CN111664484A - 一种油烟机的检测控制方法和油烟机 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种油烟机的检测控制方法和油烟机，涉及智能设备检测领域，所述方法包括：根据用户指令或油烟机运行状态控制图像采集装置的位置；当图像采集装置处于第一位置时，用于获取烹饪区域内的图像信息，以确定烹饪过程中的烟雾分布情况；当图像采集装置处于第二位置时，用于获取集油盒的图像信息，以确定集油盒累计的油垢液位；当图像采集装置处于第三位置时，用于获取摄像头组件的图像信息，以确定所述摄像头组件的脏污程度。实现检测集油盒油量、检测摄像头组件的脏污情况、实时监测灶台油烟浓度。

Description

一种油烟机的检测控制方法和油烟机

技术领域

本发明涉及智能设备检测领域，具体涉及一种油烟机的检测控制方法和油烟机。

背景技术

目前，烟机行业内检测油烟浓度的方式主要是采用气体、粉尘以及光学等传感器，存在检测实时性差，油烟对传感器污染以及维护保养难度大等问题。最新技术采用图像识别方式检测油烟，能很好的解决以上问题。

采用图像传感器主要缺点在于：对油烟的脏污容易造成检测结果不准确或是失效，比较有效的措施是在图像传感器前面设计一个高透玻璃，避免油烟直接附着在传感器表面，但玻璃表面长时间的暴露油烟同样会形成脏污，因此定期的清洁检测并提醒用户进行清洁保养就很重要了。

发明内容

本发明提供一种油烟机的检测控制方法和油烟机，实现检测集油盒油量、检测摄像头组件的脏污情况、实时监测灶台油烟浓度。

为了实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种油烟机的检测控制方法，包括：

根据用户指令或油烟机运行状态控制图像采集装置的位置；

当图像采集装置处于第一位置时，用于获取烹饪区域内的图像信息，以确定烹饪过程中的烟雾分布情况；

当图像采集装置处于第二位置时，用于获取集油盒的图像信息，以确定集油盒累计的油垢液位；

当图像采集装置处于第三位置时，用于获取摄像头组件的图像信息，以确定所述摄像头组件的脏污程度。

优选地，根据用户指令或油烟机运行状态控制图像采集装置的位置包括：

根据用户指令或油烟机运行状态控制图像采集装置的旋转角度使得所述图像采集装置获取目标区域的图像信息；所述图像采集装置活动连接在油烟机吸风口的下方，根据所述油烟机的控制绕固定支点旋转。

优选地，所述图像采集装置的旋转角度范围为0°至180°。

优选地，当所述图像采集装置的旋转角度范围为α时，所述第一位置、第二位置、第三位置分别位于所述旋转角度范围α的两个端点和中位点或者所述旋转角度范围α的三等分点。

优选地，确定烹饪过程中的烟雾分布情况之后还包括：

根据所述烟雾分布情况确定烹饪过程中风机转速。

优选地，确定集油盒累计的油垢液位包括：

当图像采集装置处于第二位置时，对所述油烟机内部集油盒的可视窗进行曝光拍摄或者对所述油烟机外部集油盒的可视窗进行拍摄；

将拍摄获得的图像信息的集油盒可视窗的像素值与集油盒空置时可视窗的像素值对比检测；

根据所述对比检测结果确定集油盒累计的油垢液位。

优选地，确定所述摄像头组件的脏污程度包括：

当图像采集装置处于第三位置时，对所述油烟机内部壳体上的白色反光件进行曝光拍摄；

计算拍摄获得的图像信息的累计污点像素值；

根据所述累计污点像素值确定所述摄像头组件的脏污程度。

优选地，所述的方法还包括：

提示用户进行集油盒或摄像头维护保养。

第二方面，本发明还提供一种油烟机，包括烟机控制单元以及图像采集装置，

所述烟机控制单元根据用户指令或油烟机运行状态控制图像采集装置的位置；

当图像采集装置处于第一位置时，用于获取烹饪区域内的图像信息，以确定烹饪过程中的烟雾分布情况；

当图像采集装置处于第二位置时，用于获取集油盒的图像信息，以确定集油盒累计的油垢液位；

当图像采集装置处于第三位置时，用于获取摄像头组件的图像信息，以确定所述摄像头组件的脏污程度。

优选地，所述烟机控制单元根据用户指令或油烟机运行状态控制图像采集装置的旋转角度使得所述图像采集装置获取目标区域的图像信息；所述图像采集装置活动连接在油烟机吸风口的下方，根据所述油烟机的控制绕固定支点旋转。

本发明通过对调节图像采集装置的位置；实现检测集油盒油量、检测摄像头组件的脏污情况、实时监测灶台油烟浓度。具有如下有益效果：

1、本发明根据用户指令或者烟机运行状态调节图像采集装置的位置，图像采集装置在不同位置时，采集不同区域的图像信息，油烟机对获得的图像信息进行识别时，可以分别获取烟雾分布情况、集油盒累计的油垢液位、摄像头组件的脏污程度，实现油烟机清洁程度自动检测；

2、本发明图像采集装置安装朝向正对灶台，采用可拆卸结构，尤其采用卡槽方式，方便用户对图像采集装置进行拆装，方便清洁摄像头组件；另外采用可拆卸结构，当图像采集装置损坏时，不需要整机更换，只需更换图像采集装置即可继续正常使用；

3、本发明通过图像采集装置采集烹饪区域内的图像信息，以确定烹饪过程中的烟雾分布情况，进而根据所述烟雾分布情况确定烹饪过程中风机转速。

4、本发明通过图像采集装置采集集油盒的图像信息，以确定集油盒累计的油垢液位，进而确定是否超过预设液位限值；在超过时，提示用户；

5、本发明通过图像采集装置采集摄像头组件的图像信息，以确定所述摄像头组件的脏污程度，进而确定是否超过预设脏污限值，在超过时，提示用户；

6、本发明调节图像采集装置的位置、图像识别、检测等操作是油烟机自动完成的不需要人为干预，调节具有实时性和精确性。

附图说明

图1为本发明实施例的油烟机的检测控制方法的流程图；

图2为本发明实施例的确定集油盒累计的油垢液位的流程图；

图3为本发明实施例的确定所述摄像头组件的脏污程度的流程图；

图4为本发明实施例的油烟机的结构框图；

图5为本发明实施例的图像采集装置的结构示意图；

图6为本发明实施例的烟雾分布情况检测的结构示意图；

图7为本发明实施例的集油盒液位检测的结构示意图；

图8为本发明实施例的摄像头脏污程度检测的结构示意图；

图9为本发明实施例的油烟机的检测控制示意图；

图10为本发明实施例的摄像头组件的旋转机构的示意图。

具体实施方式

为使本发明的发明目的、技术方案和有益效果更加清楚明了，下面结合附图对本发明的实施例进行说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例和实施例中的特征可以相互任意组合。

如图1所示，本发明实施例提供一种油烟机的检测控制方法，包括：

S101、根据用户指令或油烟机运行状态控制图像采集装置的位置；

S102、当图像采集装置处于第一位置时，用于获取烹饪区域内的图像信息，以确定烹饪过程中的烟雾分布情况；

S103、当图像采集装置处于第二位置时，用于获取集油盒的图像信息，以确定集油盒累计的油垢液位；

S104、当图像采集装置处于第三位置时，用于获取摄像头组件的图像信息，以确定所述摄像头组件的脏污程度。

本发明实施例，在油烟机下方安装有朝向灶台方向的图像采集装置，其中图像采集装置包括用于拍摄的摄像头，通过调节图像采集装置的位置，摄像头可采集油烟机正下方灶台烹饪区域(包含左右灶头)完整区域图像、集油盒的可视窗完整区域图像、油烟机内部壳体上的白色反光件完整图像，通过对获得的图像信息进行识别确定烟雾分布情况、集油盒累计的油垢液位、摄像头组件的脏污程度，进而确定烹饪过程中风机转速、油烟机清洁程度自动检测。

本发明实施例中，步骤S102中根据用户指令或油烟机运行状态控制图像采集装置的位置包括：

根据用户指令或油烟机运行状态控制图像采集装置的旋转角度使得所述图像采集装置获取目标区域的图像信息；所述图像采集装置活动连接在油烟机吸风口的下方，根据所述油烟机的控制绕固定支点旋转。

本发明实施例中图像采集装置采用可拆卸、可旋转的结构活动连接在油烟机吸风口的下方，方便用户对图像采集装置进行拆装，方便清洁摄像头组件。

本发明实施例中，所述图像采集装置的旋转角度范围为0°至180°。

本发明实施例中，当所述图像采集装置的旋转角度范围为α时，所述第一位置、第二位置、第三位置分别位于所述旋转角度范围α的两个端点和中位点或者所述旋转角度范围α的三等分点。

例如，图像采集装置的旋转角度范围α为0°至180°时，所述第一位置、第二位置、第三位置分别位于0°、90°和180°；或者分别位于60°、120°和180°；图像采集装置的旋转角度范围α为0°至120°时，所述第一位置、第二位置、第三位置分别位于0°、60°和120°；或者分别位于40°、80°和120°；具体旋转角度根据集油盒位置、摄像头组件关闭状态、烹饪区域的位置具体确定，原则是图像采集装置可清晰获得目标区域的图像信息。当油烟机结构中集油盒位置、摄像头组件关闭状态、烹饪区域的位置无法通过图像采集装置旋转清晰获取时，可利用反光镜等光学器件，适当改变光线传播的方向和距离，进而清晰获得目标区域的图像信息。

本发明实施例步骤S102确定烹饪过程中的烟雾分布情况时，油烟机处于油烟检测状态，此时保证摄像头的视角可以覆盖油烟机下方的灶台空间，当油烟机启动自动程序时，图像采集装置采集灶台范围内的图像数据进行运算分析，将油烟浓度值量化为0-100，通过此方法检测烹饪实时油烟，控制烟机转速变化达到吸净油烟的目的。

步骤S102确定烹饪过程中的烟雾分布情况之后还包括：

根据所述烟雾分布情况确定烹饪过程中风机转速。

如图2所示，本发明实施例中，步骤S103中确定集油盒累计的油垢液位包括：

S201、当图像采集装置处于第二位置时，对所述油烟机内部集油盒的可视窗进行曝光拍摄或者对所述油烟机外部集油盒的可视窗进行拍摄；

S202、将拍摄获得的图像信息的集油盒可视窗的像素值与集油盒空置时可视窗的像素值对比检测；

S203、根据所述对比检测结果确定集油盒累计的油垢液位。

本发明实施例步骤S103确定集油盒累计的油垢液位时，油烟机处于集油盒油量检测状态，此时保证摄像头的视角可以覆盖油烟机油网集油盒或是内部集油盒，集油盒上设置有可视视窗，图像采集装置采集集油盒可视窗像素值进行对比检测，因为集油盒可视窗在有油和无油情况下，呈现的像素值有所差别，因此通过此方法来判断可视窗油量是否达到清理条件。

本发明实施例中，确定集油盒累计的油垢液位之后还包括：

确定所述油垢液位是否超过预设阈值，在超过预设阈值时，提示用户进行集油盒清理。

如图3所示，本发明实施例中，步骤S104中确定所述摄像头组件的脏污程度包括：

S301、当图像采集装置处于第三位置时，对所述油烟机内部壳体上的白色反光件进行曝光拍摄；

S302、计算拍摄获得的图像信息的累计污点像素值；

S303、根据所述累计污点像素值确定所述摄像头组件的脏污程度。

本发明实施例步骤S104确定所述摄像头组件的脏污程度时，油烟机处于关机状态，此时摄像头隐藏在油烟机内部，保证非工作状态下，摄像头不暴露在厨房油烟环境中，同时也对摄像头组件的脏污程度进行检测，方法是油烟机内部壳体上粘贴白色反光纸、板等物体，当图像采集装置处于第三位置时，摄像头对白板曝光，如果采集图像上有污点像素，则计算污点像素值，用来判断摄像头防护镜片是否需要清洁保养。

本发明实施例中，确定所述摄像头组件的脏污程度之后还包括：

当所述脏污程度超过预设范围，提示用户进行摄像头维护保养。

本发明实施例步骤S102中，根据所述图像信息确定烹饪过程中的烟雾分布情况至少包括以下三种方式：

根据烹饪过程中所拍摄图像的高频分量和低频分量确定油烟浓度信息；

根据烹饪过程中所拍摄图像的清晰度信息确定油烟浓度信息；或者，

根据烹饪过程中所拍摄图像的灰度值确定油烟浓度信息。

如图4所示，本发明还提供一种油烟机，包括图像采集装置100以及烟机控制单元200，

所述烟机控制单元200根据用户指令或油烟机运行状态控制图像采集装置100的位置；

当图像采集装置100处于第一位置时，用于获取烹饪区域内的图像信息，以确定烹饪过程中的烟雾分布情况；

当图像采集装置100处于第二位置时，用于获取集油盒的图像信息，以确定集油盒累计的油垢液位；

当图像采集装置100处于第三位置时，用于获取摄像头组件的图像信息，以确定所述摄像头组件的脏污程度。

本发明实施例中，所述烟机控制单元200根据用户指令或油烟机运行状态控制图像采集装置100的旋转角度使得所述图像采集装置100获取目标区域的图像信息；所述图像采集装置100活动连接在油烟机吸风口的下方，根据所述油烟机的控制绕固定支点旋转。

实施例一

如图5-图8所示，本实施例说明油烟机的图像采集装置的结构。

本发明实施例中的油烟机结构的图像采集装置100安装于油烟机的面板支架上，内嵌于面板上或是安装于面板内部支架，其中，图像采集装置100包括烟机面板钣金支架3和烟机控制面板玻璃2、图像识别摄像头1以及安装在钣金支架上用于防护图像识别摄像头的摄像头防护玻璃4，还包括传感器防护风道结构5。采用此结构的目的是为了确保图像采集装置100的采样视角足够覆盖整个灶台空间，通过安装导向槽6进行安装的优点是便于生产拆装，另外外观能兼顾装饰作用。

摄像头防护玻璃4安装于烟机面板钣金支架3或是图像识别摄像头1的探头部位，采用高透型的光学玻璃材质，目的在于确保图像识别功能的同时，还能避免维护保养过程中的刮花划伤对防护面板造成的损坏。用户可以定期采用清洁剂以及百洁布等对防护玻璃进行擦拭。

传感器防护风道5设计采用增压螺旋风道方式，内部安装离心风机和风道进行连接，风道围绕着摄像头周边进行环装布局，目的在于图像采集装置100运行时，风道能产生环状的隔绝油烟风幕，使得到达摄像头附近的油烟无法接近防护玻璃表面，因此起到保护摄像头组件的目的。

另外可在图像采集装置100的外部设计装饰氛围灯，通过氛围灯的颜色、闪烁、常亮灯来提示用户当前模块的工作状态，突出产品的高科技智能元素。

图像采集装置100结构如图5所示，图像识别摄像头1安装于图像采集装置100底部中间位置，图像识别摄像头1可旋转0-180°的角度范围，摄像头防护玻璃4安装于摄像头表面，图像采集装置100背面结构上设置有通信触点7，传感器防护风道5分布在摄像头周边。

如图6至图8所示，本实施例所述的摄像头组件设计为0-180°可旋转方式：当图像采集装置100位于0°时，油烟机处于关闭状态，实现摄像头清洁检测；当图像采集装置100位于90°时，油烟机处于油量检测状态，实现集油盒累计的油垢液位检测；当图像采集装置100位于180°时，油烟机处于油烟浓度检测状态，实现烟雾分布情况检测。

传感器防护风道5设计为围绕图像识别摄像头1圆圈分布，且出风口角与图像识别摄像头1平面呈30°-45°角的夹角设计，目的在于风道形成的出风风幕能有限的隔离摄像头和油烟。同时风道设计内部采用离心风机对接螺旋风道，目的在于增大出风风压和风速。通过此结构设计确保摄像头在进行油烟识别的过程中，风道出风风幕能有效的保护摄像头传感器表面不被油烟污染。

模块背面的通信触点7设计采用铜探针方式，与之相对应的烟机钣金面板支架3上设置了触点，当图像采集装置100完全安装到位后，铜探针与触点可靠接触，实现图像采集装置100与油烟机本体的无线连接通信，该设计的目的在于提高图像采集装置100的易安装性、易维护性等用户体验，同时可以将改模块进行拓展升级。

实施例二

如图4所示，油烟机包括烟机控制单元200、图像采集装置100、风机机构300以及照明灯控制驱动电路400和报警提醒电路500，其中各模块功能如下：

烟机控制单元200：油烟机控制电路，负责油烟的功能运行，信号采集以及负载控制灯，首先控制单元与图像采集装置进行通信，实现对摄像头组件进行自检、集油盒油量检测以及获取实时的油烟浓度数据，运算出对应功能运行指令以及油烟浓度情况下的风量需求，通过风机控制电路控制风机以一定的转速进行吸油烟功能。当图像采集装置检测集油盒油量满时，烟机控制单元将报警提醒用户进行清洁保养。

图像采集装置100：图像采集装置实现摄像头组件拍摄、图像识别旋转控制、防护风道控制以及氛围灯控制。

摄像头组件作为图像采集装置的核心组件，其安装于图像采集装置的前段，镜头焦距范围覆盖烹饪灶台面积，摄像头像素设置在50W-500W，目的在于提高图像识别的精度的同时也能提高图像数据的传输效率，加快图像识别的响应时间。

图像识别旋转控制电路的目的在于控制图像采集装置的图像采集角度，满足三个功能：1、摄像头非工作条件下的保护和校正；2、集油盒油量检测；3、油烟浓度实时检测；对于旋转角度的控制可采用步进电机角度转动控制、霍尔位置检测以及位置开关的设置等，确保图像采集装置转动角度的精确性。

风机机构300：当烟机控制单元检测到灶台油烟浓度数据后，运算得到对应油烟浓度下的风机运转速度，当油烟浓度大时，烟机风机转速快；当油烟浓度小时，烟机风机转速慢。风机转速的实时变化目的在于，确保烟机有一定的风量能吸净当前浓度的油烟。同时，当烟机启动图像识别功能时，烟机控制单元控制风道电机运行，在不同的油烟浓度条件下，风机转动速度可以有所变化，低转速风机运行在噪音性能上有改善。同时油烟浓度大时，提高风道风机转速能更好的防护摄像头，避免油烟污染

照明灯控制驱动电路400：照明灯电路设计首先功能是满足用户在昏暗环境下，实现对烹饪灶台的照明。图像采集装置可采集厨房灶台图像数据判断当前厨房环境的光亮情况，如果环境较为明亮，则照明灯不启动，如果环境较为昏暗，则烟机控制单元将自动控制打开照明灯，也可调节照明灯的亮度和色温，满足用户的不同个性需求。

同时为了确保图像采集装置的准确检测，对环境光进行准确补光就很有必要：

类似照相机的拍摄原理，在昏暗环境下图像采集到的数据噪点偏大，将影响采集数据的准确性，因此当图像采集装置检测到厨房环境光照昏暗时，将控制照明灯进行补光；

本实施例照明灯采用高亮LED照明方式，内部带有闪光功能，控制电路可控制LED进行色温调整(RGB显示方式)，当LED照明灯常亮能满足图像采集数据准确性时，无需启动闪光功能；当LED照明灯常亮条件下采集的图像数据依然噪点偏多，像素丢失等情况，那么烟机控制单元将启动闪光功能，即快速的频闪输出一定闪光指数的光照进行补光，目的就是在于确保图像采集装置采集的图像足够清晰(类似高铁上的取电架方式)。

通过本发明的照明灯控制电路，能确保图像采集装置采集的数据白平衡、曝光和噪点的稳定性，提高图像识别的性能。

报警提醒电路500：报警提醒灯设计在油烟机的正面，可采用亚克力磨砂导光方式，颜色采用RGB三色灯或是单色灯，在运行、待机或是关机状态下灯光将以不同的显示方式进行显示，另外也可以用颜色来区分当前的油烟浓度，比如，油烟浓度小显示绿色，油烟浓度大显示红色，用户能直观的从灯光显示上知道图像采集装置的当前工作状态。

实施例三

本实施例说明确定油烟机的工作过程：

油烟机上电后，图像采集装置进行位置自检程序，判断摄像头1是否处于零角度位置即为复位位置，如图9所示，摄像头1的复位位置为油烟机处于关闭状态，摄像头1封闭在油烟机的内部，摄像头1朝向为x轴的正方向，设定此时摄像头1处于0°位置，则图像采集装置进入摄像头清洁检测程序，否则摄像头组件将运行位置自调整控制，该控制使得摄像头1由x轴正方向向y轴正方向旋转，当旋转至y轴正方向时，进行集油盒累计的油垢液位检测，设定此时摄像头1处于90°位置。当摄像头组件未到达指定位置时，控制摄像头1进行旋转控制，如果连续3个周期内未能到达指定位置，则烟机控制单元将报警提醒用户摄像头控制故障，尽快维修；如果经过位置调整后到达指定位置则程序继续运行。按照相同的控制逻辑，在烹饪过程中，摄像头组件将运行位置自调整控制使得摄像头1由y轴正方向向x轴负方向旋转，当旋转至x轴负方向时，进行油烟浓度检测，设定此时摄像头1处于180°位置。

摄像头清洁自检程序：

当摄像头处于复位状态及0°位置时，图像采集装置启动摄像头清洁自检程序，烟机内部背景为纯白，内置LED补光灯，摄像头采集白色背景帧数据，油污相对白色高光背景为暗部像素数据，因此较为容易得到油污占比数据，运算得到油污的占比情况，如果摄像头油污占比超过10％则图像采集装置判断摄像头表面被污染，油烟控制单元将报警提醒用户对摄像头表面玻璃进行清洁保养；如果油污占比小于10％则将系统继续运行集油盒油量检测程序。

集油盒油量检测程序：

当油污检测占比小于10％，则系统将进入到集油盒油量检测程序控制，图像采集装置控制摄像头组件旋转90°，由于90°角度设计主要是为了满足欧式顶吸机型的集油盒位置需求，同时也可以兼顾侧吸烟机的下置集油盒检测。

当摄像头组件到达90°位置，则摄像头采集集油盒及集油盒视窗图像帧数据，消除厨房瓷砖、集油盒以及烟机本体等前后背景数据后，油量在可视窗上形成的色差像素比，针对集油盒可视窗的色差像素比图像数据进行运算，得到当前集油盒的实际油量值，如果油量值超过系统设定的阈值，则图像采集装置判断集油盒需要清洁，烟机控制单元报警提醒用户进行集油盒清洁保养。否则系统将继续运行。

油烟浓度检测程序：

当集油盒油量检测值未达到系统清洁阈值时，如果用户启动烟机自动程序功能，则系统将进入烟机油烟浓度检测程序，图像采集装置控制摄像头组件旋转180°，摄像头视角覆盖厨房灶台，并且传感器防护风机启动，风道形成风幕保护摄像头不被油烟所污染，具体的油烟浓度检测流程如下：

将用户的灶台环境作为图像的背景，锅具、油烟以及人体局部等作为图像数据的前景，油烟机上电后要求对厨房的灶台区域以及集油盒区域进行背景提取初始化，如果芯片内存没有可提取数据，则芯片将对背景数据进行初始化，该过程定义为图像识别初始化步骤。当图像采集装置完成初始化后，则开始进行油烟浓度的检测程序，摄像头采集当前灶台烹饪的图像帧数据，该图像数据包括前景和背景数据，通过对比背景数据进行前后景数据分离，将背景数据从图像数据中进行消除，可以提取到前景数据。

锅具、人、油烟和水汽等构成了前景数据，将前景中的油烟和水汽进行提取，其余数据进行消除，就得到了整张图像的油烟像素占比，从而运算得出油烟浓度占比数据，数据要求连续5次读取，并将5次读取的数据进行平均值，对比100％占比标准，图像采集装置最终输出0-100的油烟浓度量化值。

其中，摄像头组件的旋转机构如图10所示，摄像头1(图10中竖直设置)可绕固定转轴(图10中水平设置)进行旋转。

虽然本发明所揭示的实施方式如上，但其内容只是为了便于理解本发明的技术方案而采用的实施方式，并非用于限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭示的核心技术方案的前提下，可以在实施的形式和细节上做任何修改与变化，但本发明所限定的保护范围，仍须以所附的权利要求书限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种油烟机的检测控制方法，其特征在于，包括：

根据用户指令或油烟机运行状态控制图像采集装置的位置；

当图像采集装置处于第一位置时，用于获取烹饪区域内的图像信息，以确定烹饪过程中的烟雾分布情况；

当图像采集装置处于第二位置时，用于获取集油盒的图像信息，以确定集油盒累计的油垢液位；

当图像采集装置处于第三位置时，用于获取摄像头组件的图像信息，以确定所述摄像头组件的脏污程度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据用户指令或油烟机运行状态控制图像采集装置的位置包括：

根据用户指令或油烟机运行状态控制图像采集装置的旋转角度使得所述图像采集装置获取目标区域的图像信息；所述图像采集装置活动连接在油烟机吸风口的下方，根据所述油烟机的控制绕固定支点旋转。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置的旋转角度范围为0°至180°。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述图像采集装置的旋转角度范围为α时，所述第一位置、第二位置、第三位置分别位于所述旋转角度范围α的两个端点和中位点或者所述旋转角度范围α的三等分点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定烹饪过程中的烟雾分布情况之后还包括：

根据所述烟雾分布情况确定烹饪过程中风机转速。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定集油盒累计的油垢液位包括：

当图像采集装置处于第二位置时，对所述油烟机内部集油盒的可视窗进行曝光拍摄或者对所述油烟机外部集油盒的可视窗进行拍摄；

将拍摄获得的图像信息的集油盒可视窗的像素值与集油盒空置时可视窗的像素值对比检测；

根据所述对比检测结果确定集油盒累计的油垢液位。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述摄像头组件的脏污程度包括：

当图像采集装置处于第三位置时，对所述油烟机内部壳体上的白色反光件进行曝光拍摄；

计算拍摄获得的图像信息的累计污点像素值；

根据所述累计污点像素值确定所述摄像头组件的脏污程度。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，还包括：

提示用户进行集油盒或摄像头维护保养。

9.一种油烟机，其特征在于，包括烟机控制单元以及图像采集装置，

所述烟机控制单元根据用户指令或油烟机运行状态控制图像采集装置的位置；

当图像采集装置处于第一位置时，用于获取烹饪区域内的图像信息，以确定烹饪过程中的烟雾分布情况；

当图像采集装置处于第二位置时，用于获取集油盒的图像信息，以确定集油盒累计的油垢液位；

当图像采集装置处于第三位置时，用于获取摄像头组件的图像信息，以确定所述摄像头组件的脏污程度。

10.根据权利要求9所述的油烟机，其特征在于，所述烟机控制单元根据用户指令或油烟机运行状态控制图像采集装置的旋转角度使得所述图像采集装置获取目标区域的图像信息；所述图像采集装置活动连接在油烟机吸风口的下方，根据所述油烟机的控制绕固定支点旋转。

Images