CN116832665A - 一种生化试剂配制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生化试剂配制装置，涉及生化试剂配制领域，包括第一底座、第二底座和支架，所述第一底座顶部安装有振荡机构，所述第二支架一侧设置有移动件，所述第二底座顶部中央设置有升降机构，所述支架顶部设置有清洗机构：所述第一底座和第二底座之间设置有控制机构。本发明，通过底板、伺服电机、第二安装架、限位块、移动板、第一限位槽、齿条、第一丝杆等控制驱动齿轮转动，进而利用第一联动杆、主动轮、从动轮、第二联动杆可同时控制振荡机构和清洗机构开始运动，而且可在完成一次振荡操作和清洗操作后，使得升降机构也正好复位，整个过程只需要完成进行简单的拿取放置操作，还可降低配制过程中的出错率。

Description

一种生化试剂配制装置

技术领域

本发明涉及生化试剂配制技术领域，具体为一种生化试剂配制装置。

背景技术

生化试剂是指有关生命科学研究的生物材料或有机化合物，以及临床诊断、医学研究用的试剂，生化试剂的配制时，需要进行下列操作，计算，称量或量取，溶解，转移，洗涤，定容，摇匀，转移至试剂瓶中，标签。

现有技术中，如中国专利号为：CN217312982U 的“一种生化试剂配制装置”，包括罐体、罐盖和搅拌组件，罐体内部具有上下间隔设置的配液腔和过滤腔，配液腔的顶部开口，罐盖可拆卸的密封装配与配液腔的顶部开口处，罐盖上设有带封堵的液剂入口，搅拌组件装配于罐盖上，并伸入配液腔中，配液腔的底壁为斜面，罐体对应斜面最低点的位置开设有出液口，过滤腔侧壁上部设有进液口，出液口和进液口之间连接有液体管道，过滤腔内上部平铺设有过滤膜，进液口内延至过滤膜的边缘处的上方，过滤腔侧壁靠近其底部的位置设有带阀门的液剂出口。

但现有技术中，在进行生化试剂配制时，需要对混合后的试剂进行摇匀，在摇匀时，一般都是配制人员进行手持试管振荡，以便将试剂进行摇匀，在进行摇匀时，手持操作不能控制好力度，力度较小会导致摇匀效果较差，力度较大会使得试剂泼洒，另外，配制人员不仅需要进行摇匀操作，还需要对试剂瓶洗涤，进行称重等操作。

所以，在配制过程中，若是单人进行各项操作，不仅会导致配制效率较低，还会因为操作较多，导致配制人员手忙脚乱，进而在执行各种操作时容易出现错误，例如，在摇匀时可能会不小心将试剂泼洒，可能会使得配制人员容易受伤，还可能导致仪器被腐蚀，而且在进行洗涤试剂瓶时，用力过大导致试剂瓶破碎，或者洗涤不够彻底干净。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生化试剂配制装置，以解决上述背景技术提出的在配制过程中，若是单人进行各项操作，不仅会导致配制效率较低，还会因为操作较多，导致配制人员手忙脚乱，进而在执行各种操作时容易出现错误，例如，在摇匀时可能会不小心将试剂泼洒，可能会使得配制人员容易受伤，还可能导致仪器被腐蚀，而且在进行洗涤试剂瓶时，用力过大导致试剂瓶破碎，或者洗涤不够彻底干净的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生化试剂配制装置，包括第一底座、第二底座和支架，所述第一底座顶部安装有振荡机构，所述第二支架一侧设置有移动件，所述第二底座顶部中央设置有升降机构，所述支架顶部设置有清洗机构：所述第一底座和第二底座之间设置有控制机构；

所述控制机构包括底板、第二安装架、第一联动杆和移动板，所述底板上方设置有第一丝杆，所述第一丝杆表面通过螺纹套接有第一滑动块，所述第一滑动板顶部与移动板底部固定连接，所述移动板顶部中央设置有齿条，所述移动板一侧开设有第一限位槽，所述第一限位槽内部设置有限位块，所述限位块固定设置在第二安装架上，所述齿条上方设置有相啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮与第一联动杆固定套接，所述第一联动杆一端表面固定套接有主动轮，所述主动轮表面套有皮带，所述第一联动杆上方设置有第二联动杆，所述第二联动杆表面固定套接有从动轮，所述从动轮表面与皮带套接。

优选的，所述底板一侧设置有伺服电机，所述伺服电机输出端与第一丝杆固定连接，所述第一丝杆一端与一个第二安装架转动连接，所述第一联动杆一端与第一底座侧壁转动连接。

优选的，所述振荡机构包括第一安装架、活动块，支撑架和第一存放筒，所述活动块内侧设置有转动轴，所述转动轴两侧均转动连接有转动架，所述转动架一端与第一安装架转动连接，所述活动块底部固定连接有活动套，所述活动套下方设置有活动架，所述活动架底部与第一存放筒顶部固定连接，所述第一存放筒一侧转动连接有第一限位架，所述第一存放筒另一侧转动连接有第二限位架，一个所述转动架一端与第二联动杆固定连接。

优选的，所述活动架顶端与活动套活动连接，所述第一安装架底部底部与支撑架固定连接，所述支撑架底部与第一底座固定连接。

优选的，所述清洗机构包括主动锥齿轮、从动锥齿轮和中心大齿轮，所述从动锥齿轮底部与支架顶部转动连接，所述主动锥齿轮与第二联动杆固定套接，所述中心大齿轮轴端与主动锥齿轮轴端固定连接，所述中心大齿轮一侧设置有相啮合的行星小齿轮，所述行星小齿轮顶部与支架转动连接，所述行星小齿轮底部设置有清理刷。

优选的，所述支架顶部设置有若干进液管，所述清理刷外壁与行星小齿轮固定套接，所述清理刷顶端贯穿支架，所述清理刷顶部与进液管底部转动连接。

优选的，所述升降机构包括安装板、限位杆和驱动架，所述安装板底部与第二底座固定连接，所述安装板顶部中央与驱动架固定连接，所述安装板顶部设置有两个剪式架，所述剪式架顶部和底部均设置有侧板，所述侧板与剪式支架转动连接，所述限位杆滑动设置在侧板上，所述限位杆与剪式支架转动连接，所述驱动架内侧设置有第二丝杆，所述第二丝杆一端与第一联动杆固定连接。

优选的，所述第二丝杆表面通过螺纹套接有第二滑动块，所述第二丝杆一端与驱动架内壁转动连接，所述第二滑动块贯穿驱动架，所述第二滑垫块与限位杆固定连接。

优选的，所述移动件包括升降板、套管和第二存放筒，所述第二存放筒底部与升降板固定连接，所述升降板一侧开设有第二限位槽，所述第二限位槽内部滑动设置有滑轨，所述滑轨一端与支架固定连接，所述套管内部活动设置有活动杆。

优选的，所述套管底部与第二底座顶部固定连接，所述活动杆顶部与升降板底部固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过底板、伺服电机、第二安装架、限位块、移动板、第一限位槽、齿条、第一丝杆等控制驱动齿轮转动，可同时带动第一联动杆转动，进而可控制升降机构开始活动，使得移动件表面的存储试剂的存液管接近清洗机构上的清理刷，同时，利用主动轮、从动轮、第二联动杆可同时控制振荡机构和清洗机构开始运动，可在对第一存放筒内部的试管进行摇匀操作的同时，利用清理辊可对存储生化试剂的存液管进行清理，另外，利用伺服电机控制第一滑动块在第一丝杆表面来回运动，可在完成一次振荡操作和清洗操作后，使得升降机构也正好复位，方便取出第二存放筒内部的存液管，以便进行简单冲洗擦干后进行存放生化试剂，整个过程只需要完成进行简单的拿取放置操作，还可降低配制过程中的出错率。

2、本发明中，通过第一存放筒可存放待摇匀振荡的试管，且试管内含有多种的药剂，在摇匀过程中，利用第一安装架、活动块、转动轴、转动架、活动套、活动架、第一限位架、第二限位架、支撑架可保持每次摇匀振荡的幅度和力度，不仅可避免在振荡摇匀时药液洒出，还可以避免振荡时力度较大，损坏试管，以及保护操作人员。

3、本发明中，通过中心大齿轮、从动锥齿轮、主动锥齿轮、行星小齿轮可带动多个清理刷逃杀转动，接着，利用进液管向清理刷的轴杆内注入清洗剂，以便在利用清理刷对存放试剂的存液管内壁进行清理时，进一步提高清洗效果，清洗完成后，将存液管从第二存放筒内部取出，只需要简单冲洗掉清洗剂，就可直接用于存储生化试剂，不仅可省掉人工清洗过程中，也可节省时间，以提高配制效率。

附图说明

图1为本发明一种生化试剂配制装置主体的结构示意图；

图2为本发明一种生化试剂配制装置部分的结构示意图；

图3为本发明一种生化试剂配制装置控制机构的结构示意图；

图4为本发明一种生化试剂配制装置控制机构部分的结构示意图；

图5为本发明一种生化试剂配制装置主动轮和从动轮连接的结构示意图；

图6为本发明一种生化试剂配制装置清洗机构的结构示意图；

图7为本发明一种生化试剂配制装置振荡机构的结构示意图；

图8为本发明一种生化试剂配制装置移动件的结构示意图；

图9为本发明一种生化试剂配制装置升降机构剖视的结构示意图。

图中：1、振荡机构；11、第一安装架；12、活动块；121、转动轴；13、转动架；14、活动套；15、活动架；16、第一存放筒；17、第一限位架；18、第二限位架；19、支撑架；2、第一底座；3、第二底座；4、控制机构；41、底板；42、伺服电机；43、第二安装架；431、限位块；44、移动板；441、第一限位槽；442、齿条；45、第一丝杆；451、第一滑动块；46、驱动齿轮；47、主动轮；471、第一联动杆；48、皮带；49、从动轮；491、第二联动杆；5、支架；6、清洗机构；61、从动锥齿轮；62、进液管；63、主动锥齿轮；64、中心大齿轮；65、行星小齿轮；66、清理刷；7、升降机构；71、安装板；72、驱动架；73、限位杆；74、第二丝杆；75、第二滑动块；76、侧板；77、剪式架；8、移动件；81、升降板；82、第二存放筒；83、第二限位槽；84、滑轨；85、套管；86、活动杆。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1-5所示：一种生化试剂配制装置，包括第一底座2、第二底座3和支架5，第一底座2顶部安装有振荡机构1，第二支架5一侧设置有移动件8，第二底座3顶部中央设置有升降机构7，支架5顶部设置有清洗机构6：第一底座2和第二底座3之间设置有控制机构4；

控制机构4包括底板41、第二安装架43、第一联动杆471和移动板44，底板41上方设置有第一丝杆45，第一丝杆45表面通过螺纹套接有第一滑动块451，第一滑动板顶部与移动板44底部固定连接，移动板44顶部中央设置有齿条442，移动板44一侧开设有第一限位槽441，第一限位槽441内部设置有限位块431，限位块431固定设置在第二安装架43上，齿条442上方设置有相啮合的驱动齿轮46，驱动齿轮46与第一联动杆471固定套接，第一联动杆471一端表面固定套接有主动轮47，主动轮47表面套有皮带48，第一联动杆471上方设置有第二联动杆491，第二联动杆491表面固定套接有从动轮49，从动轮49表面与皮带48套接。

底板41一侧设置有伺服电机42，伺服电机42输出端与第一丝杆45固定连接，第一丝杆45一端与一个第二安装架43转动连接，第一联动杆471一端与第一底座2侧壁转动连接。

本实施例中，在进行生化试剂配制时，将多种溶液倒入试管内进行混合反应，在反应过程中，需要进行摇匀操作，以便各种溶液充分接触，可快速反应，在进行摇匀操作时，将试管插入第一存放筒16内部，将用于存储溶液的存液管放置在第二存放筒82内部，利用第二存放筒82一侧设置锁定杆，可对存液管进行定位，在进行反应过程中，首先利用伺服电机42来控制第一丝杆45转动，此时第一滑动块451会在第一丝杆45表面滑动，进而带动移动板44一起移动，利用移动板44表面的齿条442可带动驱动齿轮46转动，在此过程中，移动板44底部两侧设置有第一限位槽441，可在限位块431的导向限制下，保持移动板44在移动时平稳；

接着，驱动齿轮46可带动第一联动杆471转动，第一联动杆471一端与第二丝杆74固定连接，因此当第二丝杆74开始转动时，可控制升降机构7开始运行，以控制第二存放筒82内部的存液管升降，进而接近和远离清理刷66；

然后，第一联动杆471表面的主动轮47也会一起转动，利用表面的摩擦力可带动皮带48运行，进而可带动从动轮49转动，当从动轮49开始转动时可带动第二联动杆491转动，第二联动杆491在旋转过程中，可同时带动主动锥齿轮63和转动架13一起转动，当主动锥齿轮63旋转时，会连带整个清洗机构6开始运行，以达到对存液管进行洗涤的作用，转动架13在旋转时，可带动整个振荡机构1开始运动，以便对试管内部的溶液进行摇匀；

最后，利用控制机构4可控制清洗机构6、升降机构7和振荡机构1同时运动，且当伺服电机42反向转动时，升降机构7控制移动件8开始下降，在此过程中，清洗机构6和振荡机构1继续运行，保持清洗和振荡，随着移动件8复位后，伺服电机42停止运动，将洗涤完成后的存液管取出，简单冲洗后可进行存储生化试剂。

在整个过程中，可同时完成对试剂振荡摇匀操作和试剂存液管洗涤的操作，操作人员只需要拿取和放置，可在此过程中，进行其他操作，例如计算，称量或量取，溶解，转移等，且利用伺服电机42驱动，可控制摇匀的力度和清理力度，不仅可避免损坏试管和存液管，还可避免在振荡摇匀时力度较大导致溶液洒出，造成溶液腐蚀实验台或者操作人员受伤的情况。

实施例

图2、图6和图7所示，振荡机构1包括第一安装架11、活动块12，支撑架19和第一存放筒16，活动块12内侧设置有转动轴121，转动轴121两侧均转动连接有转动架13，转动架13一端与第一安装架11转动连接，活动块12底部固定连接有活动套14，活动套14下方设置有活动架15，活动架15底部与第一存放筒16顶部固定连接，第一存放筒16一侧转动连接有第一限位架17，第一存放筒16另一侧转动连接有第二限位架18，一个转动架13一端与第二联动杆491固定连接。

活动架15顶端与活动套14活动连接，第一安装架11底部底部与支撑架19固定连接，支撑架19底部与第一底座2固定连接。

清洗机构6包括主动锥齿轮63、从动锥齿轮61和中心大齿轮64，从动锥齿轮61底部与支架5顶部转动连接，主动锥齿轮63与第二联动杆491固定套接，中心大齿轮64轴端与主动锥齿轮63轴端固定连接，中心大齿轮64一侧设置有相啮合的行星小齿轮65，行星小齿轮65顶部与支架5转动连接，行星小齿轮65底部设置有清理刷66。

支架5顶部设置有若干进液管62，清理刷66外壁与行星小齿轮65固定套接，清理刷66顶端贯穿支架5，清理刷66顶部与进液管62底部转动连接。

本实施例中，在振荡时，转动架13会先与第二联动杆491一起转动，转动架13将带动活动块12开始运动，活动块12会以转动架13的轴心为圆心做圆周运动，随着活动块12的运动，活动套14内侧的活动架15开始相对活动升降，但是因为活动架15一端始终位于活动套14内，所以活动套14也会推动活动架15开始运行，又因为第一存放筒16两侧分别与第一限位架17和第二限位架18转动连接，因此，第一存放筒16会以与第一限位架17和第二限位架18的连接轴心为圆心开始运动，以达到做左右摇摆的运动；

在进行清理存储试剂的存液管清理时，主动锥齿轮63首先与第二联动杆491一起转动，进而带动从动锥齿轮61进行转动，从动锥齿轮61会带动中心大齿轮64转动，中心大齿轮64在转动过程中，会带动多个行星小齿轮65一起转动，进而，清理刷66可对存液管内壁进行清理，因为清理刷66表面刷毛为软毛，所以便于插入存液管内，且便于与存液管内壁接触，在清洗过程中，可利用进液管62向清理刷66的杆部注入清洗剂，以提高洗涤效果，在清理过程中，第一存放筒16一侧的锁定杆可避免存液管随着清理刷66一起转动。

实施例

根据图8和图9所示，升降机构7包括安装板71、限位杆73和驱动架72，安装板71底部与第二底座3固定连接，安装板71顶部中央与驱动架72固定连接，安装板71顶部设置有两个剪式架77，剪式架77顶部和底部均设置有侧板76，侧板76与剪式支架5转动连接，限位杆73滑动设置在侧板76上，限位杆73与剪式支架5转动连接，驱动架72内侧设置有第二丝杆74，第二丝杆74一端与第一联动杆471固定连接。

第二丝杆74表面通过螺纹套接有第二滑动块75，第二丝杆74一端与驱动架72内壁转动连接，第二滑动块75贯穿驱动架72，第二滑垫块与限位杆73固定连接。

移动件8包括升降板81、套管85和第二存放筒82，第二存放筒82底部与升降板81固定连接，升降板81一侧开设有第二限位槽83，第二限位槽83内部滑动设置有滑轨84，滑轨84一端与支架5固定连接，套管85内部活动设置有活动杆86。

套管85底部与第二底座3顶部固定连接，活动杆86顶部与升降板81底部固定连接。

本实施例中，第二丝杆74跟随第一联动杆471转动时，第二丝杆74表面的第二滑动块75可开始移动，随着第二滑动块75移动，可带动两个限位杆73在侧板76上滑动，进而可控制剪式架77展开，当剪式架77展开时，可控制升降板81开始上下升降运动，升降板81在运动时，一侧的第二限位槽83会在相对滑轨84运动，且升降板81会带动活动杆86一起运动，活动杆86在套管85内部运动时，可起到提高升降板81的稳定性，以避免出现左右晃动的情况；

在整个过程中的前半段，升降板81会先接近清理刷66，随着清理刷66插入存液管后，清理刷66也会一直旋转清理存液管，后半段运动中，升降板81开始逐渐向下移动，清理刷66逐渐与升降板81远离，直到清理刷66完全从第二存放筒82内部移出，将洗涤后的第二存放筒82进行简单冲洗，取出清洗剂后擦干进行存放生化试剂。

本装置的使用方法及工作原理：在进行生化试剂配制时，将多种溶液倒入试管内进行混合反应，在反应过程中，需要进行摇匀操作，以便各种溶液充分接触，可快速反应，在进行摇匀操作时，将试管插入第一存放筒16内部，将用于存储溶液的存液管放置在第二存放筒82内部，利用第二存放筒82一侧设置锁定杆，可对存液管进行定位，在进行反应过程中，首先利用伺服电机42来控制第一丝杆45转动，此时第一滑动块451会在第一丝杆45表面滑动，进而带动移动板44一起移动，利用移动板44表面的齿条442可带动驱动齿轮46转动，在此过程中，移动板44底部两侧设置有第一限位槽441，可在限位块431的导向限制下，保持移动板44在移动时平稳；

接着，驱动齿轮46可带动第一联动杆471转动，第一联动杆471一端与第二丝杆74固定连接，因此当第二丝杆74开始转动时，第二丝杆74表面的第二滑动块75可开始移动，随着第二滑动块75移动，可带动两个限位杆73在侧板76上滑动，进而可控制剪式架77展开，当剪式架77展开时，可控制升降板81开始上下升降运动，升降板81在运动时，一侧的第二限位槽83会在相对滑轨84运动，且升降板81会带动活动杆86一起运动，活动杆86在套管85内部运动时，可起到提高升降板81的稳定性，以避免出现左右晃动的情况；

然后，第一联动杆471表面的主动轮47也会一起转动，利用表面的摩擦力可带动皮带48运行，进而可带动从动轮49转动，当从动轮49开始转动时可带动第二联动杆491转动，第二联动杆491在旋转过程中，可同时带动主动锥齿轮63和转动架13一起转动，当主动锥齿轮63旋转时，会连带整个清洗机构6开始运行，以达到对存液管进行洗涤的作用，转动架13在旋转时，可带动整个振荡机构1开始运动；

在振荡时，转动架13会先与第二联动杆491一起转动，转动架13将带动活动块12开始运动，活动块12会以转动架13的轴心为圆心做圆周运动，随着活动块12的运动，活动套14内侧的活动架15开始相对活动升降，但是因为活动架15一端始终位于活动套14内，所以活动套14也会推动活动架15开始运行，又因为第一存放筒16两侧分别与第一限位架17和第二限位架18转动连接，因此，第一存放筒16会以与第一限位架17和第二限位架18的连接轴心为圆心开始运动，以达到做左右摇摆的运动。

在进行清理存储试剂的存液管清理时，主动锥齿轮63首先与第二联动杆491一起转动，进而带动从动锥齿轮61进行转动，从动锥齿轮61会带动中心大齿轮64转动，中心大齿轮64在转动过程中，会带动多个行星小齿轮65一起转动，进而，清理刷66可对存液管内壁进行清理，因为清理刷66表面刷毛为软毛，可以方便插入存液管内，且便于与存液管内壁接触，在清洗过程中，可利用进液管62向清理刷66的杆部注入清洗剂，以提高洗涤效果，在清理过程中，第一存放筒16一侧的锁定杆可避免存液管随着清理刷66一起转动。

最后，利用控制机构4可控制清洗机构6、升降机构7和振荡机构1同时运动，且当伺服电机42反向转动时，升降机构7控制移动件8开始下降，在此过程中，清洗机构6和振荡机构1继续运行，保持清洗和振荡，随着移动件8复位后，伺服电机42停止运动，将洗涤完成后的存液管取出，简单冲洗后可进行存储生化试剂。

在整个过程中，可同时完成对试剂振荡摇匀操作和试剂存液管洗涤的操作，操作人员只需要拿取和放置，可在此过程中，进行其他操作，例如计算，称量或量取，溶解，转移等，且利用伺服电机42驱动，可控制摇匀的力度和清理力度，不仅可避免损坏试管和存液管，还可避免在振荡摇匀时力度较大导致溶液洒出，造成溶液腐蚀实验台或者操作人员受伤的情况；

另外，在整个过程中的前半段，升降板81会先接近清理刷66，随着清理刷66插入存液管后，清理刷66也会一直旋转清理存液管，后半段运动中，升降板81开始逐渐向下移动，清理刷66逐渐与升降板81远离，直到清理刷66完全从第二存放筒82内部移出，将洗涤后的第二存放筒82进行简单冲洗，取出清洗剂后擦干进行存放生化试剂。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种生化试剂配制装置，包括第一底座（2）、第二底座（3）和支架（5），所述第一底座（2）顶部安装有振荡机构（1），所述第二支架（5）一侧设置有移动件（8），所述第二底座（3）顶部中央设置有升降机构（7），所述支架（5）顶部设置有清洗机构（6）：其特征在于：所述第一底座（2）和第二底座（3）之间设置有控制机构（4）；

所述控制机构（4）包括底板（41）、第二安装架（43）、第一联动杆（471）和移动板（44），所述底板（41）上方设置有第一丝杆（45），所述第一丝杆（45）表面通过螺纹套接有第一滑动块（451），所述第一滑动板顶部与移动板（44）底部固定连接，所述移动板（44）顶部中央设置有齿条（442），所述移动板（44）一侧开设有第一限位槽（441），所述第一限位槽（441）内部设置有限位块（431），所述限位块（431）固定设置在第二安装架（43）上，所述齿条（442）上方设置有相啮合的驱动齿轮（46），所述驱动齿轮（46）与第一联动杆（471）固定套接，所述第一联动杆（471）一端表面固定套接有主动轮（47），所述主动轮（47）表面套有皮带（48），所述第一联动杆（471）上方设置有第二联动杆（491），所述第二联动杆（491）表面固定套接有从动轮（49），所述从动轮（49）表面与皮带（48）套接。

2.根据权利要求1所述的一种生化试剂配制装置，其特征在于：所述底板（41）一侧设置有伺服电机（42），所述伺服电机（42）输出端与第一丝杆（45）固定连接，所述第一丝杆（45）一端与一个第二安装架（43）转动连接，所述第一联动杆（471）一端与第一底座（2）侧壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种生化试剂配制装置，其特征在于：所述振荡机构（1）包括第一安装架（11）、活动块（12），支撑架（19）和第一存放筒（16），所述活动块（12）内侧设置有转动轴（121），所述转动轴（121）两侧均转动连接有转动架（13），所述转动架（13）一端与第一安装架（11）转动连接，所述活动块（12）底部固定连接有活动套（14），所述活动套（14）下方设置有活动架（15），所述活动架（15）底部与第一存放筒（16）顶部固定连接，所述第一存放筒（16）一侧转动连接有第一限位架（17），所述第一存放筒（16）另一侧转动连接有第二限位架（18），一个所述转动架（13）一端与第二联动杆（491）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种生化试剂配制装置，其特征在于：所述活动架（15）顶端与活动套（14）活动连接，所述第一安装架（11）底部底部与支撑架（19）固定连接，所述支撑架（19）底部与第一底座（2）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种生化试剂配制装置，其特征在于：所述清洗机构（6）包括主动锥齿轮（63）、从动锥齿轮（61）和中心大齿轮（64），所述从动锥齿轮（61）底部与支架（5）顶部转动连接，所述主动锥齿轮（63）与第二联动杆（491）固定套接，所述中心大齿轮（64）轴端与主动锥齿轮（63）轴端固定连接，所述中心大齿轮（64）一侧设置有相啮合的行星小齿轮（65），所述行星小齿轮（65）顶部与支架（5）转动连接，所述行星小齿轮（65）底部设置有清理刷（66）。

6.根据权利要求5所述的一种生化试剂配制装置，其特征在于：所述支架（5）顶部设置有若干进液管（62），所述清理刷（66）外壁与行星小齿轮（65）固定套接，所述清理刷（66）顶端贯穿支架（5），所述清理刷（66）顶部与进液管（62）底部转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种生化试剂配制装置，其特征在于：所述升降机构（7）包括安装板（71）、限位杆（73）和驱动架（72），所述安装板（71）底部与第二底座（3）固定连接，所述安装板（71）顶部中央与驱动架（72）固定连接，所述安装板（71）顶部设置有两个剪式架（77），所述剪式架（77）顶部和底部均设置有侧板（76），所述侧板（76）与剪式支架（5）转动连接，所述限位杆（73）滑动设置在侧板（76）上，所述限位杆（73）与剪式支架（5）转动连接，所述驱动架（72）内侧设置有第二丝杆（74），所述第二丝杆（74）一端与第一联动杆（471）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种生化试剂配制装置，其特征在于：所述第二丝杆（74）表面通过螺纹套接有第二滑动块（75），所述第二丝杆（74）一端与驱动架（72）内壁转动连接，所述第二滑动块（75）贯穿驱动架（72），所述第二滑垫块与限位杆（73）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种生化试剂配制装置，其特征在于：所述移动件（8）包括升降板（81）、套管（85）和第二存放筒（82），所述第二存放筒（82）底部与升降板（81）固定连接，所述升降板（81）一侧开设有第二限位槽（83），所述第二限位槽（83）内部滑动设置有滑轨（84），所述滑轨（84）一端与支架（5）固定连接，所述套管（85）内部活动设置有活动杆（86）。

10.根据权利要求9所述的一种生化试剂配制装置，其特征在于：所述套管（85）底部与第二底座（3）顶部固定连接，所述活动杆（86）顶部与升降板（81）底部固定连接。