CN116829379A - 轮胎状态监视系统和轮胎状态监视方法 - Google Patents

轮胎状态监视系统和轮胎状态监视方法 Download PDF

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CN116829379A
CN116829379A CN202180091141.7A CN202180091141A CN116829379A CN 116829379 A CN116829379 A CN 116829379A CN 202180091141 A CN202180091141 A CN 202180091141A CN 116829379 A CN116829379 A CN 116829379A
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tire
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市川洋光
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Bridgestone Corp
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Bridgestone Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0474—Measurement control, e.g. setting measurement rate or calibrating of sensors; Further processing of measured values, e.g. filtering, compensating or slope monitoring
    • B60C23/0476—Temperature compensation of measured pressure values

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

根据本发明的轮胎状态监视系统包括获取装置和控制装置。获取装置被配置为重复地获取轮胎内部的压力和温度。控制装置被配置为：基于第一时段中获取的压力和温度之间的比率，计算第一时段中的比率的代表值；以及将在第一时段之后的第二时段中获取的压力和温度之间的比率与代表值进行比较，以判断轮胎内部的压力是否已经下降。

Description

轮胎状态监视系统和轮胎状态监视方法
技术领域
本发明涉及轮胎状态监视系统和轮胎状态监视方法。
背景技术
传统上，已知有基于安装在轮胎中的传感器所获取的信息来监视轮胎状态的轮胎状态监视系统。在这样的系统中提高使用轮胎内部的温度来判断轮胎内部压力下降的精度的技术是已知的。例如，JP2010-254018A(专利文献1)公开了一种轮胎气压监视系统，其基于针对轮胎内部的各温度设置的气压的阈值来检测轮胎内部的气压下降。
引用列表
专利文献
专利文献1：JP2010-254018A
发明内容
发明要解决的问题
然而，在传统的技术中，例如取决于传感器在轮胎内的安装位置，不能精确地获取轮胎内部的温度。在这种情况下，可能不能使用轮胎内部的温度适当地判断轮胎内部的压力下降。
因此，提供能够提高判断轮胎内部的压力下降的精度的轮胎状态监视系统和轮胎状态监视方法可以是有帮助的。
用于解决问题的方案
根据本发明的轮胎状态监视系统包括获取装置和控制装置。获取装置被配置为重复地获取轮胎内部的压力和温度，控制装置被配置为：基于第一时段中获取的压力和温度之间的比率，计算第一时段中的比率的代表值；以及将在第一时段之后的第二时段中获取的压力和温度之间的比率与代表值进行比较，以判断轮胎内部的压力是否已经下降。
根据本发明的轮胎状态监视方法包括：重复地获取轮胎内部的压力和温度；基于第一时段中获取的压力和温度之间的比率，计算第一时段中的比率的代表值；以及将在第一时段之后的第二时段中获取的压力和温度之间的比率与代表值进行比较，以判断轮胎内部的压力是否已经下降。
发明的效果
因此，可以提供能够提高判断轮胎内部的压力下降的精度的轮胎状态监视系统和轮胎状态监视方法。
附图说明
在附图中：
图1是示出根据本发明的实施例的轮胎状态监视系统的示意图；
图2是示意性地示出图1中的获取装置的结构的功能框图；
图3是示出获取装置的操作的流程图；
图4是示意性地示出图1中的控制装置的结构的功能框图；
图5是示出控制装置的操作的流程图；以及
图6是第一时段中获取的轮胎内部的温度和压力的散布图的示例。
具体实施方式
下面将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，对相同或相当的部分给予相同的附图标记。在本实施例的以下描述中，适当省略或简化相同或相当的部分的描述。
(轮胎状态监视系统的结构)
下面将参考图1描述根据本发明的实施例的轮胎状态监视系统1的概要。图1是示出根据该实施例的轮胎状态监视系统1的示意图。轮胎状态监视系统1包括获取装置2和控制装置3。
轮胎状态监视系统1用于监视车辆4的轮胎5的状态。在该实施例中，轮胎5的状态包括轮胎5内部的压力。然而，轮胎5的状态不限于轮胎5内部的压力，并且可以包括轮胎5的温度、轮胎5是否具有损坏或形变等。
车辆4例如是诸如客车、卡车、公共汽车或双轮车等的汽车。车辆4不限于汽车，并且可以是具有轮胎5的任何车辆4。
轮胎5例如是充气轮胎。在这种情况下，轮胎5被安装在车轮6的轮辋6A上并且填充空气直至规定内压。轮胎5不限于充气轮胎，并且可以用任何流体(包括诸如氮气等的气体或液体或凝胶状物质)填充直至规定内压。
获取装置2安装在能够获取轮胎5内部的压力和温度的位置处。在该实施例中，获取装置2安装在车辆4的车轮6的轮辋6A上。例如，获取装置2通过带束等固定至车轮6的轮辋6A的轮径向外侧，以在轮胎5安装在车轮6的轮辋6A上时面向轮胎5的内部空间。在该说明书中，轮径向方向表示与车轮6的旋转轴正交的方向。在轮径向方向上更靠近车轮6的旋转轴的一侧被称为“轮径向内侧”，并且在轮径向方向上更远离车轮6的旋转轴的一侧被称为“轮径向外侧”。
获取装置2重复地获取轮胎5内部的压力和温度并且无线地发送该压力和温度。获取装置2可以以多个操作模式操作。例如，多个操作模式包括正常模式和省电模式，在正常模式中，在轮胎5的状态可能改变的情形下(诸如当车辆4正行驶时)重复地发送轮胎5内部的压力和温度，在省电模式中，在轮胎5的状态不太可能改变的情形下(诸如当车辆4停止时)，以比正常模式中更长的时间间隔发送轮胎5内部的压力和温度。改变获取装置2的操作模式可以改变获取装置2获取并发送轮胎5内部的压力和温度的时间间隔。
控制装置3安装在车辆4的车身4A中。控制装置3可以是安装在车辆4中的任何计算机，诸如车辆4的电子控制单元(ECU)或车导航系统。
控制装置3接收从获取装置2发送的轮胎5内部的压力和温度，并且基于所接收的轮胎5内部的压力和温度之间的比率来判断轮胎5内部的压力是否已经下降。
具体地，轮胎5内部的压力和温度遵循Boyle-Charles的关系公式的事实被用于判断轮胎5内部的压力是否已经下降。Boyle-Charles的关系公式由以下公式(1)表示：
PV ＝ kT 公式(1)
其中，P是绝对压力(表压力+100kPa)，V是体积，k是常数，并且T是绝对温度(摄氏度+273℃)。
根据Boyle-Charles的关系公式，假设轮胎5内部的流体的体积恒定，则可以认为轮胎5内部的压力和温度之间的比率是恒定的。在该假设下，控制装置3基于轮胎5内部的压力和温度之间的比率来判断轮胎5内部的压力是否已经下降。
图1中所示的车辆4中的获取装置2、控制装置3、轮胎5和车轮6各自的位置和数量是示例，并且可以根据使用等来自由设置。例如，根据车辆4中包含的轮胎5的数量，轮胎状态监视系统1中可以包括多个获取装置2。
接着，以下详细描述轮胎状态监视系统1中的获取装置2和控制装置3。
(获取装置的结构)
下面将参考图2描述根据该实施例的获取装置2的结构。图2是示意性地示出获取装置2的结构的功能框图。如图2所示，获取装置2包括压力传感器21、温度传感器22、通信部23、存储装置24以及控制器25。压力传感器21、温度传感器22、通信部23、存储装置24以及控制器25被有线或无线连接以彼此可通信。
压力传感器21获取轮胎5内部的压力。在轮胎5是充气轮胎的情况下，压力传感器21获取轮胎5的气室内部的气压。
温度传感器22获取轮胎5内部的温度。在轮胎5是充气轮胎的情况下，温度传感器22获取轮胎5的气室内部的温度。
通信部23包括一个或多于一个无线通信模块。无线通信模块的示例包括符合诸如无线局域网(LAN)和(蓝牙)(/>是在日本、其他国家或这两者中的注册商标)等的通信标准的通信模块。由此，获取装置2能够经由通信部23与控制装置3等进行无线通信。除了无线通信模块之外，通信部23还可以包括诸如有线LAN通信模块等的有线通信模块。
存储装置24是例如半导体存储器、磁存储器、或光学存储器。存储装置24可以用作例如主存储器件、辅助存储器件或高速缓冲存储器。存储装置24存储用于获取装置2的操作的任何信息。例如，存储装置24可以存储系统程序、应用程序、嵌入式软件等。
控制器25包括一个或多于一个处理器。处理器的示例包括诸如中央处理单元(CPU)等的通用处理器和专用于特定处理的专用处理器。控制器25不限于处理器，并且可以包括一个或多于一个专用电路。专用电路的示例包括现场可编程门阵列(FPGA)和专用集成电路(ASIC)。
控制器25控制诸如压力传感器21、温度传感器22、通信部23和存储装置24等的组件，以实现获取装置2的上述功能。控制器25作为获取装置2的功能，包括诸如实时时钟(RTC)或计时器等的计时功能，以获取进行处理的时间或以预定时间间隔进行处理。
下面参考图3描述通过控制器25控制获取装置2的各功能而实现的获取装置2的操作。图3是示出获取装置2的操作的流程图。该操作与在轮胎状态监视方法中使用获取装置2所实现的方法相对应。控制器25例如在获取装置2通电时或从控制装置3接收到用于开始本处理的控制指令时开始本处理。
在步骤S101中，控制器25获取轮胎5内部的压力和温度。
具体地，控制器25通过压力传感器21获取轮胎5内部的压力，并且通过温度传感器22获取轮胎5内部的温度。控制器25可以将所获取的轮胎5内部的压力和温度与压力和温度的获取时间相关联地存储在存储装置24中。
在步骤S102中，控制器25发送所获取的轮胎5内部的压力和温度。
具体地，控制器25控制通信部23发送包括所获取的轮胎5内部的压力和温度的获取数据。除了轮胎5内部的压力和温度之外，获取数据还可以包括压力和温度的获取时间。
在步骤S103中，控制器25判断是否继续本处理。
例如，控制器25可以根据获取装置2是否断电或者是否从控制装置3接收到用于结束本处理的控制指令来判断是否继续本处理。在控制器25判断为继续本处理的情况下(步骤S103：是)，控制器25以预定时间间隔从步骤S101起重复本处理。预定时间间隔是例如5分钟间隔或10分钟间隔。预定时间间隔可以根据上述获取装置2的操作模式而变化。例如，控制器25可以基于从控制装置3接收的控制指令来判断获取装置2的操作模式，并且以与操作模式相对应的时间间隔重复本处理。
预定时间间隔不限于前述示例，并且可以自由确定。例如，预定时间间隔可以根据控制装置3判断轮胎5内部的压力是否已经下降的判断周期(稍后详细描述)来确定。例如，在判断作为轮胎5内部的长期压力下降的缓慢泄漏的情况下，可以延长判断周期，并且可以相应地延长预定时间间隔。例如，在判断周期是一个月的情况下，预定时间间隔可以是6小时间隔。由此，可以在各判断周期中能够获取足够数量的样本(例如100个样本)的数据的同时节省获取装置2的功耗。
在控制器25判断为不继续本处理的情况下(步骤S103：否)，控制器25结束本处理。
(控制装置的结构)
下面将参考图4描述根据该实施例的控制装置3的结构。图4是示意性地示出控制装置3的结构的功能框图。如图4所示，控制装置3包括通信部31、通知部32、存储装置33以及控制器34。通信部31、通知部32、存储装置33以及控制器34被有线或无线连接以彼此可通信。
通信部31包括一个或多于一个无线通信模块。无线通信模块的示例包括符合诸如无线LAN和蓝牙等的通信标准的通信模块。由此，控制装置3能够经由通信部31与获取装置2等进行无线通信。除了无线通信模块之外，通信部31还可以包括诸如有线LAN通信模块等的有线通信模块。
通知部32通过图像、声音、振动等通知信息。通知部32可以包括例如显示器、扬声器或振动器。
存储装置33例如是半导体存储器、磁存储器或光学存储器。例如，存储装置33可以用作主存储器件、辅助存储器件或高速缓冲存储器。存储装置33存储用于控制装置3的操作的任何信息。例如，存储装置33可以存储系统程序、应用程序、嵌入式软件等。
控制器34包括一个或多于一个处理器。处理器的示例包括诸如CPU等的通用处理器和专用于特定处理的专用处理器。控制器34不限于处理器，并且可以包括一个或多于一个专用电路。专用电路的示例包括FPGA和ASIC。
控制器34控制诸如通信部31、通知部32以及存储装置33等的组件，以实现控制装置3的上述功能。控制器34作为控制装置3的功能，包括实时时钟(RTC)或计时器等的计时功能，以获取进行处理的时间或以预定时间间隔进行处理。
下面将参考图5描述通过控制器34控制控制装置3的各功能而实现的控制装置3的操作。图5是示出控制装置3的操作的流程图。该操作与在轮胎状态监视方法中使用控制装置3所实现的方法相对应。
控制器34在各预定判断周期中重复地进行该操作以判断轮胎5内部的压力是否已经下降。在该操作的描述中，控制器34在第一时段(过去的判断周期)结束之后，在第一时段之后的第二时段(当前的判断周期)中，使用第一时段中获取的信息来判断轮胎5内部的压力是否已经下降。第一时段和第二时段的长度例如为1个月。第一时段和第二时段可以彼此在时间上连续，或者可以在时间上不连续。
在步骤S201中，控制器34接收轮胎5内部的压力和温度。
具体地，控制器34经由通信部31从获取装置2接收包括轮胎5内部的压力和温度的获取数据。在获取数据包括压力和温度的获取时间的情况下，控制器34将压力、温度和获取时间存储在存储装置33中，作为第二时段中获取的获取数据集合之一。在获取数据不包括获取时间的情况下，控制器34可以将接收获取数据的时间设置为获取时间，并且将压力、温度和获取时间存储在存储装置33中作为第二时段中获取的一个获取数据集合。
在步骤S202中，控制器34基于在第一时段中获取的轮胎5内部的压力和温度之间的比率来计算第一时段中的比率的代表值。
具体地，控制器34计算第一时段中获取的多个获取数据集合各自中包括的压力和温度之间的比率。在该实施例中，压力和温度之间的比率是压力对温度的比率，并且由以下公式(2)表示：
RPT ＝ P/T 公式(2)
其中，RPT是压力和温度之间的比率(压力对温度的比率)，P是绝对压力(表压力+100kPa)，并且T是绝对温度(摄氏度+273℃)。
控制器34基于第一时段中获取的压力和温度之间的比率来计算第一时段中的比率的代表值。图6示出第一时段中获取的轮胎5内部的温度和压力的散布图的示例。例如，控制器34将第一时段中获取的压力和温度之间的比率中压力对温度的最低比率作为第一时段中的比率的代表值。压力对温度的最低比率是RPT的最小值。在图6中，示出连接各个获取数据集合和原点的直线中的具有最小斜率的直线(具有最小RPT的直线)。该直线的斜率是第一时段中的比率的代表值。以这种方式计算代表值，对于由于获取装置2的安装位置而导致获取装置2获取的温度低于轮胎5内部的实际温度的情况(例如，获取装置2被安装在当车辆4正行驶时由于与外部空气接触而被冷却的车轮6的轮辋6A上的情况)是有效的。
计算第一时段中的比率的代表值的方法不限于上述方法。例如，控制器34可以将如下的统计值设置为第一时段中的比率的代表值，该统计值基于第一时段中获取的压力和温度之间的比率中的、按顺序从压力对温度的最低比率起的预定范围中的值。统计值是通过统计方法计算的值，并且其示例包括平均值、中间值和众数。预定范围例如可以是第一时段中的获取数据集合的总数的10％。预定范围更优选为第一时段中的获取数据集合的总数的5％。通过以这种方式计算代表值，即使在获取装置2获取的温度包括极端值的情况下，也能够防止使用轮胎5内部的温度来判断轮胎5内部的压力下降的精度的降低。
控制器34可以将如下的统计值设置为第一时段中的比率的代表值，该统计值基于第一时段中获取的压力和温度之间的比率中的、按照压力对温度的比率的升序的不包括最低值的预定范围中的值。不包括最低值的预定范围可以是例如按照压力对温度的比率的升序的获取数据集合的总数的5％至20％的范围。具体地，在获取数据集合的总数为100的情况下，使用按照压力对温度的比率的升序的第5至第20值来计算第一时段中的比率的代表值。不包括最低值的预定范围更优选地为按照压力对温度的比率的升序的获取数据集合的总数的5％至10％的范围。通过以这种方式在计算代表值时排除最低值，即使在获取装置2获取的温度包括极端值的情况下，也能够防止使用轮胎5内部的温度来判断轮胎5内部的压力下降的精度的降低。
控制器34可以仅使用第一时段中获取的压力和温度之间的比率中满足预定条件的各比率来计算第一时段中的比率的代表值。作为示例，控制器34可以基于第一时段中获取的轮胎5内部的压力和温度之间的比率中的、与不超过预定温度的温度相对应的各比率来计算第一时段中的比率的代表值。因此，即使在获取装置2获取的温度包括由于温度传感器22的故障等引起的异常值的情况下，也能够防止使用轮胎5内部的温度来判断轮胎5内部的压力下降的精度的降低。预定温度可以是轮胎5的预期端点温度的上限。预定温度例如是80摄氏度。因此，对于在车辆4正行驶时内部温度不超过80摄氏度的典型的轮胎5，能够防止使用轮胎5内部的温度来判断轮胎5内部的压力下降的精度的降低，并且能够提高轮胎状态监视系统1的通用性。如果预期轮胎5内部的温度超过80摄氏度，诸如在赛车轮胎的情况下，可以设置轮胎5特有的预定温度。
作为另一示例，控制器34可以将第一时段中获取的轮胎5内部的压力和温度之间的比率中的、在最低温度处的压力和温度之间的比率设置为第一时段中的比率的代表值。轮胎5内部的温度最低的状态可以被视为轮胎5内部的温度基本上等于外部空气的温度的状态，诸如在车辆4停止之后已经过去了时间的状态。即，可以将轮胎5内部的温度最低的状态视为获取装置2获取的温度不易受到外部空气的影响的状态。因此，在获取装置2获取的温度低于轮胎5内部的实际温度的情况下，可以通过简单的方法来防止使用轮胎5内部的温度来判断轮胎5内部的压力下降的精度的降低。
返回参考图5，在步骤S203中，控制器34将在第一时段之后的第二时段(当前判断周期)中获取的轮胎5内部的压力和温度之间的比率与第一时段中的比率的代表值进行比较，以判断轮胎5内部的压力是否已经下降。
具体地，控制器34计算在步骤S201中接收到的轮胎5内部的压力和温度之间的比率。控制器34将所计算的比率存储在存储装置33中作为第二时段中的轮胎5内部的压力和温度之间的比率之一。在所计算的比率在基于第一时段中的比率的代表值设置的范围之外的情况下，控制器34判断为轮胎5内部的压力已经下降。在该实施例中，在所获取的比率低于第一时段中的比率的代表值的情况下，控制器34判断为轮胎5内部的压力已经下降。
控制器34可以在第二时段中获取的轮胎5内部的压力和温度之间的比率多次处于基于第一时段中的比率的代表值的范围之外的情况下判断为轮胎5内部的压力已经下降。因此能够防止控制器34错误地判断为轮胎5内部的压力已经下降。
控制器34可以仅在满足预定条件的情况下判断轮胎5内部的压力是否已经下降。例如，控制器34可以在第一时段中获取的轮胎5内部的压力和温度的对的数量大于或等于预定数量的情况下判断轮胎5内部的压力是否已经下降。预定数量是例如100。因而能够防止由于使用基于获取数据的不足数量的样本所计算的第一时段中的比率的代表值而导致控制器34错误地判断为轮胎5内部的压力已经下降。
可替代地，控制器34可以在第一时段中获取的轮胎5内部的压力和温度的获取时间的分散程度大于预定阈值的情况下判断轮胎5内部的压力是否已经下降。因而能够防止由于使用基于偏颇的获取数据所计算的第一时段的比率的代表值而使控制器34错误地判断为轮胎5内部的压力已经下降。具体地，控制器34在第一时段获取的轮胎5内部的压力和温度的获取时间中的最早获取时间和最晚获取时间之间存在预定时间差的情况下，判断轮胎5内部的压力是否已经下降。预定时间差例如大于或等于判断周期的长度的一半。获取时间的分散程度不限于该特定示例，并且可以是通过诸如获取时间的方差或标准偏差等的统计方法所计算的值。
在步骤S203中控制器34判断为轮胎5内部的压力已经下降的情况下(步骤S203：是)，在步骤S204中，控制器34经由通知部32通知轮胎5内部的压力已经下降。例如，控制器34使显示器显示轮胎5内部的压力已经下降的通知。这允许车辆4的用户更换或检修轮胎5。
在步骤S203中控制器34判断为轮胎5内部的压力尚未下降或者尚未判断轮胎5内部的压力是否已经下降的情况下(步骤S203：否)，控制器34进行步骤S205。控制器34可以经由通知部32通知轮胎5内部的压力尚未下降。
在步骤S205中，控制器34判断是否继续本处理。
具体地，控制器34基于当前时间是否已经达到当前判断周期的结束时间来判断是否继续本处理。在当前时间尚未达到当前判断周期的结束时间的情况下，控制器34判断为继续本处理(步骤S205：是)，并且从步骤S101起重复处理。
在当前时间已经达到当前判断周期的结束时间的情况下，控制器34判断为结束本处理(步骤S205：否)，并且结束本处理。在结束本处理之后，控制器34可以在新的判断周期中开始本处理。
如上所述，根据本发明的实施例的轮胎状态监视系统1包括获取装置2和控制装置3。获取装置2被配置为重复地获取轮胎5内部的压力和温度，并且控制装置3被配置为：基于第一时段中获取的压力和温度之间的比率来计算第一时段中的比率的代表值；并且将在第一时段之后的第二时段中获取的压力和温度之间的比率与代表值进行比较，以判断轮胎5内部的压力是否已经下降。利用这样的结构，即使在获取装置2由于例如获取装置2在轮胎5或车轮6上的安装位置而不能精确地获取轮胎5内部的温度的情况下，控制装置3也能够提高使用轮胎5内部的温度来判断轮胎5内部的压力下降的精度。
优选地，在根据本发明的实施例的轮胎状态监视系统1中，控制装置3被配置为将第一时段中获取的压力和温度之间的比率中的、压力对温度的最低比率设置为代表值。利用这样的结构，在由于获取装置2的安装位置(诸如当获取装置2安装在车轮6的轮辋6A上时)而导致获取装置2获取的温度低于轮胎5内部的实际温度的情况下，可以进一步提高使用轮胎5内部的温度来判断轮胎5内部的压力下降的精度。
优选地，在根据本发明的实施例的轮胎状态监视系统1中，控制装置3被配置为将如下的统计值设置为代表值，该统计值基于第一时段中获取的压力和温度之间的比率中的、按顺序从压力对温度的最低比率起的预定范围中的值。利用这样的结构，即使在获取装置2获取的温度低于轮胎5内部的实际温度的情况下，获取装置2获取的温度包括极端值，也可以防止使用轮胎5内部的温度来判断轮胎5内部的压力下降的精度的降低。
优选地，在根据本发明的实施例的轮胎状态监视系统1中，控制装置3被配置为将如下的统计值设置为代表值，该统计值基于第一时段中获取的压力和温度之间的比率中的、按照压力对温度的比率的升序的不包括最低值的预定范围中的值。利用这样的结构，即使在获取装置2获取的温度低于轮胎5内部的实际温度的情况下，获取装置2获取的温度包括极端值，也可以防止使用轮胎5内部的温度来判断轮胎5内部的压力下降的精度的降低。
优选地，在根据本发明的实施例的轮胎状态监视系统1中，控制装置3被配置为将第一时段中获取的压力和温度之间的比率中的、在最低温度处的压力和温度之间的比率设置为代表值。利用这样的结构，在获取装置2获取的温度低于轮胎5内部的实际温度的情况下，可以通过简单的方法来防止使用轮胎5内部的温度而判断轮胎5内部的压力下降的精度的降低。
优选地，在根据本发明的实施例的轮胎状态监视系统1中，控制装置3被配置为在第一时段中获取的压力和温度的对的数量大于或等于预定数量的情况下判断轮胎5内部的压力是否已经下降。利用这样的结构，能够防止由于使用基于获取数据的不足数量的样本所计算的第一时段中的比率的代表值而导致控制装置3错误地判断为轮胎5内部的压力已经下降。
优选地，在根据本发明的实施例的轮胎状态监视系统1中，控制装置3被配置为在第一时段中获取的压力和温度的获取时间的分散程度大于预定阈值的情况下判断轮胎5内部的压力是否已经下降。利用这样的结构，能够防止由于使用基于偏颇的获取数据所计算的第一时段中的比率的代表值而导致控制装置3错误地判断为轮胎5内部的压力已经下降。
优选地，在根据本发明的实施例的轮胎状态监视系统1中，控制装置3被配置为在第一时段中获取的压力和温度的获取时间中最早获取时间和最晚获取时间之间存在预定时间差的情况下判断轮胎5内部的压力是否已经下降。利用这样的结构，可以通过简单的方法防止控制装置3将基于偏颇的获取数据所计算的第一时段中的比率的代表值用于轮胎5内部的压力下降的判断。
优选地，在根据本发明的实施例的轮胎状态监视系统1中，控制装置3被配置为基于第一时段中获取的压力和温度之间的比率中的、与不超过预定温度的温度相对应的各比率来计算代表值。利用这样的结构，即使在获取装置2获取的温度包括异常值的情况下，也能够防止使用轮胎5内部的温度来判断轮胎5内部的压力下降的精度的降低。
优选地，在根据本发明的实施例的轮胎状态监视系统1中，预定温度为80摄氏度。利用这样的结构，对于在车辆4正行驶时内部温度不超过80摄氏度的典型的轮胎5，能够防止使用轮胎5内部的温度判断轮胎5内部的压力下降的精度的降低，并且能够提高轮胎状态监视系统1的通用性。
优选地，在根据本发明的实施例的轮胎状态监视系统1中，控制装置3被配置为在第二时段中获取的压力和温度之间的比率多次处于基于代表值的范围之外的情况下判断为轮胎5内部的压力已经下降。利用这样的结构，能够防止控制装置3错误地判断为轮胎5内部的压力已经下降。
根据本发明的实施例的轮胎状态监视方法包括：重复地获取轮胎5内部的压力和温度；基于第一时段中获取的压力和温度之间的比率来计算第一时段中的比率的代表值；并且将在第一时段之后的第二时段中获取的压力和温度之间的比率与代表值进行比较，以判断轮胎5内部的压力是否已经下降。利用这样的结构，即使在不能精确地获取轮胎5内部的温度的情况下，也能够提高使用轮胎5内部的温度来判断轮胎5内部的压力下降的精度。
虽然以上已经通过实施例和附图描述了本发明的技术，但本领域的一般技术人员可以基于本发明进行各种改变和修改。这样的改变和修改因此被包括在本发明的范围内。例如，可以在没有逻辑矛盾的情况下重新布置被包括在各实施例或示例中的结构、功能等。被包括在各实施例中的结构、功能等可以结合另一实施例或示例使用，并且多个结构、功能等可以结合成一个结构、功能等，一个结构、功能等可以分成多个结构、功能等，或者可以省略结构、功能等的一部分。
例如，上述实施例中描述为获取装置2的功能或控制装置3的功能的全部或部分功能或处理可以通过程序来实现。程序可被记录在计算机可读非暂态记录介质中。计算机可读非暂态记录介质的示例包括磁性记录装置、光盘、磁光记录介质、以及半导体存储器。例如，通过销售、传送、或租赁记录有程序的便携式记录介质(诸如，数字通用盘(DVD)或者致密盘只读存储器(CD-ROM))来分配该程序。可替代地，程序可以存储在某个服务器的存储装置中，并且从该某个服务器传送给另一计算机以分配程序。程序可以被提供为程序产品。
例如，获取装置2或控制装置3中的处理器一旦将记录在便携式记录介质中的程序或从某个服务器传送的程序存储在存储器中，然后读取存储在存储器中的程序，并根据所读取的程序执行处理。程序包括处理器要处理的等同于程序的信息。例如，不是到处理器的直接命令但具有定义处理器的处理的性质的数据“等同于程序”。
可替代地，上述实施例中描述为控制装置3的功能或处理的全部或部分功能或处理可以被实现为获取装置2的功能或处理。在这种情况下，描述根据实施例的控制装置3的功能或处理的程序可以被存储在例如获取装置2中的存储器中，并且例如由获取装置2中的处理器读取并执行。同样地，描述为获取装置2的功能或处理的全部或部分功能或处理可以被实现为控制装置3的功能或处理。
尽管上述实施例描述了获取装置2被安装在车辆4的车轮6的轮辋6A上的情况，但是本发明不限于此。例如，获取装置2可以被安装在轮胎5或车轮6的任何位置处，诸如车辆4的轮胎5内部或轮胎5的气门处。
尽管上述实施例描述了控制装置3被安装在车辆4的车身4A中的情况，但是本发明不限于此。例如，控制装置3可以如获取装置2那样被安装在车辆4的轮胎5或车轮6中。可替代地，控制装置3可以被安装在车辆4的外部，并且控制装置3的功能或处理可以作为诸如SaaS(Software as a Service(软件即服务))等的服务提供给用户。在这种情况下，代替经由通知部32通知轮胎5内部的压力已经下降，控制装置3也可以经由通信部31与诸如用户所拥有的智能电话等的计算机进行通信，并且通过该计算机通知轮胎5内部的压力已经下降。
尽管前述实施例描述了压力和温度之间的比率是压力对温度的比率的情况，但本发明不限于此。压力和温度之间的比率可以是温度对压力的比率，并且可以由以下公式(3)表示：
RTP ＝ T/P 公式(3)
其中，RTP是压力和温度之间的比率(温度对压力的比率)，P是绝对压力(表压力+100kPa)，并且T是绝对温度(摄氏度+273℃)。
在这种情况下，上述实施例中的压力对温度的最低比率是RTP的最大值。例如，控制装置3中的控制器34可以在第二时段中获取的压力和温度之间的比率RTP高于第一时段中的比率RTP的代表值的情况下判断为轮胎5内部的压力已经下降。
附图标记列表
1轮胎状态监视系统
2获取装置
21压力传感器
22温度传感器
23通信部
24存储装置
25控制器
3控制装置
31通信部
32通知部
33存储装置
34控制器
4车辆
4A车身
5轮胎
6车轮
6A轮辋

Claims (12)

1.一种轮胎状态监视系统，包括获取装置和控制装置，
其中，所述获取装置被配置为重复地获取轮胎内部的压力和温度，以及
所述控制装置被配置为：
基于第一时段中获取的压力和温度之间的比率，计算所述第一时段中的比率的代表值；以及
将在所述第一时段之后的第二时段中获取的压力和温度之间的比率与所述代表值进行比较，以判断所述轮胎内部的压力是否已经下降。
2.根据权利要求1所述的轮胎状态监视系统，其中，所述控制装置被配置为将所述第一时段中获取的压力和温度之间的比率中的、压力对温度的最低比率设置为所述代表值。
3.根据权利要求1所述的轮胎状态监视系统，其中，所述控制装置被配置为将统计值设置为所述代表值，该统计值基于所述第一时段中获取的压力和温度之间的比率中的、按顺序从压力对温度的最低比率起的预定范围中的值。
4.根据权利要求1所述的轮胎状态监视系统，其中，所述控制装置被配置为将统计值设置为所述代表值，该统计值基于所述第一时段中获取的压力和温度之间的比率中的、按照压力对温度的比率的升序的不包括最低值的预定范围中的值。
5.根据权利要求1所述的轮胎状态监视系统，其中，所述控制装置被配置为将所述第一时段中获取的压力和温度之间的比率中的、在最低温度处的压力和温度之间的比率设置为所述代表值。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的轮胎状态监视系统，其中，所述控制装置被配置为在所述第一时段中获取的压力和温度的对的数量大于或等于预定数量的情况下，判断所述轮胎内部的压力是否已经下降。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的轮胎状态监视系统，其中，所述控制装置被配置为在所述第一时段中获取的压力和温度的获取时间的分散度大于预定阈值的情况下，判断所述轮胎内部的压力是否已经下降。
8.根据权利要求7所述的轮胎状态监视系统，其中，所述控制装置被配置为在所述第一时段中获取的压力和温度的获取时间中的最早获取时间和最晚获取时间之间存在预定时间差的情况下，判断所述轮胎内部的压力是否已经下降。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的轮胎状态监视系统，其中，所述控制装置被配置为基于所述第一时段中获取的压力和温度之间的比率中的与不超过预定温度的温度相对应的各比率来计算所述代表值。
10.根据权利要求9所述的轮胎状态监视系统，其中，所述预定温度是80摄氏度。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的轮胎状态监视系统，其中，所述控制装置被配置为在所述第二时段中获取的压力和温度之间的比率多次处于基于所述代表值的范围之外的情况下，判断为所述轮胎内部的压力已经下降。
12.一种轮胎状态监视方法，包括：
重复地获取轮胎内部的压力和温度；
基于第一时段中获取的压力和温度之间的比率，计算所述第一时段中的比率的代表值；以及
将在所述第一时段之后的第二时段中获取的压力和温度之间的比率与所述代表值进行比较，以判断所述轮胎内部的压力是否已经下降。
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