CN114554065A - 一种智能家居安防装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能家居安防装置，底座底部可拆卸连接有灯罩，照明灯固设于灯罩内，底座内开设有工作腔，摄像头设置于工作腔内，且摄像头通过安防机构与工作腔侧壁固定连接，距离传感器固设于摄像头上，红外传感器和微控制器均固设于底座一侧，工作腔上方还开设有清洁腔，清洁机构固设于清洁腔内，安防机构、红外传感器、距离传感器和清洁机构均与微控制器电性连接。本发明提出的一种智能家居安防装置，通过将摄像头安装在门庭灯内，不外凸，不易被人发现，隐蔽效果好，且在不需要监控时，能够充当门庭灯照明。

Description

一种智能家居安防装置

技术领域

本发明涉及照明装置技术领域，更具体的，涉及一种智能家居安防装置。

背景技术

监控摄像头是安防设备的主要组成部件，用于收集监控环境的实时场景变化，并把图象传送到后端的监视器和记录设备。而现有的监控摄像头，其外形较为显目，容易被不法分子辨识，进而从监控死角绕过并进行破坏，达不到隐蔽监控的效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于现有的监控摄像头外形较为显目，容易被不法分子辨识，进而从监控死角绕过并进行破坏，达不到隐蔽监控的效果。为了克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种智能家居安防装置，通过将摄像头安装在门庭灯内，不外凸，不易被人发现，隐蔽效果好，且在不需要监控时，能够充当门庭灯照明。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种智能家居安防装置，包括底座、灯罩、照明灯、摄像头、安防机构、红外传感器、距离传感器、微控制器和清洁机构，底座底部可拆卸连接有灯罩，照明灯固设于灯罩内，底座内开设有工作腔，摄像头设置于工作腔内，且摄像头通过安防机构与工作腔侧壁固定连接，距离传感器固设于摄像头上，红外传感器和微控制器均固设于底座一侧，工作腔上方还开设有清洁腔，清洁机构固设于清洁腔内，安防机构、红外传感器、距离传感器和清洁机构均与微控制器电性连接。

在本发明较佳的技术方案中，所述安防机构包括驱动电机、第一螺纹轴、第一锥齿轮、主楔形块、第一滑块、第一连杆、转杆、遮挡组件和角度调节组件，驱动电机嵌于所述工作腔侧壁，第一螺纹轴固设于驱动电机的动力输出端，第一螺纹轴上固设有第一锥齿轮，主楔形块设置于工作腔内，且主楔形块与第一螺纹轴螺纹连接，主楔形块远离驱动电机的一侧设置有第一滑块，主楔形块通过两个以上的第一连杆与第一滑块固定连接，第一滑块远离主楔形块的一侧开设有容纳槽，所述摄像头通过转杆转动连接于容纳槽内，所述清洁腔的上方开设有第一传动腔，第一传动腔通过第一滑槽与工作腔连通，第一传动腔内设置有遮挡组件，遮挡组件与第一锥齿轮传动连接，工作腔下方还开设有控制腔，控制腔通过第一通孔与工作腔连通，角度调节组件设置于控制腔内。

在本发明较佳的技术方案中，所述遮挡组件包括第一支撑板、转块、第一转轴、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二转轴、第二滑块、第一压缩弹簧、套筒、蜗杆、涡轮、第二螺纹轴、第二支撑板和挡板，第一支撑板固设于所述第一传动腔底部，第一转轴转动连接于第一支撑板上，转块和第二锥齿轮分别设置于第一支撑板两侧，且转块通过第一转轴与第二锥齿轮固定连接，第三锥齿轮转动连接于第一传动腔底部，且第三锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第四锥齿轮转动连接于所述工作腔顶部，且第四锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，第三锥齿轮通过第二转轴与第四锥齿轮固定连接，第一传动腔下方开设有第二滑槽，第二滑块滑动连接于第二滑槽内，且第二滑块通过第一压缩弹簧与第二滑槽侧壁固定连接，第二滑块上转动连接有套筒，蜗杆的一端花键连接于套筒内，蜗杆的另一端与第一传动腔侧壁转动连接，第二支撑板固设于第一传动腔侧壁，涡轮转动连接于第二支撑板上，且涡轮与蜗杆啮合，挡板滑动连接于第一滑槽内，挡板顶部固设有第二螺纹轴，且第二螺纹轴与涡轮螺纹连接。

在本发明较佳的技术方案中，所述第二滑槽内还设置有控制组件，控制组件包括波纹油管、主推杆、滚轮和从动推杆，波纹油管嵌于所述底座内，波纹油管的一端滑动连接有主推杆，滚轮设置于所述工作腔内，且滚轮与主推杆转动连接，波纹油管的另一端滑动连接有从动推杆，从动推杆与所述第二滑块固定连接。

在本发明较佳的技术方案中，所述角度调节组件包括调节电机、凸轮、滑板、第二压缩弹簧、第一齿条和第一转动齿轮，调节电机嵌于所述控制腔侧壁，凸轮固设于调节电机的动力输出端，滑板滑动连接于控制腔内，且滑板通过两个以上的第二压缩弹簧与控制腔顶壁固定连接，滑板上方固设有第一齿条，第一齿条与所述第一通孔滑动连接，第一转动齿轮设置于所述第一滑块一侧，且第一转动齿轮与所述转杆固定连接，第一转动齿轮与第一齿条啮合。

在本发明较佳的技术方案中，所述清洁机构包括清扫组件和吹气组件，清扫组件和吹气组件传动连接，清扫组件包括清扫电机、毛刷盘、毛刷和第一传动轮，清扫电机嵌于所述清洁腔顶部，清扫电机的动力输出轴上固设有毛刷盘和第一传动轮，毛刷盘设置于所述工作腔内，且毛刷盘底部固设有两个以上的毛刷，第一传动轮设置于清洁腔内。

在本发明较佳的技术方案中，所述吹气组件包括第三转轴、滚筒、第二传动轮、转盘、滑杆、进气管、单向阀、排气管、吹气嘴、第二连杆、气缸、活塞板、导杆、第三滑块、推板、活动板、第三连杆、第三压缩弹簧和传动带，第三转轴转动连接于所述清洁腔顶部，第三转轴上依次固设有滚筒、第二传动轮和转盘，滚筒侧壁周向开设有导轨槽，滑杆滑动连接于导轨槽内，气缸固设于清洁腔底部，气缸一侧开设有进气孔，进气管通过单向阀与进气孔连通，气缸底部开设有排气孔，吹气嘴通过排气管与排气孔连通，活塞板滑动连接于气缸内，且活塞板通过第二连杆与滑杆固定连接，第二传动轮通过传动带与所述第一传动轮传动连接，转盘底部固设有导杆，清洁腔下方开设有第三滑槽，第三滑块滑动连接于第三滑槽内，第三滑块顶部开设有第四滑槽，导杆滑动连接于第四滑槽内，气缸一侧开设有第五滑槽，第五滑槽与排气孔连通，活动板滑动连接于第五滑槽内，活动板上开设有第二通孔，推板设置于气缸一侧，且推板通过第三连杆与活动板固定连接，第三压缩弹簧套设于第三连杆上，且推板通过第三压缩弹簧与气缸侧壁固定连接。

本发明的有益效果为：

1. 本发明提出的一种智能家居安防装置，通过将摄像头安装在门庭灯内，不外凸，不易被人发现，隐蔽效果好，且在不需要监控时，能够充当门庭灯照明。

2.本发明中，通过距离传感器检测不法分子与摄像头的距离，当不法分子靠近摄像头时，能够控制防护机构工作，从而将摄像头收入工作腔内部，避免被破坏，造成财产损失，并使得保护拍摄得到的图像资料完整，方便后续调查取证。

3.本发明中，当摄像头收入工作腔后，微控制器能够控制清洁机构工作，进而带动毛刷旋转清扫摄像头，防止灰尘粘附于镜头表面，同时吹气嘴间歇的向镜头表面吹出压缩空气，能够将灰尘随气流吹走，从而实现对摄像头的快速清洁。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的一种智能家居安防装置的结构示意图；

图2是图1中A处放大示意图；

图3是图1中B处放大示意图；

图4是图1中C处放大示意图；

图5是图1中D处放大示意图；

图6是图1中E-E方向的剖视图；

图7是图3中F处放大示意图。

图中：

1、底座；101、工作腔；102、清洁腔；103、第一传动腔；104、第一滑槽；105、控制腔；106、第一通孔；107、第二滑槽；108、第三滑槽；2、灯罩；3、照明灯；4、摄像头；5、安防机构；501、驱动电机；502、第一螺纹轴；503、第一锥齿轮；504、主楔形块；505、第一滑块；5051、容纳槽；506、第一连杆；507、转杆；508、遮挡组件；50801、第一支撑板；50802、转块；50803、第一转轴；50804、第二锥齿轮；50805、第三锥齿轮；50806、第四锥齿轮；50807、第二转轴；50808、第二滑块；50809、第一压缩弹簧；50810、套筒；50811、蜗杆；50812、涡轮；50813、第二螺纹轴；50814、第二支撑板；50815、挡板；509、角度调节组件；5091、调节电机；5092、凸轮；5093、滑板；5094、第二压缩弹簧；5095、第一齿条；5096、第一转动齿轮；510、控制组件；5101、波纹油管；5102、主推杆；5103、滚轮；5104、从动推杆；6、红外传感器；7、距离传感器；8、微控制器；9、清洁机构；91、清扫组件；911、清扫电机；912、毛刷盘；913、毛刷；914、第一传动轮；92、吹气组件；9201、第三转轴；9202、滚筒；92021、导轨槽；9203、第二传动轮；9204、转盘；9205、滑杆；9206、进气管；9207、单向阀；9208、排气管；9209、吹气嘴；9210、第二连杆；9211、气缸；92111、进气孔；92112、排气孔；92113、第五滑槽；9212、活塞板；9213、导杆；9214、第三滑块；92141、第四滑槽；9215、推板；9216、活动板；92161、第二通孔；9217、第三连杆；9218、第三压缩弹簧；9219、传动带。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-7所示，实施例中提供了一种智能家居安防装置，包括底座1、灯罩2、照明灯3、摄像头4、安防机构5、红外传感器6、距离传感器7、微控制器8和清洁机构9，底座1底部可拆卸连接有灯罩2，照明灯3固设于灯罩2内，底座1内开设有工作腔101，摄像头4设置于工作腔101内，且摄像头4通过安防机构5与工作腔101侧壁固定连接，距离传感器7固设于摄像头4上，红外传感器6和微控制器8均固设于底座1一侧，工作腔101上方还开设有清洁腔102，清洁机构9固设于清洁腔102内，安防机构5、红外传感器6、距离传感器7和清洁机构9均与微控制器8电性连接。本实施例中，红外传感器6的型号优选为LHI9508。微控制器8的型号优选为MINI504LAN，距离传感器7的型号优选为OADM 12I6430/S35A。当无人靠近门庭灯时，红外传感器6处于未被激活的状态，此时摄像头4位于工作腔101内部，同时照明灯3处于关闭状态；当门庭灯附近有人时，红外传感器6检测到有人后激活，进而向微控制器8发送信号，此时微控制器8控制照明灯3开启，对道路进行照明，同时微控制器8控制安防机构5工作，进而带动摄像头4向外侧伸出，实时监控不法分子的活动；距离传感器7能够检测不法分子与摄像头4的距离，当不法分子逐渐靠近门庭灯并到达一定的位置后，距离传感器7被激活，进而距离传感器7向微控制器8发送信号，此时微控制器8控制安防机构5工作，将摄像头收回至工作腔101内，从而防止摄像头4被不法分子破坏，保护摄像头的安全。当摄像头4完全收入工作腔101后，微控制器8还能控制清洁机构9工作，从而对摄像头4镜头表面进行清洁，从而保证摄像头4的成像质量，保证拍摄的图像清晰。

具体的，安防机构5包括驱动电机501、第一螺纹轴502、第一锥齿轮503、主楔形块504、第一滑块505、第一连杆506、转杆507、遮挡组件508和角度调节组件509，驱动电机501嵌于工作腔101侧壁，第一螺纹轴502固设于驱动电机501的动力输出端，第一螺纹轴502上固设有第一锥齿轮503，主楔形块504设置于工作腔101内，且主楔形块504与第一螺纹轴502螺纹连接，主楔形块504远离驱动电机501的一侧设置有第一滑块505，主楔形块504通过两个以上的第一连杆506与第一滑块505固定连接，第一滑块505远离主楔形块504的一侧开设有容纳槽5051，摄像头4通过转杆507转动连接于容纳槽5051内，清洁腔102的上方开设有第一传动腔103，第一传动腔103通过第一滑槽104与工作腔101连通，第一传动腔103内设置有遮挡组件508，遮挡组件508与第一锥齿轮503传动连接，工作腔101下方还开设有控制腔105，控制腔105通过第一通孔106与工作腔101连通，角度调节组件509设置于控制腔105内。当需要将摄像头4伸出工作腔101时，微控制器8控制驱动电机501正转，进而控制遮挡组件508工作，使得工作腔101与外界连通，与此同时，驱动电机501会带动遮挡组件508工作，进而驱动电机501第一螺纹轴502转动，第一螺纹轴502转动带动主楔形块504向右移动，主楔形块504通过第一连杆506带动第一滑块505同步向右移动，进而将摄像头4向右至工作腔101的最右端开口处，从而对外界进行监视，由于此时摄像头4仍然处于工作腔101内，因此不易被不法分子发现。同时，角度调节组件509能够通过转杆507带动摄像头4上下转动，有助于扩大摄像头的视野，从而实现对外界环境360°监控，不留死角。

具体的，遮挡组件508包括第一支撑板50801、转块50802、第一转轴50803、第二锥齿轮50804、第三锥齿轮50805、第四锥齿轮50806、第二转轴50807、第二滑块50808、第一压缩弹簧50809、套筒50810、蜗杆50811、涡轮50812、第二螺纹轴50813、第二支撑板50814和挡板50815，第一支撑板50801固设于第一传动腔103底部，第一转轴50803转动连接于第一支撑板50801上，转块50802和第二锥齿轮50804分别设置于第一支撑板50801两侧，且转块50802通过第一转轴50803与第二锥齿轮50804固定连接，第三锥齿轮50805转动连接于第一传动腔103底部，且第三锥齿轮50805与第二锥齿轮50804啮合，第四锥齿轮50806转动连接于工作腔101顶部，且第四锥齿轮50806与第一锥齿轮503啮合，第三锥齿轮50805通过第二转轴50807与第四锥齿轮50806固定连接，第一传动腔103下方开设有第二滑槽107，第二滑块50808滑动连接于第二滑槽107内，且第二滑块50808通过第一压缩弹簧50809与第二滑槽107侧壁固定连接，第二滑块50808上转动连接有套筒50810，蜗杆50811的一端花键连接于套筒50810内，蜗杆50811的另一端与第一传动腔103侧壁转动连接，第二支撑板50814固设于第一传动腔103侧壁，涡轮50812转动连接于第二支撑板50814上，且涡轮50812与蜗杆50811啮合，挡板50815滑动连接于第一滑槽104内，挡板50815顶部固设有第二螺纹轴50813，且第二螺纹轴50813与涡轮50812螺纹连接。本实施例中，初始状态时，转块50802插接于套筒50810内，且当第二滑块50808移动至第二滑槽107最右端时，转块50802正好与套筒50810脱离配合，此时转块50802转动不会再带动套筒50810转动。当需要将工作腔101开启时，由驱动电机501带动第一锥齿轮503转动，第一锥齿轮503带动第四锥齿轮50806转动，进而通过第二转轴50807带动第三锥齿轮50805转动，第三锥齿轮50805转动带动第二锥齿轮50804转动，进而通过第一转轴50803带动转块50802转动，由于转块50802卡接于套筒50810内，进而转块50802会带动套筒50810同步转动，进而套筒50810带动与其花键连接的蜗杆50811同步转动，蜗杆50811转动带动涡轮50812转动，涡轮50812通过第二螺纹轴50813带动挡板50815沿第一滑槽104向上移动，从而将工作腔101与外界连通；当需要将工作腔101封闭时，控制驱动电机501反转，进而带动挡板50815沿第一滑槽104向下移动，即可将工作腔101与外界隔离开来。此外，由于第二螺纹轴50813与涡轮50812螺纹连接，使得不法分子无法将挡板50815撬起进而使工作腔101打开，从而可以避免其破坏摄像头4，提高了摄像头4的安全性能。且在摄像头4在收纳至工作腔101的同时，遮挡组件508能够带动挡板50815及时将工作腔101封闭，有助于减少外界的灰尘进入到工作腔101内。

具体的，第二滑槽107内还设置有控制组件510，控制组件510包括波纹油管5101、主推杆5102、滚轮5103和从动推杆5104，波纹油管5101嵌于底座1内，波纹油管5101的一端滑动连接有主推杆5102，滚轮5103设置于工作腔101内，且滚轮5103与主推杆5102转动连接，波纹油管5101的另一端滑动连接有从动推杆5104，从动推杆5104与第二滑块50808固定连接。本实施例中，主楔形块504为左高右底的结构。初始状态时，摄像头4位于工作腔101内，此时滚轮5103位于主楔形块504顶部的最低点处，进而在第一压缩弹簧50809的作用下，第二滑块50808位于第二滑槽107的最左端，使得转块50802与套筒50810卡接。工作时，驱动电机501带动主楔形块504向右移动，进而通过滚轮5103带动主推杆5102沿波纹油管5101向上移动，进而使得从动推杆5104推动第二滑块50808沿第二滑槽107向右移动并压缩第一压缩弹簧50809，使得转块50802与套筒50810脱离卡接，从而使得摄像头4向右移动至槽口处时，挡板50815正好移动至第一滑槽104的最高点处并停止运动，防止由于挡板50815移动至极限位置而影响摄像头4的移动过程。

具体的，角度调节组件509包括调节电机5091、凸轮5092、滑板5093、第二压缩弹簧5094、第一齿条5095和第一转动齿轮5096，调节电机5091嵌于控制腔105侧壁，凸轮5092固设于调节电机5091的动力输出端，滑板5093滑动连接于控制腔105内，且滑板5093通过两个以上的第二压缩弹簧5094与控制腔105顶壁固定连接，滑板5093上方固设有第一齿条5095，第一齿条5095与第一通孔106滑动连接，第一转动齿轮5096设置于第一滑块505一侧，且第一转动齿轮5096与转杆507固定连接，第一转动齿轮5096与第一齿条5095啮合。初始状态时，摄像头4竖直收纳于容纳槽5051内部，且摄像头4的镜头朝下设置，有助于避免灰尘落在镜头上。当需要调节摄像头4的角度时，由微控制器8控制调节电机5091启动，调节电机5091带动凸轮5092旋转，进而向上推动滑板5093，滑板5093向上移动带动第一齿条5095向上移动，由于此时第一滑块505位于工作腔101的最右端处，使得第一齿条5095与第一转动齿轮5096处于啮合状态，此时第一齿条5095继续上移会带动第一转动齿轮5096旋转，进而通过转杆507带动摄像头4转动一定的角度，从而实现对外界的无死角监控。同时，当摄像头4镜头上粘附有污渍，影响成像质量时，微控制器8会控制调节电机5091启动，调节电机5091通过凸轮5092带动滑板5093滑动至最高点，进而使得第一齿条5095带动第一转动齿轮5096转动，使得摄像头4的镜头方向朝上，此时，由驱动电机501将摄像头4收回至工作腔101内部，使得清洁机构9能够对摄像头4的镜头部位进行清洁。

具体的，清洁机构9包括清扫组件91和吹气组件92，清扫组件91和吹气组件92传动连接，清扫组件91包括清扫电机911、毛刷盘912、毛刷913和第一传动轮914，清扫电机911嵌于清洁腔102顶部，清扫电机911的动力输出轴上固设有毛刷盘912和第一传动轮914，毛刷盘912设置于工作腔101内，且毛刷盘912底部固设有两个以上的毛刷913，第一传动轮914设置于清洁腔102内。由于摄像头4工作时暴露在外界环境中，使得摄像头4的镜头上会粘附有灰尘，影响成像的质量。当需要清洁摄像头4时，由微控制器8控制清扫电机911启动，清扫电机911带动毛刷盘912转动，进而带动毛刷913清扫摄像头4的镜头表面，从而井将粘附于镜头表面灰尘扫除，同时清扫电机911会带动吹气组件92工作，进而间歇的对镜头表面吹出压缩空气，从而能够将灰尘随气流吹走，实现对摄像头4的快速清洁。

具体的，吹气组件92包括第三转轴9201、滚筒9202、第二传动轮9203、转盘9204、滑杆9205、进气管9206、单向阀9207、排气管9208、吹气嘴9209、第二连杆9210、气缸9211、活塞板9212、导杆9213、第三滑块9214、推板9215、活动板9216、第三连杆9217、第三压缩弹簧9218和传动带9219，第三转轴9201转动连接于清洁腔102顶部，第三转轴9201上依次固设有滚筒9202、第二传动轮9203和转盘9204，滚筒9202侧壁周向开设有导轨槽92021，滑杆9205滑动连接于导轨槽92021内，气缸9211固设于清洁腔102底部，气缸9211一侧开设有进气孔92111，进气管9206通过单向阀9207与进气孔92111连通，气缸9211底部开设有排气孔92112，吹气嘴9209通过排气管9208与排气孔92112连通，活塞板9212滑动连接于气缸9211内，且活塞板9212通过第二连杆9210与滑杆9205固定连接，第二传动轮9203通过传动带9219与第一传动轮914传动连接，转盘9204底部固设有导杆9213，清洁腔102下方开设有第三滑槽108，第三滑块9214滑动连接于第三滑槽108内，第三滑块9214顶部开设有第四滑槽92141，导杆9213滑动连接于第四滑槽92141内，气缸9211一侧开设有第五滑槽92113，第五滑槽92113与排气孔92112连通，活动板9216滑动连接于第五滑槽92113内，活动板9216上开设有第二通孔92161，推板9215设置于气缸9211一侧，且推板9215通过第三连杆9217与活动板9216固定连接，第三压缩弹簧9218套设于第三连杆9217上，且推板9215通过第三压缩弹簧9218与气缸9211侧壁固定连接。工作时，第一传动轮914通过传动带9219带动第二传动轮9203转动，进而第二传动轮9203通过第三转轴9201同时带动滚筒9202和转盘9204同步转动，滚筒9202通过导轨槽92021带动滑杆9205上下往复移动，进而通过第二连杆9210带动活塞板9212挤压气缸9211内的空气并得到压缩空气，同时转盘9204通过导杆9213带动第三滑块9214沿第三滑槽108左右往复移动，当第三滑块9214移动至第三滑槽108最右端时，会推动推板9215向右移动并挤压第三压缩弹簧9218，推板9215通过第三连杆9217带动活动板9216沿第五滑槽92113向右滑动，进而使得第二通孔92161与排气孔92112连通，从而使得压缩空气由排气管9208和吹气嘴9209吹向镜头表面，从而将灰尘吹走；当第三滑块9214向左移动时，推板9215在第三压缩弹簧9218的作用下重新回到初始位置，此时活动板9216将排气孔92112封闭，此时在活塞板9212向上移动的过程中，外界空气只能经由进气管9206和单向阀9207进入气缸9211内。且通过吹气组件92代替压缩气体储气瓶，无需频繁更换储气瓶，有助于减小门庭灯的体积，提高使用寿命。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (7)

1.一种智能家居安防装置，其特征在于：包括底座（1）、灯罩（2）、照明灯（3）、摄像头（4）、安防机构（5）、红外传感器（6）、距离传感器（7）、微控制器（8）和清洁机构（9），底座（1）底部可拆卸连接有灯罩（2），照明灯（3）固设于灯罩（2）内，底座（1）内开设有工作腔（101），摄像头（4）设置于工作腔（101）内，且摄像头（4）通过安防机构（5）与工作腔（101）侧壁固定连接，距离传感器（7）固设于摄像头（4）上，红外传感器（6）和微控制器（8）均固设于底座（1）一侧，工作腔（101）上方还开设有清洁腔（102），清洁机构（9）固设于清洁腔（102）内，安防机构（5）、红外传感器（6）、距离传感器（7）和清洁机构（9）均与微控制器（8）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能家居安防装置，其特征在于：所述安防机构（5）包括驱动电机（501）、第一螺纹轴（502）、第一锥齿轮（503）、主楔形块（504）、第一滑块（505）、第一连杆（506）、转杆（507）、遮挡组件（508）和角度调节组件（509），驱动电机（501）嵌于所述工作腔（101）侧壁，第一螺纹轴（502）固设于驱动电机（501）的动力输出端，第一螺纹轴（502）上固设有第一锥齿轮（503），主楔形块（504）设置于工作腔（101）内，且主楔形块（504）与第一螺纹轴（502）螺纹连接，主楔形块（504）远离驱动电机（501）的一侧设置有第一滑块（505），主楔形块（504）通过两个以上的第一连杆（506）与第一滑块（505）固定连接，第一滑块（505）远离主楔形块（504）的一侧开设有容纳槽（5051），所述摄像头（4）通过转杆（507）转动连接于容纳槽（5051）内，所述清洁腔（102）的上方开设有第一传动腔（103），第一传动腔（103）通过第一滑槽（104）与工作腔（101）连通，第一传动腔（103）内设置有遮挡组件（508），遮挡组件（508）与第一锥齿轮（503）传动连接，工作腔（101）下方还开设有控制腔（105），控制腔（105）通过第一通孔（106）与工作腔（101）连通，角度调节组件（509）设置于控制腔（105）内。

3.根据权利要求2所述的一种智能家居安防装置，其特征在于：所述遮挡组件（508）包括第一支撑板（50801）、转块（50802）、第一转轴（50803）、第二锥齿轮（50804）、第三锥齿轮（50805）、第四锥齿轮（50806）、第二转轴（50807）、第二滑块（50808）、第一压缩弹簧（50809）、套筒（50810）、蜗杆（50811）、涡轮（50812）、第二螺纹轴（50813）、第二支撑板（50814）和挡板（50815），第一支撑板（50801）固设于所述第一传动腔（103）底部，第一转轴（50803）转动连接于第一支撑板（50801）上，转块（50802）和第二锥齿轮（50804）分别设置于第一支撑板（50801）两侧，且转块（50802）通过第一转轴（50803）与第二锥齿轮（50804）固定连接，第三锥齿轮（50805）转动连接于第一传动腔（103）底部，且第三锥齿轮（50805）与第二锥齿轮（50804）啮合，第四锥齿轮（50806）转动连接于所述工作腔（101）顶部，且第四锥齿轮（50806）与所述第一锥齿轮（503）啮合，第三锥齿轮（50805）通过第二转轴（50807）与第四锥齿轮（50806）固定连接，第一传动腔（103）下方开设有第二滑槽（107），第二滑块（50808）滑动连接于第二滑槽（107）内，且第二滑块（50808）通过第一压缩弹簧（50809）与第二滑槽（107）侧壁固定连接，第二滑块（50808）上转动连接有套筒（50810），蜗杆（50811）的一端花键连接于套筒（50810）内，蜗杆（50811）的另一端与第一传动腔（103）侧壁转动连接，第二支撑板（50814）固设于第一传动腔（103）侧壁，涡轮（50812）转动连接于第二支撑板（50814）上，且涡轮（50812）与蜗杆（50811）啮合，挡板（50815）滑动连接于第一滑槽（104）内，挡板（50815）顶部固设有第二螺纹轴（50813），且第二螺纹轴（50813）与涡轮（50812）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能家居安防装置，其特征在于：所述第二滑槽（107）内还设置有控制组件（510），控制组件（510）包括波纹油管（5101）、主推杆（5102）、滚轮（5103）和从动推杆（5104），波纹油管（5101）嵌于所述底座（1）内，波纹油管（5101）的一端滑动连接有主推杆（5102），滚轮（5103）设置于所述工作腔（101）内，且滚轮（5103）与主推杆（5102）转动连接，波纹油管（5101）的另一端滑动连接有从动推杆（5104），从动推杆（5104）与所述第二滑块（50808）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种智能家居安防装置，其特征在于：所述角度调节组件（509）包括调节电机（5091）、凸轮（5092）、滑板（5093）、第二压缩弹簧（5094）、第一齿条（5095）和第一转动齿轮（5096），调节电机（5091）嵌于所述控制腔（105）侧壁，凸轮（5092）固设于调节电机（5091）的动力输出端，滑板（5093）滑动连接于控制腔（105）内，且滑板（5093）通过两个以上的第二压缩弹簧（5094）与控制腔（105）顶壁固定连接，滑板（5093）上方固设有第一齿条（5095），第一齿条（5095）与所述第一通孔（106）滑动连接，第一转动齿轮（5096）设置于所述第一滑块（505）一侧，且第一转动齿轮（5096）与所述转杆（507）固定连接，第一转动齿轮（5096）与第一齿条（5095）啮合。

6.根据权利要求2所述的一种智能家居安防装置，其特征在于：所述清洁机构（9）包括清扫组件（91）和吹气组件（92），清扫组件（91）和吹气组件（92）传动连接，清扫组件（91）包括清扫电机（911）、毛刷盘（912）、毛刷（913）和第一传动轮（914），清扫电机（911）嵌于所述清洁腔（102）顶部，清扫电机（911）的动力输出轴上固设有毛刷盘（912）和第一传动轮（914），毛刷盘（912）设置于所述工作腔（101）内，且毛刷盘（912）底部固设有两个以上的毛刷（913），第一传动轮（914）设置于清洁腔（102）内。

7.根据权利要求6所述的一种智能家居安防装置，其特征在于：所述吹气组件（92）包括第三转轴（9201）、滚筒（9202）、第二传动轮（9203）、转盘（9204）、滑杆（9205）、进气管（9206）、单向阀（9207）、排气管（9208）、吹气嘴（9209）、第二连杆（9210）、气缸（9211）、活塞板（9212）、导杆（9213）、第三滑块（9214）、推板（9215）、活动板（9216）、第三连杆（9217）、第三压缩弹簧（9218）和传动带（9219），第三转轴（9201）转动连接于所述清洁腔（102）顶部，第三转轴（9201）上依次固设有滚筒（9202）、第二传动轮（9203）和转盘（9204），滚筒（9202）侧壁周向开设有导轨槽（92021），滑杆（9205）滑动连接于导轨槽（92021）内，气缸（9211）固设于清洁腔（102）底部，气缸（9211）一侧开设有进气孔（92111），进气管（9206）通过单向阀（9207）与进气孔（92111）连通，气缸（9211）底部开设有排气孔（92112），吹气嘴（9209）通过排气管（9208）与排气孔（92112）连通，活塞板（9212）滑动连接于气缸（9211）内，且活塞板（9212）通过第二连杆（9210）与滑杆（9205）固定连接，第二传动轮（9203）通过传动带（9219）与所述第一传动轮（914）传动连接，转盘（9204）底部固设有导杆（9213），清洁腔（102）下方开设有第三滑槽（108），第三滑块（9214）滑动连接于第三滑槽（108）内，第三滑块（9214）顶部开设有第四滑槽（92141），导杆（9213）滑动连接于第四滑槽（92141）内，气缸（9211）一侧开设有第五滑槽（92113），第五滑槽（92113）与排气孔（92112）连通，活动板（9216）滑动连接于第五滑槽（92113）内，活动板（9216）上开设有第二通孔（92161），推板（9215）设置于气缸（9211）一侧，且推板（9215）通过第三连杆（9217）与活动板（9216）固定连接，第三压缩弹簧（9218）套设于第三连杆（9217）上，且推板（9215）通过第三压缩弹簧（9218）与气缸（9211）侧壁固定连接。

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