CN116818432A - 一种饲料取样检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种饲料取样检测设备，属于饲料检测技术领域，包括安装架，所述安装架顶部安装有纵向直线移动机构，所述纵向直线移动机构的底部固定连接有横向直线移动机构，所述横向直线移动机构底部固定连接有取样检测机构，所述取样检测机构包括：与横向直线移动机构底部的安装座、固定安装在安装座其中一端的旋转电机、固定连接在安装座底部的圆筒、同轴固定连接在旋转电机输出端的螺旋提升器、与圆筒侧支管连通的检测箱、滑动安装在检测箱内腔中的移动盒、与检测箱底部开口连通的导向斗、固定连接在检测箱远离圆筒一端的安装板。该饲料取样检测设备，便于检测水平输送的颗粒饲料。

Description

一种饲料取样检测设备

技术领域

本发明属于饲料检测技术领域，尤其是一种饲料取样检测设备。

背景技术

在颗粒饲料的生产过程中，经常需要对饲料的颗粒形态、粒度分布等进行检测，且需要对粉碎机、制粒机等饲料机械的筛眼破损状况进行监测。因此常使用饲料取样检测设备检测颗粒饲料。

现有的饲料取样检测设备部分只能检测竖直下落管道中的颗粒饲料，无法检测水平输送的颗粒饲料，不适用水平输送的生产线。

比如现有技术的中国专利号为：CN107449698A的一种颗粒饲料在线取样检测装置，其“技术方案包括壳体，所述壳体的前盖板设有取样窗、顶面固定有摄像头；所述壳体内设有取样盒，驱动装置的前端穿过壳体的后盖板连接取样盒；所述取样盒顶面开有取样口。本发明结构简单、控制简便、准确性高、省时省力、能够实现高效自动取样、检测和回料”，只能检测竖直下落管道中的颗粒饲料，无法检测水平输送的颗粒饲料。因此需要一种新型饲料取样检测设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种饲料取样检测设备，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种饲料取样检测设备，包括安装架，所述安装架顶部安装有纵向直线移动机构，所述纵向直线移动机构的底部固定连接有横向直线移动机构，所述横向直线移动机构底部固定连接有取样检测机构；

所述取样检测机构包括：与横向直线移动机构底部固定连接的安装座、固定安装在安装座其中一端的旋转电机、固定连接在安装座底部的圆筒、同轴固定连接在旋转电机输出端的螺旋提升器、与圆筒侧支管连通的检测箱、滑动安装在检测箱内腔中的移动盒、与检测箱底部开口连通的导向斗、固定连接在检测箱远离圆筒一端的安装板，所述安装板的向上翻折处固定连接有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的自由端贯穿检测箱的侧壁与移动盒固定连接，所述检测箱的顶部固定安装有检测摄像头。

作为本发明的一种较佳实施方式，所述圆筒套设在螺旋提升器外部，且螺旋提升器的底部伸出圆筒。

作为本发明的一种较佳实施方式，所述检测摄像头下方对应移动盒的内腔，所述检测箱的顶部固定连接有两个支撑杆，且两个支撑杆均与安装座固定连接。

作为本发明的一种较佳实施方式，所述纵向直线移动机构包括：

两个固定连接在安装架顶部的导轨；

与导轨滑动连接的移动台；

与移动台螺纹连接的第一螺杆。

作为本发明的一种较佳实施方式，所述纵向直线移动机构还包括：

与第一螺杆其中一端同轴固定连接的第一驱动电机；

固定安装在安装架两端的两个固定座；

分别固定镶嵌在两个固定座中心的两个第一轴承。

作为本发明的一种较佳实施方式，每个所述第一轴承的内圈均与第一螺杆同轴固定连接，所述移动台的两端均固定连接有两个固定轴，每个所述固定轴均转动安装有滚轮，且每个滚轮均限位滑动安装在导轨的内腔中。

作为本发明的一种较佳实施方式，所述横向直线移动机构包括：

固定与移动台底部连接的安装箱；

固定安装在安装箱两端的第二轴承；

同时与两个第二轴承内圈同轴固定连接的第二螺杆。

作为本发明的一种较佳实施方式，所述横向直线移动机构还包括：

与第二螺杆螺纹连接的驱动块；

固定连接在驱动块底部的两个第一电动伸缩杆。

作为本发明的一种较佳实施方式，所述安装箱的一侧固定安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端与第二螺杆同轴固定连接，所述驱动块与安装箱的内腔滑动连接。

作为本发明的一种较佳实施方式，所述安装架靠近导向斗的一侧固定连接有倾斜收集槽。

与现有技术相比，本发明的技术效果和优点：

该饲料取样检测设备，使用时，取样检测机构向下移动，螺旋提升器和圆筒底部插入颗粒饲料中，旋转电机驱动旋转螺旋提升器，使得颗粒饲料在圆筒内竖直提升，颗粒饲料提升至圆筒顶部的侧支管处从侧支管流入检测箱，且进入移动盒的内腔，此时检测摄像头开启照明系统，并获取采集取样颗粒饲料的图像资料，传送给相关分析设备，分析完毕，横向直线移动机构驱动导向斗靠近倾斜收集槽，接着第二电动伸缩杆自由端收缩拉动移动盒的底部开口与检测箱的底部开口对齐，使得移动盒内腔的颗粒饲料落入导向斗，然后流入倾斜收集槽，在倾斜收集槽的出口下方放置收集装置，设置有取样检测机构，便于检测水平输送的颗粒饲料；

该饲料取样检测设备，使用时，第一驱动电机驱动第一螺杆旋转，使得取样检测机构沿着导轨移动，第二驱动电机驱动第二螺杆旋转，使得取样检测机构横向移动，便于取样检测机构在生产线的各处取样和将导向斗靠近倾斜收集槽回收检测完毕的颗粒饲料，两个第一电动伸缩杆驱动螺旋提升器和圆筒底部插入颗粒饲料中，得益于纵向直线移动机构和横向直线移动机构的设计，提升取样检测机构的取样范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例另一个角度的整体结构示意图；

图3为本发明实施例取样检测机构的结构示意图；

图4为本发明实施例去除检测箱的取样检测机构剖视图；

图5为本发明实施例检测箱的结构示意图；

图6为本发明实施例纵向直线移动机构的结构示意图；

图7为本发明实施例去除导轨的纵向直线移动机构结构示意图；

图8为本发明实施例横向直线移动机构的结构示意图；

图9为本发明实施例去除安装箱的横向直线移动机构结构示意图。

附图标记说明：

图中：

1、安装架；

2、纵向直线移动机构；201、导轨；202、移动台；203、第一螺杆；204、固定座；205、第一轴承；206、第一驱动电机；207、固定轴；208、滚轮；

3、横向直线移动机构；301、安装箱；302、第二轴承；303、第一电动伸缩杆；304、第二驱动电机；305、驱动块；306、第二螺杆；

4、取样检测机构；401、安装座；402、旋转电机；403、圆筒；404、螺旋提升器；405、支撑杆；406、检测摄像头；407、检测箱；408、移动盒；409、第二电动伸缩杆；410、安装板；411、导向斗；

5、倾斜收集槽。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本发明所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。

连接方式可以采用粘接、焊接、螺栓连接等等现有方式，以实际需要为准。

为了检测水平输送的颗粒饲料，如图1至图9所示的一种饲料取样检测设备，设置有取样检测机构4和与其配合使用的纵向直线移动机构2以及横向直线移动机构3，包括安装架1，安装架1顶部安装有纵向直线移动机构2，纵向直线移动机构2的底部固定连接有横向直线移动机构3，横向直线移动机构3底部固定连接有取样检测机构4，安装架1靠近导向斗411的一侧固定连接有倾斜收集槽5。

取样检测机构4包括：与横向直线移动机构3底部固定连接的安装座401、固定安装在安装座401其中一端的旋转电机402、固定连接在安装座401底部的圆筒403、同轴固定连接在旋转电机402输出端的螺旋提升器404、与圆筒403侧支管连通的检测箱407、滑动安装在检测箱407内腔中的移动盒408、与检测箱407底部开口连通的导向斗411、固定连接在检测箱407远离圆筒403一端的安装板410，安装板410的向上翻折处固定连接有第二电动伸缩杆409，且第二电动伸缩杆409的自由端贯穿检测箱407的侧壁与移动盒408固定连接，检测箱407的顶部固定安装有检测摄像头406。

圆筒403套设在螺旋提升器404外部，且螺旋提升器404的底部伸出圆筒403。检测摄像头406下方对应移动盒408的内腔，检测箱407的顶部固定连接有两个支撑杆405，且两个支撑杆405均与安装座401固定连接。检测摄像头406的镜头边缘设置有辅助照明系统。

使用时，取样检测机构4向下移动，螺旋提升器404和圆筒403底部插入颗粒饲料中，旋转电机402驱动旋转螺旋提升器404，使得颗粒饲料在圆筒403内竖直提升，颗粒饲料提升至圆筒403顶部的侧支管处从侧支管流入检测箱407，且进入移动盒408的内腔，此时检测摄像头406开启照明系统，并获取采集取样颗粒饲料的图像资料，传送给相关分析设备，分析完毕，横向直线移动机构3驱动导向斗411靠近倾斜收集槽5，接着第二电动伸缩杆409自由端收缩拉动移动盒408的底部开口与检测箱407的底部开口对齐，使得移动盒408内腔的颗粒饲料落入导向斗411，然后流入倾斜收集槽5，在倾斜收集槽5的出口下方放置收集装置。

纵向直线移动机构2包括：

两个固定连接在安装架1顶部的导轨201；

与导轨201滑动连接的移动台202；

与移动台202螺纹连接的第一螺杆203。

纵向直线移动机构2还包括：

与第一螺杆203其中一端同轴固定连接的第一驱动电机206；

固定安装在安装架1两端的两个固定座204；

分别固定镶嵌在两个固定座204中心的两个第一轴承205。

每个第一轴承205的内圈均与第一螺杆203同轴固定连接，移动台202的两端均固定连接有两个固定轴207，每个固定轴207均转动安装有滚轮208，且每个滚轮208均限位滑动安装在导轨201的内腔中。

使用时，第一驱动电机206驱动第一螺杆203旋转，使得取样检测机构4沿着导轨201移动，便于取样检测机构4在生产线的各处取样。

横向直线移动机构3包括：

固定与移动台202底部连接的安装箱301；

固定安装在安装箱301两端的第二轴承302；

同时与两个第二轴承302内圈同轴固定连接的第二螺杆306。

横向直线移动机构3还包括：

与第二螺杆306螺纹连接的驱动块305；

固定连接在驱动块305底部的两个第一电动伸缩杆303。

安装箱301的一侧固定安装有第二驱动电机304，且第二驱动电机304的输出端与第二螺杆306同轴固定连接，驱动块305与安装箱301的内腔滑动连接。

使用时，第二驱动电机304驱动第二螺杆306旋转，使得取样检测机构4横向移动，便于取样检测机构4在生产线的各处取样和将导向斗411靠近倾斜收集槽5回收检测完毕的颗粒饲料，两个第一电动伸缩杆303驱动螺旋提升器404和圆筒403底部插入颗粒饲料中。

第一电动伸缩杆303、第二电动伸缩杆409、检测摄像头406、旋转电机402、第一驱动电机206和第二驱动电机304均设置为常规仪器，工作原理、尺寸和型号与本申请的功能无关，故不多做叙述，且均由遥控开关进行控制。

工作原理

该饲料取样检测设备，使用时，取样检测机构4向下移动，螺旋提升器404和圆筒403底部插入颗粒饲料中，旋转电机402驱动旋转螺旋提升器404，使得颗粒饲料在圆筒403内竖直提升，颗粒饲料提升至圆筒403顶部的侧支管处从侧支管流入检测箱407，且进入移动盒408的内腔，此时检测摄像头406开启照明系统，并获取采集取样颗粒饲料的图像资料，传送给相关分析设备，分析完毕，横向直线移动机构3驱动导向斗411靠近倾斜收集槽5，接着第二电动伸缩杆409自由端收缩拉动移动盒408的底部开口与检测箱407的底部开口对齐，使得移动盒408内腔的颗粒饲料落入导向斗411，然后流入倾斜收集槽5，在倾斜收集槽5的出口下方放置收集装置；

第一驱动电机206驱动第一螺杆203旋转，使得取样检测机构4沿着导轨201移动，便于取样检测机构4在生产线的各处取样，第二驱动电机304驱动第二螺杆306旋转，使得取样检测机构4横向移动，便于取样检测机构4在生产线的各处取样和将导向斗411靠近倾斜收集槽5回收检测完毕的颗粒饲料，两个第一电动伸缩杆303驱动螺旋提升器404和圆筒403底部插入颗粒饲料中。

需要说明的是，在本文中，诸如一和二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种饲料取样检测设备，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）顶部安装有纵向直线移动机构（2），所述纵向直线移动机构（2）的底部固定连接有横向直线移动机构（3），所述横向直线移动机构（3）底部固定连接有取样检测机构（4）；

所述取样检测机构（4）包括：与横向直线移动机构（3）底部固定连接的安装座（401）、固定安装在安装座（401）其中一端的旋转电机（402）、固定连接在安装座（401）底部的圆筒（403）、同轴固定连接在旋转电机（402）输出端的螺旋提升器（404）、与圆筒（403）侧支管连通的检测箱（407）、滑动安装在检测箱（407）内腔中的移动盒（408）、与检测箱（407）底部开口连通的导向斗（411）、固定连接在检测箱（407）远离圆筒（403）一端的安装板（410），所述安装板（410）的向上翻折处固定连接有第二电动伸缩杆（409），且第二电动伸缩杆（409）的自由端贯穿检测箱（407）的侧壁与移动盒（408）固定连接，所述检测箱（407）的顶部固定安装有检测摄像头（406）。

2.根据权利要求1所述的一种饲料取样检测设备，其特征在于：所述圆筒（403）套设在螺旋提升器（404）外部，且螺旋提升器（404）的底部伸出圆筒（403）。

3.根据权利要求1所述的一种饲料取样检测设备，其特征在于：所述检测摄像头（406）下方对应移动盒（408）的内腔，所述检测箱（407）的顶部固定连接有两个支撑杆（405），且两个支撑杆（405）均与安装座（401）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种饲料取样检测设备，其特征在于：所述纵向直线移动机构（2）包括：

两个固定连接在安装架（1）顶部的导轨（201）；

与导轨（201）滑动连接的移动台（202）；

与移动台（202）螺纹连接的第一螺杆（203）。

5.根据权利要求4所述的一种饲料取样检测设备，其特征在于：所述纵向直线移动机构（2）还包括：

与第一螺杆（203）其中一端同轴固定连接的第一驱动电机（206）；

固定安装在安装架（1）两端的两个固定座（204）；

分别固定镶嵌在两个固定座（204）中心的两个第一轴承（205）。

6.根据权利要求5所述的一种饲料取样检测设备，其特征在于：每个所述第一轴承（205）的内圈均与第一螺杆（203）同轴固定连接，所述移动台（202）的两端均固定连接有两个固定轴（207），每个所述固定轴（207）均转动安装有滚轮（208），且每个滚轮（208）均限位滑动安装在导轨（201）的内腔中。

7.根据权利要求4所述的一种饲料取样检测设备，其特征在于：所述横向直线移动机构（3）包括：

固定与移动台（202）底部连接的安装箱（301）；

固定安装在安装箱（301）两端的第二轴承（302）；

同时与两个第二轴承（302）内圈同轴固定连接的第二螺杆（306）。

8.根据权利要求7所述的一种饲料取样检测设备，其特征在于：所述横向直线移动机构（3）还包括：

与第二螺杆（306）螺纹连接的驱动块（305）；

固定连接在驱动块（305）底部的两个第一电动伸缩杆（303）。

9.根据权利要求8所述的一种饲料取样检测设备，其特征在于：所述安装箱（301）的一侧固定安装有第二驱动电机（304），且第二驱动电机（304）的输出端与第二螺杆（306）同轴固定连接，所述驱动块（305）与安装箱（301）的内腔滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种饲料取样检测设备，其特征在于：所述安装架（1）靠近导向斗（411）的一侧固定连接有倾斜收集槽（5）。