动组件包括动力元件和传动轮；所述传动齿轮与所述回转盘啮合，所述动力元件可驱动所述传动齿轮转动，以带动所述回转盘转动。

在一些实施例中，所述回转盘朝向所述物料放置区的一面设置有导向柱，所述至少一个导向柱间隔设置于所述回转臂和所述绕带盘之间，所述至少一个导向柱用于对打包带导向。

在一些实施例中，所述绕带盘的数量和所述打结机构的数量分别为两个，所述回转臂和两个所述绕带盘沿所述回转盘的周向间隔设置，两个所述打结机构沿第一方向间隔设置；每个所述绕带盘上的打包带可经过所述回转臂缠绕于物料，并通过对应的一个所述打结机构对打包带进行打结。

在一些实施例中，所述打结机构包括打结装置和剪断装置，所述打结装置和所述剪断装置连接，所述剪断装置固定安装于所述安装座；其中，所述打结装置用于对缠绕于物料的打包带打结，所述剪断装置用于对打结后的打包带剪断。

在一些实施例中，所述打包设备还包括收卷机构，所述收卷机构安装于所述安装座，所述收卷机构设于所述物料放置区。

在一些实施例中，所述收卷机构包括第二驱动组件和用于承载物料的转动体；所述第二驱动组件分别连接所述安装座和所述转动体，用于驱动所述转动体转动。

本申请提供的打包设备的有益效果是：通过将绕带机构可转动地设置于安装座，绕带机构可绕第一方向环绕物料放置区转动，绕带机构用于将打包带缠绕于物料放置区的物料；打结机构固定于安装座，且打结机构沿第二方向设置于物料放置区的一侧，打结机构用于将缠绕于物料上的打包带打结。打包设备的上述设置可完成对物料的自动打包，减轻操作工的劳动强度。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本申请实施例提供的打包设备的爆炸示意图；

图2是本申请实施例提供的打包设备的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的安装座的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的绕带机构的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的动力元件的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的回转臂的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的回转盘的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的绕带盘的爆炸示意图；

图9是本申请实施例提供的末端臂杆的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的打结机构的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的收卷结构的安装示意图；

图12是图11中V1处的放大示意图；

图13是图11中V2处的放大示意图。

附图标记说明：

1、打包设备；x、第一方向；y、第二方向；S11、周向表面；10、安装座；11、底座；111、第一部分；112、第二部分；113、第三部分；12、第一支座；20、绕带机构；21、第一驱动组件；211、动力元件；212、减速机；213、传动轮；22、回转臂；221、臂杆；2211、杆壳；2212、第一伸缩杆；2213、第二伸缩杆；222、加固板；223、导向轮；224、轮座；225、导向结构；226、第一出口；227、第二出口；23、回转盘；231、导向柱；2311、柱体；2311a、环形凸缘；2312、限位板；232a、第一导向柱；232b、第二导向柱；24a、第一绕带盘；24b、第二绕带盘；241、轴杆；242、壳体；243、第一轴承组；25、连接件；30a、第一打结机构；30b、第二打结机构；31、打结装置；311、压杆；312、气缸；32、剪断装置；33、连接板；40、收卷机构；41、第二驱动组件；42、转动体；421、转动轴；422、卡盘；43、第二支座；44、第一连接组件；441、横杆；442、轴承组；45、第二连接组件；451、卡爪；46、吊臂；47、吊杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本申请进行详细说明，应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本申请的范围及其应用。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，本说明书所使用的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上；“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1和图2,本申请提供的用于打包物料的打包设备1，包括：安装座10、绕带机构20和打结机构(30a、30b)。其中，安装座10设有物料放置区，物料放置区用于承载物料。绕带机构20可转动地设置于安装座10，绕带机构20可绕第一方向x环绕物料放置区转动，绕带机构20用于将打包带缠绕于物料放置区的物料。打结机构固定于安装座10，且打结机构沿第二方向y设置于物料放置区的一侧，打结机构用于将缠绕于物料的打包带打结。需要说明的是，上述第一方向x与第二方向y是相互垂直的两个方向。

本申请实施例中，打包设备1可以应用于气凝胶微波固化设备，以对气凝胶毡打包，本领域技术人员可以理解的是，本申请实施例提供的打包设备1也可应用在其他类似设备打包类似产品。

如图3，安装座10可以包括底座11、第一支座12。在一些实施例中，底座11可以进一步包括第一部分111、第二部分112和第三部分113，第二部分112设于第一部分111和第三部分113之间，第一支座12可以固定连接于第一部分111或第三部分113。

具体的，第一部分111和第三部分113均可以是由支撑板和多根连杆焊接固定在一起形成的基架，第二部分112可以包括若干根连杆，连杆的两端分别连接第一部分111和第三部分113；或者，第一部分111、第二部分112和第三部分113均可以是由支撑板和多根连杆焊接固定在一起形成的基架，第一部分111和第三部分113之间以第二部分112相连接。

如图4，绕带机构20包括第一驱动组件21和回转臂22，第一驱动组件21安装于安装座10并且连接回转臂22，回转臂22沿第二方向y设置于物料放置区的一侧。其中，第一驱动组件21用于驱动回转臂22绕第一方向x转动，回转臂22用于对打包带导向。

具体的，第一驱动组件21可以安装于第一支座12，第一驱动组件21用于产生驱动回转臂22绕物料做绕转运动的动力；回转臂22具有预设的长度和延伸方向，当回转臂22做绕转运动时打包带将沿着回转臂22的延伸方向持续输出缠绕于物料表面的目标位置。

如图5，进一步的，第一驱动组件21可包括动力元件211、减速机212和传动轮213。具体的，动力元件211可以是伺服电机，安装于第一支座12；减速机212可以是若干级齿轮传动，减速机212连接动力元件211和传动轮213，用于将动力元件211的输出转速调制为传动轮213的目标转速。

如图6，进一步的，回转臂22可以包括多根臂杆221，多根臂杆221依次连接成可避免与物料放置区内的物料发生碰撞、剐蹭等干涉的弯折外形，确保回转臂22做绕转运动时的绕转畅通性和结构完好性。在一些实施例中，为加固臂杆221之间的刚性连接，臂杆221之间还可以采用加固板222固定，具体的，在相接的两根臂杆221之间，加固板222的其中一部分焊接固定于其中一根臂杆221的表面，另一部分焊接固定于另外一根臂杆221的表面。

回转臂22还可以包括多个导向轮223，导向轮223设于臂杆221与臂杆221的连接处，确保打包带可以沿着回转臂22的延伸方向输出缠绕于物料表面的目标位置。具体的，导向轮223可转动装配于固定在臂杆221的轮座224，在打包带持续向外输出缠绕于物料表面的过程中，由于打包带与导向轮223之间的摩擦是滚动摩擦，有利于减小打包带输出过程中的摩擦力，从而有效避免打包带在臂杆221与臂杆221的连接处出现卡带的情形。

回转臂22的臂杆221还可设有导向结构225，在其中一个可选的实施例中，导向结构225可以是焊接固定于臂杆221表面的刚性的圈状结构件，用于供打包带穿过。可以理解的是，导向结构225也可以是柔性结构件或具有其他外形的结构件，只要在打包带的输出过程中能对其实现导向即可，本申请实施例不对导向结构225做具体限定。

请参阅图4，绕带机构20还包括回转盘23,回转盘23安装于安装座10，在一些实施例中，回转盘23可转动地安装于第一支座12，沿第一方向x设置于物料放置区的一侧。回转臂22的一端固定连接于回转盘23，另一端自回转盘23朝物料放置区的方向延伸。第一驱动组件21连接回转盘23，使回转盘23在第一驱动组件21的驱动下可绕第一方向x转动。

如图7，在一个可选的实施例中，回转盘23的周缘可设置有多个外齿，相应地，传动轮213是可以与回转盘23的外齿相啮合的齿轮，当动力元件211驱动传动轮213转动时，传动轮213可以带动回转盘23做转动运动，最终使回转臂22环绕物料做绕转运动。在其他一些可选的实施例中，回转盘23的周缘可设有带槽，相应地，传动轮213是可以通过使用传动皮带与回转盘23相连接的带轮，或者，回转盘23的周缘可设置有链齿，相应地，传动轮213是可以通过使用传动链条与回转盘23相连接的链轮，当动力元件211驱动传动轮213转动转动时，同样可以带动回转盘23转动，最终使回转臂22环绕物料做绕转运动。

请继续参阅图4，绕带机构20还包括用于容纳成卷打包带(以下称为“打包带卷”)的绕带盘(24a、24b)，在一些实施例中，绕带盘可有两个，上述回转臂22和两个绕带盘间隔设置于回转盘23的朝向物料放置区的表面。为便于描述，将这两个绕带盘分别称为第一绕带盘24a和第二绕带盘24b，相应地，将对应的打包带称为第一打包带和第二打包带。

第一绕带盘24a、第二绕带盘24b和回转臂22可以采用螺纹连接件(例如螺钉、螺栓)直接刚性连接于回转盘23；或者，在一些实施例中，也可以通过使用板状/杆状的连接件25间接刚性连接于回转盘23，以节省回转盘23表面的安装位置。第一绕带盘24a、第二绕带盘24b和回转臂22通过回转盘23与第一驱动组件21构成连接，从而在第一驱动组件21的驱动下第一绕带盘24a、第二绕带盘24b和回转臂22可绕第一方向x转动。

本申请实施例中，绕带盘被设置为可相对于安装座10和/或回转盘23转动，以使打包带可持续的向外输出而不会出现卡带的情况。

如图8，具体的，绕带盘(24a、24b)包括轴杆241和壳体242，壳体242固定定装配于轴杆241以组装围合成可收容打包带卷的腔室，轴杆241转动装配于回转盘23或者连接件25的末端，以使壳体242可随轴杆241相对于安装座和/或回转盘转动。具体的，壳体242的两末端端面开设有通孔，以减轻壳体242的自重；轴杆241的相离于壳体242的末端固定装配有第一轴承组243，第一轴承组243由多个轴承沿轴杆241分布形成，第一轴承组243的外周面即为组成第一轴承组243的所有轴承的外周面，可刚性连接于回转盘23或者连接件25的相离于回转盘23的末端，以使绕带盘可相对安装座10转动。在绕带机构20将打包带缠绕于物料表面之前，打包带伸出于绕带盘的末端被固定于安装座10或者打结机构；当绕带机构20做绕转运动时，打包带将从绕带盘内被牵扯出来，打包带在被牵扯的同时可带动绕带盘转动而实现持续性地输出。

请参阅图4，为使打包带在输出时能够定向输出，回转盘23朝向物料放置区的一面可设置有导向柱231，至少一个导向柱231间隔设置于回转臂22和绕带盘之间，用于对打包带导向，使得从绕带盘内输出的打包带可沿导向柱231的分布路径延伸至回转臂22，再通过回转臂22输出至物料表面的目标位置，最终将打包带输出缠绕于物料表面。

如图7，具体的，导向柱231包括固定于回转盘23表面的柱体2311和限位板2312，柱体2311的轴向上间隔设置有两个环形凸缘2311a，以在两个环形凸缘2311a之间形成带槽，限位板2312的两端分别固定于两个环形凸缘2311a上，位于带槽的正上方。打包带穿设于带槽并通过限位板2312限制于带槽内，防止打包带在输出过程中跳出带槽，确保了打包带输出过程中的有序性。

请继续参阅图4，本申请实施例中，回转臂22、第一绕带盘24a和第二绕带盘24b沿回转盘23的周向间隔设置，在回转盘23的朝向物料放置区的一面，第一绕带盘24a与回转臂22之间分布的导向柱231构成第一打包带的其中一部分导向路径，第二绕带盘24b与回转臂22之间分布的导向柱231构成第二打包带的其中一部分导向路径。为便于描述，本说明书将第一打包带的导向路径称为第一导向路径，第二打包带的导向路径称为第二导向路径。

回转臂22设有对应于第一打包带的另外一部分第一导向路径，以及对应于第二打包带的另外一部分第二导向路径。在其中一个实施例中，回转臂22具有不共面设置的两个表面，在这两个表面上位于臂杆221之间的连接处均设有导向轮223，其中一个表面上的所有导向轮223的分布路径构成了第一打包带的另外一部分第一导向路径，另外一个表面上的所有导向轮223的分布路径构成了第二打包带的另外一部分第二导向路径。

在一些实施例中，在回转盘23上第一导向路径可以自第一绕带盘24a沿顺时针方向延伸至回转臂22，第二导向路径可以自第二绕带盘24b沿逆时针方向延伸至回转臂22；在回转臂22上第一导向路径和第二导向路径可以位于回转臂22的相背离的两个表面。以上设置有利于避免第一导向路径和第二导向路径构成交叉或重叠，可以减少第一打包带和第二打包带在输出过程中发生缠绕、打结、卡带等不良现象。

请继续参阅图4，在一些实施例中，回转盘23的朝向物料放置区的一面还可设置有导向柱，导向柱可设于板状连接件25与回转盘23相接的部位。为便于描述，将对应于第一绕带盘24a的导向柱称为第一导向柱232a，则另一个称为第二导向柱232b，第一导向柱232a用于将从第一绕带盘24a输出的第一打包带绕转至第一导向路径，第二导向柱232b用于将从第二绕带盘24b输出的第二打包带绕转至第二导向路径。

如图9，在一些实施例中，回转臂22的相离于回转盘23的最后一根臂杆221(以下称为“末端臂杆221”)可以设有第一出口226和第二出口227，第一出口226和第二出口227分别设于末端臂杆221长度方向的两端，其中，第一出口226用于将第一打包带输出缠绕于物料其中一端的表面，第二出口227用于将第二打包带输出缠绕于物料另外一端的表面。

在一个实施例中，末端臂杆221可以包括杆壳2211和伸缩杆，杆壳2211设有贯通长度方向的收容腔，伸缩杆是由多个套管套接在一起构成的可改变长度的杆件，伸缩杆固定于杆壳2211的收容腔内。伸缩杆包括第一伸缩杆2212以及第二伸缩杆2213，第一伸缩杆2212和第二伸缩杆2213分别固定于杆壳2211的两端，第一出口226可设于第一伸缩杆2212，第二出口227可设于第二伸缩杆2213，通过拉伸或压缩改变第一伸缩杆2212或者第二伸缩杆2213的长度，便可以将第一出口226或者第二出口227伸向物料放置区的不同位置。

如图1，在一些实施例中，打结机构(30a、30b)可以设有两个，两个打结机构可沿第一方向x间隔设置于安装座10的第二部分112。

每个绕带盘上的打包带可经过回转臂22缠绕于物料，并通过对应的一个打结机构对打包带进行打结。

为便于描述，本申请将两个打结机构分别称为第一打结机构30a和第二打结机构30b，第一打结机构30a用于对第一绕带盘24a内输出的打包带打结，第二打结机构30b用于对第二绕带盘24b内输出的打包带打结。

如图10，具体的，打结机构可以包括打结装置31和剪断装置32，打结装置31和剪断装置32连接，剪断装置32固定于安装座10。其中，打结装置31设有压杆311和打结钳(图未示)，压杆311由气缸312驱动将打包带压紧于物料表面，打结钳用于对压紧并缠绕于物料表面的打包带打结；剪断装置32设有剪刀(图未示)，用于对打结后的打包带剪断。

如图1，打包设备1还包括收卷机构40，收卷机构40安装于安装座10，收卷机构40设于物料放置区。收卷机构40可用于承载物料。

如图11，具体的，收卷机构40包括第二驱动组件41、用于承载物料的转动体42，以及用于安装第二驱动组件41的第二支座43。进一步的，第二驱动组件41分别连接安装座10和转动体42，用于驱动转动体42转动，在一些实施例中，第二支座13安装于底座11的第三部分113，第二驱动组件41安装于第二支座43；转动体42连接于第二驱动组件41，其周向表面S11用于将物料收捆成卷。转动体42在第二驱动组件41的驱动下可以相对于安装座10做绕转运动，以将物料缠绕于转动体42的周向表面S11。

更具体的，收卷机构40还包括第一连接组件44和第二连接组件45，第一连接组件44和第二连接组件45分别对应连接转动体42的两个末端。其中，第一连接组件44包括横杆441和第二轴承组442(如图3)，横杆441固定于第一支座12或底座11，第二轴承组442包括设于横杆441端面的多个轴承，多个轴承协同配合使用可转动的支撑转动体42的一端；第二连接组件45设于第二驱动机构，具有多个卡爪451，用于卡接固定转动体42的另一端。

如图12，相适配的，转动体42的靠近第一支座12的一端凸伸出转动轴421，转动体42的转动轴421转动配合于第二轴承组442。

如图13，转动体42的靠近第二支座13的设有卡盘422，转动体42的卡盘422被卡接固定于第二连接组件45的卡爪451。

收卷机构40还包括吊臂46和吊杆47，吊臂46的其中一端固定于第二支座43，另外一端延伸至转动体42的上方，通过吊杆47连接所述转动轴421。本申请的收卷机构40通过吊臂46和吊杆47增加了转动体42的支撑点，有利于减小了作用于轴承组442的负载，提高转动体42转动时的平稳性。

为便于更好地理解本申请实施方式的技术方案，以下结合实际运用情境，对打包设备的运行过程做以下示意性说明。

在打包之前，收卷机构启动，第二驱动组件驱动转动体转动使物料被缠绕于转动体的周向表面S11；当物料缠绕于转动体之后，拆卸连接吊臂和转动体的吊杆，然后，将打包带的末端固定于安装座或者打包机构；绕带机构启动，第一驱动组件驱动回转臂环绕转动体的轴向做绕转运动，由于打包带的末端被固定，故回转臂在做绕转运动时打包带被牵扯将持续输出缠绕于物料表面；回转臂在环绕转动体绕转设定圈数后，打结机构启动，打结装置将缠绕于物料的打包带首尾两端打结，随后剪断装置剪断打包带。至此，打包机构便完成一次自动打包操作。

上述打包设备的的运行过程可由PLC控制，以实现打包设备的全自动打包功能，且两根打包带能同时打包，解决了收卷设备完成毛毡收卷后由于直径较大、空间小所造成的人工难以完成捆扎，以及捆扎效率低的缺点。本申请实施例提供的打包设备对工作环境具有较好适应性，有效解决了毛毡收卷后无法满足自动打包的情形；并且能够实现同时两条打包带打包，打包效果更佳。

本申请提供的打包设备的有益效果是：通过将绕带机构可转动地设置于安装座，绕带机构可绕第一方向环绕物料放置区转动，绕带机构用于将打包带缠绕于的物料；打结机构固定于安装座，且打结机构沿第二方向设置于物料放置区的一侧，打结机构用于将缠绕于物料上的打包带打结。打包设备的上述设置可完成对物料的自动打包，减轻操作工的劳动强度。

以上内容是结合具体/优选的实施方式对本申请作出的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只限于这些说明。对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，而这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种打包设备，用于打包物料，其特征在于，包括：

安装座，设有物料放置区，所述物料放置区用于承载物料；

绕带机构，可转动地设置于安装座，所述绕带机构可绕第一方向环绕所述物料放置区转动，所述绕带机构用于将打包带缠绕于物料放置区的物料；

打结机构，固定于所述安装座，且所述打结机构沿第二方向设置于所述物料放置区的一侧，所述打结机构用于将缠绕于物料上的打包带打结；

其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

2.如权利要求1所述的打包设备，其特征在于，所述绕带机构包括第一驱动组件和回转臂，所述第一驱动组件分别连接所述安装座和所述回转臂，所述回转臂沿所述第二方向设置于所述物料放置区的一侧；

所述第一驱动组件可驱动所述回转臂绕所述第一方向转动，所述回转臂用于对打包带导向。

3.如权利要求2所述的打包设备，其特征在于，所述回转臂包括多根臂杆，所述多根臂杆依次连接；以及

多个导向轮，所述导向轮设于所述臂杆之间的连接处。

4.如权利要求2所述的打包设备，其特征在于，所述绕带机构还包括绕带盘,所述绕带盘连接于所述第一驱动组件，所述第一驱动组件可驱动所述绕带盘和所述回转臂同时绕第一方向转动；

所述绕带盘可相对于所述安装座转动，所述绕带盘用于为所述回转臂输送打包带。

5.如权利要求4所述的打包设备，其特征在于，所述绕带机构还包括回转盘，所述回转盘沿第一方向设置于所述物料放置区的一侧；

所述第一驱动组件连接所述回转盘，所述第一驱动组件可驱动所述回转盘绕所述第一方向转动；

所述回转臂和所述绕带盘间隔设置于所述回转盘，所述回转臂的一端自所述回转盘朝所述物料放置区的方向延伸。

6.根据权利要求5所述的打包设备，其特征在于，所述回转盘的周缘设置有多个外齿，所述第一驱动组件包括动力元件和传动齿轮；

所述传动齿轮与所述回转盘啮合，所述动力元件可驱动所述传动齿轮转动，以带动所述回转盘转动。

7.根据权利要求5所述的打包设备，其特征在于，所述回转盘朝向所述物料放置区的一面设置有导向柱，所述至少一个导向柱间隔设置于所述回转臂和所述绕带盘之间，所述至少一个导向柱用于对打包带导向。

8.根据权利要求5所述的打包设备，其特征在于，所述绕带盘的数量和所述打结机构的数量分别为两个，所述回转臂和两个所述绕带盘沿所述回转盘的周向间隔设置，两个所述打结机构沿第一方向间隔设置；

每个所述绕带盘上的打包带可经过所述回转臂缠绕于物料，并通过对应的一个所述打结机构对打包带进行打结。

9.根据权利要求1所述的打包设备，其特征在于，所述打结机构包括打结装置和剪断装置，所述打结装置和所述剪断装置连接，所述剪断装置固定于所述安装座；

其中，所述打结装置用于对缠绕于物料的打包带打结，所述剪断装置用于对打结后的打包带剪断。

10.根据权利要求1-9任一项所述的打包设备，其特征在于，所述打包设备还包括收卷机构，所述收卷机构安装于所述安装座，所述收卷机构设于所述物料放置区。