CN217510397U - 一种边刷及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于清洁机器人技术领域，提供了一种边刷及清洁机器人，该边刷包括：旋转盘，用于与清洁机器人的驱动件连接；至少一个清扫条，每个清扫条包括一端与旋转盘连接的支撑臂、与支撑臂另一端连接的刷毛束，支撑臂朝向清洁机器人的底壳的一侧凸起设置可与底壳接触以防止毛发缠绕支撑臂的凸起部。本实用新型提供的边刷通过在支撑臂朝向清洁机器人的底壳的一侧设置凸起部，边刷利用支撑臂上的凸起部与清洁机器人的底壳接触，使边刷的支撑臂与底壳之间不留间隙，防止毛发侵入支撑臂与底壳之间而缠绕在支撑臂上，且凸起部可以增大支撑臂位置的外径，减少短毛发缠绕的概率，有效解决了毛发易缠绕在边刷而影响清洁机器人正常清扫作业的问题。

Description

一种边刷及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种边刷及清洁机器人。

背景技术

随着技术的不断发展，目前清洁机器人广泛地被应用，清洁机器人可用于对地面进行自动清洁，应用场景可以为家庭室内清洁、大型场所清洁等。清洁机器人的类型有扫地机器人、拖地机器人。其中，清洁机器人上设有边刷，清洁机器人进行清洁作业时，清洁机器人根据预设的清洁路径进行自移动，边刷由驱动件驱动旋转，以进行地面清扫。

现有技术中，清洁机器人的边刷通常包括旋转盘、及与旋转盘连接的清扫条，清扫条包括与旋转盘连接的支撑臂、以及与支撑臂连接的刷毛束，驱动件带动旋转盘旋转，从而带动清扫条旋转进行地面清扫。清洁机器人清扫过程中，由于边刷的清扫条的支撑臂外径较小，边刷的支撑臂与底壳之间存在较大间隙，毛发易从间隙进入并缠绕在边刷的支撑臂上，从而影响清洁机器人的正常清扫作业。

实用新型内容

本实用新型提供一种边刷，旨在解决现有技术的清洁机器人的边刷存在毛发易缠绕在边刷的支撑臂上，从而影响清洁机器人正常清扫作业的问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种清洁机器人的边刷，包括：

旋转盘，用于与所述清洁机器人的驱动所述边刷旋转的驱动件连接；

至少一个清扫条，每个所述清扫条包括一端与所述旋转盘连接的支撑臂、以及与所述支撑臂另一端连接的刷毛束，所述支撑臂朝向所述清洁机器人的底壳的一侧凸起设置可与所述底壳接触以防止毛发缠绕所述支撑臂的凸起部。

优选的，所述凸起部为沿所述支撑臂的长度方向分布的凸起筋条。

优选的，所述凸起筋条与所述支撑臂一体成型。

优选的，所述凸起筋条的厚度为1-2mm。

优选的，所述凸起部由沿所述支撑臂的长度方向呈线性排布的多组硬质刷毛组成。

优选的，所述凸起部由沿所述支撑臂的长度方向呈线性排布的多个凸起柱组成。

优选的，多个所述凸起柱与所述支撑臂一体成型。

优选的，所述凸起部由阵列分布于所述支撑臂的若干根硬质刷毛和/或若干个凸起柱组成。

优选的，所述清扫条的数量为多个，多个所述清扫条绕所述旋转盘的旋转中心环形阵列。

本实用新型还提供一种清洁机器人，包括：

底壳；

设置于底壳上的机器人主体，所述机器人主体包括用于驱动所述边刷旋转的驱动件；以及

上述的边刷，所述边刷的所述旋转盘与所述驱动件连接。

本实用新型提供的一种边刷通过在支撑臂朝向清洁机器人的底壳的一侧凸起设置可与底壳接触的凸起部，应用该边刷的清洁机器人在清洁作业时，边刷利用支撑臂上的凸起部与清洁机器人的底壳接触，使边刷的支撑臂与底壳之间不留间隙，防止毛发侵入支撑臂与底壳之间而缠绕在支撑臂上；而且，通过设置凸起部，可以增大支撑臂位置的外径，能够有效过滤较短毛发，较短毛发无法在支撑臂位置形成圆周缠绕，减少短毛发缠绕的概率，从而有效解决毛发易缠绕在边刷而影响清洁机器人正常清扫作业的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的一种清洁机器人的立体示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的一种清洁机器人的仰视结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的一种清洁机器人的剖面示意图；

图4为本实用新型实施例二提供的一种边刷的立体示意图；

图5为本实用新型实施例二提供的一种边刷的结构示意图；

图6为本实用新型实施例三提供的一种边刷的立体示意图；

图7为本实用新型实施例三提供的一种边刷的结构示意图；

图8为本实用新型实施例四提供的一种边刷的立体示意图；

图9为本实用新型实施例四提供的一种边刷的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供的一种清洁机器人，通过在边刷的支撑臂朝向清洁机器人的底壳的一侧凸起设置可与底壳接触的凸起部，清洁机器人在清洁作业时，边刷利用支撑臂上的凸起部与清洁机器人的底壳接触，使边刷的支撑臂与底壳之间不留间隙，防止毛发侵入支撑臂与底壳之间而缠绕在支撑臂上；而且，通过设置凸起部，可以增大支撑臂位置的外径，能够有效过滤较短毛发，较短毛发无法在支撑臂位置形成圆周缠绕，减少短毛发缠绕的概率，从而有效解决毛发缠绕在边刷而影响清洁机器人正常清扫作业的问题。

实施例一

请参照图1-图5，本实用新型实施例提供一种清洁机器人，包括：

底壳1；

设置于底壳1上的机器人主体2，机器人主体2包括用于驱动边刷3旋转的驱动件21；以及

与驱动件21连接的边刷3，边刷3包括:

旋转盘31，用于与清洁机器人的驱动件21连接以驱动边刷3旋转，旋转盘31与驱动件21连接；

至少一个清扫条32，每个清扫条32包括一端与旋转盘31连接的支撑臂321、以及与支撑臂321另一端连接的刷毛束322，支撑臂321朝向清洁机器人的底壳1的一侧凸起设置用于与底壳1接触以防止毛发缠绕支撑臂321的凸起部323。

本实用新型实施例中，清洁机器人具体可以是扫地机或拖地机。机器人主体2用于实现扫地机或拖地机的基本功能，机器人主体2的具体结构不限。

本实用新型实施例中，驱动件21具体为减速箱。减速箱21通过螺钉安装于清洁机器人的底壳1上，边刷3的旋转盘31通过与减速箱的输出轴套接固定，当清洁机器人工作时，减速箱的输出轴带动旋转盘31旋转，从而带动清扫条32同步旋转，以利用边刷3的刷毛束322清扫地面，同时边刷3的刷毛束322对地面产生一定的下压力，以增强刷毛束322的扫刷力。

本实用新型实施例中，边刷3设置于底壳1的下方，凸起部323相对支撑臂321的朝向清洁机器人的底壳1的一侧面凸起设置。凸起部323的具体形状可以根据实际需要进行灵活设置。清洁机器人在清扫过程中，边刷3的支撑臂321向上形变以使凸起部323与底壳1接触，从而刚好消除边刷3的支撑臂321与底壳1之间的间隙，这样可以防止毛发侵入支撑臂321与底壳1之间而缠绕在支撑臂321上。而且，通过设置凸起部323，可以增大边刷3的支撑臂321位置的外径，能够有效过滤较短毛发，较短毛发无法在支撑臂321位置形成圆周缠绕，减少短毛发缠绕的概率，有效解决毛发缠绕在边刷3上而影响清洁机器人正常清扫作业的问题。

本实用新型实施例中，清扫条32的具体数量不限，可以是一个、两个、三个或更多，且每个清扫条32的结构完全相同。其中，图4-图5中示出的边刷3的清扫条32的具体数量为三个。

作为本实用新型的一个优选实施例，清扫条32的数量为多个，多个清扫条32绕旋转盘31的旋转中心环形阵列，以使边刷3具有良好的清扫效果。

作为本实用新型的一个实施例，凸起部323的顶部轮廓与底壳1的底面轮廓相适配，进一步确保凸起部323与底壳1充分接触不留间隙，提升防止毛发侵入支撑臂321与底壳1之间而缠绕在支撑臂321上的效果。其中，底壳1的底面为内凹弧面，凸起部323的顶部轮廓为与底壳1的内凹弧面相配合的外凸弧面。

实施例二

请参照图4-图5，在实施例一的基础上，凸起部323为沿支撑臂321的长度方向分布的凸起筋条。

本实施例中，通过将凸起部323设置成凸起筋条，便于凸起部323的加工，而且凸起筋条可以完全消除支撑臂321与底壳1之间间隙，防止毛发进入支撑臂321与底壳1之间。其中，凸起筋条的长度与支撑臂321的长度相等，可以确保支撑臂321与底壳1之间间隙完全无间隙，有效防止毛发圆周缠绕在支撑臂321。

本实施例中，通过将凸起部323设置为凸起筋条，清洁机器人在清扫作业时，边刷3不断旋转，边刷3每个清扫条32的支撑臂321上的凸起筋条同时与底壳1的底面滑动接触，使边刷3的支撑臂321与底壳1之间不留间隙，防止毛发侵入支撑臂321与底壳1之间而缠绕在支撑臂321；而且，通过设置凸起筋条，增大了支撑臂321位置的外径，能够有效过滤较短毛发，较短毛发无法形成圆周缠绕在支撑臂321位置；另外，凸起筋条可以有效增大支撑臂321的刚度，从而增大边刷3下压力，有利于提高边刷3的清扫清洁度。

作为本实用新型的一个实施例，凸起筋条与支撑臂321一体成型，便于凸起筋条的加工。

作为本实用新型的一个实施例，凸起筋条的厚度为1-2mm。通过将凸起筋条的厚度设置为1-2mm，使凸起筋条呈薄片状，既确保支撑臂321可以向上形变与底壳1接触不留间隙，且确保支撑臂321一定的刚度，保证边刷3的清扫清洁度。

实施例三

请参照图6-图7，在实施例一的基础上，凸起部323由沿支撑臂321的长度方向呈线性排布的多组硬质刷毛组成。

本实施例中，多组硬质刷毛可以通过植毛工艺固定于支撑臂321上，且多组硬质刷毛在支撑臂321上呈线性排布。其中，多组硬质刷毛可以是呈一条直线或一条曲线排布。硬质刷毛的组数不限，且每组硬质刷毛包括硬质刷毛的根数不限，均可以根据实际需要进行设置。其中，图6和图7中示意出6组硬质刷毛，每组硬质刷毛由5根硬质刷毛组成。

本实施例中，通过将凸起部323设置成沿支撑臂321的长度方向呈线性排布的多组硬质刷毛，清洁机器人在清扫工作时，多组硬质刷毛同时与底壳1底面接触，使支撑臂321与底壳1之间不留间隙，毛发不易侵入缠绕，而且通过设置多个凸起，增大了原支撑臂321位置外径，能够有效过滤较短毛发，较短毛发无法形成圆周缠绕。

本实施例中，利用多组硬质刷毛同时与底壳1接触，可以防止凸起部323对底壳1的磨损，而且可以降低边刷3与底壳1的摩擦阻力。另外，利用硬质刷毛易形变的特点，即使有毛发缠绕在支撑臂321上，也便于毛发的清除。

在另外的一些实施例，凸起部323也可以为沿支撑臂321的长度方向呈线性排布的多个凸起柱(图未示)。其中，多个凸起柱与支撑臂321一体成型。利用与支撑臂321一体成型的多个凸起柱作为凸起部323，便于加工制作。

实施例四

请参照图8-图9，在实施例一的基础上，作为本实用新型的一个实施例，凸起部323由阵列分布于支撑臂321的若干根硬质刷毛。

本实施例中，若干根硬质刷毛可以规则地排列于支撑臂321上，也可以是不规则地阵列于支撑臂321上，使若干根硬质刷毛呈密集阵列于支撑臂321上，利用若干根硬质刷毛填充支撑臂321与底壳1之间间隙，确保防止毛发圆周缠绕在支撑臂321的可靠性；而且，利用若干根硬质刷毛与底壳1接触，相比凸起筋条，可以减小底壳1的磨损。

本实施例中，清洁机器人在清扫作业时，驱动件21带动边刷3不断旋转，边刷3的支撑臂321上的若干根硬质刷毛同时与底壳1的底面滑动接触，使边刷3的支撑臂321与底壳1之间不留间隙，确保防止毛发侵入支撑臂321与底壳1之间而缠绕在支撑臂321；而且，通过设置若干根硬质刷毛，增大了支撑臂321位置的外径，能够有效过滤较短毛发，较短毛发无法形成圆周缠绕在支撑臂321；而且，若干根硬质刷毛不影响支撑臂321的形变能力，充分保证了支撑臂321的形变能力。

在另外的一些实施例，凸起部323可以为阵列分布于支撑臂321并与支撑臂321一体成型的若干个凸起柱(图未示)，若干个凸起柱密集排列于支撑臂321上。若干个凸起柱密集可以规则地排列于支撑臂321上，也可以是不规则地阵列于支撑臂321上。本实施例中，若干个凸起柱与支撑臂321一体成型，便于加工。清洁机器人在清扫作业时，边刷3旋转过程中，边刷3的支撑臂321上的若干个凸起柱同时与底壳1的下表面滑动接触，使边刷3的支撑臂321与底壳1之间不留间隙，能够有效过滤较短毛发，较短毛发无法形成圆周缠绕在支撑臂321；而且，若干根硬质刷毛不影响支撑臂321的形变能力，充分保证了支撑臂321的形变能力。

另外的，凸起部323也可以由阵列分布于支撑臂321的若干根硬质刷毛和/或若干个凸起柱组成，即凸起部323由若干根硬质刷毛和若干个凸起柱组合而成。

本实用新型实施例中，通过在清洁机器人的边刷的支撑臂朝向清洁机器人的底壳的一侧凸起设置用于防止毛发缠绕支撑臂的凸起部，清洁机器人在清洁作业时，边刷的支撑臂上的凸起部与清洁机器人的底壳接触，使边刷的支撑臂与底壳连接处不留间隙，防止毛发侵入支撑臂与底壳之间而缠绕在支撑臂上，而且通过设置凸起部，可以增大支撑臂的外径，能够有效过滤较短毛发，较短毛发无法形成圆周缠绕，减少短毛发缠绕的概率，有效解决毛发缠绕在边刷上而影响清洁机器人正常清扫作业的问题。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种边刷，用于清洁机器人，其特征在于，所述边刷包括:

旋转盘，用于与所述清洁机器人的驱动所述边刷旋转的驱动件连接；

至少一个清扫条，每个所述清扫条包括一端与所述旋转盘连接的支撑臂、以及与所述支撑臂另一端连接的刷毛束，所述支撑臂朝向所述清洁机器人的底壳的一侧凸起设置可与所述底壳接触以防止毛发缠绕所述支撑臂的凸起部。

2.根据权利要求1所述的一种边刷，其特征在于，所述凸起部为沿所述支撑臂的长度方向分布的凸起筋条。

3.根据权利要求2所述的一种边刷，其特征在于，所述凸起筋条与所述支撑臂一体成型。

4.根据权利要求2所述的一种边刷，其特征在于，所述凸起筋条的厚度为1-2mm。

5.根据权利要求1所述的一种边刷，其特征在于，所述凸起部由沿所述支撑臂的长度方向呈线性排布的多组硬质刷毛组成。

6.根据权利要求1所述的一种边刷，其特征在于，所述凸起部由沿所述支撑臂的长度方向呈线性排布的多个凸起柱组成。

7.根据权利要求6所述的一种边刷，其特征在于，多个所述凸起柱与所述支撑臂一体成型。

8.根据权利要求1所述的一种边刷，其特征在于，所述凸起部由阵列分布于所述支撑臂的若干根硬质刷毛和/或若干个凸起柱组成。

9.根据权利要求1所述的一种边刷，其特征在于，所述清扫条的数量为多个，多个所述清扫条绕所述旋转盘的旋转中心环形阵列。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

底壳；

设置于底壳上的机器人主体，所述机器人主体包括用于驱动所述边刷旋转的驱动件；以及

如权利要求1-9任意一项所述的边刷，所述边刷的所述旋转盘与所述驱动件连接。

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