CN114484538A - 一种吸油烟机的控制方法及吸油烟机 - Google Patents

Abstract

本发明属于电器技术领域，具体公开了一种吸油烟机的控制方法及吸油烟机。控制方法包括如下步骤：识别烹饪状态时的烹饪菜品和烹饪方式；获取对应所述烹饪菜品和所述烹饪方式下的烹饪温度‑油烟量曲线；对烹饪温度进行实时检测，并基于检测的所述烹饪温度及所述烹饪温度‑油烟量曲线，对油烟量进行预判；基于预判的所述油烟量，调节所述吸油烟机的抽吸风力。吸油烟机采用上述控制方法进行控制。本发明公开的吸油烟机的控制方法及吸油烟机，能够提高抽吸风力调节的效果，提高对油烟的抽排效果，节省能耗。

Description

一种吸油烟机的控制方法及吸油烟机

技术领域

本发明属于电器技术领域，尤其涉及一种吸油烟机的控制方法及吸油烟机。

背景技术

随着人们生活品质的提高，吸油烟机成为厨房中必不可缺的电器，其通常安装在厨房灶具的上方，能够对燃气灶燃烧产生的废气以及烹饪过程中产生的油烟进行迅速抽排，由此实现对厨房环境的净化，提高人们烹饪时的舒适性。

由于在烹饪过程中，油烟量会随着烹饪温度、烹饪方式以及食材的变化而变化，所需的风力也会随之变化。现有的吸油烟机通常无法自动对风力进行调节，会造成吸油烟机在实际使用过程中风力过小导致的油烟四溢问题或风力过大造成的资源浪费的问题，影响吸油烟机的使用效果，降低用户的使用体验。

因此，亟需一种吸油烟机的控制方法及吸油烟机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸油烟机的控制方法及吸油烟机，以提高吸油烟机的风力调节可靠性，提高吸油烟机的油烟抽排效果，降低吸油烟机的能耗。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种吸油烟机的控制方法，包括如下步骤：

识别烹饪状态时的烹饪菜品和烹饪方式；

获取对应所述烹饪菜品和所述烹饪方式下的烹饪温度-油烟量曲线；

对烹饪温度进行实时检测，并基于检测的所述烹饪温度及所述烹饪温度-油烟量曲线，对油烟量进行预判；

基于预判的所述油烟量，调节所述吸油烟机的抽吸风力。

作为一种吸油烟机的控制方法的可选技术方案，识别烹饪状态时的所述烹饪菜品和烹饪方式具体包括：

在烹饪过程中，采用图像检测装置对灶台进行拍摄；

根据拍摄结果识别所述烹饪菜品和所述烹饪方式。

作为一种吸油烟机的控制方法的可选技术方案，所述控制方法还包括：在所述烹饪过程中，采用所述图像检测装置对所述灶台进行实时拍摄，并根据实时拍摄结果不断更新识别结果，当更新的所述识别结果与在先的所述识别结果不一致时，重新获取更新后的所述识别结果对应的烹饪温度-油烟量曲线。

作为一种吸油烟机的控制方法的可选技术方案，根据拍摄结果识别所述烹饪菜品具体包括：将所述拍摄结果与所述吸油烟机的数据库中的内置菜品图片进行比对，根据比对的结果识别所述烹饪菜品；

所述内置菜品图片包括单种菜品在不同烹饪方式和不同烹饪状态下的若干图片，还包括若干种菜品组成的混合菜品在不同烹饪方式和不同烹饪状态下的若干图片。

作为一种吸油烟机的控制方法的可选技术方案，根据所述拍摄结果识别所述烹饪方式具体包括：根据拍摄结果识别烹饪用的灶具，根据所述灶具对所述烹饪方式进行识别。

作为一种吸油烟机的控制方法的可选技术方案，根据所述拍摄结果识别所述烹饪方式还包括：根据所述拍摄结果识别菜品在所述灶具中的烹饪形态，结合所述灶具和所述烹饪形态，对所述烹饪方式进行识别；

和/或，根据所述拍摄结果识别所述烹饪方式还包括：结合所述烹饪温度和所述灶具对所述烹饪方式进行识别。

作为一种吸油烟机的控制方法的可选技术方案，根据所述拍摄结果识别所述烹饪方式还包括：根据所述拍摄结果，识别烹饪者的烹饪动作，结合所述烹饪动作和所述灶具，对所述烹饪方式进行识别。

作为一种吸油烟机的控制方法的可选技术方案，所述控制方法还包括：当处于所述烹饪状态时，实时检测所述烹饪温度及油烟量，判断相同烹饪条件下的检测油烟量与预判油烟量是否存在差异，若存在差异，则根据所述检测油烟量，对所述烹饪温度-油烟量曲线进行实时修正。

作为一种吸油烟机的控制方法的可选技术方案，获取的对应所述烹饪菜品和所述烹饪方式下的所述烹饪温度-油烟量曲线为最新一次修正后的所述烹饪温度-油烟量曲线。

作为一种吸油烟机的控制方法的可选技术方案，在烹饪结束后，判断灶台温度、检测油烟量或结束后的待机时长是否满足预设关机条件，若是，则关闭所述吸油烟机。

作为一种吸油烟机的控制方法的可选技术方案，获取所述烹饪温度-油烟量曲线具体包括：获取存储于所述吸油烟机数据库中的烹饪温度-油烟量曲线，或，联网获取存储或其他用户分享至云数据中心中的烹饪温度-油烟量曲线。

作为一种吸油烟机的控制方法的可选技术方案，采用具有红外测温功能的图像检测装置对所述烹饪温度进行检测。

作为一种吸油烟机的控制方法的可选技术方案，所述吸油烟机具有用于进行图像检测的图像检测装置，所述图像检测装置包括图像检测单元，所述图像检测单元包括摄像头和固定包裹于所述摄像头的防护罩，所述防护罩具有与所述摄像头正对的透光部，所述图像检测单元能够相对所述吸油烟机的集烟罩转动；

所述控制方法还包括：

在处于所述烹饪状态，使所述透光部外露于所述集烟罩；

在烹饪结束后，转动所述图像检测单元，以使所述透光部内藏于所述集烟罩内部。

作为一种吸油烟机的控制方法的可选技术方案，所述图像检测装置还包括清洁组件，所述清洁组件包括安装于所述集烟罩内的外壳，所述外壳具有容纳腔，所述容纳腔的腔壁上设置有擦拭件，所述透光部能够旋入所述容纳腔并被所述擦拭件擦拭；

所述控制方法还包括：

在烹饪结束后，转动所述图像检测单元，使所述透光部旋入所述容纳腔中，并在经过所述擦拭件时被所述擦拭件擦拭清洁。

作为一种吸油烟机的控制方法的可选技术方案，所述容纳腔沿所述图像检测单元的旋转方向依次设置有喷洒区、擦拭区和等待区，所述外壳内设置有储液腔，所述储液腔存储有清洁液，所述喷洒区设置有连通所述储液腔和所述容纳腔的喷液孔，所述擦拭件设置于所述擦拭区；

所述控制方法还包括：

在所述透光部旋转经过所述喷洒区时，通过所述喷液孔向所述透光部喷洒清洁液；

在所述透光部旋转经过所述擦拭区时，所述透光部被所述擦拭件擦拭清洁；

当所述透光部旋入至所述等待区时，所述图像检测单元停止转动。

一种吸油烟机，采用如上所述的吸油烟机的控制方法吸油烟机的运行进行控制。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的吸油烟机的控制方法，通过当前烹饪温度以及获取的烹饪温度-油烟量曲线，对吸油烟机的风力进行调节，能够根据当前油烟量的多少及未来油烟量的走势，有效地对吸油烟机的风力进行调节，提高吸烟效果的同时，减小能源的损耗；同时，由于通过烹饪温度-油烟量曲线对油烟量进行预判，相比于直接检测油烟量，能够提前获知油烟量并进行风力调节，避免先检测后调节导致的调节滞后问题，提高风力调节的效果，节省能耗。

本发明实施例提供的吸油烟机，通过采用上述控制方法进行风力调节，能够提高调节效果，提高吸油烟机的抽排能力，且降低吸油烟机的能耗。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的吸油烟机的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的吸油烟机的剖视图；

图3是图3中I处的局部放大图；

图4是本发明实施例二提供的图像检测装置的结构示意图；

图5是本发明实施例二提供的图像检测装置的拆分结构示意图；

图6是本发明实施例二提供的清洁组件的结构示意图；

图7是本发明实施例二提供的安装支架的结构示意图；

图8是本发明实施例二提供的图像检测装置的清洁过程示意图；

图9是本发明实施例二提供的吸油烟机的仰视图；

图10是本发明实施例三提供的吸油烟机的控制方法的流程图；

图11是本发明实施例四提供的图像检测装置的结构示意图；

图12是本发明实施例四提供的图像检测装置的剖视图；

图13是本发明实施例四提供的防护板防护切换过程的示意图；

图14是本发明实施例五提供的吸油烟机控制方法的流程图。

图中标记如下：

10、图像检测装置；20、集烟罩；201、罩顶板；202、过滤网板；203、进烟腔；204、维修盖；205、油杯；30、排烟管；40、抽排装置；50、控制面板；

1、图像检测单元；11、摄像模组；111、摄像头；12、保护罩；121、透光部；

2、清洁组件；21、外壳；211、安装底板部；2111、安装口；212、筒部；213、容纳腔；213a、喷液区；213b、擦拭区；213c、等待区；214、储液腔；215、添液口；216、排液孔； 22、擦拭件；23、控制杆；24、扇形齿轮；25、从动齿轮；26、喷嘴；

3、驱动单元；31、驱动电机；32、轴连接件；321、第一连接部；322、第二连接部；

4、防护板；41、第一防护板；42、第二防护板；

5、安装支架；51、安装顶板部；52、安装侧板部；53、支撑板部；54、安装板部；55、延伸板部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种吸油烟机的控制方法，其用于对烹饪过程中的吸油烟机的风力就进行调节，以提高油烟抽吸效果，降低能耗。

本实施例提供的吸油烟机控制方法包括：

步骤S101、启动吸油烟机；

步骤S102、启动图像检测装置对灶台进行检测；

在本实施例中，吸油烟机上设置有图像检测装置，图像检测装置包括摄像头，图像检测装置安装于吸油烟机的集烟罩内，且集烟罩的底部开设有检测孔，摄像头能够通过检测孔外露于集烟罩，且摄像头与灶台正对设置，以对灶台进行拍摄检测。

图像检测装置的具体结构、其在集烟罩内的安装以及吸油烟机的其他结构均可参考现有技术进行设置，此处不再赘述。

步骤S103、判断是否处于烹饪状态，若否，则执行步骤S104，若是，则执行步骤S105；

在本实施例中，优选通过检测灶台温度判断是否处于烹饪状态，在本实施例中，灶台温度的检测可以由图像检测装置进行。在其他实施例中，也可以通过单独设置的温度传感器进行灶台温度的检测，或还可以通过油烟量检测判断是否处于烹饪状态。

步骤S104，判断吸油烟机待机时长是否大于预设待机时长，若是，则执行步骤S112，若否，则返回步骤S103；

通过判断吸油烟机的待机时长是否大于预设待机时长，能够避免用户忘记关闭吸油烟机导致的吸油烟机长时间待机的问题，从而节省能耗。预设待机时长可以为10min或者根据需求进行自定设置，本发明对此不做限制。

步骤S105、识别当前的烹饪菜品、烹饪方式及烹饪温度；

在本实施例中，采用图像检测单元1识别烹饪菜品、烹饪方式以及烹饪温度，图像检测单元1中的摄像头111采用红外摄像头111，其即可以对拍摄物品的图像进行检测，也可以对拍摄物品的温度进行检测，从而能够减小传感器数量，简化结构。在其他实施例中，也可以采用图像检测单元1中的摄像头111拍摄识别菜品种类和烹饪方式，并辅助温度传感器对烹饪温度进行检测。

在其他另一实施例中，还可以采用语音识别或者触碰输入的方式对烹饪菜品或者烹饪方式进行识别，此种设置下，也可以无需设置图像检测装置对灶台进行检测，而通过温度传感器检测灶台温度等方式判断是否处于烹饪状态。

在本步骤中，烹饪菜品是指灶具中正在进行烹饪的菜品种类，具体识别方式为：将拍摄结果与吸油烟机的数据库中的内置菜品图片进行比对，根据比对的结果识别所述烹饪菜品。即，吸油烟机的内置数据库内预先存储有各种菜品在不同状态下的图像，通过将拍摄获取的图像与数据库内的图像进行比对，即可识别拍摄图像的菜品。图像识别为现有技术，本实施例对此不再赘述。

内置菜品图片包括单种菜品在不同烹饪方式和不同烹饪状态下的若干图片，还包括若干种菜品组成的混合菜品在不同烹饪方式和不同烹饪状态下的若干图片。具体地，当拍摄的图像为单一菜品的图像时，识别的菜品为单一菜品，如在烹饪初期，灶具内仅烹饪鸡蛋时，则仅识别出菜品为鸡蛋；当拍摄的图像中包括若干个菜品时，则不仅能够对其中包含的每种菜进行识别，还能够识别对应的菜式，此时菜品指代正在烹煮的整个菜式，如在烹饪后期，灶具内有鸡蛋和西红柿，则可识别菜品为西红柿炒鸡蛋，若灶具内有鸡蛋和韭菜，则可识别菜品为韭菜炒鸡蛋。

即，在本实施例中，数据库内不仅预存有各种菜在不同状态下的图片，还预存有各种菜谱以及每个菜谱中对应的菜品的图像，从而能够根据烹饪的不同阶段，调节识别的结果，提高识别的准确性。

烹饪方式为蒸、炒、炖、煮等现有生活中可能用到的烹饪方式。根据拍摄结果识别烹饪方式具体包括：根据拍摄结果识别烹饪用的灶具，根据灶具对烹饪方式进行识别。如炒菜等通常用炒锅、蒸菜常用蒸锅等等，根据灶具识别烹饪方式，能够简化识别方法。

进一步地，根据拍摄结果识别烹饪方式还包括：根据拍摄结果识别菜品在所述灶具中的烹饪形态，结合所述灶具和所述烹饪形态，对所述烹饪方式进行识别。即可以通过识别灶具类型以及菜品在灶具中的状态，对烹饪方式进行更加准确地识别。

更为优选地，可以通过识别的灶具类型、菜品状态以及烹饪温度，对烹饪方式进行更加精准地识别，如当烹饪方式为炖时，可以结合烹饪温度，具体识别烹饪方式为小火慢炖、中火炖或使大火炖。

可选地，还可以通过图像检测的方式识别烹饪者的烹饪动作，结合烹饪动作和灶具，对烹饪方式进行识别。

步骤S106、根据烹饪菜品和烹饪方式，调取数据库对应烹饪菜品和烹饪方式下的烹饪温度-油烟量曲线；

吸油烟机的控制器的数据库中预先存储有不同菜品及不同烹饪方式下的烹饪温度-油烟量曲线。

数据库中的烹饪温度-油烟量曲线可以是出产时进行预设，也可以是通过网络从云数据库中进行获取，或者是通过吸油烟机在使用过程中通过自学习算法或其他算法收集获得。其中，云数据库中数据可以为不同用户上传分享至云数据库的数据，或者是不同用户处的吸油烟机的数据库在云空间中共享获得的共享数据库。

即，在本实施例中，获取烹饪温度-油烟量曲线具体包括：获取存储于吸油烟机数据库中的烹饪温度-油烟量曲线，或，联网获取存储或其他用户分享至云数据中心中的烹饪温度-油烟量曲线。

为降低调节难度，可选地，烹饪温度-油烟量曲线为不同烹饪温度段对应的油烟量曲线，即将烹饪温度分为若干个连续的区间，每个区间对应不同的油烟量值，降低烹饪温度-油烟量曲线制备的难度，同时也避免烹饪温度拨动造成风力需要频繁调节的问题。烹饪温度对应的区间的个数以及每个区间的长度可以根据不同的菜品和不同的烹饪方式进行具体设置，本发明对此不再限制。

步骤S107、根据当前检测的烹饪温度及获取的烹饪温度-油烟量曲线，对当前烹饪温度下的油烟量进行预判；

由于不同种类的菜以及不同菜品在不同烹饪状态均具有不同的油烟量，因此，通过预置烹饪温度-油烟量曲线，可以对当前正在烹饪的菜品的油烟量的多少和密度进行初步预判，从而为吸油烟机的风力调节提供依据。

步骤S108、根据预判的油烟量对吸油烟机的风力进行调节；

由于不同菜品采用不同烹饪方式及在不同烹饪阶段产生的油烟量均不同，通过当前烹饪温度以及获取的烹饪温度-油烟量曲线，对吸油烟机的风力进行调节，能够根据当前油烟量的多少及未来油烟量的走势，有效地对吸油烟机的风力进行调节，提高吸烟效果的同时，减小能源的损耗；同时，由于通过烹饪温度-油烟量曲线对油烟量进行预判，相比于直接检测油烟量，能够提前获知油烟量并进行风力调节，避免先检测后调节导致的调节滞后问题，提高风力调节的效果，节省能耗。

在本实施例中，风力调节可以采用无级调节方式。为更好地进行调节，可根据吸油烟机的型号和结构，通过实验、仿真或计算等方式获取不同油烟量下，最优的风力值，并形成油烟量-风力曲线；将油烟量-风力曲线内置于控制系统中。在进行调节的过程中，根据预判的油烟量及油烟量-风力曲线，得到应调节的风力值。

在另一实施例中，风力调节也可以是分段调节，即可以将风力设定为多个不同的等级值，每个等级值均对应某一具体的风力值，每个等级值均对应不同的油烟量范围。根据预判的油烟量，获取该油烟量对应的等级值，从而进行调节。

步骤S109、判断烹饪是否结束，若否，则返回至步骤S105，若是，则执行步骤S110；

步骤S110、检测灶台温度和/或油烟量；

步骤S111、判断是否达到预设关机条件，若是，则执行步骤S112，若否，则返回步骤S110；

在本实施例中，预设关机条件为：灶台温度是否低于预设温度、或油烟量是否低于预设油烟量或待机时间是否大于预设时长。该种设置，能够实现吸油烟机的延长关机，保证油烟的充分抽排，避免油烟外溢，提高吸油烟机的抽吸效果，提高用户体验。

在本实施例中，若烹饪过程持续，则返回步骤S105，可以保证对烹饪菜品和烹饪方式的识别以及对烹饪温度的监测可以实时更新，从而能够根据拍摄结果识别更新结果。即，优选地，在本实施例中，控制方法还包括：在烹饪过程中，采用图像检测装置对所述灶台进行实时拍摄，并根据实时拍摄结果不断更新识别结果，当更新的识别结果与在先的识别结果不一致时，重新获取更新后的识别结果对应的烹饪温度-油烟量曲线。重新获取的烹饪温度-油烟量曲线应用于后续步骤中，由此能够更加保证对烹饪菜品和烹饪方式的识别准确性。

步骤S110、关闭吸油烟机。

本实施例提供的控制方法，通过识别烹饪菜品和烹饪方式，并既有烹饪温度-油烟量对油烟量进行实时预判，根据预判的油烟量调节风力值，能够提高风力值调节的精度，且避免调节滞后带来的抽吸不充分或者抽吸力过大的问题，提高吸油烟机油烟抽排效果的同时，减少能源浪费。

进一步地，在烹饪进行过程中，不仅实时根据烹饪温度-油烟量曲线进行预判，同时，还可实时检测油烟量，获取实际烹饪中烹饪温度对应的油烟量曲线，并对基于实际获取的某一烹饪温度下的油烟量检测值与该烹饪温度下的油烟量预判值进行比较，对偏差进行修正，以油烟量检测值替换数据库中存储的同样烹饪条件的下的油烟量预设值，即根据烹饪过程中的实际检测结果，对烹饪温度-油烟量曲线进行实时修正和更新，并将修正更新后的烹饪温度- 油烟量曲线应用于风力调节中。

该种设置，能够使得数据库中的烹饪温度-油烟量曲线得到不断地修正，使烹饪温度-油烟量曲线更加满足用户的个性化需求，且更加贴合烹饪者的烹饪习惯。

本实施例还提供了一种吸油烟机，采用上述的吸油烟机的控制方法进行控制，以提高对风力控制的精度，提高抽排能力，降低能耗。

实施例二

如图2-图4所示，本实施例提供了一种吸油烟机，其包括集烟罩20、设置在集烟罩20 顶部的排烟管30、设置在排烟管30内部的抽排装置40以及安装于集烟罩20上的图像检测装置10，集烟罩20用于对油烟机进行收拢，抽排装置40用于将油烟从集烟罩20中抽出至外部，图像检测装置20用于对灶台进行检测。

图像检测装置10设置的集烟罩20内部，集烟罩20的前侧面设置有控制面板50，图像检测装置10设置在集烟罩20内部的非油路区域内，即靠近控制面板50的位置。其中，集烟罩20的罩底面开设有检测孔，图像检测装置的检测端通过检测孔伸出集烟罩20外侧，从而使得图像检测装置10可以对灶台进行图像检测。

在本实施例中，吸油烟机优选为顶吸式双腔油烟机，即集烟罩20由过滤网板202分隔成左右两个进烟腔203，图像检测装置10优选位于两个进烟腔203之间，从而最大程度地避免油烟对图像检测装置10的污染。

如图4至图8所示，本实施例提供的图像检测装置10包括图像检测单元1及清洁组件 2。其中，图像检测单元1包括摄像模组11及和固定包裹于摄像模组11的保护罩12，摄像模组11包括摄像头111，保护罩12至少具有与摄像头111正对的透光部121；清洁组件2包括外壳21和擦拭件22，外壳21具有容纳腔213，擦拭件22设置在容纳腔213的腔壁上，且图像检测单元1与外壳21转动连接，以使透光部121可以选择性地转动至容纳腔213内并被擦拭件22擦拭清洁，同时，透光部121能够完全外露于外壳21。

本实施例提供的图像检测装置10，通过设置与图像检测单元1转动连接的外壳21，使得当图像检测装置10无需使用时，可以将透光部121转动至容纳腔213内，达到隐藏摄像头111以及透光部121的作用，减小外部灰尘、油渍等对透光部121的污染，从而保证图像检测单元1的检测精度，降低图像检测装置10的维护难度；同时，通过在容纳腔213内设置擦拭件22，当透光部121转入至容纳腔213中时，擦拭件22可以对透光部121的外表面进行擦拭，保证透光部121表面的清洁，从而进一步地保障了图像检测单元1的检测精度，且实现对透光部121的自清洁，无需人工手动对保护罩12进行擦拭清洁，提高图像检测单元1的清洁效率，减小拆装频率。

为了提高图像检测装置10的清洁自动性，图像检测装置10还包括驱动单元3，驱动单元3与外壳21或图像检测单元1连接，以实现图像检测单元1和外壳21之间的相互转动。在本实施例中，驱动单元3与图像检测单元1连接，即图像检测装置10在安装时使用时，外壳21相对于安装结构如吸油烟机的集烟罩20固定，从而有利于提高图像检测装置10在安装结构上的安装便利性，同时，当安装结构为集烟罩20时，由于图像检测单元1的尺寸相对外壳21较小，能够减小旋转所需空间，且减小集烟罩20上的检测孔大小，减小结构的外露。

摄像头111优选为红外摄像头，红外摄像头能够不仅能够拍摄图像信息，还能够获取所拍对象的温度信息，且能够降低光线对拍摄的影响，提高拍摄的质量和对环境的适用性。摄像模组11还包括与摄像头111电性连接的电路板以及与保护罩12连接的支架等结构。摄像模组11可采用现有成熟产品，此处对此其结构进行限制和赘述。

保护罩12优选为圆球形结构，摄像头111的光轴穿过圆球形结构的球心，圆球形结构与摄像头111正对的区域形成透光部121，使得透光部121为开口朝向球形的球面弧结构，能够更好地实现光线的扩散，保证摄像头111拍摄的视场，提高拍摄质量。

优选地，在任意经过光轴的平面上，透光部121在该平面上形成的截面圆弧的圆心角均为预设角度，保证摄像头111在各个方位上的视场广度相同。进一步地，设定预设角度为 45°～180°，最优为60°。

保护罩12优选由透明塑料制成，透光性好、成本低且不易损坏。透明塑料优选采用亚克力材料，导光性能较好，也可以选用PV、ABS等材料，本实施例对此不做限制。保护罩12与摄像头111末端间隔设置，以避免对摄像头111造成挤压与剐蹭，对摄像头111提供更好地保护。摄像模组11在保护罩12内的安装可以参考现有技术，此非本发明的重点，此处不再赘述。

在其他实施例中，也可以仅是透光部121呈球面弧形，且球面弧形的对应球心位于光轴的延长线上。或也可以仅是透光部121呈透明状态，保护罩12的其他部分可以为非透明状态。

优选地，当图像检测装置10安装于集烟罩20内且透光部121转动至外露于集烟罩20 时，摄像头111的端面与检测孔的下端口平齐，以使摄像头111的拍摄范围可以覆设整个灶台。

图像检测单元1通过转动轴与外壳21转动连接，且驱动单元3与转动轴传动连接，由此能够简化图像检测单元1的整体结构，提高驱动单元3与图像检测单元1的连接便利性。即，在本实施例中，转动轴与外壳21转动连接，并与图像检测单元1固定连接。转动轴的延长线穿过保护罩12的中心，保证保护罩12绕其中心轴线转动。且转动轴的轴线优选与光轴垂直设置，以保证转动轴的转动能够带动摄像头111及透光部121绕转动轴转动。在其他实施例中，转动轴的轴线也可以与光轴倾斜设置，只要能够将摄像头11及对应的透光部121转入至容纳腔213即可。

在本实施例中，转动轴与保护罩12连接，以避免转动轴伸出到保护罩12内部与摄像模组11连接，简化转动轴与图像检测单元1的连接结构，同时避免对保护罩12的外表面进行开口或槽结构，保证保护罩12的外形完整性，避免油烟或者灰尘进入到保护罩12内。

优选地，转动轴沿其轴线方向间隔设置有两个，两个转动轴同轴设置，且每个转动轴的第一端均与保护罩12连接，每个转动轴的第二端均与外壳21转动连接，由此能够使得图像检测单元1的相对两侧均支承于外壳21上，提高图像检测单元1的受力平稳性，提高图像检测单元1的转动稳定性。

可选地，保护罩12的相对两侧向外凸设有凸台部，凸台部与转动轴一一对应设置，且凸台部上开设有轴插孔，转动轴的第一端插设于轴插孔中，且转动轴与轴插孔的配合优选为过盈配合，且转动轴的第一端外周壁上切设有止转面，轴插孔内壁凸设有与止转面适配的止转凸部，通过止转面与止转凸部的贴合限制保护罩12与转动轴之间的相对转动，且可进一步地通过穿设于凸台部上的锁紧螺钉锁定转动轴与保护罩12在轴向上的位置。可以理解的是，上述保护罩12与转动轴的连接结构仅为示例性结构，现有其他能够实现轴与球形结构连接的形式均可应用于本实施例中，如转动轴与保护罩12一体成型或焊接连接，本实施例对此不再限制。

容纳腔213优选具有圆弧形的主腔壁，主腔壁围设在保护罩12的外侧且与转动轴同轴设置，擦拭件22设置在主腔壁上，以使得可以将图像检测单元1部分容纳于容纳腔213的同时，减小外壳21的尺寸。更为优选地，容纳腔213在横截面轮廓为半圆形，以使得基本半个保护罩12可以容纳至容纳腔213中。

进一步地，外壳21为半圆筒状结构，其包括与转动轴平行的安装底板部211以及呈半圆筒状的筒部212，筒部212沿其周向方向的两端分别与安装底板部211连接，安装底板部211和筒部212合围形成上述的容纳腔213，筒部212的内壁即形成上述的主腔壁。该种外壳21的形状设置，能够减小外壳21的整体尺寸，提高结构美观性，且方便擦拭件22等结构在容纳腔213内的设置。在其他实施例中，外壳21也可以为半球形或者其他能够包覆保护罩12部分结构的形状。

安装底板部211上开设有安装口2111，图像检测单元1穿设于安装口2111中。具体地，安装口2111相对两侧的孔壁上开设有轴孔，两个转动轴的第二端均转动安装于对应的轴孔中。优选地，安装口2111为圆形孔，安装口2111的孔径等于或略大于保护罩12的大圆外径，该种设置，能够减小图像检测单元1安装后，保护罩12与安装口2111孔壁之间的间隙，从而减少外部油脂进入容纳腔213中的概率。

优选地，至少一个转动轴沿远离保护罩12的方向伸出外壳21的外侧，以方便转动轴与驱动单元3连接，其中一个转动轴与驱动单元3连接。

在本实施例中，驱动单元3包括驱动电机31，驱动电机31的驱动轴与转动轴同轴设置，驱动轴通过轴连接件32与转动轴连接。采用驱动电机31驱动转动轴转动，能够减小图像检测装置10的整体结构，缩小图像检测装置10的占地空间。驱动电机31优选为驱动马达，可以直驱，且尺寸较小。在其他实施例中，驱动电机31也可以采用减速电机或现有其他可以带动转动轴转动的驱动传动结构，本发明对此不再具体限制。

在本实施例中，轴连接件32包括第一连接部321和第二连接部322，第一连接部321与驱动轴固定连接，第二连接部322与转动轴连接，第一连接部321与第二连接部322可拆卸连接。具体地，第二连接部322上开设有圆槽，圆槽的周向上设置有若干个限位槽，第一连接部321包括圆柱形的主体和沿主体径向外凸的卡凸，卡凸与限位槽一一对应设置，且主体卡入圆槽中，卡凸卡入限位槽中，防止第一连接部321和第二连接部322的相对转动，第一连接部321和第二连接部322通过锁紧螺钉锁紧。

可以理解的是，上述轴连接件32的结构仅为示例性结构，现有其他能够实现两个轴连接的结构均在本发明的保护范围之内。

驱动单元3优选位于外壳21的外侧，由此能够减小外壳21的尺寸。为方便驱动单元3 在外部结构的安装，驱动单元3还包括安装支架5，安装支架5与驱动电机31的外壳21连接，且安装支架5上具有用于与外部结构连接的安装部。

在本实施例中，安装支架5包括安装顶板部51和连接于安装顶板部51相对两侧的安装侧板部52，安装顶板部51和两个安装侧板部52合围形成U型结构。且安装顶板部51和两个安装侧板部52分别与驱动电机31的侧壁贴合，实现安装支架5对驱动电机31的夹持，安装侧板部52和/或安装底板部211与驱动电机31的外侧壁可拆卸连接。

进一步地，安装侧板部52远离安装顶板部51的一端沿朝向另一安装侧板部52的方向延伸的支撑板部53，两个支撑板部53相对且间隔设置，支撑板部53与驱动电机31的另一侧面贴合，由此能够更好地起到支撑和固定驱动电机31的作用。每个支撑板部53上均向下竖直延伸有延伸板部55，延伸板部55的末端连接有安装板部54，两个安装板部54沿远离彼此的方向延伸，安装板部54上开设有安装孔。

安装板部54与集烟罩20的底部可拆卸连接。由于集烟罩20的底部通常倾斜设置，该种倾斜的安装板部54的设置，可以实现安装板部54与集烟罩20底部的连接的同时，有利于保证驱动电机31的驱动轴水平设置。即，在本实施例中，安装顶板部51和支撑板部53水平且间隔设置，安装侧板部52竖直设置。

为提高清洁组件2对透光部121的清洁洁净度，在本实施例中，外壳21具有储液腔214，储液腔214中存储有清洁液，储液腔214内存储有清洁液，储液腔214具有与容纳腔213连通的喷液孔，控制件能够控制喷液孔向转入容纳腔213的透光部121喷洒清洁液。该种设置，使得清洁液能够通过喷液孔喷洒在保护罩12表面，使得被喷洒清洁液的表面在经过擦拭件 22时，保护罩12表面能够在清洁液和擦拭件22的共同作用下擦洗干净。

在本实施例中，储液腔214设置在筒部212中，即筒部212为环形空腔结构。主腔壁沿保护罩12的转动方向依次设置有喷液区213a和擦拭区213b，喷液区213a设置有若干喷液孔，擦拭件22设置于擦拭区213b。该种设置，能够使得透光部121旋入容纳腔213后，首先经过喷液区213a，被喷洒清洁液，然后再经过擦拭区213b被擦拭，进一步地提高清洁效果。

进一步地，喷液孔处设置有喷嘴26，喷嘴26能够在流体的挤压作用下打开。喷嘴26的设置，能够实现喷洒处的清洁液呈雾状分散开，增加对透光部121的喷洒覆盖面，提高清洁液喷洒效果，从而提高对透光部121的清洁效果。喷嘴26与喷液孔一一对应设置。

在本实施例中，控制件包括控制杆23，控制杆23能够在转动轴由工作状态转动预设旋转角度后，挤压喷液区213a的腔壁，以使清洁液通过喷液孔喷出。通过挤压喷液区213a实现清洁液喷出的方式，能够避免采用泵或者阀等电控件控制清洁液的喷出，成本较低，占地空间减小，能够有效地简化图像检测装置10的结构。

在本实施例中，工作状态即为摄像模组11处于正常工作状态时的位置，工作状态下，透光部121位于保护罩12远离外壳21的一侧，以使透光部121完全外露。优选地，工作状态下，摄像头111的光轴与安装底板部211垂直。设定旋转角度即为透光部121由工作状态转动至刚开始进入或部分进入容纳腔213时所需的角度。在本实施例中，设定旋转角度优选为60～90°。在其他实施例中，设定旋转角度可以根据外壳21的具体形状以及透光部121的圆心角进行具体选择。

在本实施例中，控制杆23与转动轴传动连接，以使控制杆23运动以选择性地挤压清洁喷液区213a的腔壁。优选地，控制杆23沿筒部212的径向设置，且控制杆23与外壳21转动连接，以通过控制杆23转动的方式，实现控制杆23对喷液区213a的选择性挤压。

具体地，转动轴上固定套设有扇形齿轮24，控制杆23通过安装轴与外壳21转动连接，安装轴上固定套设有从动齿轮25，在图像检测装置10处于工作状态时，扇形齿轮24与从动齿轮25处于脱离接触的状态，当转动轴转动至设定旋转角度后，扇形齿轮24与从动齿轮25 啮合，带动控制杆23反向转动，使控制杆23的末端转动至喷液区213a。

上述转动轴与控制杆23的连接方式，结构简单，且易于控制，占地空间较小。在其他实施例中，转动轴也可以通过连杆或者曲柄滑块等结构连接控制杆23，只要保证转动轴能够通过转动带动控制杆23运动，以使控制杆23选择性地挤压喷液区213a的腔壁即可。

从动齿轮25优选为完整齿轮，以保证扇形齿轮24与从动齿轮25的啮合可靠性。在其他实施例中，从动齿轮25也可以为扇形结构的齿轮。

为了使控制杆23恢复至未抵压喷洒区213a腔壁的初始位置，清洁组件2还包括弹性件 (未示出)，弹性件用于使控制杆23保持或回复至初始位置。在本实施例中，弹性件优选为扭簧，在其他实施例中，弹性件可以为拉簧。

优选地，在工作状态下，控制杆23正对擦拭区213b设置，以减小控制杆23转动至喷液区213a所需旋转角度。在其他实施例中，在工作状态下，控制杆23也可以位于喷液区213a远离擦拭区213b的一侧，此时，由于控制杆23与转动轴的旋转方向相同，在从动齿轮25与扇形齿轮24之间应该增加中间齿轮进行换向。

扇形齿轮24优选套设在未设置驱动电机31的转动轴上，且位于外壳21外侧，以减小结构之间的干涉。控制杆23的一端连接有安装轴，控制杆23的另一端开设有限位槽，限位槽具有L型的槽壁，且其一侧槽壁与筒部212的内表面抵接，另一侧槽壁与外壳21的端面抵接，以更好地实现对控制杆23的旋转导向，避免控制杆23在旋转过程中产生在安装轴轴向方向的偏转。

为避免清洁液在容纳腔213中积累，容纳腔213的腔壁的最低处设置有排液孔216，排液孔216位于喷液孔的下方。将排液孔216设置在容纳腔213的最低处，有利于清洁废液收集，提高废液排出效果。具体地，安装底板部211对应喷液区213a的位置开设有排液孔216，用于将清洁废液排出。进一步地，安装底板部211的内表面凹设有集液槽，集液槽的槽底开设有排液孔216，集液槽呈上大、下小的锥形槽，以提高清洁废液的汇聚效果。

如图2和图9所示，由于图像检测装置10位于两个进烟腔203之间，且位于集烟罩20底部的前端，使得排液孔216排出的清洁废液顺着集烟罩20的底面向下滑动至油杯205中，从排液孔216流出的清洁废液可以对集烟罩20内表面进行二次清洗，提高了清洁液的利用效率。实现对集烟罩20的底部及油杯205的清洁的同时，更好地实现废液的收集。

为了方便向储液腔214中添加清洁液，外壳21的外壁上开设有添液口215，添液口215 与储液腔214连通，在非添液状态，添液口215由胶塞等结构封堵，在需要添加清洁液时，打开胶塞，即可实现清洁液的添加。

优选地，储液腔214中还设置有液位检测装置，以检测储液腔214中的液位，从而提醒用户是否需要进行清洁液的添加。液位检测装置可采用现有成熟产品，此处不再赘述。

为了方便对清洁液的添加，集烟罩20的罩顶板201对应图像检测装置10的位置开设有维修口，维修口处可拆卸设置有维修盖204，维修口与添液口215正对设置，用户可以通过维修口进行清洁液的添加及图像检测装置10的拆装。维修盖204与罩顶板201之间优选为转动连接，以方便打开或关闭维修盖204，维修盖204与罩顶板201也可以采用滑动连接或者螺钉拆卸连接的方式连接。维修盖204的连接结构可以参考现有技术，本实施例对此不再限制。

擦拭件22优选采用海绵、泡棉或棉条结构，以提高对透光部121的擦拭效果，擦拭件 22的内表面优选为与保护罩12适配的圆球弧面，以提高对保护罩12的擦洗效果。进一步，擦拭件22的厚度略大于保护罩12与主腔壁之间的间隙，以保证擦拭件22与保护罩12外表面之间存在一定的压力，保证擦拭的效果。

优选地，容纳腔213还形成有等待区213c，等待区213c位于擦拭件22远离喷液区213a 的一侧，且当透光部121转动至与等待区213c时，透光区与擦拭件22脱离接触，避免擦拭件22长时间挤压透光部121，同时，也能够通过两者之间的相对转动，实现擦拭件22对透光部121的全面清理，避免脏污粘滞在透光部121上，保证透光部121的清理效果。

优选地，在本实施例中，等待区213c、擦拭区213b及喷液区213a对应的圆心角均为上述预设角度，在其他实施例中，等待区213c、擦拭区213b及喷液区213a对应的圆心角可以根据需求进行自行设置。

可以理解的是，吸油烟机还可以为顶吸式单腔油烟机或侧吸式油烟机，本发明对图像检测装置所应用的吸油烟机的类型和具体结构不做限制，只要保证图像检测装置10安装于集烟罩20的非油路区域，且靠近集烟罩20底面的最高位置处即可。同时，在本实施例中，当图像检测装置10处于工作状态时，摄像头111位于灶台上方且其光轴竖直设置，以更好地对整个灶台的图像进行拍摄。当吸油烟机为侧吸式油烟机时，图像检测装置10的安装位置可以根据吸油烟机的具体结构进行具体设置，只要满足能够对灶台进行图像拍摄即可。

吸油烟机的其他结构可以参考现有技术，此非本发明的重点，此处不再赘述。

实施例三

如图10所示，本实施例提供了一种吸油烟机控制方法，其应用于实施例二提供的吸油烟机，且是基于实施例一提供的控制方法的进一步地改进。

具体地，本实施例提供的吸油烟机控制方法包括如下步骤：

步骤S201、启动吸油烟机；

步骤S202、判断图像检测单元是否处于工作状态，若否，则执行步骤S203，若是，则执行步骤S204；

在本实施例中，图像检测单元的工作状态即透光部外露于外壳且摄像头正对朝向灶台的状态，图像检测单元的待机状态即透光部转动至容纳腔中的等待区时的状态。

步骤S203、将图像检测单元转动至工作状态；

步骤S204、启动图像检测装置对灶台进行检测

步骤S205、判断是否处于烹饪状态，若否，则执行步骤S206，若是，则执行步骤S207；

步骤S206，判断吸油烟机待机时长是否大于预设待机时长，若是，则执行步骤S214，若否，则返回步骤S205；

步骤S207、识别当前的烹饪菜品、烹饪方式及烹饪温度；

步骤S208、根据烹饪菜品和烹饪方式，调取数据库对应烹饪菜品和烹饪方式下的烹饪温度-油烟量曲线；

步骤S209、根据当前检测的烹饪温度即获取的烹饪温度-油烟量曲线，对当前烹饪温度下的油烟量进行预判；

步骤S210、根据预判的油烟量对吸油烟机的风力进行调节；

步骤S211、判断烹饪是否结束，若否，则返回至步骤S207，若是，则执行步骤S212；

步骤S212、检测灶台温度和/或油烟量；

步骤S213、判断是否达到预设关机条件，若是，则执行步骤S214，若否，则返回步骤S212；

步骤S214、关闭吸油烟机并将图像检测单元1转动至待机状态。

即，本实施例提供的吸油烟机的控制方法，其步骤S204～步骤S213与实施例一基本相同，仅部分步骤存在差异。

本实施例提供的吸油烟机控制方法，能够在控制图像检测装置10在烹饪时处于能够进行图像检测的工作状态，在非烹饪时可以内藏于集烟罩20内部，对图像检测装置10提供保护，减小油烟或者外部杂质对图像检测装置10的污染，提高摄像头111的图像检测精度。同时，当烹饪结束后，通过将图像检测单元1由工作状态转动至待机状态的过程中，即可实现擦拭件对透光部121的清洁，保证图像检测单元1的图像检测精度。

进一步地，由于容纳腔中设置有喷液区、擦拭区和等待区，透光部从工作状态转换到待机状态时，依次经过喷液区、擦拭区和等待区，即，本实施例提供的控制方法还包括：

在透光部旋转经过所述喷洒区时，通过喷液孔向所述透光部喷洒清洁液；

在透光部旋转经过所述擦拭区时，透光部被所述擦拭件擦拭清洁；

当透光部旋入至所述等待区时，图像检测单元停止转动。

实施例四

本实施例提供了一种吸油烟机，且本实施例提供的吸油烟机的基本结构与实施例一相同，仅图像检测装置的结构存在部分差异，本实施例不再对与实施例二相同的结构进行赘述。

如图11-图13所示，本实施例提供的图像检测装置10包括图像检测单元1、清洁组件2 及防护板4。其中，清洁组件2包括外壳21和擦拭件22，外壳21具有容纳腔213，擦拭件22设置在容纳腔213的腔壁上；图像检测单元1相对外壳21固定，且包括摄像模组11和固定包裹于摄像模组11的保护罩12，摄像模组11包括摄像头111，保护罩12至少具有与摄像头111正对的透光部121，透光部121外露于外壳21；防护板4由透明材料制成，且沿保护罩12的周向设置有至少两个，每一防护板4均与外壳21转动连接，以使任一防护板4均能选择性地旋入容纳腔213中并被擦拭件22擦拭清洁或旋转至透光部121远离摄像头111的一侧。

本实施例提供的图像检测装置10，通过设置透明的防护板4，且防护板4能够旋转至透光部121远离摄像头111的一侧，则防护板4可以对透光部121进行防护，减小外部灰层、油渍等对透光部121的污染，从而降低图像检测单元1的清理频次；通过设置外壳21和容纳腔213，当其中一防护板4处于防护透光部121的防护位置时，其余防护板4能够旋转至容纳腔213中，减小灰层、油渍等对其余防护板4的污染；通过设置擦拭件22，能够使得旋入容纳腔213中的防护板4可以被擦拭件22擦拭清洁，从而使得容纳腔213中的防护板4 旋转至防护位置时，其清晰度可以得到保障，且从防护位置旋转入容纳腔213中的防护板4 可以被清洁，即能够保证处于防护位置的防护板4均是被擦拭件22清洁后的防护板4，有效保证图像检测单元1的检测精度。

为了提高图像检测装置10的清洁自动性，图像检测装置10还包括驱动单元3，驱动单元3与防护板4驱动连接，以驱动防护板4转动。

图像检测单元1、清洁组件2及驱动单元3的结构可以参考实施例二进行设置，与实施例二不同之处在于，本实施例中外壳21与图像检测单元1相对固定，即图像检测单元1固定穿设于外壳21的安装底板部211上，防护板4转动设置在图像检测单元1和容纳腔213 的腔壁之间，驱动电机31通过轴连接件32与防护板4连接。

在本实施例中，防护板4设置有两个，以保证有一防护板4处于防护位置时，有一防护板4处于容纳腔213中等待被替换，即保证防护板4的可切换性，同时也能够降低图像检测装置10的结构复杂性和成本。在其他实施例中，防护板4可以设置三个或者其他数量。

防护板4优选为与保护罩12适配的弧形板，且防护板4的旋转轴线穿过保护罩12的球心，由此使得防护板4能够环绕保护罩12转动，减小结构之间的干涉，提高对透光部121的防护效果，同时，也能够减小图像检测装置的在整体尺寸。

在与光轴垂直的平面上，透光部121在该平面上的投影位于处于防护位置的防护板4在该平面的投影范围内，由此能够有效对透光部121进行物理遮挡，提高防护性能。

进一步地，每个防护板4的内表面均位于同一预设圆球面上，该设定圆球面的球半径与保护罩12的球半径之差大于0且小于8mm，且最优为大于0且小于3mm，以在减小防护板4与保护罩121之间的间隙，提高防护效果的同时，避免防护板4在旋转过程中与保护罩12产生挤压或摩擦，提高图像检测单元1的使用安全性和可靠性。

优选地，所有防护板4的内表面均位于同一预设圆球面上，以简化安装和加工，提高防护板4的通用性可替换性。在其他实施例中，若干防护板4的内表面也可以位于不同球半径的预设圆球面上。

更为优选地，防护板4的旋转轴线穿过防护板4的两端，以提高防护板4与外壳12的转动连接便利性。在本实施例中，若干防护板4的旋转轴线同轴设置，以更好地控制防护板4的运行轨迹。优选地，每个防护板4均能够单独转动，以提高对单个防护板4的可控性，也有利于保证当进行防护板4的位置切换时，切出防护位置的防护板4能够在切入防护位置的防护板4临近防护位置时再旋转切出，保证即使在进行防护板4位置切换时，透光部121 也能尽可能处于防护板4的防护范围内。

在本实施例中，防护板4沿旋转轴线方向的两端分别向外延伸有旋转轴，两个旋转轴分别为主旋转轴和辅旋转轴，主旋转轴转动穿设于安装口2111的侧壁并伸出外壳21的外部，其伸出端通过轴连接件32与驱动电机31连接；辅旋转轴转动穿设于安装口2111的另一相对侧壁且内端可内藏于外壳21的外部。在本实施例中，两个防护板4的主旋转轴分别位于保护罩12的相对两侧。

在本实施例中，防护板4设置有两个，驱动单元3与防护板4的主旋转轴连接，以使得两个驱动单元3分别位于保护罩12的相对两侧，避免结构干涉。

在本实施例中，控制杆23与主旋转轴传动连接，以使控制杆23运动以选择性地挤压清洁喷液区213a的腔壁。控制杆23与主旋转轴的连接形式可以参考实施例二中控制杆23与转动轴的连接形式，此处不再赘述。

以下结合图13对图像检测装置的防护切换和清洁过程进行说明，为方面描述，将初始状态下，将刚转入容纳腔213的防护板4称为第一防护板41，将处于防护位置的防护板4称为第二防护板42。

如图13(a)至图13(c)所示，当第二防护板42处于防护位置时，第二防护板42位于摄像头111的下方，第一防护板41旋入容纳腔213时，首先经过喷液区213a，被喷嘴26喷洒清洁液；第一防护板41继续转动至进入擦拭区213b，并与擦拭件22接触，在第一防护板 41继续转动的过程中，擦拭件22与第一防护板41相对滑动，由此使得擦拭件22对第一防护板41的外表面进行擦拭；当第一防护板41继续转动至与擦拭件22脱离接触时，第一防护板41进入等待区，并等待下一次切换。

如图13(d)至图13(e)所示，当需要进行防护板4的位置切换时，第一防护板41沿远离擦拭区213b(图13中的逆时针方向)旋出容纳腔213，并向第二防护板42靠近，当第一防护板41旋转至接近第二防护板42时，或者，第一防护板41旋出容纳腔213设定角度后，第二防护板42开始旋转，即第二防护板42与第一防护板41同时旋转；当第一防护板 41旋转至防护位置时，第一防护板41停止转动，第二防护板42继续旋转，直至第二防护板 42依次经过擦拭区213a及擦拭区213b，并停留在等待区213c中。

实施例五

如图14所示，本实施例提供了一种吸油烟机控制方法，其应用于实施例二提供的吸油烟机，且是基于实施例一提供的控制方法的进一步地改进。

具体地，本实施例提供的吸油烟机控制方法包括如下步骤：

步骤S301、启动吸油烟机；

步骤S302、判断图像检测装置是否处于正常状态，若否，则执行步骤S303，若是，则执行步骤S304；

在本发明中，图像检测装置处于正常状态即有一防护板处于防护位置，其余防护板位于容纳腔中。

通过判断图像检测装置是否处于正常状态，能够在检测前，及时调节图像检测装置，避免防护板因故障或其他原因为转动至防护位置造成的透光部被油烟污染的问题。

步骤S303、将图像检测装置调节至正常状态；

步骤S304、启动图像检测装置对灶台进行检测；

步骤S305、判断是否处于烹饪状态，若否，则执行步骤S306，若是，则执行步骤S307；

步骤S306、判断吸油烟机的待机时长是否大于预设待机时长，若否，则返回步骤S305，若是，则执行步骤S314；

步骤S307、识别当前的烹饪菜品、烹饪方式及烹饪温度；

步骤S308、根据烹饪菜品和烹饪方式，调取数据库对应烹饪菜品和烹饪方式下的烹饪温度-油烟量曲线；

步骤S309、根据当前检测的烹饪温度即获取的烹饪温度-油烟量曲线，对当前烹饪温度下的油烟量进行预判；

步骤S310、根据预判的油烟量对吸油烟机的风力进行调节；

步骤S311、判断烹饪是否结束，若否，则返回至步骤S307，若是，则执行步骤S312；

步骤S312、检测灶台温度和/或油烟量；

步骤S313、判断是否达到预设关机条件，若是，则执行步骤S314，若否，则返回步骤S312；

步骤S314、关闭吸油烟机并进行防护板切换操作。

在本实施例中，一旦吸油烟机关机则执行防护板切换操作，可以简化算法，避免通过判断吸油烟机关机的原因判断是否需要进行防护板切换操作导致的算法复杂等问题。但可以理解的是，在其他实施例中，在步骤S306中，若判断油烟机时长大于预设待机时长后，由于此时未经过烹饪状态，可以仅进行关闭油烟机的操作，不进行防护板切换的操作。

本实施例提供的吸油烟机的控制方法，能够保证在烹饪结束后或者防护板需要清理时，处于防护位置的防护板可以旋入至容纳腔中并被擦拭清洁后位于等待区等待下一次位置切换，位于容纳腔中的防护板可以旋出容纳腔并旋转至防护位置继续对透光部进行防护。即，本实施例提供的控制方法，能够通过两个防护板的旋转位置切换，保证用于防护透光部的防护板的清洁性，且通过擦拭件和清洁液的设置，实现对被替换的防护板的清洁，实现防护板的自清洁，保证图像检测单元的检测精度。

在本实施例中，设定防护板的设定防护切换为烹饪结束，由此可以使得每次烹饪结束，均可以对防护板4进行切换，并对被替换的防护板进行清理，能够有效地保证防护板的清洁性，保证图像检测单元在任意工作状态，防护板均是干净的，提高图像检测单元的检测精度；同时，该种设置，能够实现防护板的切换始终是在图像检测单元的非工作状态时进行，避免在图像检测单元工作时进行防护板切换；再者，还能够减少检测元件，简化控制算法。

在其他一实施例中，设定防护切换条件还可以为当前处于防护位置的防护板已持续处于防护位置超过设定防护时长或防护板上被检测存在脏污，即提供检测处于防护位置的防护板的状态，判断是会否需要进行防护切换。该种设置，能够减少切换次数。

进一步地，在进行防护板位置切换时，切换前位于容纳腔中的防护板旋转设定角度或旋转至设定位置后，控制位于防护位置的防护板开始转动。有利于保证即使是在防护板切换过程中，透光部也尽可能地被防护板防护。

在本实施例中，优选设置为当切换前位于容纳腔中的防护板旋转至与处于防护位置的防护板接触时，处于防护位置的防护板开始旋转，由此能够保证两个防护板4能够在防护位置处无缝切换，保证任意时刻透光部均能够被防护板防护，提高对图像检测单元的防护性能。

进一步地，由于容纳腔中设置有喷液区、擦拭区和等待区，防护板从工防护位置转入容纳腔中时，依次经过喷液区、擦拭区和等待区，即，本实施例提供的控制方法还包括：

在防护板旋转经过所述喷洒区时，通过喷液孔向防护板喷洒清洁液；

在防护板旋转经过所述擦拭区时，防护板被所述擦拭件擦拭清洁；

当防护板旋入至所述等待区时，防护板停止转动。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (16)

1.一种吸油烟机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

识别烹饪状态时的烹饪菜品和烹饪方式；

获取对应所述烹饪菜品和所述烹饪方式下的烹饪温度-油烟量曲线；

对烹饪温度进行实时检测，并基于检测的所述烹饪温度及所述烹饪温度-油烟量曲线，对油烟量进行预判；

基于预判的所述油烟量，调节所述吸油烟机的抽吸风力。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，识别烹饪状态时的所述烹饪菜品和烹饪方式具体包括：

在烹饪过程中，采用图像检测装置对灶台进行拍摄；

根据拍摄结果识别所述烹饪菜品和所述烹饪方式。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在所述烹饪过程中，采用所述图像检测装置对所述灶台进行实时拍摄，并根据实时拍摄结果不断更新识别结果，当更新的所述识别结果与在先的所述识别结果不一致时，重新获取更新后的所述识别结果对应的烹饪温度-油烟量曲线。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据拍摄结果识别所述烹饪菜品具体包括：将所述拍摄结果与所述吸油烟机的数据库中的内置菜品图片进行比对，根据比对的结果识别所述烹饪菜品；

所述内置菜品图片包括单种菜品在不同烹饪方式和不同烹饪状态下的若干图片，还包括若干种菜品组成的混合菜品在不同烹饪方式和不同烹饪状态下的若干图片。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述拍摄结果识别所述烹饪方式具体包括：根据拍摄结果识别烹饪用的灶具，根据所述灶具对所述烹饪方式进行识别。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据所述拍摄结果识别所述烹饪方式还包括：根据所述拍摄结果识别菜品在所述灶具中的烹饪形态，结合所述灶具和所述烹饪形态，对所述烹饪方式进行识别；

和/或，根据所述拍摄结果识别所述烹饪方式还包括：结合所述烹饪温度和所述灶具对所述烹饪方式进行识别。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据所述拍摄结果识别所述烹饪方式还包括：根据所述拍摄结果，识别烹饪者的烹饪动作，结合所述烹饪动作和所述灶具，对所述烹饪方式进行识别。

8.根据权利要求1-7任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：当处于所述烹饪状态时，实时检测所述烹饪温度及油烟量，判断相同烹饪条件下的检测油烟量与预判油烟量是否存在差异，若存在差异，则根据所述检测油烟量，对所述烹饪温度-油烟量曲线进行实时修正。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，获取的对应所述烹饪菜品和所述烹饪方式下的所述烹饪温度-油烟量曲线为最新一次修正后的所述烹饪温度-油烟量曲线。

10.根据权利要求1-7任一项所述的控制方法，其特征在于，在烹饪结束后，判断灶台温度、检测油烟量或结束后的待机时长是否满足预设关机条件，若是，则关闭所述吸油烟机。

11.根据权利要求1-7任一项所述的控制方法，其特征在于，获取所述烹饪温度-油烟量曲线具体包括：获取存储于所述吸油烟机数据库中的烹饪温度-油烟量曲线，或，联网获取存储或其他用户分享至云数据中心中的烹饪温度-油烟量曲线。

12.根据权利要求1-7任一项所述的控制方法，其特征在于，采用具有红外测温功能的图像检测装置对所述烹饪温度进行检测。

13.根据权利要求1-7任一项所述的控制方法，其特征在于，所述吸油烟机具有用于进行图像检测的图像检测装置，所述图像检测装置包括图像检测单元，所述图像检测单元包括摄像头和固定包裹于所述摄像头的防护罩，所述防护罩具有与所述摄像头正对的透光部，所述图像检测单元能够相对所述吸油烟机的集烟罩转动；

所述控制方法还包括：

在处于所述烹饪状态，使所述透光部外露于所述集烟罩；

在烹饪结束后，转动所述图像检测单元，以使所述透光部内藏于所述集烟罩内部。

14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述图像检测装置还包括清洁组件，所述清洁组件包括安装于所述集烟罩内的外壳，所述外壳具有容纳腔，所述容纳腔的腔壁上设置有擦拭件，所述透光部能够旋入所述容纳腔并被所述擦拭件擦拭；

所述控制方法还包括：

在烹饪结束后，转动所述图像检测单元，使所述透光部旋入所述容纳腔中，并在经过所述擦拭件时被所述擦拭件擦拭清洁。

15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述容纳腔沿所述图像检测单元的旋转方向依次设置有喷洒区、擦拭区和等待区，所述外壳内设置有储液腔，所述储液腔存储有清洁液，所述喷洒区设置有连通所述储液腔和所述容纳腔的喷液孔，所述擦拭件设置于所述擦拭区；

所述控制方法还包括：

在所述透光部旋转经过所述喷洒区时，通过所述喷液孔向所述透光部喷洒清洁液；

在所述透光部旋转经过所述擦拭区时，所述透光部被所述擦拭件擦拭清洁；

当所述透光部旋入至所述等待区时，所述图像检测单元停止转动。

16.一种吸油烟机，其特征在于，采用如权利要求1-15任一项所述的吸油烟机的控制方法吸油烟机的运行进行控制。

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