CN213750629U - 一种巡检机器人用摄像头镜头除霜组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巡检机器人用摄像头镜头除霜组件，包括固定安装在巡检机器人本体顶部的除霜除尘组件，所述除霜除尘组件包括除尘壳，所述除尘壳固定安装于巡检机器人本体的顶部，所述巡检机器人本体包括摄像头镜头本体，所述摄像头镜头本体设置为两组，且两组所述摄像头镜头本体对称固定安装于除尘壳内顶部，所述除尘壳内顶部位于两组摄像头镜头本体之间固定安装有热风机，通过设置热风机、进风管、出风管、风嘴、电机、转轴、连杆组件、控制开关和温度传感器配合使用，清理过程全自动进行，通过雨刷自动清理摄像头表面的灰尘和结的霜，并且能够根据外部环境温度自动启动热风机，避免摄像头表面结霜或者起雾，影响摄像效果。

Description

一种巡检机器人用摄像头镜头除霜组件

技术领域

本实用新型涉及机器人摄像头清理技术领域，具体为一种巡检机器人用摄像头镜头除霜组件。

背景技术

巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉-电磁场-GPS-GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台。

具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。而室外的巡检机器人的摄像头镜头，本身容易被灰尘污染，导致其成像清晰度降低；并且，在昼夜温差变化大的地区室外，在入夜和凌晨，摄像头上容易结霜或者成雾，也使得摄像头的可靠性降低。

摄像头镜头除霜和灰尘清理主要靠人工清理完成，造成人工清理工作量大，并且，清理过程中会影响现场交通；因此，对于室外的巡检机器人的摄像头镜头的人工清理频次很低，甚至几年才清理一次，从而造成室外的巡检机器人的摄像头镜头上积压的灰尘较多，影响图像的清晰度。

因此我们需要提出一种巡检机器人用摄像头镜头除霜组件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人用摄像头镜头除霜组件，通过设置热风机、进风管、出风管、风嘴、电机、转轴、连杆组件、控制开关和温度传感器配合使用，清理过程全自动进行，无需人工参与；避免了因摄像头模糊而无法拍到关键信息的情况，同时免去了人工清理的繁琐，以及可能带来的交通问题，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人用摄像头镜头除霜组件，包括固定安装在巡检机器人本体顶部的除霜除尘组件，所述除霜除尘组件包括除尘壳，所述除尘壳固定安装于巡检机器人本体的顶部，所述巡检机器人本体包括摄像头镜头本体，所述摄像头镜头本体设置为两组，且两组所述摄像头镜头本体对称固定安装于除尘壳内顶部，所述除尘壳内顶部位于两组摄像头镜头本体之间固定安装有热风机，所述热风机的进风口固定连通有进风管，所述进风管远离热风机一端贯穿且延伸至除尘壳顶部一侧，所述热风机的出风口固定连通有两组出风管，两组所述出风管远离热风机一端均固定连接有风嘴，所述除尘壳内底部上表面固定连接有电机，所述电机的输出轴端固定连接有转轴，所述转轴远离电机一端销接有连杆组件，所述连杆组件包括两组雨刷，两组所述雨刷分别滑动贴合于两组摄像头镜头本体表面，所述除尘壳顶部上表面分别固定安装有温度传感器和控制开关，所述控制开关、热风机、电机和温度传感器之间电性连接。

优选的，所述除尘壳顶部开设有通孔，所述进风管远离热风机一端贯穿于通孔内，所述除尘壳靠近摄像头镜头本体一侧设置为透明钢化玻璃板。

优选的，两组所述风嘴与摄像头镜头本体处于同一水平面内，且两组所述风嘴分别与两组摄像头镜头本体之间均留有空隙，且所述空隙的距离大于50mm。

优选的，所述巡检机器人本体还包括电池组，且所述热风机、电机、温度传感器和控制开关均与电池组电性连接。

优选的，两组所述雨刷均设置为一侧带有刷头的连杆，且所述雨刷的刷头在转动过程中，且所述雨刷的刷头滑动贴合接触设置于摄像头镜头本体表面。

优选的，所述除尘壳还包括两组支撑板，两组所述支撑板分别固定连接于除尘壳内两侧，所述连杆组件还包括第一连杆，所述第一连杆一端与转轴远离电机一端销接，所述第一连杆另一端销接有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆一端销接有横杆，所述横杆两端均销接有第三连杆，两组所述第三连杆远离横杆一端均转动连接于支撑板上，两组所述第三连杆远离横杆一端分别与两组雨刷一端销接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置热风机、进风管、出风管、风嘴、电机、转轴、连杆组件、控制开关和温度传感器配合使用，温度传感器采集外部环境温度并传送至控制开关上，当检测到的外部环境温度低于零下五摄氏度时，控制开关控制热风机启动工作，热风机将热风均匀的吹到摄像头镜头本体上，令结霜部分融化，热风机持续吹风三分钟，最后控制开关控制电机带动雨刷将结的霜和灰尘清理，清理过程全自动进行，无需人工参与；避免了因摄像头模糊而无法拍到关键信息的情况，同时免去了人工清理的繁琐，以及可能带来的交通问题；通过雨刷自动清理摄像头表面的灰尘和结的霜，并且能够根据外部环境温度自动启动热风机，避免摄像头表面结霜或者起雾，影响摄像效果。

附图说明

图1为本实用新型剖视的结构示意图；

图2为本实用新型主视的结构示意图；

图3为本实用新型侧视的结构示意图。

图中：1、巡检机器人本体；2、除霜除尘组件；3、除尘壳；301、通孔；4、摄像头镜头本体；5、热风机；6、进风管；7、出风管；8、风嘴；9、电机；10、转轴；11、连杆组件；1101、第一连杆；1102、第二连杆；1103、横杆；1104、第三连杆；1105、雨刷；12、支撑板；13、温度传感器；14、控制开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种巡检机器人用摄像头镜头除霜组件，包括固定安装在巡检机器人本体1顶部的除霜除尘组件2，其除霜除尘组件2包括除尘壳3，除尘壳3固定安装于巡检机器人本体1的顶部，巡检机器人本体1包括摄像头镜头本体4，摄像头镜头本体4设置为两组，且两组摄像头镜头本体4对称固定安装于除尘壳3内顶部，除尘壳3内顶部位于两组摄像头镜头本体4之间固定安装有热风机5，热风机5的进风口固定连通有进风管6，进风管6远离热风机5一端贯穿且延伸至除尘壳3顶部一侧，除尘壳3顶部开设有通孔301，进风管6远离热风机5一端贯穿于通孔301内，设置通孔301方便进风管6的贯穿；除尘壳3靠近摄像头镜头本体4一侧设置为透明钢化玻璃板，不会影响摄像头镜头本体4工作；

热风机5的出风口固定连通有两组出风管7，两组出风管7远离热风机5一端均固定连接有风嘴8，两组风嘴8与摄像头镜头本体4处于同一水平面内，且两组风嘴8分别与两组摄像头镜头本体4之间均留有空隙，且空隙的距离大于50mm，防止风嘴8吹出的热风，以增大距离，防止摄像头镜头本体4受热变形；

除尘壳3内底部上表面固定连接有电机9，电机9的输出轴端固定连接有转轴10，转轴10远离电机9一端销接有连杆组件11，连杆组件11包括两组雨刷1105，两组雨刷1105分别滑动贴合于两组摄像头镜头本体4表面，两组雨刷1105均设置为一侧带有刷头的连杆，且雨刷1105的刷头在转动过程中，且雨刷1105的刷头滑动贴合接触设置于摄像头镜头本体4表面，防止雨刷1105不能将摄像头镜头本体4表面的灰尘和结的霜清理；

除尘壳3顶部上表面分别固定安装有温度传感器13和控制开关14，控制开关14、热风机5、电机9和温度传感器13之间电性连接，巡检机器人本体1还包括电池组，且热风机5、电机9、温度传感器13和控制开关14均与电池组电性连接，提供稳定的电源；除尘壳3还包括两组支撑板12，两组支撑板12分别固定连接于除尘壳3内两侧，连杆组件11还包括第一连杆1101，第一连杆1101一端与转轴10远离电机9一端销接，第一连杆1101另一端销接有第二连杆1102，第二连杆1102远离第一连杆1101一端销接有横杆1103，横杆1103两端均销接有第三连杆1104，两组第三连杆1104远离横杆1103一端均转动连接于支撑板12上，两组第三连杆1104远离横杆1103一端分别与两组雨刷1105一端销接，电机9工作带动转轴10转动，从而带动第一连杆1101转动，进而使得第二连杆1102转动，进而使得横杆1103水平方向晃动，进而使得第三连杆1104水平方向晃动，最后带带动雨刷1105在摄像头镜头本体4表面做往复运动，将结的霜和灰尘清理；清理过程全自动进行，无需人工参与；避免了因摄像头模糊而无法拍到关键信息的情况，同时免去了人工清理的繁琐，以及可能带来的交通问题；通过雨刷自动清理摄像头表面的灰尘和结的霜，并且能够根据外部环境温度自动启动热风机，避免摄像头表面结霜或者起雾，影响摄像效果。

工作原理：使用时，温度传感器13采集外部环境温度并传送至控制开关14上，当温度传感器13检测到的外部环境温度低于零下五摄氏度时，控制开关14控制热风机5启动工作，热风机5将热风从出风管7和风嘴8均匀的吹到摄像头镜头本体4上，令结霜部分融化，热风机5持续吹风三分钟后关闭，最后控制开关14控制电机9工作，电机9工作带动转轴10转动，从而带动第一连杆1101转动，进而使得第二连杆1102转动，进而使得横杆1103水平方向晃动，进而使得第三连杆1104水平方向晃动，最后带带动雨刷1105在摄像头镜头本体4表面做往复运动，将结的霜和灰尘清理。

本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种巡检机器人用摄像头镜头除霜组件，包括固定安装在巡检机器人本体(1)顶部的除霜除尘组件(2)，其特征在于：所述除霜除尘组件(2)包括除尘壳(3)，所述除尘壳(3)固定安装于巡检机器人本体(1)的顶部，所述巡检机器人本体(1)包括摄像头镜头本体(4)，所述摄像头镜头本体(4)设置为两组，且两组所述摄像头镜头本体(4)对称固定安装于除尘壳(3)内顶部，所述除尘壳(3)内顶部位于两组摄像头镜头本体(4)之间固定安装有热风机(5)，所述热风机(5)的进风口固定连通有进风管(6)，所述进风管(6)远离热风机(5)一端贯穿且延伸至除尘壳(3)顶部一侧，所述热风机(5)的出风口固定连通有两组出风管(7)，两组所述出风管(7)远离热风机(5)一端均固定连接有风嘴(8)，所述除尘壳(3)内底部上表面固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出轴端固定连接有转轴(10)，所述转轴(10)远离电机(9)一端销接有连杆组件(11)，所述连杆组件(11)包括两组雨刷(1105)，两组所述雨刷(1105)分别滑动贴合于两组摄像头镜头本体(4)表面，所述除尘壳(3)顶部上表面分别固定安装有温度传感器(13)和控制开关(14)，所述控制开关(14)、热风机(5)、电机(9)和温度传感器(13)之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用摄像头镜头除霜组件，其特征在于：所述除尘壳(3)顶部开设有通孔(301)，所述进风管(6)远离热风机(5)一端贯穿于通孔(301)内，所述除尘壳(3)靠近摄像头镜头本体(4)一侧设置为透明钢化玻璃板。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用摄像头镜头除霜组件，其特征在于：两组所述风嘴(8)与摄像头镜头本体(4)处于同一水平面内，且两组所述风嘴(8)分别与两组摄像头镜头本体(4)之间均留有空隙，且所述空隙的距离大于50mm。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用摄像头镜头除霜组件，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)还包括电池组，且所述热风机(5)、电机(9)、温度传感器(13)和控制开关(14)均与电池组电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用摄像头镜头除霜组件，其特征在于：两组所述雨刷(1105)均设置为一侧带有刷头的连杆，且所述雨刷(1105)的刷头在转动过程中，且所述雨刷(1105)的刷头滑动贴合接触设置于摄像头镜头本体(4)表面。

6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用摄像头镜头除霜组件，其特征在于：所述除尘壳(3)还包括两组支撑板(12)，两组所述支撑板(12)分别固定连接于除尘壳(3)内两侧，所述连杆组件(11)还包括第一连杆(1101)，所述第一连杆(1101)一端与转轴(10)远离电机(9)一端销接，所述第一连杆(1101)另一端销接有第二连杆(1102)，所述第二连杆(1102)远离第一连杆(1101)一端销接有横杆(1103)，所述横杆(1103)两端均销接有第三连杆(1104)，两组所述第三连杆(1104)远离横杆(1103)一端均转动连接于支撑板(12)上，两组所述第三连杆(1104)远离横杆(1103)一端分别与两组雨刷(1105)一端销接。

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