CN116825529A - 一种用于绕线机的进线装置及其进线方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于绕线机的进线装置，设置于绕线机的侧面，为绕线机提供线材，包括进线机架、安装平台、至少一套进线套组以及送线组件；送线组件包括横梁以及至少一个送线臂；进线套组包括第一平移组件、剪线组件、包胶组件以及固定于第一平移组件上的剥皮器，穿过剥皮器的线材由第一平移组件移动至送线组件的送线臂处。本发明所提供的一种用于绕线机的进线装置，可以为现有的绕线机提供完成预处理操作的线材，该预处理操作包括对于线材的剪裁、剥皮、包胶等，进线装置中的送线组件可以精确控制每次送线的线材的长度，也可以精确控制线材上剥皮的位置，使得剥皮的线材可以满足进行后续的加工需求。本发明还提供了一种进线方法。

Description

一种用于绕线机的进线装置及其进线方法

技术领域

本发明涉及共模电感自动化加工设备技术领域，尤其是涉及一种用于绕线机的进线装置及其进线方法。

背景技术

共模电感是一种常见的电感元件。它可以应用于无线通信、高速数据传输、网络保护、工业自动化、家用电器、计算机外设和医疗设备中，用于增强电子产品的性能。随着电子产品对于共模电感的功能要求的不断提升，共模电感自身的加工参数也在不断的提高。

根据产品设计的不同，在共模电感的线圈的两端端部需要剥皮或包胶。而现有的共模电感自动化加工过程中，由于绕线机无法完成对于绕制线材的预加工操作，使得绕线机加工完成后，还需要人工再对线圈两端进行剥皮和包胶操作。这种加工方式，一方面需要为绕线机配置多个工人，以配合后续的剥皮和包胶加工操作，从而导致加工的人工成本高，效率低；并且人工操作的剥皮位置精度不达标，无法精确控制剥皮的起始位置，从而导致后续焊锡操作时，共模电感的产品精度差。

另一方面，绕线机在进线操作时，线材由钩线装置向下拉动到设定位置后，完成对于线材的进线长度的控制。这种进线方式无法在绕线机上布置对于线材的进行包胶或剥皮的预加工组件，并且通过钩线装置控制线材进线长度时，每次进线的线材都会产生机械误差，无法保证对于剥皮位置的精确控制。

现有的绕线机，无法满足高要求的共模电感的自动化加工需求，无法实现对于共模电感的线圈端部的包胶或剥皮操作。

发明内容

本发明的目的在于解决现有绕线机无法完成对于线材的预加工，导致共模电感加工时的剥皮操作或包胶操作需要额外人工完成，生产效率低、生产成本高、加工品质差的缺点，提供一种用于绕线机的进线装置。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种用于绕线机的进线装置，设置于绕线机的侧面，为绕线机提供线材，包括进线机架、设置于所述进线机架上的安装平台、至少一套设置于所述安装平台上的进线套组以及横跨所述安装平台与所述绕线机的送线组件；

所述送线组件包括设置于所述进线机架与所述绕线机之间横梁以及至少一个设置于所述横梁上的送线臂；

所述进线套组包括设置于所述安装平台上的第一平移组件、剪线组件、包胶组件以及固定于所述第一平移组件上的剥皮器，穿过所述剥皮器的线材由所述第一平移组件移动至所述送线组件的送线臂处。

在其中一个实施例中，包括两套所述进线套组，两套所述进线套组沿所述送线组件的横梁两侧对称设置。

在其中一个实施例中，所述送线组件上设置有两个所述送线臂，所述送线臂与所述进线套组一一对应设置。

在其中一个实施例中，所述送线臂包括固定于所述横梁上的第一驱动组件以及由所述第一驱动组件带动平移的夹线座；所述夹线座上设置有一对夹线块以及一对支撑块，一对所述支撑块夹紧时形成可供所述线材穿过的过线通道。

在其中一个实施例中，所述进线套组还包括设置于所述安装平台上的线材辅助件，所述线材辅助件包括固定于所述安装平台上的固定座以及固定于所述第一平移组件上的移动座，所述剥皮器位于所述固定座与所述移动座之间。

在其中一个实施例中，所述剪线组件包括固定于所述安装平台底部的升降组件以及固定于所述升降组件上的剪线器，所述安装平台上设置有可供所述剪线器穿过的通孔，在剪线状态下，所述剪线器由所述升降组件驱动穿过所述通孔上升至所述第一平移组件的前侧。

在其中一个实施例中，所述包胶组件包括设置于所述安装平台上的第二平移组件以及固定于所述第二平移组件上的包胶器，所述包胶器由所述第二平移组件移动至所述送线组件的送线臂处。

本发明所提供的一种用于绕线机的进线装置的有益效果在于：该进线装置可以为现有的绕线机提供完成预处理操作的线材，该预处理操作包括对于线材的剪裁、剥皮、包胶等，进线装置中的送线组件可以精确控制每次送线的线材的长度，也可以精确控制线材上剥皮的位置，使得剥皮的线材可以满足进行后续的加工需求。

本发明还提供了一种进线方法，采用上述的一种用于绕线机的进线装置，包括如下步骤：

进线步骤：线材穿过所述剥皮器；

送线步骤：所述第一平移组件和所述送线臂依次将所述线材的前端移动至所述绕线机处；

剪线步骤：所述剪线组件剪断所述线材的末端；

复位步骤：所述送线组件的送线臂退回初始位置。

在其中一个实施例中，还包括设置于所述送线步骤之前和/或所述剪线步骤之前的剥皮步骤，所述剥皮步骤：所述剥皮器为所述线材进行剥皮操作。

在其中一个实施例中，还包括设置于所述剪线步骤之后的包胶步骤，所述包胶步骤：所述包胶组件为所述线材的末端进行包胶操作。

本发明所提供的一种进线方法的有益效果在于：通过该进线方法可以将线材的剥皮、包胶和/或剪裁等工序集合于一体完成，提升配置的绕线机的全自动化加工的集成度；不仅可以为绕线机提供精确长度的线材，还可以保证提供的线材在绕制前已经完成剥皮和/或包胶操作，从而有效地提升配置的绕线机的绕制效率。

附图说明

图1是本发明提供的一种用于绕线机的进线装置与绕线机连为一体的立体结构示意图；

图2是本发明提供的一种用于绕线机的进线装置与绕线机连为一体的俯视图；

图3是本发明提供的一种用于绕线机的进线装置的第一视角立体结构示意图；

图4是本发明提供的一种用于绕线机的进线装置中第一平移组件、剥皮器与线材辅助件的立体结构示意图；

图5是本发明提供的一种用于绕线机的进线装置的第二视角立体结构示意图；

图6是本发明提供的一种用于绕线机的进线装置中送线组件的局部放大图；

图7是本发明提供的一种用于绕线机的进线装置中夹线座的立体结构示意图；

图8是本发明所提供的一种进线方法的流程图。

附图标记说明：

100-进线装置、10-进线机架、20-安装平台、21-通孔；200-绕线机；

30-进线套组、31-第一平移组件、32-剪线组件、321-升降组件、322-剪线器、33-包胶组件、331-第二平移组件、332-包胶器、34-剥皮器、35-线材辅助件、351-固定座、352-移动座；

40-送线组件、41-横梁、42-送线臂、421-第一驱动组件、422-夹线座、4221-夹线块、4222-支撑块、4222a-过线通道。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1-图7，为本发明所提供的一种用于绕线机的进线装置100，设置于绕线机200的侧面，为绕线机200提供线材。该进线装置100可以配置于现有的各种加工共模电感的绕线机200中使用，可以解决现有的绕线机200无法对于线材进行预加工处理的问题，并且将进线的预处理时间从绕线机200的绕线周期中剔除，进而可以大幅提升绕线机200的绕线时间，使得绕线机200上单位时间内的绕线效率得到质的提升。同时，因为采用本发明所提供的进线装置100，可以完成对于线材的精确剪裁、精确剥皮位置控制以及包胶操作，而减少了绕线之后的人工工序，还可以提升绕线机200的加工品质以满足高品质的共模电感的设计要求。

具体地，如图1和图2所示，本发明所提供的进线装置100设置于绕线机200的前侧，可以为绕线机200的提供线材，绕线机200的侧面设置有上料机构可以为绕线机200提供磁环，从而在绕线机200上进行线材缠绕磁环的绕线操作。而本发明所提供的进线装置100包括进线机架10、设置于进线机架10上的安装平台20、至少一套设置于安装平台20上的进线套组30以及横跨安装平台20与绕线机200的送线组件40。该进线机架100与绕线机200的机架高度一致，使得进线机架100上的安装平台20与绕线机200上设置绕线设备的平台高度一致，进线装置100所提供的线材可以直接送入绕线机200的绕线装置中为绕线装置的绕线操作使用，而无需像传统的绕线机200绕线操作前，需要先经过钩线装置将线材由上至下，拉到预设位置后再剪线，再开始绕线操作。本发明所提供的进线装置100可以将上述的传统绕线机200的进线步骤全部剔除后，在绕线机200的绕线操作之前，将线材完成剪线、剥皮和/或包胶后送至绕线机200的绕线装置处，等待绕线装置夹取线材端部后直接开始绕线操作。而设置于进线支架10的安装平台20上的进线套组30则是用于在进线装置100的进线机架10上直接完成所有对于线材的加工处理后，通过送线组件40将处理好的线材送至绕线机200的绕线装置处，等待绕线装置夹取线材。本发明所提供的进线装置100中的送线组件40可以精确控制每次平移行程的起始和停止位置，从而可以达到精确控制线材的长度的作用。

如图2、图3和图5所示，本发明所提供的送线组件40设置于进线装置100靠近绕线机200的一侧，并将进线装置100与绕线机200连接。本发明所提供的送线组件40包括设置于进线机架10与绕线机200之间横梁41以及至少一个设置于横梁41上的送线臂42。该送线臂42将安装平台20上进线套组30完成预处理的线材夹持并移动至绕线机200的绕线装置处，等待绕线机200的绕线装置夹取线材，该送线壁42沿着横梁41在绕线机200和进线装置100之间循环反复，实现对于线材的移送。

如图2、图3和图5所示，本发明所提供的进线套组30包括设置于安装平台20上的第一平移组件31、剪线组件32、包胶组件33以及固定于第一平移组件31上的剥皮器34。该剥皮器34设置于第一平移组件31上。进入进线装置100的线材首先需要穿过该剥皮器34，再由第一平移组件31移动至送线组件40的送线臂42处。该剥皮器34可以为穿过其自身的线材进行剥皮操作，而第一平移组件31则可以带动穿过剥皮器34的线材从安装平台20的外侧移动至送线臂42处，并在第一平移组件31的平移路径中，还设置有剪线组件32和包胶组件33，该剪线组件32可以为处于安装平台20上的线材进行裁剪操作。而该包胶组件33可以为完成裁剪的线材端部进行包胶操作，以防止线材末端在绕制过程中划伤磁环或者线材外的绝缘层。

如图1-图7所示，在本实施例中，该进线装置100包括两套进线套组30，两套进线套组30沿送线组件40的横梁41两侧对称设置。两套进线套组30可以同时为绕线机200提供两条线材，每条线材均可以为绕线机200中的一个绕线工位提供完成预加工的线材。该送线组件40的横梁41位于两个进线套组30的中间，使得进线套组30沿着横梁41的轴线在安装平台20上对称分布。同时，该进线装置100中的送线组件40上设置有两个送线臂42，送线臂42与进线套组30一一对应设置。每个送线臂42也沿着横梁41的轴线对称设置，且一个送线臂42的一端与进线装置100中的一组进线套组30对接，另一端与绕线机200中的一个绕线装置对接，从而实现同一个进线套组30与同一个绕线装置之间的循环往复送线。该进线装置100中进线套组30的设置数量以及横梁41上送线臂42的设置数量均与绕线机200上的绕线工位的数量相关。在绕线机200上设置有两个绕线工位，则进线装置100上设置两套进线套组30。

进一步地，如图5和图6所示，本发明所提供的进线装置100中，位于横梁41上的送线臂42包括固定于横梁41上的第一驱动组件421以及由第一驱动组件421带动平移的夹线座422。该第一驱动组件421固定于横梁41上，且两个送线臂42上的第一驱动组件421并排布置。在本实施例中，该第一驱动组件421采用皮带轮与电机配合的驱动方式，通过电机能够精确控制夹线座422在横梁41侧面的停止位置，进而可以精确控制每次移送的线材的距离，通过控制该距离来达到对于每条线材的长短的精确控制，相较于传统的进线方式，能够消除由于钩线装置将线材向下拉后再剪裁所带来的误差。

同时，该送线臂42的夹线座422在横梁41的两端分别有一个停止位置，其中位于进线装置100一侧的停止位置为线材的前端夹持位，位于绕线机200一侧的停止位置为线材的交接位。在进线装置100处，进线套组30将线材的前端传递至该夹线座422处，并通过该夹线座422带动至绕线机200内。在绕线机200处，该夹线座422将线材的前端传递至绕线装置处，完成线材的运送。

具体地，如图6和图7所示，本发明所提供的送线臂42的夹线座422上设置有一对夹线块4221以及一对支撑块4222，一对支撑块4222夹紧时形成可供线材穿过的过线通道4222a。该一对夹线块4221和一对支撑块4222在从进线装置100移动至绕线机200处时，两者均处于夹紧的状态。而在从绕线机2000移动至进线装置100处时，一对夹线块4221处于张开的状态，而一对支撑块4222始终处于夹紧的状态，从而为进入绕线机200的线材提供有效地支撑的作用。该送线臂42中的夹线座422仅有在第一平移组件31为一对夹线块4221提供线材的端部时处于张开的状态，确保线材的前端可以穿过一对支撑块4222进入该过线通道4222a内。

进一步地，如图3和图4所示，本发明所提供的进线装置100中，该进线套组30还包括设置于安装平台20上的线材辅助件35。该线材辅助件35设置于安装平台20上，为线材提供有效地支撑与辅助作用。如图4所示，该线材辅助件35包括固定于安装平台20上的固定座351以及固定于第一平移组件31上的移动座352，剥皮器34位于固定座351与移动座352之间。该固定座351固定于安装平台20的外侧边缘，该固定座351设置有气缸，可以通过气缸控制穿过其中的线材，当线材传输过程中，气缸开启使得线材可以顺利的穿过固定座351，当线材处于包胶、剪裁、剥皮等操作时，该气缸关闭，使得线材穿过其中的部分被按压固定。同理，位于第一平移组件31上的移动座352，可以随着第一平移组件31在安装平台20上水平移动。而该移动座352上也设置有控制气缸，当线材在传输过程中，控制气缸开启，确保线材可以随着送线臂42移动至绕线机200上。而当线材随着第一平移组件31移动至送线臂42处，或者线材处于剪裁、包胶、剥皮等操作时，该控制气缸关闭，起到固定线材的作用。

如图5所示，本发明所提供的进线装置100中还包括设置于安装平台20底部的剪线组件32，该剪线组件32用于在线材送入绕线机200后剪断线材的末端。该剪线组件32包括固定于安装平台20底部的升降组件321以及固定于升降组件321上的剪线器322。该升降组件321位于进线机架10内，位于安装平台20的底部，当需要剪断线材时，该剪线器322由升降组件321驱动，从安装平台20的底部升至送线臂42处剪断线材。如图5所示，为剪线组件32中剪线器322升至最高位时的立体结构示意图。如图3所示，在进线机架10的安装平台20上设置有可供剪线器322穿过的通孔21。在剪线状态下，剪线器322由升降组件321驱动穿过通孔21上升至第一平移组件31的前侧，将送线臂42与第一平移组件31之间的线材剪断。在本实施例中，该剪线器322为气缸驱动开合的剪刀。

如图3和图5所示，本发明所提供的进线装置100还包括设置于安装平台20上方位于第一平移组件31侧面的包胶组件33。如图2所示，该包胶组件33的移动方向与剥皮器34的移动方向相互垂直设置。当线材的末端被剪线器322剪断后，可以根据实际需要，例如共模电感设计需求对线圈的末端包胶，或者防止线材的末端在绕线过程中划伤磁环或其他部件而对线材的末端包胶处理。通过对线材的末端包胶操作，可以提升共模电感的加工品质。具体地，如图3所示，该包胶组件33包括设置于安装平台20上的第二平移组件331以及固定于第二平移组件331上的包胶器332，包胶器332由第二平移组件331移动至送线组件40的送线臂42处。该第二平移组件331的移动方向和第一平移组件31的移动方向相互垂直设置。

本发明中所提供剥皮器34可以将线材外侧一端设定长度内的绝缘层剥离的装置，包胶器332可以将绝缘胶缠绕至线材的末端，剪线器322能够剪断线材。本发明中所使用的剥皮器34、包胶器332以及剪线器322均为现有技术，在此不做限定，也不再赘述其具体结构。

本发明中所提供的第一平移组件31、第二平移组件331、升降组件321和第一驱动组件421均为现有的精密控制的驱动结构，例如电机丝杆、气缸等结构，在此不再赘述其内部结构。

本发明所提供的一种进线装置100可以为现有的绕线机200提供完成预处理的线材，该预处理包括对于线材的剪裁、剥皮、包胶等操作，并且进线装置100中的送线组件40可以精确控制每次送线的线材的长度，也可以精确控制线材上剥皮的位置，使得剥皮的线材可以满足进行后续的加工需求。同时，本发明所提供的进线装置100可以大幅提升绕线机200上单位时间内的绕线效率，在提升绕线质量的同时还能够提升单位时间内的绕制数量。

本发明还提供了一种进线方法，其工作流程如图8所示。本发明所提供的进线方法采用上述的一种用于绕线机200的进线装置100，包括如下步骤：

S1进线步骤：线材穿过剥皮器34。本发明所提供的进线装置100中，线材初始状态下缠绕在绕线盘上，线材的端部通过设置于安装平台20上的线材辅助件35进入进线装置100中。具体地，线材由进线装置100中的固定座351进入进线装置100，并穿过剥皮器34，延伸至移动座352处。在该S1进线步骤中，通过线材辅助件35的固定座351和移动座352固定进入进线装置100中的线材。

S2送线步骤：第一平移组件31和送线臂42依次将线材的前端移动至绕线机200处。在S2送线步骤中包括S21第一段送线操作、S22第二段送线操作和S23回位操作。其中，S21第一段送线操作为进线套组30的第一平移组件31驱动线材辅助件35的移动座352带着线材的前端移动至送线臂42的夹线座422处，由夹线座422的一对夹线块4221夹持线材的前端。S22第二段送线操作为送线组件40中的第一驱动组件421带动夹线座422移动至绕线机200处，再由绕线机200夹持线材的前端。S21第一段送线操作和S22第二段送线操作依次进行。在S21第一段送线操作中，位于第一平移组件31上的移动座352固定线材的前端，位于安装平台20上的固定座352和剥皮器34均处于开启状态，使得线材可以依次穿过固定座352和剥皮器34，随着第一平移组件31向前移动至送线组件40的送线臂42处。当第一平移组件31移动至送线臂42后，将由一对夹线块4221夹持线材的前端端部，此时进入S22第二送线操作过程中。在S22第二送线操作过程中，该线材辅助件35的固定座351和移动座352以及第一平移组件31上的剥皮器34均处于开启状态，使得线材可以随着送线组件40的第一驱动组件421的带动朝着绕线机200的方向移动，直至绕线机200的绕线装置夹持线材的前端。S23回位操作为第一平移组件31带动移动座352回到初始位置。该S23回位操作可以与S22第二送线操作同步进行，也可以在S22第二送线操作之后再进行。在S23回位操作过程中，第一平移组件31带动移动座352、剥皮器34回到初始位置处，以完成整个S2送线步骤。该S23回位操作为后续的S3剪线步骤或S5的包胶步骤在安装平台20上提供操作空间。

S3剪线步骤：剪线组件32剪断线材的末端。当线材的前端由绕线机200的绕线装置夹持后，该剪线组件32的升降组件321由下至上穿过安装平台20上的通孔21，延伸至第一平移组件31的前侧，即线材辅助件35的移动座352前方。通过剪线器322将线材剪断。在S3剪线步骤中，还包括在完成剪线操作后，升降组件321将剪线器322向下带动回到安装平台20的下方的初始位置处，完成剪线器322的复位操作。

S4复位步骤：送线组件40的送线臂42退回初始位置处。在送线臂42的夹线座422随着第一驱动组件421退回至初始位置时，即夹线座422从绕线机200的一侧向着进线装置100的一侧移动时，该夹线座422的一对夹线块4221处于张开状态，一对支撑块4222处于夹紧状态。此时的一对支撑块4222可以为线材提供缕线和支撑的作用，确保线材处于直线的状态的同时，一对支撑块4222中间所形成的过线通道4222a为线材提供支撑作用。

本发明所提供的一种进线方法，在绕线机200对其加工的共模电感的线圈端部需要进行锡焊操作的设计要求，即需要对线圈的线材进行剥皮时，本发明所提供的进线装置100可以在绕线机200对线材绕制之前完成对线材的端部的剥皮操作。本发明所提供的进线方法中，该SA1剥皮步骤即可以设置于S1进线步骤和S2送线步骤之间，即S2送线步骤之前完成对于线材的前端的剥皮操作；也可以设置于S2送线步骤和S3剪线步骤之间，即S3剪线步骤之前完成对于线材的后端的剥皮操作；还可以在S1进线步骤和S2送线步骤之间以及S2送线步骤和S3剪线步骤之间同时设置SA1剥皮步骤，完成对于线材的前端和后端两侧的剥皮操作。而若该绕线机200在对其加工的共模电感的线圈端部没有锡焊操作的设计要求，或者该共模电感并无需对线材的端部进行剥皮时，则本发明所提供的进线方法中，该SA1剥皮步骤可以省略。

具体地，该SA1剥皮步骤：剥皮器34为线材进行剥皮操作。在SA1剥皮步骤操作之前，首先确保线材辅助件35的固定座351和移动座352两端均固定线材，在剥皮操作时，该剥皮器34上自带的移动平台使得剥皮器34可以相对于第一平移组件31水平移动，并在剥皮器34水平移动的过程中，完成对于线材外部绝缘层的剥削。同时，在剥皮操作时，该第一平移组件31相对固定，即线材辅助件35中的固定座351和移动座352之间的相对距离不变，从而通过线材辅助件35来保证线材在剥皮器34运作时与安装平台20之间的相对固定。而设置于第一平移组件31上的剥皮器34则可以对穿过其自身的线材进线剥皮操作。

本发明所提供的一种进线方法，在绕线机200对其加工的共模电感较高品质的加工要求时，为了避免线材的末端在绕制过程中划伤磁环或者线圈外部的绝缘层。本发明所提供的进线装置100还需要先对提供绕线机200的线材的末端进行SA2包胶步骤。该SA2包胶步骤根据实际需要进行。即共模电感的加工设计需求中需要进行包胶操作，则在S3剪线步骤和S4复位步骤之间进行SA2包胶步骤。若该共模电感的加工设计需求中无需对线材的末端进行包胶操作，则在S3剪线步骤后直接进行S4复位步骤。

具体地，该SA2包胶步骤设置于S3剪线步骤后，SA2包胶步骤：包胶组件33为线材的末端进行包胶操作。具体地，在SA2包胶步骤中，该包胶组件33的第二平移组件331带着包胶器332朝向剪断后的线材的末端移动，并对刚刚剪断的线材末端进行包胶。在SA2包胶步骤中，还包括在完成包胶操作后，该第二平移组件331带动包胶器332平移回到初始位置处，完成包胶器332的复位操作。

本发明所提供的一种进线方法可以将线材的剥皮、包胶和/或剪裁等工序集合于一体完成，提升配置的绕线机200的全自动化加工的集成度；不仅可以为绕线机200提供精确长度的线材，还可以保证提供的线材在绕制前已经完成剥皮和/或包胶操作，从而有效地提升配置的绕线机200的绕制效率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于绕线机的进线装置，设置于绕线机的侧面，为绕线机提供线材，其特征在于，

包括进线机架、设置于所述进线机架上的安装平台、至少一套设置于所述安装平台上的进线套组以及横跨所述安装平台与所述绕线机的送线组件；

所述送线组件包括设置于所述进线机架与所述绕线机之间横梁以及至少一个设置于所述横梁上的送线臂；

所述进线套组包括设置于所述安装平台上的第一平移组件、剪线组件、包胶组件以及固定于所述第一平移组件上的剥皮器，穿过所述剥皮器的线材由所述第一平移组件移动至所述送线组件的送线臂处。

2.如权利要求1所述的一种用于绕线机的进线装置，其特征在于，包括两套所述进线套组，两套所述进线套组沿所述送线组件的横梁两侧对称设置。

3.如权利要求2所述的一种用于绕线机的进线装置，其特征在于，所述送线组件上设置有两个所述送线臂，所述送线臂与所述进线套组一一对应设置。

4.如权利要求1所述的一种用于绕线机的进线装置，其特征在于，所述送线臂包括固定于所述横梁上的第一驱动组件以及由所述第一驱动组件带动平移的夹线座；所述夹线座上设置有一对夹线块以及一对支撑块，一对所述支撑块夹紧时形成可供所述线材穿过的过线通道。

5.如权利要求1所述的一种用于绕线机的进线装置，其特征在于，所述进线套组还包括设置于所述安装平台上的线材辅助件，所述线材辅助件包括固定于所述安装平台上的固定座以及固定于所述第一平移组件上的移动座，所述剥皮器位于所述固定座与所述移动座之间。

6.如权利要求1所述的一种用于绕线机的进线装置，其特征在于，所述剪线组件包括固定于所述安装平台底部的升降组件以及固定于所述升降组件上的剪线器，所述安装平台上设置有可供所述剪线器穿过的通孔，在剪线状态下，所述剪线器由所述升降组件驱动穿过所述通孔上升至所述第一平移组件的前侧。

7.如权利要求1所述的一种用于绕线机的进线装置，其特征在于，所述包胶组件包括设置于所述安装平台上的第二平移组件以及固定于所述第二平移组件上的包胶器，所述包胶器由所述第二平移组件移动至所述送线组件的送线臂处。

8.一种进线方法，采用权利要求1-7任一项所述的一种用于绕线机的进线装置，其特征在于，包括如下步骤：

进线步骤：线材穿过所述剥皮器；

送线步骤：所述第一平移组件和所述送线臂依次将所述线材的前端移动至所述绕线机处；

剪线步骤：所述剪线组件剪断所述线材的末端；

复位步骤：所述送线组件的送线臂退回初始位置。

9.如权利要求8的一种进线方法，其特征在于，还包括设置于所述送线步骤之前和/或所述剪线步骤之前的剥皮步骤，所述剥皮步骤：所述剥皮器为所述线材进行剥皮操作。

10.如权利要求8的一种进线方法，其特征在于，还包括设置于所述剪线步骤之后的包胶步骤，所述包胶步骤：所述包胶组件为所述线材的末端进行包胶操作。