CN116831490A - 中扫盖板、中扫结构、清洁设备和除缠绕机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种中扫盖板、中扫结构、清洁设备和除缠绕机构，属于清洁技术领域。所述中扫盖板，包括：框架，所述框架限定出用于露出滚刷的敞口，且具有用于与滚刷轴配合的安装结构；遮挡件，所述遮挡件设于所述敞口长度方向的端部，且所述遮挡件的至少部分沿所述敞口长度方向位于所述敞口的中部与所述安装结构之间，用于止挡进入所述安装结构的异物。根据本申请提供的中扫盖板，通过上述遮挡件的设置，可阻止头发、毛发等线状物体进入安装结构和滚刷轴之间，避免滚刷轴因线状物体缠绕导致转速降低或者停转，帮助提高滚刷的工作效率和清洁效果。

Description

中扫盖板、中扫结构、清洁设备和除缠绕机构

技术领域

本申请属于清洁技术领域，尤其涉及一种中扫盖板、中扫结构、清洁设备和除缠绕机构。

背景技术

清洁设备通常通过滚刷在清洁设备底部的转动将杂物带入清洁设备内，但是地板上经常会有头发、毛发等线状物体，在滚刷转动的过程中，头发、毛发等线状物体容易缠入滚刷两端，即，缠入至带动滚刷转动的滚刷轴中，容易导致滚刷卡止无法旋转，影响清洁设备的工作效率和集尘效果。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种中扫盖板、中扫结构、清洁设备和除缠绕机构，可阻止头发、毛发等线状物体进入安装结构和滚刷轴之间，避免滚刷轴因线状物体缠绕导致转速降低或者停转，帮助提高滚刷的工作效率和清洁效果。

第一方面，本申请提供了一种中扫盖板，包括：

框架，所述框架限定出用于露出滚刷的敞口，且具有用于与滚刷轴配合的安装结构；

遮挡件，所述遮挡件设于所述敞口长度方向的端部，且所述遮挡件的至少部分沿所述敞口长度方向位于所述敞口的中部与所述安装结构之间，用于止挡进入所述安装结构的异物。

根据本申请实施例提供的中扫盖板，通过上述遮挡件的设置，可阻止头发、毛发等线状物体进入安装结构和滚刷轴之间，避免滚刷轴因线状物体缠绕导致转速降低或者停转，帮助提高滚刷的工作效率和清洁效果。

根据本申请的一个实施例，所述框架包括：

外框架；

盖板，所述盖板浮动装配于所述外框架，所述盖板限定出所述敞口，且所述遮挡件设置于所述盖板。

根据本申请的一个实施例，所述遮挡件与所述盖板形成为一体，或者所述遮挡件装配于所述盖板。

根据本申请的一个实施例，所述遮挡件包括：

至少一个第一遮挡部，所述第一遮挡部从所述敞口长度方向的端部向所述敞口长度方向的中部延伸，用于止挡从所述敞口的正面进入所述安装结构的异物。

根据本申请的一个实施例，所述第一遮挡部包括分别设置于所述敞口的顶角的四个，且沿所述敞口的宽度方向设置的两个所述第一遮挡部间隔开以形成缺口；

或者，所述第一遮挡部包括分别设置于所述敞口的长度方向两端的两个，且所述第一遮挡部从所述敞口宽度方向的一端延伸至另一端。

根据本申请的一个实施例，在所述第一遮挡部包括分别设置于所述敞口的顶角的四个的情况下，所述框架在所述敞口长度方向的端部设有接在内侧面与下表面之间的连接面，所述连接面从与所述内侧面相连的内端到与所述下表面相连的外端向下倾斜延伸，且所述连接面沿所述敞口宽度方向的两端宽度不等。

根据本申请的一个实施例，所述敞口的长度为W₁，所述第一遮挡部沿所述敞口的长度方向的长度为W₂，在滚刷设置有刷条的情况下，所述敞口的端部到滚刷的刷条的距离为W₃，在滚刷设置有刷毛且未设置刷条的情况下，所述敞口的端部到滚刷的刷毛的距离为W₃；

满足：W₃≤W₂≤0.125W₁。

根据本申请的一个实施例，所述遮挡件包括：

至少一个第二遮挡部，所述第二遮挡部从所述敞口的长度方向的边沿向靠近滚刷的方向凸出，用于止挡从所述敞口长度方向的中部进入所述安装结构的异物。

根据本申请的一个实施例，所述第二遮挡部具有弧形面，所述弧形面的圆心位于所述滚刷的轴线上。

根据本申请的一个实施例，在滚刷设置有刷条的情况下，所述弧形面距离所述滚刷的刷条的距离为L₁，满足：0mm≤L₁≤5mm；

在滚刷设置有刷毛的情况下，所述弧形面距离所述滚刷的刷毛根部的距离为L₂，所述刷毛的长度为L₃，满足：L₂＜L₃。

根据本申请的一个实施例，在所述遮挡件包括第一遮挡部的情况下，所述第二遮挡部设于所述第一遮挡部的背面。

根据本申请的一个实施例，所述第二遮挡部为片状，且与所述敞口长度方向的任一端部间隔开。

根据本申请的一个实施例，所述第二遮挡部包括分别设置于邻近所述敞口的顶角的四个，且沿所述敞口的宽度方向设置的两个所述第二遮挡部间隔开；

或者，所述第二遮挡部包括分别设置于邻近所述敞口的长度方向两端的两个，且所述第二遮挡部从所述敞口宽度方向的一端延伸至另一端。

第二方面，本申请提供了一种中扫结构，该中扫结构包括：

如上述任一种实施例所述的中扫盖板；

滚刷，所述滚刷的滚刷轴安装于所述安装结构。

根据本申请实施例提供的中扫结构，通过采用上述任一种实施例的中扫盖板，可阻止头发、毛发等线状物体进入安装结构和滚刷轴之间，避免滚刷轴因线状物体缠绕导致转速降低或者停转，提高滚刷的工作效率和清洁效果。

第三方面，本申请提供了一种清洁设备，该清洁设备包括：

机壳；

如上述任一种所述的中扫结构，所述框架安装于所述机壳。

根据本申请实施例提供的清洁设备，通过采用上述任一种实施例的中扫结构，可阻止头发、毛发等线状物体进入安装结构和滚刷轴之间，避免滚刷轴因线状物体缠绕导致转速降低或者停转，提高滚刷的工作效率和清洁效果。

第四方面，本申请提供了一种除缠绕机构，该除缠绕机构包括：

如上述任一种所述的中扫结构；

设置于清洁基站的毛发处理装置，所述毛发处理装置包括用于切割缠绕于所述滚刷的线状物体的刀片组件。

根据本申请实施例提供的除缠绕机构，通过中扫结构将头发、毛发等线状物体控制在滚刷除端部之外的位置，并利用设置于清洁基站的毛发处理装置将缠绕于滚刷端部之外位置的头发、毛发等线状物体切割，可进一步提高滚刷的防缠绕效果。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例提供的中扫盖板的结构示意图之一；

图2是本申请实施例提供的中扫盖板的结构示意图之二；

图3是本申请实施例提供的中扫盖板的后视图；

图4是本申请实施例提供的中扫结构的结构示意图之一；

图5是本申请实施例提供的中扫结构的结构示意图之二；

图6是本申请实施例提供的中扫结构的结构示意图之三；

图7是本申请实施例提供的中扫结构的后视图；

图8是本申请实施例提供的清洁装置的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的除缠绕机构的毛发处理装置的爆炸图。

附图标记：

清洁设备10、机壳100；

框架200、外框架210、安装结构211、盖板220、敞口221、遮挡件230、第一遮挡部231、第二遮挡部232、弧形面233、缺口234、连接面235；

毛发处理装置300、驱动机构310、驱动电机311、输出轴312、安装组件320、刀片组件330、第一刀片331、第二刀片332、压紧机构340、压紧帽341、弹性件342；

滚刷400、滚刷轴410、刷条420、护套430。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考图1-图9描述根据本申请实施例的中扫盖板、中扫结构和清洁设备10。

本申请实施例提供一种中扫盖板，如图1-图7所示，该中扫盖板包括框架200和遮挡件230。

其中，如图1-图7所示，框架200整体可以为矩形结构，也可以为圆形结构、梯形结构或者其他的形状结构，框架200限定出用于露出滚刷400的敞口221，敞口221可以为矩形结构，也可以为圆形结构或者其他的形状结构，敞口221可以设于框架200整体的正中间，也可以设于框架200的其他位置。

如图2所示，敞口221的长度方向为x方向，敞口221的宽度方向为y方向。

如图4-图7所示，滚刷400可以包括滚刷轴410和刷条420，刷条420从滚刷轴410的一端延伸至滚刷轴410的另一端，刷条420可以包括沿敞口221长度方向顺次间隔开设置的第一段、第二段和第三段，第一段和第三段分别从滚刷轴410的两端向滚刷轴410的中部延伸，第二段设于第一段和第三段之间，第一段和第三段可以为直线型结构，第二段可以呈现为V字型结构，每条刷条420到滚刷轴410中心的距离相等，刷条420可以垂直于滚刷轴410的中心，也可以不垂直于滚刷轴410的中心。

在另一些实施例中，滚刷400还可以包括刷毛，多簇刷毛分成多条分布，多条绕滚刷400的周向分布，每条的多簇刷毛从滚刷轴410的一端延伸至滚刷轴410的另一端，每条的多簇刷毛整体在滚刷轴410外周呈螺旋状或直线分布，在滚刷400同时包括刷条420和刷毛时，刷条420和刷毛均可以为多条，且多条刷毛和多条刷条420沿滚刷轴410的周向均匀交替设置。

如图1和图3所示，框架200具有用于与滚刷轴410配合的安装结构211，安装结构211可以为框架200背面在长度方向的两端的凹槽，滚刷轴410的两端通过护套430分别支承于安装结构211上，且滚刷轴410可以位于敞口221的正中间，以露出刷条420和刷毛，若敞口221面积较大，滚刷轴410也可以位于敞口221的其他位置。

如图1-图7所示，遮挡件230设于敞口221长度方向的端部，且遮挡件230的至少部分沿敞口221长度方向位于敞口221的中部与安装结构211之间，用于止挡进入安装结构211的异物，遮挡件230从敞口221的端部延伸至敞口221的中部。

在实际执行过程中，通过滚刷轴410相对于安装结构211的转动带动刷条420和刷毛转动，在刷条420和刷毛的转动过程中，地上的杂物被卷入内部，而地上通常会有头发、毛发等线状物体，线状物体同样会被卷入内部，由于敞口221的端部设置有遮挡件230，因此可利用遮挡件230阻止头发、毛发等线状物体进入敞口221的端部，即，阻止头发、毛发等线状物体进入安装结构211和滚刷轴410之间。

通过在敞口221的端部设置遮挡件230，可在清洁过程中利用遮挡件230阻止头发、毛发等线状物体进入安装结构211和滚刷轴410之间，以避免线状物体缠绕在滚刷轴410的端部，可以理解的是，若过多线状物体缠绕在滚刷轴410端部，会增大滚刷轴410端部的直径，从而增大滚刷轴410端部与安装结构211之间的摩擦力，滚刷轴410的转动速度降低或者停止转动，导致滚刷400的工作效率降低，清洁效果不佳。

根据本申请实施例提供的中扫盖板，通过上述遮挡件230的设置，可阻止头发、毛发等线状物体进入安装结构211和滚刷轴410之间，避免滚刷轴410因线状物体缠绕导致转速降低或者停转，帮助提高滚刷400的工作效率和清洁效果。

在一些实施例中，如图1所示，框架200包括外框架210和盖板220，盖板220浮动装配于外框架210，盖板220限定出敞口221，且遮挡件230设置于盖板220。

其中，如图1所示，外框架210可以为矩形结构，也可以为圆形结构、梯形结构或者其他的形状结构，盖板220可以为矩形结构，也可以为圆形结构或者其他的形状结构，外框架210和盖板220的形状结构可以相同，也可以不同。

外框架210设有开口，盖板220在敞口221宽度方向的第一侧设有安装轴，安装轴沿敞口221的长度方向延伸设置，盖板220通过安装轴安装于外框架210的开口处，且盖板220在敞口221宽度方向的第二侧可以绕安装轴进行小幅度的摆动，即，盖板220与外框架210浮动装配。

盖板220限定出敞口221，遮挡件230设于盖板220敞口221在长度方向的端部。

通过上述外框架210和盖板220的设置，可提高盖板220的安装强度，外框架210与盖板220浮动装配，在一定程度上使盖板220适应地形变化，避免地面上的凸起将盖板220刮伤。

在一些实施例中，如图1-图7所示，遮挡件230与盖板220形成为一体，或者遮挡件230装配于盖板220。

遮挡件230与盖板220之间可以通过一体注塑的方式制成，可在一定程度上减小生产成本，提高生产效率，遮挡件230也与盖板220之间也可以通过粘接、螺纹连接、卡扣连接或者其他方式连接，可根据实际情况选择合适的连接方式。

在一些实施例中，如图1-图7所示，遮挡件230包括至少一个第一遮挡部231，第一遮挡部231从敞口221长度方向的端部向敞口221长度方向的中部延伸，用于止挡从敞口221的正面(在工作过程，朝向地面的一侧)进入安装结构211的异物。

其中，第一遮挡部231可以为矩形结构、圆形结构或者其他的形状结构，第一遮挡部231可以为片状结构，也可以为毛刷或者其他的结构。

在实际执行过程中，当滚刷400在清洁地面上的杂物时，滚刷400带动杂物向盖板220的背面转动，由于第一遮挡部231位于盖板220的正面，即，第一遮挡部231位于滚刷轴410的正面，因此头发、毛发等线状物体能够被第一遮挡部231遮挡，无法被滚刷400带至盖板220的背面。

由于地面上的头发、毛发等线状物体较多，因此通过设置第一遮挡部231，能够阻止较多的头发、毛发等线状物体进入安装结构211与滚刷轴410之间，确保遮挡件230的遮挡效果，从而帮助滚刷400提高工作效率。

在一些实施例中，如图1-图7所示，第一遮挡部231包括分别设置于敞口221的顶角的四个，且沿敞口221的宽度方向设置的两个第一遮挡部231间隔开以形成缺口234。

如图1-图7所示，敞口221为矩形结构，四个第一遮挡部231分别位于敞口221的四个顶角处，相邻两个第一遮挡部231之间间隔开设置，且沿敞口221的宽度方向设置的两个第一遮挡部231之间的间隙形成缺口234，缺口234的大小能够露出位于滚刷轴410端部的刷条420和/或刷毛部分。

本申请的滚刷400中，刷条420和刷毛有多种设计方式，下面进行举例说明。

其一，滚刷400的滚刷轴410上设置有刷条420和刷毛，刷条420和刷毛可以交替间隔开设置，其中，在滚刷400包括刷条420和刷毛的情况下，刷条420相对于刷毛更靠近滚刷轴410的端部；或者刷毛相对于刷条410更靠近滚刷轴410的端部；或者刷毛和刷条420处于平齐的位置。

其二，滚刷400的滚刷轴410上设置有刷条420，未设置有刷毛，刷条420可以为多条，多条刷条420沿滚刷轴410的周向间隔开设置。

其三，滚刷400的滚刷轴410上设置有刷毛，未设置有刷条420，刷毛可以为多条，多条刷毛沿滚刷轴410的周向间隔开设置。

在滚刷400设置有刷条420和刷毛的情况下，刷毛的长度大于刷条420的长度，在清洁过程中，通常通过刷毛将头发、毛发等线状物体带入至盖板220背面，通过刷条420清洁体积较大的物体。

在实际执行过程中，在滚刷400设置有刷条420和刷毛的情况下，当滚刷400转动时，由于刷毛长度较长，因此位于第一遮挡部231处的刷毛与第一遮挡部231发生干涉，位于第一遮挡部231处的刷毛只有位于两个第一遮挡部231之间的缺口234时才能够对地面进行清洁，清洁效果不佳，且若位于第一遮挡部231处的刷毛清洁到头发、毛发等线状物体时，在刷毛与第一遮挡部231发生干涉时第一遮挡部231可以将刷毛上的头发、毛发等线状物体刮下，从而避免头发、毛发等线状物体进入安装结构211和滚刷轴410之间，在这个过程中不影响刷条420的清洁效果。

通过将第一遮挡部231设置为位于敞口221的顶角的四个，且沿敞口221的宽度方向设置的两个第一遮挡部231间隔开以形成缺口234，可在不影响刷条420的清洁范围和清洁效果的同时，避免头发、毛发等线状物体进入安装结构211和滚刷轴410之间。

需要说明的是，遮挡件230内部可以设置刷毛和刷条420；也可以不设置刷毛和刷条420；也可以设置刷毛，不设置刷条420；也可以设置刷条420，不设置刷毛。

在另一些实施方式中，第一遮挡部231包括分别设置于敞口221的长度方向两端的两个，且第一遮挡部231从敞口221宽度方向的一端延伸至另一端。

两个第一遮挡部231分别位于敞口221长度方向上的两端，且第一遮挡部231分别将滚刷轴410位于敞口221内的端部完全遮挡，即，从盖板220的正面看，无法看到滚刷轴410位于敞口221内的端部。

通过将第一遮挡部231设置为从敞口221宽度方向的一端延伸至另一端，可提高第一遮挡部231的遮挡效果，进一步帮助提高滚刷400的防缠绕效果。

在一些实施例中，如图4所示，敞口221的长度为W₁，第一遮挡部231沿敞口221的长度方向的长度为W₂，在滚刷400设置有刷条420的情况下，敞口221的端部到滚刷400的刷条420的距离为W₃，在滚刷420设置有刷毛且未设置刷条420的情况下，敞口221的端部到滚刷400的刷毛的距离为W₃；

满足：W₃≤W₂≤0.125W₁。

如图4-图6所示，在滚刷400设置有刷条420，未设置有刷毛的情况下，敞口221的端部到滚刷400的刷条420的距离为W₃。

在滚刷400设置有刷毛，未设置有刷条420的情况下，敞口221的端部到滚刷400的刷毛的距离为W₃。

在滚刷400设置有刷条420和刷毛，且刷条420相对于刷毛更靠近滚刷轴410的端部时，敞口221的端部到滚刷400的刷条420的距离为W₃。

在滚刷400设置有刷条420和刷毛，且刷毛相对于刷条420更靠近滚刷轴410的端部时，敞口221的端部到滚刷400的刷条420的距离为W₃。

在滚刷400设置有刷条420和刷毛，且刷条420和刷毛的位置平齐时，敞口的端部到滚刷400的刷条420的距离为W₃。

比如，第一遮挡部231沿敞口221的长度方向的长度W₂为10mm，敞口221的长度W₁为160mm，此时W₂＝0.0625W₁。

将第一遮挡部231沿敞口221的长度方向的长度W₂设置为大于敞口221的端部到滚刷400的刷条420的距离W₃，或者设置为大于敞口221的端部到滚刷400的刷毛的距离W₃，可确保第一遮挡部231能够对滚刷400端部起到遮挡作用，将第一遮挡部231沿敞口221的长度方向的长度W₂设置为小于0.125W₃，可在确保第一遮挡部231遮挡效果的同时，减小对滚刷400清洁范围和清洁效果的影响。

需要说明的是，可以根据需求自行设定第一遮挡部231沿敞口221的长度方向的长度的范围，第一遮挡部231的宽度可以大于或等于0，比如第一遮挡部231的宽度为11mm。

在一些实施例中，如图1-图7所示，遮挡件230包括第二遮挡部232，第二遮挡部232从敞口221的长度方向的边沿向靠近滚刷400的方向凸出，用于止挡从长度方向的中部进入安装结构211的异物。

其中，如图1-图7所示，第二遮挡部232位于安装结构211与滚刷400中部之间，且第二遮挡部232从敞口221的长度方向的边沿向靠近滚刷400的方向凸出。

在实际执行过程中，滚刷400除端部之外的部位可以正常清洁异物，由于滚刷400工作时一直处于转动状态，因此像头发、毛发等线状物体容易缠绕在滚刷400上并跟随滚刷400一同转动，头发、毛发等线状物体在转动过程中可能会出现沿滚刷轴410线方向移动的情况，当头发、毛发等线状物体沿滚刷轴410线方向移动至滚刷轴410的端部时，被第二遮挡部232阻止，头发、毛发等线状物体无法通过第二遮挡部232进入安装结构211与滚刷轴410端部之间。

通过上述第二遮挡部232的设置，可避免位于滚刷400中部的异物随滚刷400转动至滚刷400端部而使滚刷400卡死，进一步帮助滚刷400提高工作效率。

需要说明的是，遮挡件230可以仅包括第一遮挡部231，也可以仅包括第二遮挡部232，也可以包括第一遮挡部231和第二遮挡部232；在遮挡件230仅包括第二遮挡部232的情况下，第一遮挡部231的宽度为0。

在一些实施例中，如图3和图6所示，第二遮挡部232具有弧形面233，弧形面233的圆心位于滚刷400的轴线上。

其中，第二遮挡部232从敞口221的长度方向的边沿向靠近滚刷400的方向凸出，第二遮挡部232沿敞口221宽度方向靠近滚刷400的一侧具有弧形面233，弧形面233的形状与刷条420的转动路径一致。

通过在第二遮挡部232上设置弧形面233，可避免在滚刷400转动过程中第二遮挡部232与刷条420发生干涉导致刷条420损坏，将弧形面233的圆心设置于位于滚刷400的轴线上，可在确保第二遮挡部232不会与刷条420发生干涉的同时，增大遮挡的有效面积。

需要说明的是，第一遮挡部231和第二遮挡部232均可以为梳齿结构、矩形结构、栅栏状结构或者其他的形状结构，在此不做限定，第一遮挡部231和第二遮挡部232可以设置为相同结构，也可以设置为不同结构。

第一遮挡部231包括至少一个，第一遮挡部231可以包括1个或2个或更多个，比如第一遮挡部231可以包括多个间隔设置的矩形条或其他形状的结构；第二遮挡部232包括至少一个，第二遮挡部232可以包括1个或2个或更多个，比如第二遮挡部232可以包括多个间隔设置的矩形条或其他形状的结构。

在一些实施例中，在滚刷设置有刷条的情况下，弧形面距离滚刷的刷条的距离为L₁，满足：0mm≤L₁≤5mm；

在滚刷设置有刷毛的情况下，弧形面与滚刷的刷毛根部之间的距离为L₂，刷毛的长度为L₃，满足：L₂<L₃。

其中，沿敞口221宽度方向间隔设置的两个第二遮挡部232的弧形面233为同一个圆上的圆弧，且与刷条420的转动路径的圆为同心圆，弧形面233至滚刷400刷条420外表面的距离为L₁，且0mm≤L₁≤5mm，比如，滚刷轴410线至弧形面233外表面的距离为15mm，滚刷轴410线至弧形面233的距离为17.5mm。

通过限定弧形面233距离滚刷400的刷条420的距离满足：0mm≤L₁≤5mm，可在避免第二遮挡部232与刷条420发生干涉的同时，增大第二遮挡部232的遮挡面积，提高第二遮挡部232的遮挡效果，以此进一步提高滚刷400的防缠绕能力。

在滚刷400设置有刷毛的情况下，弧形面233与滚刷400的刷毛根部之间的距离小于刷毛的长度，比如，L₂＝2/3L₃，即，弧形面233位于滚刷400距离端部1/3处的位置，可在能够利用第二遮挡部232将部分位于刷毛上的异物刮下的同时，便于刷毛通过第二遮挡部232，避免刷毛与第二遮挡部232卡止。

在一些实施例中，如图1-图7所示，在遮挡件230包括第一遮挡部231的情况下，第二遮挡部232设于第一遮挡部231的背面。

在遮挡件230包括第一遮挡部231的情况下，第二遮挡部232设于第一遮挡部231背面且远离安装结构211的一侧，通过第一遮挡部231和第二遮挡部232的配合，能够最大程度地阻止位于盖板220正面和位于滚刷400中部位置的异物进入安装结构211和滚刷400端部之间。

在一些实施例中，如图1-图7所示，第二遮挡部232为片状，且与敞口221长度方向的任一端部间隔开。

第二遮挡部232设于第一遮挡部231背面且远离安装结构211的一侧，并与敞口221长度方向的任一端间隔开，即，第二遮挡部232和第一遮挡部231之间为空心结构。

在实际执行过程中，若滚刷400位于第一遮挡部231和第二遮挡部232之间的位置设有刷毛，则在滚刷400转动时，刷毛需要经过第一遮挡部231和第二遮挡部232，并与第一遮挡部231和第二遮挡部232抵接，刷毛在弯折变形后才能顺利通过第一遮挡部231和第二遮挡部232。

通过将第二遮挡部232设置为片状，且与敞口221长度方向的任一端部间隔开，可减小第一遮挡部231和第二遮挡部232对刷毛的阻力，便于刷毛通过。

在一些实施例中，第二遮挡部232包括分别设置于邻近敞口221的顶角的四个，且沿敞口221的宽度方向设置的两个第二遮挡部232间隔开。

如图1-图7所示，敞口221为矩形结构，四个第二遮挡部232分别位于敞口221的四个顶角处，相邻两个第二遮挡部232之间间隔开设置，且沿敞口221的宽度方向设置的两个第二遮挡部232之间的间隙形成缺口234，缺口234的大小能够露出位于滚刷轴410端部的刷条420和刷毛部分。

通过将第二遮挡部232设置为位于敞口221的顶角的四个，且沿敞口221的宽度方向设置的两个第一遮挡部231间隔开以形成缺口234将刷条420端部露出，可使刷条420在最大的范围内进行清洁，且在不影响刷条420的清洁范围和清洁效果的同时，能够避免头发、毛发等线状物体进入安装结构211和滚刷轴410之间。

在另一些实施方式中，第二遮挡部232包括分别设置于邻近敞口的长度方向两端的两个，且第二遮挡部232从敞口221宽度方向的一端延伸至另一端。

两个第二遮挡部232分别位于敞口221长度方向上的两端，且第二遮挡部232分别遮挡于滚刷轴410的端部与中部之间。

通过将第二遮挡部232设置为从敞口221宽度方向的一端延伸至另一端，可提高第二遮挡部232的遮挡效果，进一步帮助提高滚刷400的防缠绕效果。

本申请实施例还提供一种中扫结构，如图4-图7所示，该中扫结构包括滚刷400和如上述任一种实施例的中扫盖板，滚刷400的滚刷轴410可转动地安装于安装结构211。

根据本申请实施例提供的中扫结构，通过采用上述任一种实施例的中扫盖板，可阻止头发、毛发等线状物体进入安装结构211和滚刷轴410之间，避免滚刷轴410因线状物体缠绕导致转速降低或者停转，提高滚刷400的工作效率和清洁效果。

本申请实施例还提供一种清洁设备10，如图8所示，该清洁设备10包括机壳100和如上述任一种实施例的中扫结构，框架200安装于机壳100。

如图8所示，清洁设备10可以为扫地机器人、洗地机或者其他用于清洁异物的设备，比如，清洁设备10为扫地机器人，框架200安装于扫地机器人的机壳100上。

根据本申请实施例提供的清洁设备10，通过采用上述任一种实施例的中扫结构，可阻止头发、毛发等线状物体进入安装结构211和滚刷轴410之间，避免滚刷轴410因线状物体缠绕导致转速降低或者停转，提高滚刷400的工作效率和清洁效果。

本申请实施例还提供一种除缠绕机构，该除缠绕机构包括设置于清洁基站的毛发处理装置和如上述任一种实施例的中扫结构，毛发处理装置包括用于切割缠绕于滚刷的线状物体的刀片组件。

在一些实施例中，如图9所示，在第一遮挡部231包括分别设置于敞口221的顶角的四个的情况下，框架200在敞口221长度方向的端部设有接在内侧面与下表面之间的连接面235，连接面235从与内侧面相连的内端到与下表面相连的外端向下倾斜延伸，且连接面235沿敞口221宽度方向的两端宽度不等。

连接面235设于缺口234处与敞口221宽度方向平行的侧面处，连接面235沿敞口221宽度方向的第一端宽度大于第二端宽度，连接面235沿敞口221长度方向靠近刷条420的一侧从连接面235的第一端到第二端向上倾斜设置，连接面235沿敞口221长度方向远离刷条420的一侧从中部向两端向下倾斜设置，即，连接面235沿敞口221长度方向远离刷条420的一侧形成类似于弧面的形状。

清洁设备10的基站设有毛发处理装置300，毛发处理装置300包括刀片组件330、驱动机构310和安装组件320，刀片组件330和驱动机构310均安装于安装组件320上，驱动机构310包括驱动电机311和输出轴312，通过驱动机构310驱动刀片组件330切割头发、毛发等线状物体，通过压紧机构340将刀片组件330压紧于安装组件320上，压紧机构340包括压紧帽341和弹性件342。

刀片组件330可以包括第一刀片331和第二刀片332。

第一刀片331可以与安装组件320相连，第一刀片331不会随输出轴312的转动而转动。

在本实施方式中，第一刀片331可以套设在输出轴312外，并且与输出轴312间隔开设置，第一刀片331可以固定安装在安装组件320上。在一示例中，第一刀片331在被输出轴312穿设的位置的两侧可以设有供螺栓或者螺钉穿设的通孔，通过螺接件穿过过孔与安装组件320配合，使第一刀片331固定安装在安装组件320上。

在另外的实施方式中，第一刀片331还可以设置在输出轴312的上侧，且第一刀片331可以固定安装在安装组件320上。

第二刀片332与输出轴312动力耦合连接，且设置在第一刀片331背离安装组件320的一侧。通过输出轴312转动带动第二刀片332转动，第二刀片332设置在第一刀片331背离安装组件320的一侧，使第二刀片332的转动不会影响第一刀片331与安装组件320的止抵，通过第二刀片332转动与第一刀片331配合实现切割或者剪切的作用，以将毛发剪短切碎，便于清洁设备或者基站回收。

在本实施方式中，第一刀片331和第二刀片332均包括齿刃部，两个齿刃部镜像设置，以形成类似剪刀的结构，以产生剪切力来切割毛发。由于第一刀片331固定连接安装组件320上，当第二刀片332相对第一刀片331转动时，清洁设备的滚刷400上的毛发被第二刀片332拉扯至第一刀片331处，从而形成剪切力将毛发剪断，以解决毛发柔软且缠绕在滚刷400上，而滚刷400上的刷毛和刷条420难以对毛发起到固定或支撑作用，通过刀片直接切割毛发无法切断而导致清除效果不佳的问题。同时，当第二刀片332未转动到第一刀片331处时，第二刀片332不能与第一刀片331形成剪切力，从而可以避免刀片组件330在切割毛发的时候伤害到滚刷400，提高用户的使用体验。

刀片组件330沿敞口221的长度方向移动并对头发、毛发等线状物体进行切割，第二刀片332在敞口221长度方向的两侧为弧形结构，与连接面235的形状适配，当第二刀片332移动至连接面235处时，能够对位于滚刷400端部的头发、毛发等线状物体进行切割。

通过在敞口221长度方向的端部设置接在内侧面与下表面之间的连接面235，连接面235从与内侧面相连的内端到与下表面相连的外端向下倾斜延伸，且连接面235沿敞口221宽度方向的两端宽度不等，可使基站的刀片组件330最大程度地切割至滚刷400的两端，进一步避免滚刷400两端的头发、毛发等线状物体进入安装结构211与滚刷400的端部之间。

根据本申请实施例提供的除缠绕机构，通过中扫结构将头发、毛发等线状物体控制在滚刷400除端部之外的位置，并利用设置于清洁基站的毛发处理装置将缠绕于滚刷400端部之外位置的头发、毛发等线状物体切割，可进一步提高滚刷400的防缠绕效果。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本申请的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (16)

1.一种中扫盖板，其特征在于，包括：

框架，所述框架限定出用于露出滚刷的敞口，且具有用于与滚刷轴配合的安装结构；

遮挡件，所述遮挡件设于所述敞口长度方向的端部，且所述遮挡件的至少部分沿所述敞口长度方向位于所述敞口的中部与所述安装结构之间，用于止挡进入所述安装结构的异物。

2.根据权利要求1所述的中扫盖板，其特征在于，所述框架包括：

外框架；

盖板，所述盖板浮动装配于所述外框架，所述盖板限定出所述敞口，且所述遮挡件设置于所述盖板。

3.根据权利要求2所述的中扫盖板，其特征在于，所述遮挡件与所述盖板形成为一体，或者所述遮挡件装配于所述盖板。

4.根据权利要求1所述的中扫盖板，其特征在于，所述遮挡件包括：

至少一个第一遮挡部，所述第一遮挡部从所述敞口长度方向的端部向所述敞口长度方向的中部延伸，用于止挡从所述敞口的正面进入所述安装结构的异物。

5.根据权利要求4所述的中扫盖板，其特征在于，所述第一遮挡部包括分别设置于所述敞口的顶角的四个，且沿所述敞口的宽度方向设置的两个所述第一遮挡部间隔开以形成缺口；

或者，所述第一遮挡部包括分别设置于所述敞口的长度方向两端的两个，且所述第一遮挡部从所述敞口宽度方向的一端延伸至另一端。

6.根据权利要求5所述的中扫盖板，其特征在于，在所述第一遮挡部包括分别设置于所述敞口的顶角的四个的情况下，所述框架在所述敞口长度方向的端部设有连接在内侧面与下表面之间的连接面，所述连接面从与所述内侧面相连的内端到与所述下表面相连的外端向下倾斜延伸，且所述连接面沿所述敞口宽度方向的两端宽度不等。

7.根据权利要求4所述的中扫盖板，其特征在于，所述敞口的长度为W₁，所述第一遮挡部沿所述敞口的长度方向的长度为W₂，在滚刷设置有刷条的情况下，所述敞口的端部到滚刷的刷条的距离为W₃，在滚刷设置有刷毛且未设置刷条的情况下，所述敞口的端部到滚刷的刷毛的距离为W₃；

满足：W₃≤W₂≤0.125W₁。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的中扫盖板，其特征在于，所述遮挡件包括：

至少一个第二遮挡部，所述第二遮挡部从所述敞口长度方向的边沿向靠近滚刷的方向凸出，用于止挡从所述敞口长度方向进入所述安装结构的异物。

9.根据权利要求8所述的中扫盖板，其特征在于，所述第二遮挡部具有弧形面，所述弧形面的圆心位于所述滚刷的轴线上。

10.根据权利要求9所述的中扫盖板所述的中扫盖板，其特征在于，在滚刷设置有刷条的情况下，所述弧形面距离所述滚刷的刷条的距离为L₁，满足：0mm≤L₁≤5mm；

在滚刷设置有刷毛的情况下，所述弧形面与所述滚刷的刷毛根部之间的距离为L₂，所述刷毛的长度为L₃，满足：L₂＜L₃。

11.根据权利要求8所述的中扫盖板，其特征在于，在所述遮挡件包括第一遮挡部的情况下，所述第二遮挡部设于所述第一遮挡部的背面。

12.根据权利要求11所述的中扫盖板，其特征在于，所述第二遮挡部为片状，且与所述敞口长度方向的任一端部间隔开。

13.根据权利要求8所述的中扫盖板，其特征在于，所述第二遮挡部包括分别设置于邻近所述敞口的顶角的四个，且沿所述敞口的宽度方向设置的两个所述第二遮挡部间隔开；

或者，所述第二遮挡部包括分别设置于邻近所述敞口的长度方向两端的两个，且所述第二遮挡部从所述敞口宽度方向的一端延伸至另一端。

14.一种中扫结构，其特征在于，包括：

如权利要求1-13中任一项所述的中扫盖板；

滚刷，所述滚刷的滚刷轴安装于所述安装结构。

15.一种清洁设备，其特征在于，包括：

机壳；

如权利要求14所述的中扫结构，所述框架安装于所述机壳。

16.一种除缠绕机构，其特征在于，包括：

如权利要求14所述的中扫结构；

设置于清洁基站的毛发处理装置，所述毛发处理装置包括用于切割缠绕于所述滚刷的线状物体的刀片组件。