CN116812246A - 一种卷烟包装盒位姿调整与输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷烟包装盒位姿调整与输送装置，包括基座，基座上设有来料装置、出料装置，基座上设有传动板；传动板上通过转动轴转动安装有烟包输送模盒，转动轴上连接有定位转动组件，烟包输送模盒上具有烟包进料口、烟包出料口，两侧还具有的左侧壁板、右侧壁板；烟包输送模盒的一边滑动连接有具有复位功能的限位块；出料装置的烟包入口后部两侧烟包导轨，烟包导轨的后端分别与限位块的锁舌斜面对应，出料装置的烟包入口的上端、下端分别设有弹簧挡块，分别通过支撑弹簧与烟包入口的上端、下端连接。本发明解决了位姿调整与输送工序同时进行，解决了烟包脱落、甩出等问题，节约了工序，提高了工作效率，保证了产品的质量。

Description

一种卷烟包装盒位姿调整与输送装置

技术领域

本发明涉及卷烟包装，更具体地，本发明涉及一种卷烟包装盒位姿调整与输送装置。

背景技术

加热不燃烧卷烟的条包装为达到最大包装空间利用效率，条包装的小包采取竖向排列(即最长边在Z轴)，但是由于小包完成透明纸包装工序后，此时小包的位姿为2包重叠横向排列，需完成位姿调整为竖向整齐排列，并完成输送动作。

现有设备在位姿调整时易出现烟包脱落、甩出，影响了设备的运行效率和产品的质量，同时目前位姿调整与输送工序无法同时完成，分别由两个独立机构完成，且设备结构较复杂，不利于运行的稳定性。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种卷烟包装盒位姿调整与输送装置的实施方式，以期望可以解决现有设备在位置调整时易出现烟包脱落、甩出，和现有设备位姿调整与输送工序无法同时完成的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种卷烟包装盒位姿调整与输送装置，包括基座，基座的后端、前端分别设有来料装置、出料装置，来料装置、出料装置之间设有传动板；传动板上设有转动轴，转动轴上转动安装有烟包输送模盒，且转动轴的安装方向与传动板运动方向垂直，转动轴上连接有定位转动组件，烟包输送模盒顶部具有烟包进料口，其前端具还有烟包出料口，两侧还具有的左侧壁板、右侧壁板；左侧壁板、右侧壁板烟包出料口侧的边上分别滑动连接有具有复位功能的限位块，限位块的前端具有锁舌斜面，且锁舌面朝向烟包输送模盒的外侧；出料装置的烟包入口后部两侧设置有左侧烟包导轨、右侧烟包导轨，左侧烟包导轨、右侧烟包导轨的后端分别与左侧壁板、右侧壁板上限位块的锁舌斜面对应，出料装置的烟包入口的上端、下端分别设有上弹簧挡板、下弹簧挡板，分别通过上弹簧挡板支撑弹簧、下弹簧挡板支撑弹簧与烟包入口的上端、下端连接。

传动板的动力源可以采用现有的任何动力源，如气缸、电动机等。

可选的，传动板上还设有转动轴固定座，转动轴固定座的两侧分别具有固定耳，所述转动轴通过转动轴固定座两侧的固定耳转动安装。

可选的，定位转动组件包括固定安装在基座左侧的导向块，导向块的内侧壁上具有滑槽，滑槽具有水平段和弯曲段，弯曲段设置水平段的后部且相连通，滑槽内滑动连接有槽轮，槽轮与连杆的一端转动连接，连杆另一端与所述转动轴固定连接。

可选的，限位块包括左侧限位块、右侧限位块，左侧限位块、右侧限位块分别扣置在左侧壁板、右侧壁板上，左侧限位块、右侧限位块的后部分别连接有复位弹簧，复位弹簧的底部与对应的固定件连接，固定件分别与左侧壁板、右侧壁板固定连接。

可选的，左侧限位块为直角型限位块，左侧限位块扣置在所述左侧壁板烟包出料口一侧的顶角上，左侧限位块分别与左侧壁板的上边和侧边相接触，左侧限位块上边和侧边的截面为L型，右侧限位块为L型，扣置在右侧壁板边上的外部。

可选的，烟包输送模盒的底板上还具有底板缝隙，烟包输送模盒的背板上具有背板缝隙，所述上弹簧挡板、下弹簧挡板的后部分别设有延伸杆，延伸杆上分别设有仅能烟包单向通过进入弹簧挡块，且延伸杆上的所述弹簧挡块为对向设置，上弹簧挡板、下弹簧挡板后部的延伸杆分别与背板缝隙、底板缝隙对应。

可选的，左侧壁板、右侧壁板之间距离与烟包的宽度相等，左侧壁板、右侧壁板的高度与烟包的高度相等，左侧壁板、右侧壁板的宽度与两个烟包的厚度相等。

可选的，烟包输送模盒的背板底部与所述转动轴固定连接。

可选的，左侧烟包导轨、右侧烟包导轨上分别具有与所述左侧限位块的斜面和右侧限位块的侧边斜面对应的斜面。

可选的，来料装置的烟包出口内设有推烟板。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：本发明解决了位姿调整与输送工序，同时还解决了位姿调整过程中烟包脱落、甩出等问题，节约了工序，提高了工作效率，保证了产品的质量。

附图说明

图1为本发明烟包输送模盒的倒平状态示意图；

图2为本发明烟包输送模盒的竖向状态示意图；

图3为本发明转动轴与导向块安装示意图；

图4为本发明出料装置示意图；

图5为本发明出料装置分解示意图；

图6为本发明槽轮与滑槽配合示意图；

图中各序号如下：1、基座；2、来料装置；3、出料装置；4、传动板；5、推烟板；6、转动轴固定座；7、转动轴；8、烟包输送模盒；9、右侧限位块；10、复位弹簧；11、左侧限位块；12、导向块；13、滑槽；14、连杆；15、槽轮；16、右侧烟包导轨；17、延伸杆；18、右侧壁板；19、左侧壁板；20、左侧烟包导轨；21、弹簧挡块；22、烟包进料口；23、烟包出料口；24、烟包；25、上弹簧挡板；26、下弹簧挡板；27、上弹簧挡板支撑弹簧；28、下弹簧挡板支撑弹簧；29、锁舌斜面；30、烟包出口；31、烟包入口。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示：一种卷烟包装盒位姿调整与输送装置，包括基座1，基座1的后端设有来料装置2，前端设有出料装置3(本实施例的前、后、左、右以烟包的运动方向为基准，即烟包运动方向为前端)，基座1上来料装置2和出料装置3之间设有传动板4，传动板4可在基座1上作前后直线往复运动，将烟包24从来料装置2运送至出料装置3。来料装置2上设有烟包出口30，烟包出口30内设有推烟板5，出料装置3上设有烟包入口31，来料装置2的烟包出口30与出料装置3的烟包入口31相对应，图中烟包出口、烟包入口为简单表示，其他图中简化省略。

如图1-图3所示：传动板4上固定安装有转动轴固定座6，转动轴固定座6的两侧分别具有固定耳，两个固定耳之间转动安装有转动轴7，且转动轴7的安装方向与传动板4的移动方向垂直。转动轴7上固定安装有烟包输送模盒8，在转动轴7的带动下烟包输送模盒8具有两种状态，包括倒平状态、竖向状态，烟包输送模盒8的顶部具有烟包进料口22，一侧具有烟包出料口23，烟包输送模盒8的底板上还具有底板缝隙，烟包输送模盒8的背板上具有背板缝隙，烟包输送模盒8两侧还具有左侧壁板19、右侧壁板18；在烟包输送模盒8处于倒平状态时，烟包输送模盒8的背板朝下，烟包进料口朝向来料装置2的烟包出口，烟包出料口朝上，在烟包输送模盒8处于竖向状态时，烟包输送模盒8的背板竖起，烟包进料口朝上，烟包出料口朝向出料装置3的烟包入口；烟包输送模盒8背板的底部与转动轴7固定连接；在使用时通过转动轴7转动带动烟包输送模盒8状态变化，在装烟包24时烟包输送模盒8处于倒平状态，烟包输送模盒8顶部的烟包进料口与来料装置2的出料口对准，烟包24从烟包进料口经推烟板5从来料装置2的出料口推入烟包输送模盒8内；在输送过程中烟包输送模盒8通过转动轴7的转动实现向竖向状态的变化，并将烟包24输送至出料装置3的烟包入口31处。如图2所示的状态，左侧壁板19、右侧壁板18之间具有槽，槽沿传动板4运动方向的宽度与烟包24的宽度成整倍数的槽(如1倍)，左侧壁板19、右侧壁板18之间的槽的高度与烟包24的高度呈整倍数(如1倍)，左侧壁板19、右侧壁板18之间的槽沿转动轴7的宽度与烟包厚度成整倍数，如具有两个烟包24的厚度，通过这样设置能够一次实现两个烟包24的姿态调整，后续包装工作更方便。

右侧壁板18出料口一侧的边上设有右侧限位块9，右侧限位块9为L型，扣置在右侧壁板18边上的外部，右侧限位块9后部还连接有复位弹簧10，复位弹簧10与固定件连接，固定件与右侧壁板18固定连接，右侧限位块9的前端具有锁舌斜面29，锁舌斜面29朝向烟包输送模盒8的外侧；左侧壁板19出料口一侧的顶角上设有左侧限位块11，左侧限位块11为直角型限位块，左侧限位块11分别与左侧壁板19的上边和侧边相接触，左侧限位块11上边和侧边的截面为L型，，左侧限位块11的后部连接有复位弹簧10，复位弹簧10与固定件连接，固定件与左侧壁板19固定连接，左侧限位块11的前端具有锁舌斜面29，锁舌斜面29朝向烟包输送模盒8的外侧；在使用时左侧限位块11、右侧限位块9的锁舌斜面29受到挤压其后部的复位弹簧10收缩，在挤压结束后复位弹簧10复位将左侧限位块11、右侧限位块9分别顶出，通过左侧限位块11、右侧限位块9的顶出实现对烟包24的限位，复位弹簧10的收缩来实现对烟包24的解除限位。

如图2、图3、图6所示：基座1上左侧壁板19外还固定安装有导向块12，导向块12的内侧壁上具有滑槽13，滑槽13由水平段和弯曲段组成，弯曲段的顶部与水平段一端连通，且弯曲段设置在水平段的后部；导向块12一侧的转动轴7与连杆14的一端固定连接，连杆14另一端的外侧转动连接有槽轮15，槽轮15与滑槽13的内壁滑动连接；在使用中传动板4带动转动轴固定座6向前移动，转动轴7跟随转动轴固定座6向前移动，同时槽轮15在滑槽13的弯曲段内移动，通过弯曲段的变化带动槽轮15的位置变化，槽轮15位置的变化带动连杆14转动，从而使得转动轴7转动来实现烟包输送模盒8的状态变化，在槽轮15处于弯曲段时烟包输送模盒8处于倒平状态，在槽轮15处于水平段时烟包输送模盒8处于竖向状态。

如图4、图5所示：出料装置3的烟包入口设置有左侧烟包导轨20、右侧烟包导轨16，左侧烟包导轨20、右侧烟包导轨16分别设置在烟包入口的两侧，且左侧烟包导轨20的后部具有斜面，左侧烟包导轨20的斜面能与左侧限位块11的锁舌斜面29相贴合挤压，右侧烟包导轨16的后部具有斜面，右侧烟包导轨16的斜面与右侧限位块9的锁舌斜面29相贴合挤压。烟包入口的上端、下端分别设有上弹簧挡板25、下弹簧挡板26，上弹簧挡板25的上端连接有上弹簧挡板支撑弹簧27，上弹簧挡板支撑弹簧27与烟包入口的顶部连接，下弹簧挡板26的下端连接有下弹簧挡板支撑弹簧28，下弹簧挡板支撑弹簧28与烟包入口的底部连接；上弹簧挡板25、下弹簧挡板26的后部分别设有延伸杆17，上弹簧挡板25、下弹簧挡板26的延伸杆17上分别设有弹簧挡块21，上弹簧挡板25、下弹簧挡板26上延伸杆17的弹簧挡块21为对向设置，且弹簧挡块21采用楔形设计，仅能烟包24单向通过进入出料装置的烟包入口31内；上弹簧挡板25、下弹簧挡板26的延伸杆17分别与烟包输送模盒8的背板缝隙、底板缝隙对应。

具体使用方法：在使用前烟包输送模盒8处于倒平状态，来料装置2内的出料口内有呈上下叠放的烟包24，出料口内的推烟板5将上下叠放的烟包24从出料口内推出，并从烟包进料口进入烟包输送模盒8内，在推出过程烟包24与左侧限位块11上边发生挤压，左侧限位块11向外侧移动，在烟包24完全进入烟包输送模盒8的内部后，左侧限位块11后部的复位弹簧10复位，左侧限位块11对烟包24的上端和左侧部限位，右侧限位块9和烟包输送模盒8的背板、底板分别将烟包24的对应位置进行限位，可防止烟包24在姿态调整过程中脱落、甩出。然后传动板4带动烟包输送模盒8朝向出料装置3方向运动，连杆14上的槽轮15在滑槽13的弯曲段内向水平段移动，在这过程中连杆14与槽轮15连接端跟随向上的槽轮15运动，连杆14带动转动轴7连接端转动并带动烟包输送模盒8转动，在槽轮15到达滑槽13的水平段后，烟包输送模盒8转动完成，此时烟包输送模盒8处于竖向状态，传动板4带动烟包输送模盒8继续运动，槽轮15在滑槽13内沿水平段运动，在传动板4带动烟包输送模盒8到达出料装置3处，上弹簧挡板25、下弹簧挡板26的延伸杆17与烟包24的上端、下端接触，延伸杆17上的弹簧挡块21在烟包24挤压下收缩，弹簧挡块21经背板缝隙、底板缝隙到达烟包24的后部后，延伸杆17上的弹簧挡块21弹出将烟包24纵向卡住，同时两侧的左侧烟包导轨20、右侧烟包导轨16前端的斜面分别与左侧限位块11、右侧限位块9的锁舌斜面发生接触并挤压，使复位弹簧10发生形变，左侧限位块11、右侧限位块9打开，同时上弹簧挡板支撑弹簧27、下弹簧挡板支撑弹簧28反作用力让上弹簧挡板25、下弹簧挡板26将烟包24夹紧，在完成上述动作后烟包24的姿态调整和输送完成。传动板4带动烟包输送模盒8朝向来料装置2方向归位，烟包24被延伸杆17的弹簧挡块21从出料口内拉出，左侧烟包导轨20、右侧烟包导轨16退出对左侧限位块11、右侧限位块9的限位，在槽轮15运动至滑槽13的弯曲段时槽轮15跟随弯曲段运动，传动板4停止运动，同时由于惯性烟包输送模盒8作向后倾倒动作带动槽轮15进入滑槽13的弯曲段烟包输送模盒8恢复倒平状态，依照上述方法循环运转即可完成本发明对烟包24的姿态调整和输送。

尽管这里参照本发明的解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (10)

1.一种卷烟包装盒位姿调整与输送装置，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)的后端、前端分别设有来料装置(2)、出料装置(3)，来料装置(2)、出料装置(3)之间设有传动板(4)；传动板(4)上设有转动轴(7)，转动轴(7)上转动安装有烟包输送模盒(8)，且转动轴(7)的安装方向与传动板(4)运动方向垂直，转动轴(7)上连接有定位转动组件；烟包输送模盒(8)顶部具有烟包进料口(22)，其前端具还有烟包出料口(23)，两侧还具有的左侧壁板(19)、右侧壁板(18)；左侧壁板(19)、右侧壁板(18)上位于烟包出料口(23)侧的边上分别连接有具有复位功能的限位块，限位块的前端具有锁舌斜面(29)，且锁舌面朝向烟包输送模盒(8)的外侧；出料装置(3)的烟包入口后部两侧设置有左侧烟包导轨(20)、右侧烟包导轨(16)，左侧烟包导轨(20)、右侧烟包导轨(16)的后端分别与左侧壁板(19)、右侧壁板(18)上限位块的锁舌斜面对应，出料装置(3)的烟包入口的上端、下端分别设有上弹簧挡板(25)、下弹簧挡板(26)，分别通过上弹簧挡板支撑弹簧(27)、下弹簧挡板支撑弹簧(28)与烟包入口(31)的上端、下端连接。

2.根据权利要求1所述的卷烟包装盒位姿调整与输送装置，其特征在于：所述传动板(4)上还设有转动轴固定座(6)，转动轴固定座(6)的两侧分别具有固定耳，所述转动轴(7)通过转动轴固定座(6)两侧的固定耳转动安装。

3.根据权利要求1所述的卷烟包装盒位姿调整与输送装置，其特征在于：所述定位转动组件包括固定安装在基座(1)左侧的导向块(12)，导向块(12)的内侧壁上具有滑槽(13)，滑槽(13)具有水平段和弯曲段，弯曲段设置在水平段的后部且相连通，滑槽(13)内滑动连接有槽轮(15)，槽轮(15)与连杆(14)的一端转动连接，连杆(14)另一端与所述转动轴(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的卷烟包装盒位姿调整与输送装置，其特征在于：所述限位块包括左侧限位块(11)、右侧限位块(9)，左侧限位块(11)、右侧限位块(9)分别扣置在左侧壁板(19)、右侧壁板(18)上，左侧限位块(11)、右侧限位块(9)的后部分别连接有复位弹簧(10)，复位弹簧(10)的底部与对应的固定件连接，固定件分别与左侧壁板(19)、右侧壁板(18)固定连接。

5.根据权利要求4所述的卷烟包装盒位姿调整与输送装置，其特征在于：所述左侧限位块(11)为直角型限位块，左侧限位块(11)扣置在所述左侧壁板(19)烟包出料口(23)一侧的顶角上，左侧限位块(11)分别与左侧壁板(19)的上边和侧边相接触，左侧限位块(11)上边和侧边的截面为L型；所述右侧限位块(9)为L型，扣置在右侧壁板(18)边上的外部。

6.根据权利要求1所述的卷烟包装盒位姿调整与输送装置，其特征在于：所述烟包输送模盒(8)的底板上还具有底板缝隙，烟包输送模盒(8)的背板上具有背板缝隙，所述上弹簧挡板(25)、下弹簧挡板(26)的后部分别设有延伸杆(17)，延伸杆(17)上分别设有仅能烟包(24)单向通过进入弹簧挡块(21)，且延伸杆(17)上的所述弹簧挡块(21)为对向设置，上弹簧挡板(25)、下弹簧挡板(26)后部的延伸杆(17)分别与背板缝隙、底板缝隙对应。

7.根据权利要求1所述的卷烟包装盒位姿调整与输送装置，其特征在于：所述左侧壁板(19)、右侧壁板(18)之间距离与烟包(24)的宽度相等，左侧壁板(19)、右侧壁板(18)的高度与烟包(24)的高度相等，左侧壁板(19)、右侧壁板(18)的宽度与两个烟包(24)的厚度相等。

8.根据权利要求1所述的卷烟包装盒位姿调整与输送装置，其特征在于：所述烟包输送模盒(8)的背板底部与所述转动轴(7)固定连接。

9.根据权利要求4所述的卷烟包装盒位姿调整与输送装置，其特征在于：所述左侧烟包导轨(20)、右侧烟包导轨(16)上分别具有与所述左侧限位块(11)的斜面和右侧限位块(9)的锁舌斜面(29)对应的斜面。

10.据权利要求1所述的卷烟包装盒位姿调整与输送装置，其特征在于：所述来料装置(2)的烟包出口(30)内设有推烟板(5)。