CN116828314A - 一种基于人脸识别的闭路监控系统以及监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及人脸识别技术领域，本发明公开了一种基于人脸识别的闭路监控系统以及监控方法，包括：柜体外壳、安装槽、面部清理机构、眼镜清理机构、交互控制器、补光灯、第一机械臂和信息采集摄像头；面部清理机构设置在所述安装槽的内腔；眼镜清理机构安装在所述柜体外壳的外壁左侧；交互控制器固定安装在所述柜体外壳的顶部；第一机械臂固定安装在所述交互控制器的顶部中心位置；信息采集摄像头固定安装在所述第一机械臂的移动端底部。该基于人脸识别的闭路监控系统以及监控方法，具有更高的准确性和实时性，并且对人脸信息采集过程中的面部遮挡物进行自动清理，减少遮挡物对识别的影响，提高图像质量。

Description

一种基于人脸识别的闭路监控系统以及监控方法

技术领域

本发明涉及人脸识别技术领域，具体为一种基于人脸识别的闭路监控系统以及监控方法。

背景技术

人脸识别是一种利用计算机视觉和模式识别技术来识别和验证人脸身份的技术。它通过分析人脸图像的特征信息，将其与预存储的人脸数据库中的数据进行比对，以确定人脸的身份，基于人脸识别的闭路监控系统是一种结合了人脸识别技术和监控系统的安全应用，人脸识别的闭路监控系统中人脸数据采集是构建人脸识别系统的重要一步；现有技术领域内，人脸数据采集过程中如果面部有雨水或眼镜有雾气的遮挡物，导致图像质量下降，使得人脸细节不清晰或失真，影响后续的特征提取和比对，并且遮挡物能够会覆盖面部的关键区域，无法准确提取面部特征，以及会导致光照条件的变化，改变面部的阴影和亮度分布，进而导致无法准确识别人脸，影响采集过程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于人脸识别的闭路监控系统以及监控方法，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于人脸识别的闭路监控系统，包括：柜体外壳、安装槽、面部清理机构、眼镜清理机构、交互控制器、补光灯、第一机械臂和信息采集摄像头；

安装槽开设在所述柜体外壳的前侧；面部清理机构设置在所述安装槽的内腔；眼镜清理机构安装在所述柜体外壳的外壁左侧；交互控制器固定安装在所述柜体外壳的顶部；补光灯内嵌在所述交互控制器的前侧顶部，所述交互控制器和补光灯电性连接；第一机械臂固定安装在所述交互控制器的顶部中心位置，所述第一机械臂和交互控制器电性连接；信息采集摄像头固定安装在所述第一机械臂的移动端底部，所述信息采集摄像头和交互控制器电性连接。

优选的，所述面部清理机构包括：移动模块、第二机械臂、面罩、清理组件和微型热风机；移动模块沿上下方向设置在所述安装槽的内腔后侧，所述移动模块和交互控制器电性连接；第二机械臂固定安装在所述移动模块的移动端前侧，所述第二机械臂和交互控制器电性连接；面罩安装在所述第二机械臂的移动端顶部；清理组件内嵌在所述面罩的内腔；微型热风机设置在所述面罩的内腔左侧，所述微型热风机和交互控制器电性连接。

优选的，所述清理组件包括：清理组件外壳、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、安装架和喷口管；清理组件外壳内嵌在所述面罩的内腔右侧开口处；第一锥形齿轮通过销轴转动连接在所述清理组件外壳的内腔左侧顶端开口处，所述第一锥形齿轮的轴心左端延伸出清理组件外壳的外部；第二锥形齿轮通过销轴转动连接在所述清理组件外壳的内腔右侧顶端，所述第二锥形齿轮的轴心左端贯穿第一锥形齿轮的内部；所述安装架的数量为两个，两个所述安装架分别固定连接在第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的轴心左侧外部，并且两个安装架间通过销轴转动连接，所述安装架的形状为V形；所述喷口管的数量为两组，每组所述喷口管的数量为两个，两组所述喷口管设置在两个安装架的内侧左右两端，所述喷口管能够与微型热风机通过导管进行连接。

优选的，所述清理组件还包括：固定架、转动轴、导轨架、滑块、第一电机、转动座和第三锥形齿轮；固定架设置在所述清理组件外壳的内腔底端；转动轴沿上下方向通过轴承转动连接在所述固定架的内侧，所述转动轴的顶端延伸出固定架的上表面；导轨架固定连接在所述转动轴的外壁；滑块插接在所述导轨架的内侧；第一电机设置在所述清理组件外壳的内腔，所述第一电机的转动轴延伸进固定架的内腔，所述第一电机和交互控制器电性连接；转动座一端通过销轴转动连接在所述滑块的右侧，所述转动座的另一端与第一电机的转动轴固定连接；第三锥形齿轮螺钉连接在所述转动轴的轴心顶部，所述第三锥形齿轮顶部前后两侧分别与第二锥形齿轮和第一锥形齿轮啮合。

优选的，所述眼镜清理机构包括：眼镜清理机构外壳、导轨、密封门、电推杆、喷头管、热风泵和升降托举模块；眼镜清理机构外壳固定安装在所述柜体外壳的外壁；导轨沿前后方向安装在所述眼镜清理机构外壳的顶部密封门插接在所述导轨的内侧；电推杆安装在所述导轨的顶部前侧，所述电推杆的伸缩端与密封门的顶端后侧固定连接，所述电推杆和交互控制器电性连接；喷头管沿周向设置在所述眼镜清理机构外壳的内腔外侧；热风泵固定安装在所述眼镜清理机构外壳的外壁底部，所述热风泵和交互控制器电性连接；升降托举模块固定安装在所述眼镜清理机构外壳的内腔底端中心位置，所述升降托举模块和交互控制器电性连接。

优选的，所述眼镜清理机构还包括：箱体、伸缩模块和电动刷；箱体固定安装在所述眼镜清理机构外壳的内腔后侧；所述伸缩模块的数量为两个，两个所述伸缩模块分别安装在箱体的内腔后侧左右两端两侧，所述伸缩模块的伸缩端由箱体的内腔前侧左右两端开口处延伸出外部，所述伸缩模块和交互控制器电性连接；所述电动刷的数量为两个，两个所述电动刷分别安装在两个伸缩模块的伸缩端前侧，所述电动刷和交互控制器电性连接。

一种基于人脸识别的闭路监控系统的监控方法，包括以下步骤：

步骤一：数据采集：利用基于人脸识别的闭路监控系统对使用者人脸图像进行捕捉，具体步骤如下：

步骤1：补光灯确保被采集者面部的光线明亮，被采集者站立于交互控制器前侧，交互控制器内部预置程序与被采集者进行交互，要求被采集者静置或进行一系列的动作或表情，以分别获取固定和动态的人脸信息；

步骤2：第一机械臂驱动信息采集摄像头在被采集者面部外侧进行多角度方向上的运动，信息采集摄像头对被采集者面部进行多角度方向上的拍摄，以实现自动获取不同角度的人脸图像；

步骤3：信息采集摄像头将拍摄到的人脸图像数据发送至交互控制器内部，交互控制器对采集到的人脸图像数据进行质量评估，排除模糊、光照不好或姿态异常的低质量样本；

步骤4：交互控制器内部预置程序检测到被采集者面部有雨水遮挡物，移动模块驱动第二机械臂升高，第二机械臂驱动面罩移动至被采集者面部前侧指定位置，微型热风机内部产生热风气流并由喷口管喷出，第一电机驱动转动座带动滑块周向转动，滑块驱动导轨架在转动轴配合下使第三锥形齿轮间歇性顺时针或逆时针方向转动，第一锥形齿轮和第二锥形齿轮驱动对应位置上安装架带动喷口管同轴反转向外侧或向外侧摆动，进而实现喷口管扇形摆动，使喷口管对被采集者面部周向进行清扫，进而对被采集者面部进行清理后继续进行人脸信息采集，并确保后续的人脸识别算法的准确性和稳定性；

步骤5：被采集者面部眼镜在温度影响下有雾气遮挡时，升降托举模块升高使被采集者将眼镜放置于升降托举模块顶部，热风泵内部产生的热风有喷头管喷出对眼镜清理机构外壳内腔进行降温，使镜片表面温度降低至室温环境，两侧伸缩模块伸长驱动电动刷移动至两侧镜片位置处，电动刷内部电机驱动刷头对镜片进行清理，被采集者将眼镜取出佩戴后重新进行采集；

步骤二：图像上传：将获得清晰的人脸图像数据上传至外部总控终端，总控终端基于上传的人脸图像数据构建数据库，固定监控信息采集摄像头对外部环境进行拍摄，并将拍摄到的视频流数据发送至外部总控终端；

步骤三：人脸检测：总控终端使用人脸检测算法，对固定监控信息采集摄像头上传的视频流中的每帧图像进行检测，找出能够包含人脸的区域；

步骤四：人脸对齐：总控终端对于检测到的人脸区域，使用人脸对齐算法将其调整为标准化的姿态和尺寸，以提高后续的特征提取和比对准确性；

步骤五：特征提取：总控终端使用人脸特征提取算法，从对齐后的人脸图像中提取出具有辨别特性的特征向量；

步骤六：人脸匹配：总控终端将提取出的人脸特征与预先存储的人脸数据库中的特征进行比对，使用相似度度量方法来计算与每个数据库中的人脸的匹配度；

步骤七：身份验证或报警：总控终端根据匹配结果确定人脸的身份，并根据系统需求执行相应的操作，例如授权通行、记录或触发警报的操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过第一机械臂驱动信息采集摄像头在被采集者面部外侧进行多角度方向上的运动，信息采集摄像头对被采集者面部进行多角度方向上的拍摄，以实现自动获取不同角度的人脸图像，信息采集摄像头将拍摄到的人脸图像数据发送至交互控制器内部。

2、通过移动模块驱动第二机械臂升高，第二机械臂驱动面罩移动至被采集者面部前侧，微型热风机内部产生热风气流并由喷口管喷出，第一电机驱动转动座带动滑块周向转动，导轨架驱动转动轴使第三锥形齿轮间歇性顺时针或逆时针方向转动，第一锥形齿轮和第二锥形齿轮在旋转力的作用下驱动安装架带动喷口管向外侧或向外侧同轴反转摆动，使喷口管对被采集者面部周向进行清扫，进而对被采集者面部进行清理后继续进行人脸信息采集，并确保后续的人脸识别算法的准确性和稳定性。

3、通过被采集者将眼镜放置于升降托举模块顶部，升降托举模块将眼镜下降并移动至眼镜清理机构外壳内，热风泵内部产生的热风有喷头管喷出对眼镜清理机构外壳内腔进行降温，使镜片表面温度降低至室温环境，伸缩模块伸长驱动电动刷移动至两侧镜片位置处，电动刷内部电机驱动刷头对镜片进行清理，被采集者将眼镜取出佩戴后重新进行采集。

综上所述，基于人脸识别的闭路监控系统具有更高的准确性和实时性，并且对人脸信息采集过程中的面部遮挡物进行自动清理，减少遮挡物对识别的影响，提高图像质量，以确保采集过程中的准确性和高效性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的面部清理机构爆炸图。

图3为图2的清理组件爆炸图。

图4为图3的A处放大图。

图5为图2的眼镜清理机构爆炸图。

图6为图5的B处放大图。

图中：1、柜体外壳；2、安装槽；3、面部清理机构；31、移动模块；32、第二机械臂；33、面罩；34、微型热风机；4、清理组件；41、清理组件外壳；42、第一锥形齿轮；43、第二锥形齿轮；44、安装架；45、喷口管；46、固定架；47、转动轴；48、导轨架；49、滑块；410、第一电机；411、转动座；412、第三锥形齿轮；5、眼镜清理机构；51、眼镜清理机构外壳；52、导轨；53、密封门；54、电推杆；55、喷头管；56、热风泵；57、升降托举模块；58、箱体；59、伸缩模块；510、电动刷；6、交互控制器；7、补光灯；8、第一机械臂；9、信息采集摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种基于人脸识别的闭路监控系统，包括：柜体外壳1、安装槽2、面部清理机构3、眼镜清理机构5、交互控制器6、补光灯7、第一机械臂8和信息采集摄像头9；安装槽2开设在柜体外壳1的前侧；面部清理机构3设置在安装槽2的内腔；眼镜清理机构5安装在柜体外壳1的外壁左侧；交互控制器6固定安装在柜体外壳1的顶部，交互控制器6内部预置程序与被采集者进行交互，要求被采集者静置或进行一系列的动作或表情，以分别获取固定和动态的人脸信息，交互控制器6能够对采集到的人脸图像数据进行质量评估，排除模糊、光照不好或姿态异常的低质量样本；补光灯7内嵌在交互控制器6的前侧顶部，交互控制器6和补光灯7电性连接，补光灯7由交互控制器6进行控制，能够确保被采集者面部的光线明亮；第一机械臂8固定安装在交互控制器6的顶部中心位置，第一机械臂8和交互控制器6电性连接，第一机械臂8由交互控制器6进行控制，第一机械臂8能够驱动信息采集摄像头9进行多角度方向上的运动，信息采集摄像头9对被采集者面部进行多角度方向上的拍摄，以实现自动获取不同角度的人脸图像；信息采集摄像头9固定安装在第一机械臂8的移动端底部，信息采集摄像头9和交互控制器6电性连接，信息采集摄像头9由交互控制器6进行控制，信息采集摄像头9将拍摄到的人脸图像数据发送至交互控制器6内部。

作为优选方案，更进一步的，如图2所示，面部清理机构3包括：移动模块31、第二机械臂32、面罩33、清理组件4和微型热风机34；移动模块31沿上下方向设置在安装槽2的内腔后侧，移动模块31和交互控制器6电性连接，移动模块31由交互控制器6进行控制，移动模块31能够驱动第二机械臂32垂直方向上移动；第二机械臂32固定安装在移动模块31的移动端前侧，第二机械臂32和交互控制器6电性连接，第二机械臂32由交互控制器6进行控制，第二机械臂32能够驱动面罩33进行多角度方向上的移动；面罩33安装在第二机械臂32的移动端顶部，面罩33能够避免内部热风向两侧扩散造成热量损失；清理组件4内嵌在面罩33的内腔；微型热风机34设置在面罩33的内腔左侧，微型热风机34和交互控制器6电性连接，微型热风机34由交互控制器6进行控制，微型热风机34内部能够产生热风。

作为优选方案，更进一步的，如图3和图4所示，清理组件4包括：清理组件外壳41、第一锥形齿轮42、第二锥形齿轮43、安装架44、喷口管45、固定架46、转动轴47、导轨架48、滑块49、第一电机410、转动座411和第三锥形齿轮412；清理组件外壳41内嵌在面罩33的内腔右侧开口处；第一锥形齿轮42通过销轴转动连接在清理组件外壳41的内腔左侧顶端开口处，第一锥形齿轮42的轴心左端延伸出清理组件外壳41的外部；第二锥形齿轮43通过销轴转动连接在清理组件外壳41的内腔右侧顶端，第二锥形齿轮43的轴心左端贯穿第一锥形齿轮42的内部；安装架44的数量为两个，两个安装架44分别固定连接在第一锥形齿轮42和第二锥形齿轮43的轴心左侧外部，并且两个安装架44间通过销轴转动连接，安装架44的形状为V形，安装架44间能够相互向内侧或向外侧摆动；喷口管45的数量为两组，每组喷口管45的数量为两个，两组喷口管45设置在两个安装架44的内侧左右两端，喷口管45能够与微型热风机34通过导管进行连接；固定架46设置在清理组件外壳41的内腔底端；转动轴47沿上下方向通过轴承转动连接在固定架46的内侧，转动轴47的顶端延伸出固定架46的上表面；导轨架48固定连接在转动轴47的外壁；滑块49插接在导轨架48的内侧，滑块49能够在导轨架48的内侧上下移动；第一电机410设置在清理组件外壳41的内腔，第一电机410的转动轴延伸进固定架46的内腔，第一电机410和交互控制器6电性连接，电推杆54由交互控制器6进行控制，第一电机410能够驱动转动座411带动滑块49周向转动；转动座411一端通过销轴转动连接在滑块49的右侧，转动座411的另一端与第一电机410的转动轴固定连接；第三锥形齿轮412螺钉连接在转动轴47的轴心顶部，第三锥形齿轮412顶部前后两侧分别与第二锥形齿轮43和第一锥形齿轮42啮合，第一锥形齿轮42和第二锥形齿轮43能够在413旋转力的作用下分别向逆时针或顺时针方向做同轴反转运动。

作为优选方案，更进一步的，如图5和图6所示，眼镜清理机构5包括：眼镜清理机构外壳51、导轨52、密封门53、电推杆54、喷头管55、热风泵56、升降托举模块57、箱体58、伸缩模块59和电动刷510；眼镜清理机构外壳51固定安装在柜体外壳1的外壁；导轨52沿前后方向安装在眼镜清理机构外壳51的顶部密封门53插接在导轨52的内侧，顶部密封门53能够在导轨52的内侧前后方向水平移动；电推杆54安装在导轨52的顶部前侧，电推杆54的伸缩端与密封门53的顶端后侧固定连接，电推杆54和交互控制器6电性连接，电推杆54由交互控制器6进行控制，电推杆54通过自身伸长缩短驱动顶部密封门53水平方向前后移动；喷头管55沿周向设置在眼镜清理机构外壳51的内腔外侧；热风泵56固定安装在眼镜清理机构外壳51的外壁底部，热风泵56和交互控制器6电性连接，热风泵56由交互控制器6进行控制，热风泵56内部产生热气流并由喷头管55排入至眼镜清理机构外壳51内腔，使眼镜清理机构外壳51内腔温度升高；升降托举模块57固定安装在眼镜清理机构外壳51的内腔底端中心位置，升降托举模块57和交互控制器6电性连接，升降托举模块57由交互控制器6进行控制，升降托举模块57能够通过自身伸长缩短对被采集者眼镜进行托举移动，升降托举模块57的顶部设置有固定件能够对被采集者眼镜进行固定；箱体58固定安装在眼镜清理机构外壳51的内腔后侧；伸缩模块59的数量为两个，两个伸缩模块59分别安装在箱体58的内腔后侧左右两端两侧，伸缩模块59的伸缩端由箱体58的内腔前侧左右两端开口处延伸出外部，伸缩模块59和交互控制器6电性连接；电动刷510的数量为两个，两个电动刷510分别安装在两个伸缩模块59的伸缩端前侧，电动刷510和交互控制器6电性连接，电动刷510由交互控制器6进行控制，电动刷510内部采用电机驱动刷头转动方式对眼镜镜片进行清理，并可根据实际需要在电动刷510刷头内部涂抹表面活性剂涂料。

该基于人脸识别的闭路监控系统，工作原理如下：

交互控制器6内部预置程序控制补光灯7、第一机械臂8和信息采集摄像头9依次启动，补光灯7确保被采集者面部的光线明亮，被采集者站立于交互控制器6前侧，交互控制器6内部预置程序与被采集者进行交互，要求被采集者静置或进行一系列的动作或表情，以分别获取固定和动态的人脸信息，第一机械臂8驱动信息采集摄像头9在被采集者面部外侧进行多角度方向上的运动，信息采集摄像头9对被采集者面部进行多角度方向上的拍摄，以实现自动获取不同角度的人脸图像，信息采集摄像头9将拍摄到的人脸图像数据发送至交互控制器6内部，交互控制器6对采集到的人脸图像数据进行质量评估，排除模糊、光照不好或姿态异常的低质量样本；

若交互控制器6内部预置程序检测到被采集者面部有雨水遮挡物，交互控制器6内部预置程序依次控制移动模块31、第二机械臂32、微型热风机34和第一电机410启动，移动模块31驱动第二机械臂32升降至指定高度位置，第二机械臂32驱动面罩33移动至被采集者面部前侧指定位置，微型热风机34内部产生热风气流并由喷口管45喷出，第一电机410驱动转动座411周向转动，转动座411驱动滑块49周向转动，并使滑块49在导轨架48内侧上下往复运动过程中，滑块49驱动导轨架48左右往复摆动，并使导轨架48驱动转动轴47使第三锥形齿轮412间歇性顺时针或逆时针方向转动，第一锥形齿轮42和第二锥形齿轮43在413旋转力的作用下分别向逆时针或顺时针方向做同轴反转运动，并使第一锥形齿轮42和第二锥形齿轮43驱动对应位置上安装架44带动喷口管45向外侧或向外侧摆动，进而实现喷口管45扇形摆动，使喷口管45对被采集者面部周向进行清扫，进而对被采集者面部进行清理后继续进行人脸信息采集，并确保后续的人脸识别算法的准确性和稳定性；

若交互控制器6内部预置程序检测到被采集者面部眼镜在温度影响下有雾气遮挡，交互控制器6内部预置程序控制电推杆54、升降托举模块57、热风泵56、伸缩模块59和电动刷510启动，电推杆54缩短驱动密封门53在导轨52内侧向前方移动，以解除对眼镜清理机构外壳51内腔顶部的封闭，升降托举模块57升高使被采集者将眼镜放置于升降托举模块57顶部，升降托举模块57将眼镜下降并移动至眼镜清理机构外壳51内腔后，电推杆54伸长驱动密封门53将导轨52顶部重新封闭，热风泵56内部产生的热风有喷头管55喷出对眼镜清理机构外壳51内腔进行降温，使镜片表面温度降低至室温环境，两侧伸缩模块59伸长驱动电动刷510移动至两侧镜片位置处，电动刷510内部电机驱动刷头对镜片进行清理，电推杆54驱动密封门53解除对眼镜清理机构外壳51内腔顶部的封闭，升降托举模块57升高使眼镜移动出眼镜清理机构外壳51内腔，被采集者将眼镜取出佩戴后重新进行采集。

从而使该基于人脸识别的闭路监控系统具有更高的准确性和实时性，并且对人脸信息采集过程中的面部遮挡物进行自动清理，减少遮挡物对识别的影响，提高图像质量，以确保采集过程中的准确性和高效性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于人脸识别的闭路监控系统，其特征在于，包括：

柜体外壳（1）；

安装槽（2），开设在所述柜体外壳（1）的前侧；

面部清理机构（3），设置在所述安装槽（2）的内腔；

眼镜清理机构（5），安装在所述柜体外壳（1）的外壁左侧；

交互控制器（6），固定安装在所述柜体外壳（1）的顶部；

补光灯（7），内嵌在所述交互控制器（6）的前侧顶部，所述交互控制器（6）和补光灯（7）电性连接；

第一机械臂（8），固定安装在所述交互控制器（6）的顶部中心位置，所述第一机械臂（8）和交互控制器（6）电性连接；

信息采集摄像头（9），固定安装在所述第一机械臂（8）的移动端底部，所述信息采集摄像头（9）和交互控制器（6）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的闭路监控系统，其特征在于，所述面部清理机构（3）包括：

移动模块（31），沿上下方向设置在所述安装槽（2）的内腔后侧，所述移动模块（31）和交互控制器（6）电性连接；

第二机械臂（32），固定安装在所述移动模块（31）的移动端前侧，所述第二机械臂（32）和交互控制器（6）电性连接；

面罩（33），安装在所述第二机械臂（32）的移动端顶部；

清理组件（4），内嵌在所述面罩（33）的内腔；

微型热风机（34），设置在所述面罩（33）的内腔左侧，所述微型热风机（34）和交互控制器（6）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于人脸识别的闭路监控系统，其特征在于，所述清理组件（4）包括：

清理组件外壳（41），内嵌在所述面罩（33）的内腔右侧开口处；

第一锥形齿轮（42），通过销轴转动连接在所述清理组件外壳（41）的内腔左侧顶端开口处，所述第一锥形齿轮（42）的轴心左端延伸出清理组件外壳（41）的外部；

第二锥形齿轮（43），通过销轴转动连接在所述清理组件外壳（41）的内腔右侧顶端，所述第二锥形齿轮（43）的轴心左端贯穿第一锥形齿轮（42）的内部；

安装架（44），所述安装架（44）的数量为两个，两个所述安装架（44）分别固定连接在第一锥形齿轮（42）和第二锥形齿轮（43）的轴心左侧外部，并且两个安装架（44）间通过销轴转动连接，所述安装架（44）的形状为V形；

喷口管（45），所述喷口管（45）的数量为两组，每组所述喷口管（45）的数量为两个，两组所述喷口管（45）设置在两个安装架（44）的内侧左右两端，所述喷口管（45）能够与微型热风机（34）通过导管进行连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于人脸识别的闭路监控系统，其特征在于，所述清理组件（4）还包括：

固定架（46），设置在所述清理组件外壳（41）的内腔底端；

转动轴（47），沿上下方向通过轴承转动连接在所述固定架（46）的内侧，所述转动轴（47）的顶端延伸出固定架（46）的上表面；

导轨架（48），固定连接在所述转动轴（47）的外壁；

滑块（49），插接在所述导轨架（48）的内侧；

第一电机（410），设置在所述清理组件外壳（41）的内腔，所述第一电机（410）的转动轴延伸进固定架（46）的内腔，所述第一电机（410）和交互控制器（6）电性连接；

转动座（411），一端通过销轴转动连接在所述滑块（49）的右侧，所述转动座（411）的另一端与第一电机（410）的转动轴固定连接；

第三锥形齿轮（412），螺钉连接在所述转动轴（47）的轴心顶部，所述第三锥形齿轮（412）顶部前后两侧分别与第二锥形齿轮（43）和第一锥形齿轮（42）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种基于人脸识别的闭路监控系统，其特征在于，所述眼镜清理机构（5）包括：

眼镜清理机构外壳（51），固定安装在所述柜体外壳（1）的外壁；

导轨（52），沿前后方向安装在所述眼镜清理机构外壳（51）的顶部；

密封门（53），插接在所述导轨（52）的内侧；

电推杆（54），安装在所述导轨（52）的顶部前侧，所述电推杆（54）的伸缩端与密封门（53）的顶端后侧固定连接，所述电推杆（54）和交互控制器（6）电性连接；

喷头管（55），沿周向设置在所述眼镜清理机构外壳（51）的内腔外侧；

热风泵（56），固定安装在所述眼镜清理机构外壳（51）的外壁底部，所述热风泵（56）和交互控制器（6）电性连接；

升降托举模块（57），固定安装在所述眼镜清理机构外壳（51）的内腔底端中心位置，所述升降托举模块（57）和交互控制器（6）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于人脸识别的闭路监控系统，其特征在于，所述眼镜清理机构（5）还包括：

箱体（58），固定安装在所述眼镜清理机构外壳（51）的内腔后侧；

伸缩模块（59），所述伸缩模块（59）的数量为两个，两个所述伸缩模块（59）分别安装在箱体（58）的内腔后侧左右两端两侧，所述伸缩模块（59）的伸缩端由箱体（58）的内腔前侧左右两端开口处延伸出外部，所述伸缩模块（59）和交互控制器（6）电性连接；

电动刷（510），所述电动刷（510）的数量为两个，两个所述电动刷（510）分别安装在两个伸缩模块（59）的伸缩端前侧，所述电动刷（510）和交互控制器（6）电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于人脸识别的闭路监控系统的监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：数据采集：利用基于人脸识别的闭路监控系统对使用者人脸图像进行捕捉；

步骤二：图像上传：将获得清晰的人脸图像数据上传至外部总控终端，总控终端基于上传的人脸图像数据构建数据库，固定监控信息采集摄像头对外部环境进行拍摄，并将拍摄到的视频流数据发送至外部总控终端；

步骤三：人脸检测：总控终端使用人脸检测算法，对固定监控信息采集摄像头上传的视频流中的每帧图像进行检测，找出能够包含人脸的区域；

步骤四：人脸对齐：总控终端对于检测到的人脸区域，使用人脸对齐算法将其调整为标准化的姿态和尺寸，以提高后续的特征提取和比对准确性；

步骤五：特征提取：总控终端使用人脸特征提取算法，从对齐后的人脸图像中提取出具有辨别特性的特征向量；

步骤六：人脸匹配：总控终端将提取出的人脸特征与预先存储的人脸数据库中的特征进行比对，使用相似度度量方法来计算与每个数据库中的人脸的匹配度；

步骤七：身份验证或报警：总控终端根据匹配结果确定人脸的身份，并根据系统需求执行相应的操作。

8.根据权利要求7所述的一种基于人脸识别的闭路监控系统的监控方法，其特征在于，步骤一中，利用基于人脸识别的闭路监控系统对使用者人脸图像进行捕捉，具体步骤如下：

步骤1：补光灯（7）确保被采集者面部的光线明亮，被采集者站立于交互控制器（6）前侧，交互控制器（6）内部预置程序与被采集者进行交互，要求被采集者静置或进行一系列的动作或表情，以分别获取固定和动态的人脸信息；

步骤2：第一机械臂（8）驱动信息采集摄像头（9）在被采集者面部外侧进行多角度方向上的运动，信息采集摄像头（9）对被采集者面部进行多角度方向上的拍摄，以实现自动获取不同角度的人脸图像；

步骤3：信息采集摄像头（9）将拍摄到的人脸图像数据发送至交互控制器（6）内部，交互控制器（6）对采集到的人脸图像数据进行质量评估，排除模糊、光照不好或姿态异常的低质量样本；

步骤4：交互控制器（6）内部预置程序检测到被采集者面部有雨水遮挡物，移动模块（31）驱动第二机械臂（32）升高，第二机械臂（32）驱动面罩（33）移动至被采集者面部前侧指定位置，微型热风机（34）内部产生热风气流并由喷口管（45）喷出，第一电机（410）驱动转动座（411）带动滑块（49）周向转动，滑块（49）驱动导轨架（48）在转动轴（47）配合下使第三锥形齿轮（412）间歇性顺时针或逆时针方向转动，第一锥形齿轮（42）和第二锥形齿轮（43）驱动对应位置上安装架（44）带动喷口管（45）同轴反转向外侧或向外侧摆动，进而实现喷口管（45）扇形摆动，使喷口管（45）对被采集者面部周向进行清扫，进而对被采集者面部进行清理后继续进行人脸信息采集，并确保后续的人脸识别算法的准确性和稳定性；

步骤5：被采集者面部眼镜在温度影响下有雾气遮挡时，升降托举模块（57）升高使被采集者将眼镜放置于升降托举模块（57）顶部，热风泵（56）内部产生的热风有喷头管（55）喷出对眼镜清理机构外壳（51）内腔进行降温，使镜片表面温度降低至室温环境，两侧伸缩模块（59）伸长驱动电动刷（510）移动至两侧镜片位置处，电动刷（510）内部电机驱动刷头对镜片进行清理，被采集者将眼镜取出佩戴后重新进行采集。