CN116833227A - 一种剪切带钢的方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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CN116833227A CN202310773569.0A CN202310773569A CN116833227A CN 116833227 A CN116833227 A CN 116833227A CN 202310773569 A CN202310773569 A CN 202310773569A CN 116833227 A CN116833227 A CN 116833227A
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谢琦珑
黄炜琦
梁建夫
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Abstract

本申请公开了一种剪切带钢的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定将光整机的当前轧制力调整至预设的第一目标轧制力所需的第一调整时长；根据待剪切带钢在连续镀锌生产线上的移动速度及第一调整时长，确定焊缝前需剪切的第一废料剪切长度；若目标焊缝通过光整机的机架中心位置，则根据待剪切带钢的钢卷信息确定待剪切带钢的第二目标轧制力，并记录将第一目标轧制力调整为第二目标轧制力所需的第二调整时长；根据移动速度及第二调整时长，确定焊缝后需剪切的第二废料剪切长度；根据第一废料剪切长度和第二废料剪切长度控制飞剪对待剪切带钢进行废料剪切。本申请可精准确定待剪切带钢的剪切位置，减少焊缝前后带钢废料的剪切量。

Description

一种剪切带钢的方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请属于冷轧技术领域，尤其涉及一种剪切带钢的方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
在连续镀锌线生产线上，当带钢的焊缝经过光整机时，为消除焊缝台阶对光整机的不利影响，需要降低光整机的轧制力，在焊缝通过之后再恢复轧制力，以使轧制后的带钢的延伸率能够满足需求。
在光整机对焊缝进行轧制的过程中，由于光整机轧制力降低，焊缝前后的带钢质量不合格，因此，在带钢下线前在出口处需使用飞剪对不合格的带钢进行剪切。
在相关技术中，通常对带钢进行固定长度的废料剪切。然而，对于不同规格、不同种类的带钢，在连续镀锌线生产线上所需的光整机的轧制力差别较大，因此，不同规格、不同种类的带钢其对应的废料长度也不相同。如果对不同规格、不同种类的带钢进行固定长度的废料剪切，则可能由于废料剪切长度过长导致材料浪费，也可能由于废料剪切长度过短导致生产的钢卷质量较差。
基于此，如何精确地对带钢进行废料剪切对带钢生产具有重要的意义。
发明内容
本申请实施例提供一种剪切带钢的方法、装置、电子设备及存储介质，能够精准确定待剪切带钢的剪切位置，减少焊缝前后带钢废料的剪切量。
第一方面，本申请实施例提供一种剪切带钢的方法，应用于连续镀锌机组的光整机中，连续镀锌机组还包括用于剪切待剪切带钢的飞剪，该方法包括：获取光整机的当前轧制力，并确定将光整机的当前轧制力调整至预设的第一目标轧制力所需的调整时长，得到第一调整时长；根据待剪切带钢在连续镀锌生产线上的移动速度以及第一调整时长，确定第一废料剪切长度，其中，第一废料剪切长度为待剪切带钢在连续镀锌生产线的移动方向上，在待剪切带钢上的目标焊缝的位置之前需剪切的废料长度；在检测到目标焊缝通过光整机的机架中心位置的情况下，根据待剪切带钢的钢卷信息确定待剪切带钢所对应的第二目标轧制力，并记录将第一目标轧制力调整为第二目标轧制力所需的调整时长，得到第二调整时长，其中，第一目标轧制力小于第二目标轧制力；根据待剪切带钢在连续镀锌生产线上的移动速度以及第二调整时长，确定第二废料剪切长度，其中，第二废料剪切长度为待剪切带钢在连续镀锌生产线的移动方向上，在目标焊缝的位置之后需剪切的废料长度；根据第一废料剪切长度和第二废料剪切长度控制飞剪对待剪切带钢进行废料剪切。
第二方面，本申请实施例提供了一种剪切带钢的装置，应用于连续镀锌机组的光整机中，连续镀锌机组还包括用于剪切待剪切带钢的飞剪，该装置包括：第一时长确定模块，用于获取光整机的当前轧制力，并确定将光整机的当前轧制力调整至预设的第一目标轧制力所需的调整时长，得到第一调整时长；第一长度确定模块，用于根据待剪切带钢在连续镀锌生产线上的移动速度以及第一调整时长，确定第一废料剪切长度，其中，第一废料剪切长度为待剪切带钢在连续镀锌生产线的移动方向上，在待剪切带钢上的目标焊缝的位置之前需剪切的废料长度；第二时长确定模块，用于在检测到目标焊缝通过光整机的机架中心位置的情况下，根据待剪切带钢的钢卷信息确定待剪切带钢所对应的第二目标轧制力，并记录将第一目标轧制力调整为第二目标轧制力所需的调整时长，得到第二调整时长，其中，第一目标轧制力小于第二目标轧制力；第二长度确定模块，用于根据待剪切带钢在连续镀锌生产线上的移动速度以及第二调整时长，确定第二废料剪切长度，其中，第二废料剪切长度为待剪切带钢在连续镀锌生产线的移动方向上，在目标焊缝的位置之后需剪切的废料长度；废料剪切模块，用于根据第一废料剪切长度和第二废料剪切长度控制飞剪对待剪切带钢进行废料剪切。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；该处理器执行计算机程序指令时实现如第一方面任意一个实施例中的剪切带钢的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面任意一个实施例中的剪切带钢的方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行实现如上述第一方面中任意一个实施例中的剪切带钢的方法。
本申请实施例的一种剪切带钢的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取光整机的当前轧制力，并确定将光整机的当前轧制力调整至预设的第一目标轧制力所需的调整时长，得到第一调整时长；根据待剪切带钢在连续镀锌生产线上的移动速度以及第一调整时长，确定第一废料剪切长度，其中，第一废料剪切长度为待剪切带钢在连续镀锌生产线的移动方向上，在待剪切带钢上的目标焊缝的位置之前需剪切的废料长度；在检测到目标焊缝通过光整机的机架中心位置的情况下，根据待剪切带钢的钢卷信息确定待剪切带钢所对应的第二目标轧制力，并记录将第一目标轧制力调整为第二目标轧制力所需的调整时长，得到第二调整时长，其中，第一目标轧制力小于第二目标轧制力；根据待剪切带钢在连续镀锌生产线上的移动速度以及第二调整时长，确定第二废料剪切长度，其中，第二废料剪切长度为待剪切带钢在连续镀锌生产线的移动方向上，在目标焊缝的位置之后需剪切的废料长度；根据第一废料剪切长度和第二废料剪切长度控制飞剪对待剪切带钢进行废料剪切。
由上可知，在本申请中，光整机的当前轧制力表征了光整机对待剪切带钢的焊缝前的钢卷进行轧制所需的轧制力，通过该当前轧制力可以准确地确定焊缝前的钢卷所对应的废料剪切长度，即焊缝前的钢卷的废料剪切长度并不是固定不变的，而是根据焊缝前的钢卷的轧制力所确定的，因此，根据光整机的当前轧制力所确定的第一废料剪切长度，能够最大程度地减少焊缝前带钢废料剪切量。
另外，在本申请中，根据焊缝后的钢卷的钢卷信息来确定焊缝后的钢卷所对应的废料剪切长度，类似的，焊缝后的钢卷的废料剪切长度也不是固定不变的，因此，根据焊缝后的钢卷的钢卷信息所确定的第二废料剪切长度，能够最大程度地减少焊缝后带钢废料剪切量。
基于上述分析可知，本申请所提供的方案能够精确地对带钢的废料进行剪切，避免了由于废料剪切长度过长所导致的带钢材料浪费的问题，也避免了由于废料剪切长度过短所导致的钢卷生产质量差的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个实施例提供的剪切带钢的方法的流程示意图；
图2是本申请一个实施例提供的计算模块的硬件逻辑图；
图3是本申请一个实施例提供的计算模块的硬件逻辑图；
图4是本申请一个实施例提供的控制模块的硬件逻辑图；
图5是本申请另一个实施例提供的剪切带钢的装置的结构示意图；
图6是本申请又一个实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
在描述本申请所提供的剪切带钢的方法之前，首先对本申请所提供方法的应用场景进行描述。
本申请所提供的方法可应用于连续镀锌机组的控制系统中，该控制系统可以为但不限于PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)光整机中，其中，连续镀锌机组还包括用于对待剪切带钢进行轧制处理的光整机、用于焊接不同钢卷的焊机、用于识别焊缝的焊缝跟踪设备以及用于剪切带钢的飞剪。
在一个示例中，焊机可将多个钢卷焊接在一起从而得到带钢，焊接在一起的两个钢卷之间具有焊缝。在连续镀锌线生产线上，带钢经过光整机，以使光整机对带钢进行轧制处理。在光整机对带钢进行轧制处理之后，飞剪对轧制处理后的带钢进行剪切，以切除带钢中不合格的部分。
在光整机对带钢进行轧制的过程中，为消除焊缝台阶对光整机的不利影响，需降低光整机的轧制力，在焊缝通过之后再恢复轧制力，以使轧制后的带钢的延伸率能够满足需求。为能够准确剪切带钢中的废料，本申请在进入光整机前较近的位置(例如，与光整机入口位置相距预设距离的位置处)处部署焊缝跟踪设备，以实现对焊缝的准确识别，进而精确确定带钢的废料剪切位置。
另外，带钢延伸率是连续镀锌生产线上的光整机的重要工艺参数，在实际应用中，可根据延伸率来调节光整机的轧制力。对于相同规格、相同种类的不同钢卷，其带钢的延伸率和对应的轧制力是相同的；而对于不同规格或不同种类的钢卷，其带钢的延伸率和对应的轧制力相差较大。而连续镀锌生产线全线长达几千米，生产的带钢种类和规格多大几十种，因此，如果对不同规格或不同种类的带钢进行固定长度的废料剪切，则会导致带钢材料的浪费或者降低带钢质量。
为了解决相关技术中所存在的问题，本申请实施例提供了一种剪切带钢的方法、装置、电子设备及存储介质。下面首先对本申请实施例所提供的剪切带钢的方法进行介绍。
图1示出了本申请一个实施例提供的剪切带钢的方法的流程示意图。
如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S101，获取光整机的当前轧制力，并确定将光整机的当前轧制力调整至预设的第一目标轧制力所需的调整时长，得到第一调整时长。
在步骤S101中，第一目标轧制力是对待剪切带钢的第一钢卷进行轧制的力。其中，待剪切带钢上具有目标焊缝，通过目标焊缝连接的两个钢卷为第一钢卷和第二钢卷；第一钢卷为待剪切带钢在连续镀锌生产线的移动方向上，焊缝所连接的前一个钢卷；第二钢卷为待剪切带钢在连续镀锌生产线的移动方向上，焊缝所连接的后一个钢卷。
在一个示例中，第一目标轧制力可以为工作人员根据工作经验预先设置好的轧制力，例如，对于不同规格、不同种类的钢卷，其对应的第一目标轧制力可以为相同的数值。
在另一个示例中，第一目标轧制力可以是与第一钢卷的规格或者种类相对应的轧制力。在该场景中，使用与不同的钢卷对应的目标轧制力所确定的第一调整时长更加准确，进而提高了通过第一调整时长所确定的焊缝前的废料剪切长度的准确度。
需要说明的是，第一目标轧制力小于当前轧制力，即在步骤S101中，光整机需降低轧制力。通常，第一目标轧制力与光整机的当前轧制力相差较大，因此，光整机很难一次性将当前轧制力降低为第一目标轧制力。对此，在本实施例中，控制系统可设置单位时间内的轧制力调整量，从而控制系统根据该轧制力调整量来将光整机的当前轧制力调整为第一目标轧制力，并记录调整时长，即可得到第一调整时长。
此外，还需要说明的是，在本实施例中，光整机的当前轧制力表征了光整机对待剪切带钢的焊缝前的钢卷进行轧制所需的轧制力，通过该当前轧制力可以准确地确定焊缝前的钢卷所对应的废料剪切长度，从而能够最大程度地减少焊缝前带钢废料剪切量。
步骤S102，根据待剪切带钢在连续镀锌生产线上的移动速度以及第一调整时长，确定第一废料剪切长度。
在步骤S102中，第一废料剪切长度为待剪切带钢在连续镀锌生产线的移动方向上，在待剪切带钢上的目标焊缝的位置之前需剪切的废料长度。
在一个示例中，当待剪切带钢的目标焊缝移动至距离光整机第一废料剪切长度的位置处时，控制系统控制光整机启动降低当前轧制力的操作，也即，此时光整机启动降低当前轧制力的操作可以最大程度地降低目标焊缝前的废料剪切长度。
步骤S103，在检测到目标焊缝通过光整机的机架中心位置的情况下，根据待剪切带钢的钢卷信息确定待剪切带钢所对应的第二目标轧制力，并记录将第一目标轧制力调整为第二目标轧制力所需的调整时长，得到第二调整时长。
在步骤S103中，在目标焊缝通过光整机的机架中心位置之后，光整机对目标焊缝后的第二钢卷进行轧制操作。在该阶段，光整机开始升高轧制力，以使升高后的轧制力能够对第二钢卷进行轧制操作，也即，在目标焊缝通过光整机的机架中心位置之后，光整机启动升高轧制力的操作。然而，在升高轧制力的过程中，由于光整机的轧制力并未达到目标轧制力，因此，在升高轧制力的过程中，光整机所轧制的带钢的质量也是不合格的，需要对升高轧制力的过程中所轧制的带钢进行剪切。
需要说明的是，上述的升高后的目标轧制力即第二目标轧制力，其中，第一目标轧制力小于第二目标轧制力。
在一个示例中，在检测到目标焊缝经过光整机的机架中心位置之后，控制系统从数据管理系统中查询与第二钢卷所对应的钢卷信息相匹配的目标轧制力(即第二目标轧制力)。其中，钢卷信息至少包括如下之一：目标钢卷的规格信息、目标钢卷的带钢种类信息，数据管理系统中存储有不同规格、不同种类的钢卷与轧制力之间的对应关系，因此，在控制系统获取到第二钢卷的钢卷信息之后，控制系统可从数据管理系统中查询与第二钢卷最为匹配的目标轧制力(即第二目标轧制力)，进而控制光整机使用该目标轧制力(即第二目标轧制力)对第二钢卷进行轧制操作。
容易注意到的是，如果目标轧制力(即第二目标轧制力)设置的不合理，则会导致轧制后的第二钢卷的延伸率不合格，进而，需对目标轧制力(即第二目标轧制力)进行多次调整，从而导致调节时间过长，增加废料剪切量的问题。
由此可见，本申请实施例通过待剪切钢卷的钢卷信息来确定第二目标轧制力，不仅可以保证轧制后的第二钢卷的质量，还可避免由于目标轧制力(即第二目标轧制力)设置的不合理所导致的增加废料剪切量的问题。
在一个示例中，在确定了第二目标轧制力之后，控制系统基于单位时间内光整机的轧制力调整量来控制光整机将第一目标轧制力调整为第二目标轧制力，并记录调整时长，从而得到第二调整时长。其中，第二调整时长可通过下式计算：
在上述公式(1)中，t2为第二调整时长，N1为第一目标轧制力，N2为第二目标轧制力，为单位时间内光整机的轧制力调整量。
需要说明的是，在降低轧制力的过程中所使用的轧制力调整量，与升高轧制力的过程中所使用的轧制力调整量可以为同一个调整量，也可以为不同的调整量，例如，针对不同规格、不同种类的钢卷，使用不同的轧制力调整量。
步骤S104，根据待剪切带钢在连续镀锌生产线上的移动速度以及第二调整时长，确定第二废料剪切长度。
在步骤S104中，第二废料剪切长度为待剪切带钢在连续镀锌生产线的移动方向上，在目标焊缝的位置之后需剪切的废料长度。
在一个示例中，第二废料剪切长度可通过下式来确定：
l2＝v*t2 (2)
在上述公式(2)中，l2为第二废料剪切长度，t2为第二调整时长，v为待剪切带钢在连续镀锌生产线上的移动速度。
步骤S105，根据第一废料剪切长度和第二废料剪切长度控制飞剪对待剪切带钢进行废料剪切。
在一个示例中，在确定了第一废料剪切长度和第二废料剪切长度之后，控制系统根据两个废料剪切长度确定废料剪切的起始位置和终止位置，以控制飞剪在起始位置和终止位置对待剪切带钢进行废料剪切。
基于上述步骤S101至步骤S105所限定的方案，可以获知，本申请根据光整机的实时轧制力来确定废料剪切长度，在获取光整机的当前轧制力之后，首先确定将光整机的当前轧制力调整至预设的第一目标轧制力所需的第一调整时长，并根据待剪切带钢在连续镀锌生产线上的移动速度以及第一调整时长，确定第一废料剪切长度；然后，在检测到目标焊缝通过光整机的机架中心位置的情况下，根据待剪切带钢的钢卷信息确定待剪切带钢所对应的第二目标轧制力，并记录将第一目标轧制力调整为第二目标轧制力所需的第二调整时长；再根据待剪切带钢在连续镀锌生产线上的移动速度以及第二调整时长，确定第二废料剪切长度；最后，根据第一废料剪切长度和第二废料剪切长度控制飞剪对待剪切带钢进行废料剪切。
容易注意到的是，在本申请中，光整机的当前轧制力表征了光整机对待剪切带钢的焊缝前的钢卷进行轧制所需的轧制力，通过该当前轧制力可以准确地确定焊缝前的钢卷所对应的废料剪切长度，即焊缝前的钢卷的废料剪切长度并不是固定不变的，而是根据焊缝前的钢卷的轧制力所确定的，因此，根据光整机的当前轧制力所确定的第一废料剪切长度，能够最大程度地减少焊缝前带钢废料剪切量。
此外，在本申请中，根据焊缝后的钢卷的钢卷信息来确定焊缝后的钢卷所对应的废料剪切长度，类似的，焊缝后的钢卷的废料剪切长度也不是固定不变的，因此，根据焊缝后的钢卷的钢卷信息所确定的第二废料剪切长度，能够最大程度地减少焊缝后带钢废料剪切量。
由此可见，本申请所提供的方案能够精确地对带钢的废料进行剪切，避免了由于废料剪切长度过长所导致的带钢材料浪费的问题，也避免了由于废料剪切长度过短所导致的钢卷生产质量差的问题。
以下对步骤S101至步骤S105中的各个步骤进行详细说明。
如图1所示，在获取到光整机的当前轧制力之后，控制系统执行步骤S101，即确定将光整机的当前轧制力调整至预设的第一目标轧制力所需的调整时长，得到第一调整时长。
具体的，控制系统首先获取单位时间内光整机的轧制力调整量，然后再根据当前轧制力以及轧制力调整量确定光整机将当前轧制力调整为第一目标轧制力的调整时长，得到第一调整时长。
在一个示例中，图2示出了用于计算第一调整时长的计算模块的硬件逻辑图，其中，IN0、IN1和IN2为三个输入端，分别输入单位时间内光整机的轧制力调整量、第一目标轧制力和第一目标轧制力，EN为使能端，out为输出端，用于输出第一调整时长。
由图2可知，上述第一调整时长可通过下式计算：
在上述公式(1)中，t1为第一调整时长，N1为第一目标轧制力，N0为当前轧制力，为单位时间内光整机的轧制力调整量。
需要说明的是，此处单位时间内光整机的轧制力调整量可以与公式(1)中的压制力调整量相同，也可以不同，上文已进行说明，在此不再赘述。
进一步的，如图1所示，在确定第一调整之后，控制系统根据待剪切带钢在连续镀锌生产线上的移动速度以及第一调整时长，确定第一废料剪切长度。
具体的，控制系统首先识别目标焊缝在连续镀锌生产线上的目标焊缝位置。
需要说明的是，在相关技术中，连续镀锌生产线的控制系统具有焊缝跟踪程序，该焊缝跟踪程序可通过连续镀锌生产线的运行速度和连续镀锌机组中各个设备距离焊机的长度，实时计算出焊缝与连续镀锌机组中各个设备的相对距离，但由于连续镀锌生产线通常较长，在带钢生产过程中，可能出现设备打滑或者带钢被拉长的情况，从而导致上述计算得到的相对距离存在误差。
为准确计算出目标焊缝与光整机机架中心之间的距离，本申请实施例在在进入光整机入口前较近的位置处部署安装焊缝跟踪设备(例如，焊缝跟踪设备部署在与光整机的入口位置相距预设长度的位置上)，从而使用焊缝跟踪设备对焊缝跟踪程序所检测到的目标焊缝到光整机之间的距离进行同步标定，以保证目标焊缝与光整机之间的距离计算的准确性。
具体的，在焊缝跟踪设备检测到目标焊缝的情况下，控制系统根据待剪切带钢在连续镀锌生产线上的移动速度以及光整机与焊机之间的距离，确定目标焊缝的初始焊缝位置，其中，初始焊缝位置为目标焊缝的实时位置，也即控制系统可以通过上述的焊缝跟踪程序实时计算目标焊缝的位置。
在焊缝跟踪设备检测到目标焊缝时，控制系统确定此时目标焊缝的实时位置为焊缝跟踪设备所识别到的位置。此时，控制系统基于焊缝跟踪设备所识别到的目标焊缝的位置对初始焊缝位置进行校正，从而得到目标焊缝位置。例如，焊缝跟踪设备检测到目标焊缝位于位置1，而焊缝跟踪程序检测到目标焊缝位于位置2，则控制系统将位置2校正为位置1(即目标焊缝位置)。
进一步的，在准确确定目标焊缝的目标焊缝位置之后，控制程序即可根据目标焊缝的目标焊缝位置确定目标焊缝位置与光整机的机架中心位置之间的距离，从而得到第一距离。同时，控制系统根据待剪切带钢在连续镀锌生产线上的移动速度确定待剪切带钢在第一调整时长内的移动长度，然后在第一距离与移动长度相匹配时，确定移动长度即为第一废料剪切长度。
在一个示例中，图3示出了用于计算移动长度的计算模块的硬件逻辑图，其中，IN1和IN2为两个输入端，分别待剪切带钢在连续镀锌生产线上的移动速度和第一调整时长，EN为使能端，out为输出端，用于输出待剪切带钢在第一调整时长内的移动长度。
由图3可知，上述待剪切带钢在第一调整时长内的移动长度可通过下式计算：
l0＝v*t1 (4)
在上述公式(4)中，l0为待剪切带钢在第一调整时长内的移动长度，t1为第一调整时长，v为待剪切带钢在连续镀锌生产线上的移动速度。
需要说明的是，当目标焊缝位置与光整机的机架中心位置之间的第一距离大于上述的移动长度时，如果控制光整机降低轧制力，则会增大目标焊缝前的废料剪切量；而当目标焊缝位置与光整机的机架中心位置之间的第一距离与上述的移动长度相同时，此时是启动光整机降低轧制力的最晚时机，也即，此时控制光整机降低轧制力，可最大程度地减少目标焊缝前的废料剪切量。
在一个示例中，图4示出了启动降低轧制力操作的控制模块的硬件逻辑图，其中，IN1和IN2为两个输入端，分别上述的移动长度l0和第一距离l3，out为输出端，用于输出降低轧制力操作的启动信号。
由图4可知，在检测到第一距离与上述的移动长度相同时，控制系统生成降低轧制力操作的启动信号，该启动信号控制光整机降低对待剪切带钢的轧制力。
更进一步的，在目标焊缝通过光整机的机架中心之后，控制系统升高光整机的轧制力。在此之前，控制系统需根据待剪切带钢的钢卷信息确定待剪切带钢所对应的第二目标轧制力，即执行步骤S103。
具体的，控制系统从连续镀锌机组对应的数据管理系统中查询与目标钢卷的钢卷信息相匹配的第二目标轧制力，其中，目标钢卷为待剪切带钢在连续镀锌生产线的移动方向上，目标焊缝所连接的后一个钢卷，即此处的目标钢卷为上文中的第二钢卷。
需要说明的是，数据管理系统为连续镀锌生产线上的二级管理系统，其主要实现连续镀锌生产线运行过程中的数据管理。数据管理系统中存储有带钢规格、带钢种类与钢卷的轧制力之间的关系，该关系可以以表格或者其他形式表示，因此，在确定目标钢卷的带钢规格和/或带钢种类之后，控制系统即可通过数据管理系统确定与该目标钢卷相对应的轧制力。
此外，还需要说明的是，在目标焊缝通过光整机之后，控制系统仅通常仅通过延伸率来闭环调节光整机的轧制力。然而，由于实际带钢延伸率受张力、速度检测等多个因素的影响，因此，光整机轧制力的调节需要耗费较长的时间。
对此，本申请通过数据管理系统所存储的不同规格、不同种类的钢卷与轧制力的关系来确定目标钢卷的目标轧制力，可以快速的确定目标轧制力，避免了相关技术中仅通过延伸率调节光整机轧制力耗费时间较长所导致的带钢剪切量大的问题。
进一步的，在确定了升高轧制力阶段的第二目标轧制力之后，控制系统记录将光整机的第一目标轧制力调整为第二目标轧制力所需的调整时长(即第二调整时长)。在控制系统完成光整机轧制力的调整之后，目标钢卷的延伸率可能与目标延伸率不匹配，此时，控制系统基于目标钢卷所对应的目标延伸率对目标钢卷的目标轧制力进行调整。
具体的，控制系统从数据管理系统中查询与目标钢卷所对应的目标延伸率，然后，检测对目标钢卷进行轧制处理后的初始延伸率与目标延伸率是否相匹配。若初始延伸率与目标延伸率不匹配，则控制系统基于初始延伸率和目标延伸率对第二目标轧制力进行调整，并基于调整后的第二目标轧制力对目标钢卷进行轧制处理。
在一个示例中，控制系统可从数据管理系统中查询与目标钢卷的规格和/或种类相匹配的目标延伸率，即数据管理系统中也存储有钢卷的规格和/或种类与延伸率之间的对应关系。另外，由于延伸率与钢卷的轧制力有固定的对应关系，因此，数据管理系统中还可存储有钢卷的延伸率与轧制力之间的对应关系。
在控制系统获取到目标延伸率之后，控制系统检测对目标钢卷进行轧制处理后的初始延伸率与目标延伸率是否相匹配，例如，控制系统检测初始延伸率是否处于由目标延伸率所确定的目标延伸率范围内，如果初始延伸率未处于上述的目标延伸率范围内，则确定初始延伸率与目标延伸率不匹配，此时，控制系统基于初始延伸率与目标延伸率范围的偏差值来确定对第二目标轧制力进行调整的调整量，进而基于该调整量来对第二目标轧制力进行调整，以得到调整后的第二目标轧制力。
作为一个示例，调整第二目标轧制力的部分程序如下：
paratable＝pada.GetDataByAlloyClass(PD设定值参数类别Index.S光整机,aclasstable[0].ALLOY_CLASS)；
if(paratable.Cout＝＝0)
{
Logger.WriteError(“查表失败，没有光整设定值”)；
}
else
{
Float20 valueSet＝StaticValue.GetRowDataHeight(EntryP.EntryThick,EntryP.EntryWidth,paratable)；
sp.SPM_MODE＝(short)(valueSet[PD光整机参数表列属性.S运行模式]+0.5)；
sp.SPMElongation＝valueSet[PD光整机参数表列属性.S延伸率]；
sp.SPMForce＝valueSet[PD光整机参数表列属性.S轧制力]*EntryP.EntryWidth/10f；
sp.SPMBendingForce＝valueSet[PD光整机参数表列属性.S弯辊力]；
sp.SPMAntiCrimpingRoll＝valueSet[PD光整机参数表列属性.S防皱辊]；
sp.SPMAntiJumpRoll＝valueSet[PD光整机参数表列属性.S防跳辊]；
}
在上述程序中，PD光整机参数表即为数据管理系统中存储有延伸率、轧制力等钢卷属性信息的列表。
更进一步的，在确定了第二目标轧制力之后，控制系统执行步骤S104，即根据待剪切带钢在连续镀锌生产线上的移动速度以及第二调整时长，确定第二废料剪切长度。至此，控制系统便确定了目标焊缝前后需剪切的废料长度。
由上述步骤S101至步骤S104可知，目标焊缝前需剪切的废料长度为启动降低轧制力时，目标焊缝到光整机机架中心的距离；目标焊缝后需剪切的废料长度为实际轧制力到达数据管理系统中所设定的目标轧制力时，目焊缝过光整机后与光整机机架中心之间的距离。控制系统记录上述两个距离(即第一废料剪切长度和第二废料剪切长度)以用作出口剪切时废料剪切长度的参考值。
更进一步的，控制系统，执行步骤S105，即根据第一废料剪切长度和第二废料剪切长度控制飞剪对待剪切带钢进行废料剪切。
具体的，控制系统确定目标焊缝与飞剪之间的第二距离，然后，根据第二距离以及第一废料剪切长度确定飞剪对带钢进行废料剪切的起始位置，并根据第二距离以及第二废料剪切长度确定飞剪对带钢进行废料剪切的终止位置；最后，控制飞剪在待剪切带钢的起始位置和终止位置上进行废料剪切。
需要说明的是，由上述过程可知，控制系统需确定目标焊缝与飞剪之间的距离，而该距离的精准确定可在一定程度上减少废料切除量。
对此，在本申请实施例中，在进入飞剪前的预设位置处部署焊缝跟踪设备，以保证飞剪能够准确的对待剪切带钢进行废料剪切。
在根据目标焊缝前后的废料剪切长度确定飞剪进行废料剪切的起始位置和终止位置之后，控制系统可设置飞剪的剪切刀数，即可控制飞剪实现待剪切带钢的准确剪切。
至此，完成本申请实施例所提供方法的描述。
由上述描述可知，本申请所提供的方案在连续镀锌生产线上部署了焊缝跟踪设备以实现对焊缝位置的精准识别。此外，本申请还根据光整机的当前轧制力准确控制光整机降低轧制力，从而最大程度减少焊缝前的带钢废料剪切量；同时，本申请以轧制力预定的方式，准确控制焊缝通过光整机后的轧制力，从而最大程序减少焊缝后的带钢废料剪切量。
采用本申请所提供的方案，可以减少焊缝通过光整机的带钢废料剪切量60％以上，对于提高机组成材率具有明显的效果。
本申请实施例还提供一种剪切带钢的装置，应用于连续镀锌机组的控制系统中，所述连续镀锌机组还包括用于对待剪切带钢进行轧制处理的光整机以及用于剪切所述待剪切带钢的飞剪，如图5所示，该装置包括：第一时长确定模块501、第一长度确定模块502、第二时长确定模块503、第二长度确定模块504以及废料剪切模块505。
第一时长确定模块501，用于获取光整机的当前轧制力，并确定将光整机的当前轧制力调整至预设的第一目标轧制力所需的调整时长，得到第一调整时长；
第一长度确定模块502，用于根据待剪切带钢在连续镀锌生产线上的移动速度以及第一调整时长，确定第一废料剪切长度，其中，第一废料剪切长度为待剪切带钢在连续镀锌生产线的移动方向上，在待剪切带钢上的目标焊缝的位置之前需剪切的废料长度；
第二时长确定模块503，用于在检测到目标焊缝通过光整机的机架中心位置的情况下，根据待剪切带钢的钢卷信息确定待剪切带钢所对应的第二目标轧制力，并记录将第一目标轧制力调整为第二目标轧制力所需的调整时长，得到第二调整时长，其中，第一目标轧制力小于第二目标轧制力；
第二长度确定模块504，用于根据待剪切带钢在连续镀锌生产线上的移动速度以及第二调整时长，确定第二废料剪切长度，其中，第二废料剪切长度为待剪切带钢在连续镀锌生产线的移动方向上，在目标焊缝的位置之后需剪切的废料长度；
废料剪切模块505，用于根据第一废料剪切长度和第二废料剪切长度控制飞剪对待剪切带钢进行废料剪切。
在一个示例中，第一时长确定模块具体用于获取单位时间内光整机的轧制力调整量；根据当前轧制力以及轧制力调整量确定将当前轧制力调整为第一目标轧制力的调整时长，得到第一调整时长。
在一个示例中，第一长度确定模块包括：焊缝识别模块、第一距离确定模块、移动长度确定模块以及第三长度确定模块。其中，焊缝识别模块，用于识别目标焊缝在连续镀锌生产线上的目标焊缝位置；第一距离确定模块，用于确定目标焊缝位置与光整机的机架中心位置之间的距离，得到第一距离；移动长度确定模块，用于根据待剪切带钢在连续镀锌生产线上的移动速度确定待剪切带钢在第一调整时长内的移动长度；第三长度确定模块，用于在第一距离与移动长度相匹配时，确定移动长度为第一废料剪切长度。
在一个示例中，连续镀锌机组还包括用于焊接不同钢卷的焊机，以及用于识别目标焊缝的焊缝跟踪设备，其中，焊缝识别模块具体用于在焊缝跟踪设备检测到目标焊缝的情况下，根据待剪切带钢在连续镀锌生产线上的移动速度以及光整机与焊机之间的距离，确定目标焊缝的初始焊缝位置；基于焊缝跟踪设备所识别到的目标焊缝的位置对初始焊缝位置进行校正，得到目标焊缝位置，其中，焊缝跟踪设备部署在与光整机的入口位置相距预设长度的位置上。
在一个示例中，第二时长确定模块具体用于从连续镀锌机组对应的数据管理系统中查询与目标钢卷的钢卷信息相匹配的第二目标轧制力，其中，目标钢卷为待剪切带钢在连续镀锌生产线的移动方向上，目标焊缝所连接的后一个钢卷，钢卷信息至少包括如下之一：目标钢卷的规格信息、目标钢卷的带钢种类信息。
在一个示例中，剪切带钢的装置还包括：轧制力调整模块，用于从数据管理系统中查询与目标钢卷所对应的目标延伸率；检测对目标钢卷进行轧制处理后的初始延伸率与目标延伸率是否相匹配；在初始延伸率与目标延伸率不匹配的情况下，基于初始延伸率和目标延伸率对第二目标轧制力进行调整，并基于调整后的第二目标轧制力对目标钢卷进行轧制处理。
在一个示例中，废料剪切模块具体用于确定目标焊缝与飞剪之间的第二距离；根据第二距离以及第一废料剪切长度确定飞剪对带钢进行废料剪切的起始位置；根据第二距离以及第二废料剪切长度确定飞剪对带钢进行废料剪切的终止位置；控制飞剪在待剪切带钢的起始位置和终止位置上进行废料剪切。
本申请实施例提供的剪切带钢的装置能够实现前述方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
图6示出了本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
在电子设备设备可以包括处理器601以及存储有计算机程序指令的存储器602。
具体地，上述处理器601可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器602可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器602可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器602可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器602可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器602是非易失性固态存储器。
存储器可包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的一方面的方法所描述的操作。
处理器601通过读取并执行存储器602中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种剪切带钢的方法。
在一个示例中，电子设备还可包括通信接口603和总线610。其中，如图6所示，处理器601、存储器602、通信接口603通过总线610连接并完成相互间的通信。
通信接口603，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线610包括硬件、软件或两者，将电子设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线610可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。
另外，结合上述实施例中的剪切带钢的方法，本申请实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种剪切带钢的方法。
另外，结合上述实施例中的剪切带钢的方法，本申请实施例可提供一种计算机程序产品来实现。该计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行实现如上述实施例中任意一种剪切带钢的方法。
需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
上面参考根据本公开的实施例的方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种剪切带钢的方法，其特征在于，应用于连续镀锌机组的控制系统中，所述连续镀锌机组还包括用于对待剪切带钢进行轧制处理的光整机以及用于剪切所述待剪切带钢的飞剪，所述方法包括：
获取所述光整机的当前轧制力，并确定将所述光整机的当前轧制力调整至预设的第一目标轧制力所需的调整时长，得到第一调整时长；
根据所述待剪切带钢在连续镀锌生产线上的移动速度以及所述第一调整时长，确定第一废料剪切长度，其中，所述第一废料剪切长度为所述待剪切带钢在所述连续镀锌生产线的移动方向上，在所述待剪切带钢上的目标焊缝的位置之前需剪切的废料长度；
在检测到所述目标焊缝通过所述光整机的机架中心位置的情况下，根据所述待剪切带钢的钢卷信息确定所述待剪切带钢所对应的第二目标轧制力，并记录将所述第一目标轧制力调整为所述第二目标轧制力所需的调整时长，得到第二调整时长，其中，所述第一目标轧制力小于所述第二目标轧制力；
根据所述待剪切带钢在所述连续镀锌生产线上的移动速度以及所述第二调整时长，确定第二废料剪切长度，其中，所述第二废料剪切长度为所述待剪切带钢在所述连续镀锌生产线的移动方向上，在所述目标焊缝的位置之后需剪切的废料长度；
根据所述第一废料剪切长度和所述第二废料剪切长度控制所述飞剪对所述待剪切带钢进行废料剪切。
2.根据权利要求1所述的剪切带钢的方法，其特征在于，确定将所述光整机的当前轧制力调整至预设的第一目标轧制力所需的调整时长，得到第一调整时长，包括：
获取单位时间内所述光整机的轧制力调整量；
根据所述当前轧制力以及所述轧制力调整量确定将所述当前轧制力调整为所述第一目标轧制力的调整时长，得到所述第一调整时长。
3.根据权利要求1所述的剪切带钢的方法，其特征在于，根据所述待剪切带钢在连续镀锌生产线上的移动速度以及所述第一调整时长，确定第一废料剪切长度，包括：
识别所述目标焊缝在所述连续镀锌生产线上的目标焊缝位置；
确定所述目标焊缝位置与所述光整机的机架中心位置之间的距离，得到第一距离；
根据所述待剪切带钢在所述连续镀锌生产线上的移动速度确定所述待剪切带钢在所述第一调整时长内的移动长度；
在所述第一距离与所述移动长度相匹配时，确定所述移动长度为所述第一废料剪切长度。
4.根据权利要求3所述的剪切带钢的方法，其特征在于，所述连续镀锌机组还包括用于焊接不同钢卷的焊机，以及用于识别所述目标焊缝的焊缝跟踪设备，其中，识别所述目标焊缝在所述连续镀锌生产线上的目标焊缝位置，包括：
在所述焊缝跟踪设备检测到所述目标焊缝的情况下，根据所述待剪切带钢在所述连续镀锌生产线上的移动速度以及所述光整机与所述焊机之间的距离，确定所述目标焊缝的初始焊缝位置；
基于所述焊缝跟踪设备所识别到的目标焊缝的位置对所述初始焊缝位置进行校正，得到所述目标焊缝位置，其中，所述焊缝跟踪设备部署在与所述光整机的入口位置相距预设长度的位置上。
5.根据权利要求1所述的剪切带钢的方法，其特征在于，根据所述待剪切带钢的钢卷信息确定所述待剪切带钢所对应的第二目标轧制力，包括：
从所述连续镀锌机组对应的数据管理系统中查询与目标钢卷的钢卷信息相匹配的第二目标轧制力，其中，所述目标钢卷为所述待剪切带钢在所述连续镀锌生产线的移动方向上，所述目标焊缝所连接的后一个钢卷，所述钢卷信息至少包括如下之一：所述目标钢卷的规格信息、所述目标钢卷的带钢种类信息。
6.根据权利要求5所述的剪切带钢的方法，其特征在于，在根据所述待剪切带钢的钢卷信息确定所述待剪切带钢所对应的第二目标轧制力之后，所述方法还包括：
从所述数据管理系统中查询与所述目标钢卷所对应的目标延伸率；
检测对所述目标钢卷进行轧制处理后的初始延伸率与所述目标延伸率是否相匹配；
在所述初始延伸率与所述目标延伸率不匹配的情况下，基于所述初始延伸率和所述目标延伸率对所述第二目标轧制力进行调整，并基于调整后的第二目标轧制力对所述目标钢卷进行轧制处理。
7.根据权利要求1所述的剪切带钢的方法，其特征在于，根据所述第一废料剪切长度和所述第二废料剪切长度控制所述飞剪对所述待剪切带钢进行废料剪切，包括：
确定所述目标焊缝与所述飞剪之间的第二距离；
根据所述第二距离以及所述第一废料剪切长度确定所述飞剪对所述带钢进行废料剪切的起始位置；
根据所述第二距离以及所述第二废料剪切长度确定所述飞剪对所述带钢进行废料剪切的终止位置；
控制所述飞剪在所述待剪切带钢的所述起始位置和所述终止位置上进行废料剪切。
8.一种剪切带钢的装置，其特征在于，应用于连续镀锌机组的控制系统中，所述连续镀锌机组还包括用于对待剪切带钢进行轧制处理的光整机以及用于剪切所述待剪切带钢的飞剪，所述装置包括：
第一时长确定模块，用于获取所述光整机的当前轧制力，并确定将所述光整机的当前轧制力调整至预设的第一目标轧制力所需的调整时长，得到第一调整时长；
第一长度确定模块，用于根据所述待剪切带钢在连续镀锌生产线上的移动速度以及所述第一调整时长，确定第一废料剪切长度，其中，所述第一废料剪切长度为所述待剪切带钢在所述连续镀锌生产线的移动方向上，在所述待剪切带钢上的目标焊缝的位置之前需剪切的废料长度；
第二时长确定模块，用于在检测到所述目标焊缝通过所述光整机的机架中心位置的情况下，根据所述待剪切带钢的钢卷信息确定所述待剪切带钢所对应的第二目标轧制力，并记录将所述第一目标轧制力调整为所述第二目标轧制力所需的调整时长，得到第二调整时长，其中，所述第一目标轧制力小于所述第二目标轧制力；
第二长度确定模块，用于根据所述待剪切带钢在所述连续镀锌生产线上的移动速度以及所述第二调整时长，确定第二废料剪切长度，其中，所述第二废料剪切长度为所述待剪切带钢在所述连续镀锌生产线的移动方向上，在所述目标焊缝的位置之后需剪切的废料长度；
废料剪切模块，用于根据所述第一废料剪切长度和所述第二废料剪切长度控制所述飞剪对所述待剪切带钢进行废料剪切。
9.一种电子设备，其特征在于，电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-7任意一项所述的剪切带钢的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述的剪切带钢的方法。
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