CN116809694A - 一种钢管塔折弯修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢管塔折弯修复装置，包括U型架、固定模块、定位模块和焊接模块，U型架截面呈U型结构，U型架左右两端分别安装有固定模块，U型架中部上方安装有定位模块，U型架中部下方安装有焊接模块，定位模块与焊接模块相互配合。本发明可以实现对钢管塔上折弯的角钢进行修复的功能，并且能够对修复后的角钢进行加固。

Description

一种钢管塔折弯修复装置

技术领域

本申请涉及钢管塔折弯修复领域，特别是涉及一种钢管塔折弯修复装置。

背景技术

钢管塔是用于支撑和承载各种类型的通信设备例如，无线电、微波、卫星等的塔形结构。它们起到连接和传输通信信号的作用，通常被广泛应用于电信、广播、电视、互联网等领域。钢管塔一般由钢制成，包括角钢，因此具有高强度和稳定性，能够承受恶劣环境和天气条件的影响。若钢管塔某处角钢发生折弯的现象，会影响钢管塔的稳定性。因此，需要及时对角钢的折弯处进行修复，并且对角钢进行加固，防止角钢修复后再次折弯。

在现有的钢管折弯修复装置中，如公告号为CN114603002 B的中国专利，公开了一种钢管修复矫直装置，具体的，使用本装置时，需要对弯曲凹陷的钢管进行矫正修复时，首先将需要被加工的钢管的弯曲处放置在正对与操作盘的圆心的上方位置，并且保持钢管与操作盘的上端面相互平行，通过转动第一转动套使矫正装置伸入到钢管内并沿操作盘的径向靠近钢管的弯曲处，通过矫正装置抵紧钢管的内侧壁，并使两个矫正装置分别夹紧操作盘和矫正齿轮，通过施力齿轮和施力机构使矫正齿轮带动一个矫正装置转动，在两个矫正装置的共同作用下实现弯曲钢管的矫正，同时发明通过转动辅助盘和通过转动三号螺栓，使辅助盘贴合钢管位于与操作盘固定的移动装置的一侧，同时通过四号螺栓将辅助盘锁紧在操作盘上，保证了保证在矫正钢管的过程中不产生二次弯折，在完成钢管的矫直后，通过修复装置中的夹持机构对完成矫直的钢管进行固定，通过滚压机构对钢管的侧壁进行挤压，使钢管的侧壁上的凹陷得以平整，从而使钢管上的凹陷处得以平整。

上述现有技术也能够实现对钢管折弯修复的功能，但一方面，上述现有技术装置比较复杂，不能实现对高空中钢管塔的折弯修复功能；另一方面，上述现有技术不能对修复后的钢管进行加固，修复后的钢管短时间内可能发生再次折弯的现象，基于此，在现有的钢管塔折弯修复装置基础之上还有改进空间。

发明内容

为了能够实现对钢管塔上折弯的角钢的折弯修复功能，并且能够对修复后的角钢进行加固。本申请提供一种钢管塔折弯修复装置。

本申请提供的一种钢管塔折弯修复装置采用如下的技术方案：

一种钢管塔折弯修复装置，包括U型架、固定模块、定位模块和焊接模块，所述U型架截面呈U型结构，U型架左右两端分别安装有固定模块，U型架中部上方安装有定位模块，U型架中部下方安装有焊接模块，定位模块与焊接模块相互配合。

所述固定模块包括矩形套管、滑动板、固定轴、连接块和卡接块，所述U型架侧壁上对称安装有矩形套管，矩形套管内为空心结构，矩形套管内滑动设置有滑动板，滑动板上安装有固定轴，固定轴端部安装有连接块，连接块截面呈U型结构，连接块端部通过螺钉安装有卡接块，卡接块截面呈U型结构。

通过采用上述技术方案，当需要对折弯的角钢进行修复时，首先调节滑动板的位置，使得连接块能够卡在钢管塔上，随后将卡接块连接在连接块端部，通过螺钉将连接块和卡接块可以连接在一起，使得U型架能够固定在钢管塔上，此时待修复的角钢位于U型架内部。

所述定位模块包括定位架、滑轨一、修复架、移动单元和卡接单元，所述U型架内部上端对称安装有滑轨一，滑轨一截面呈弧形结构，两个滑轨一下端滑动设置有定位架，定位架中部上方通过螺纹配合的方式安装有移动单元，移动单元端部安装在U型架左右两端，定位架中部下端设置有三角槽，三角槽内壁上对称安装有修复架，修复架上定位架下端均匀安装有卡接单元。

通过采用上述技术方案，将U型架固定在钢管塔上后，向上移动焊接模块，卡接单元将定位架与焊接模块连接在一起，此时角钢上下端面分别与定位架和焊接模块紧贴，随后摇动移动单元，使得定位架能够在滑轨一上左右往复移动，从而实现修复架对角钢折弯处的修复功能，修复完毕后，焊接模块对角钢进行焊接加固。

所述焊接模块包括三角模架、焊接单元、存料单元和升降单元，所述U型架中部下端安装有升降单元，升降单元上安装有存料单元，存料单元与卡接单元相卡接，存料单元上安装有三角模架，三角模架为硬质材质，三角模架内设置有三角通槽，三角通槽内安装有焊接单元。

通过采用上述技术方案，升降单元带动三角模架与存料单元向上移动，使得角钢位于三角模架和修复架之间，且此时角钢与三角模架和修复架紧贴，通过三角模架与修复架对角钢折弯处的相互滚动挤压，角钢折弯处能够被成功修复，随后存料单元将加固板逐一向上推出，焊接单元对加固板涂抹助焊剂并且进行焊接，使得加固板能够与角钢粘接在一起，实现对修复后的角钢进行加固功能。

优选的，所述修复架上设置有修复槽，修复槽侧壁上均匀安装有修复轴，修复轴表面光滑，修复轴为硬性材质，修复轴端面与角钢紧贴。

通过采用上述技术方案，在对角钢折弯处进行修复时，通过移动单元带动定位架的左右移动，修复槽侧壁上均匀安装的修复轴能够对角钢折弯处进行滚动修复，从而使得修复更加充分。

优选的，所述移动单元，包括螺纹柱、固定架、环形齿轮、锥齿轮、转轴和转动把手，所述U型架端部通过螺钉对称安装有固定架，固定架内部为空心结构，固定架之间通过轴承安装有螺纹柱，定位架上设置有与螺纹柱配合的螺纹孔，螺纹柱端部安装有环形齿轮，固定架内通过轴承安装有转轴，转轴前端安装有锥齿轮，锥齿轮与环形齿轮相啮合，转轴后端安装有转动把手。

通过采用上述技术方案，在对角钢进行修复时，摇动转动把手，环形齿轮与锥齿轮相结合，从而带动螺纹柱转动，螺纹柱带动定位架在角钢上方进行往复运动，修复架从而对角钢折弯处进行滚动挤压修复，有利于对角钢的充分修复。

优选的，所述卡接单元包括连接板、锁定板和锁定螺钉，所述定位架下端均匀安装有连接板，连接板呈矩形结构，连接板上设置有空槽，空槽内滑动设置有锁定板，锁定板为矩形结构，连接板侧壁上安装有锁定螺钉，锁定螺钉与锁定板相连接。

通过采用上述技术方案，当升降单元带动焊接模块运动到定位架下方时，连接板与焊接模块相卡接，之后，向外推动锁定板，随后拧动锁定螺钉，使得锁定板与焊接模块相连接，从而实现定位架与焊接模块的卡接功能，有利于定位架与焊接模块的同步移动，进而对角钢进行充分修复。

优选的，所述焊接单元包括伸缩气缸一、三角架、移动架、弹簧一、伸缩板和焊接头，所述三角通槽内部右侧安装有三角架，三角架内设置有斜槽，斜槽内滑动设置有移动架，三角通槽内壁上安装有伸缩气缸一，伸缩气缸一与移动架相连接，移动架上设置有伸缩槽，伸缩槽内滑动设置有伸缩板，伸缩板上端设置有与斜槽紧贴的倾斜面，伸缩板下端与伸缩槽之间安装有弹簧一，伸缩板外侧均匀安装有三角板，三角板上安装有焊接头，焊接头为倾斜布置。

通过采用上述技术方案，当角钢修复完毕后，存料单元将加固板向上推出，使得加固板与角钢内壁紧贴，启动伸缩气缸一，伸缩气缸一带动移动架向右运动，伸缩板从伸缩槽内逐渐伸出，从而带动焊接头运动到角钢与加固板之间的缝隙处，焊接头可以实现对角钢与加固板之间准确的焊接固定的功能，焊接完毕后，伸缩气缸一首先带动移动架向左运动，从而实现将焊接头收回在三角模架内，从而实现对角钢进行加固的功能。

优选的，所述存料单元包括存料架、送料机构、推料机构和蓄电池，所述升降单元上安装有存料架，存料架上设置有与连接板相配合的矩形槽，矩形槽内壁上设置有与锁定板相配合的通槽，存料架上端右侧设置有矩形开口，存料架为空心结构，存料架内部上方安装有送料机构，存料架内部下方安装有蓄电池，存料架内部右端安装有推料机构。

通过采用上述技术方案，当对角钢修复完毕后，推料机构将送料机构中储存的加固板经矩形开口向上推出，从而对加固板表面进行焊接。

优选的，所述升降单元包括安装架、滑轨二和伸缩杆，所述U型架中部上端滑动设置有安装架，安装架呈U型结构，安装架下端均匀安装有伸缩杆，存料架中部下方对称设置有圆柱形通槽，圆柱形通槽内滑动设置有滑轨二，滑轨二端部连接在安装架侧壁上。

通过采用上述技术方案，当定位架停留在角钢折弯处的正上方时，向上拉动安装架，同时调节安装架在滑轨二上左右滑动，使得存料架能够与定位架相卡接，从而实现对角钢折弯处的准确修复。

优选的，所述送料机构包括连接架、送料架、弹簧二和推料板，所述存料架中部上方安装有送料架，送料架呈L形结构，送料架内壁上安装有弹簧二，弹簧二端部连接有推料板，送料架上均匀放置有加固板，推料板与加固板始终紧贴，加固板为铁质材质，存料架内壁上对称设置有滑槽，推料板滑动在滑槽内，送料架外端安装有连接架。

通过采用上述技术方案，当对角钢修复完毕后，推料板将加固板逐一推向推料机构中，且推料机构中只能放置一个加固板，随后推料机构带动加固板通过矩形开口向上推动，有利于对加固板进行焊接，此时推料机构下端将送料架右端堵住，防止从送料架端部加固板掉落。

优选的，所述推料机构包括L型架、磁铁、挡板和伸缩气缸二，所述存料架中部右侧下端安装有伸缩气缸二，伸缩气缸二端部连接有L型架，L型架内壁上对称安装有磁铁，L型架下端安装有挡板。

通过采用上述技术方案，当对角钢修复完毕后，启动伸缩气缸二，伸缩气缸二带动L型架与加固板向上运动，此时L型架内壁上对称安装的磁铁将加固板紧紧吸附住，防止加固板在向上运动与焊接的过程中掉落；当L型架带动加固板运动到存料架上端时，挡板将送料架右端堵住，防止储存在送料架内的加固板掉落；对加固板焊接完毕后，启动伸缩气缸二，伸缩气缸二带动L型架向下运动，此时推料板将加固板再次推进L型架内，有利于对加固板进行逐一推出的功能。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本发明设置了修复架，当定位架与存料架相卡接后，修复架和三角模架分别与角钢上下端面紧贴，摇动转动把手，使得定位架与存料架可以左右往复移动，同时带动修复架内的修复轴对角钢的折弯处进行滚动修复，有利于对角钢的充分修复。

2.本发明设置了焊接单元，当对角钢的折弯处修复完毕后，伸缩气缸二将送料架内储存的加固板经L型架依次向上推出，伸缩气缸一将三角架向外推出，进而对加固板进行焊接，经冷却一段时间后，角钢可与加固板充分粘接，进而实现对角钢的加固功能。

3.本发明设置了存料单元，当对角钢的折弯处修复完毕后，通过推料板对加固板的挤压，可将加固板依次推入L型架内，有利于推料单元将加固板依次向上推出，从而有利于实现对加固板的焊接功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本申请的立体结构示意图。

图2是本申请的剖面结构示意图。

图3是本申请定位模块和移动单元的剖面结构示意图。

图4是本申请固定模块和升降单元的剖面结构示意图。

图5是本申请卡接单元的剖面结构示意图。

图6是本申请的焊接模块的剖面结构示意图。

图7是本申请焊接单元的剖面结构示意图。

图8是本申请存料单元的剖面结构示意图。

图9是本申请U型架、升降单元、定位单元和移动单元的剖面结构示意图。

图10是本申请修复架和移动单元的剖面结构示意图。

图11是本申请U型架和定位单元的立体结构示意图。

图12是本申请移动单元的剖面结构示意图。

图13是本申请焊接单元的剖面结构示意图。

附图标记说明：1、U型架；2、固定模块；21、矩形套管；22、滑动板；23、固定轴；24、连接块；25、卡接块；3、定位模块；31、定位架；32、滑轨一；33、修复架；331、修复轴；34、移动单元；341、螺纹柱；342、固定架；343、环形齿轮；344、锥齿轮；345、转轴；346、转动把手；35、卡接单元；351、连接板；352、锁定板；353、锁定螺钉；4、焊接模块；41、三角模架；42、焊接单元；421、伸缩气缸一；422、三角架；423、移动架；424、弹簧一；425、伸缩板；426、焊接头；43、存料单元；431、存料架；432、送料机构；4321、连接架；4322、送料架；4323、弹簧二；4324、推料板；433、推料机构；4331、L型架；4332、磁铁；4333、挡板；4334、伸缩气缸二；434、蓄电池；44、升降单元；441、安装架；442、滑轨二；443、伸缩杆；5、加固板。

具体实施方式

以下结合附图1-图13对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种钢管塔折弯修复装置，能够对钢管塔上折弯的角钢进行修复，并且能够对修复后的角钢进行加固。

参照图1，一种钢管塔折弯修复装置，包括U型架1、固定模块2、定位模块3和焊接模块4，所述U型架1截面呈U型结构，U型架1左右两端分别安装有固定模块2，U型架1中部上方安装有定位模块3，U型架1中部下方安装有焊接模块4，定位模块3与焊接模块4相互配合。

参照图2、图4、图9和图11，为了能够对钢管塔进行固定，在本实施例中设置了固定模块2，所述固定模块2包括矩形套管21、滑动板22、固定轴23、连接块24和卡接块25，所述U型架1侧壁上对称安装有矩形套管21，矩形套管21内为空心结构，矩形套管21内滑动设置有滑动板22，滑动板22上安装有固定轴23，固定轴23端部安装有连接块24，连接块24截面呈U型结构，连接块24端部通过螺钉安装有卡接块25，卡接块25截面呈U型结构。

在实际使用过程中，当需要对折弯的角钢进行修复时，首先调节滑动板22的位置，使得连接块24能够卡在钢管塔上，随后将卡接块25连接在连接块24端部，通过螺钉将连接块24和卡接块25可以连接在一起，使得U型架1能够固定在钢管塔上，此时待修复的角钢位于U型架1内部。

参照图2、图3、图9和图10，为了能够对折弯的角钢进行定位，在本实施例中设置了定位模块3，所述定位模块3包括定位架31、滑轨一32、修复架33、移动单元34和卡接单元35，所述U型架1内部上端对称安装有滑轨一32，滑轨一32截面呈弧形结构，两个滑轨一32下端滑动设置有定位架31，定位架31中部上方通过螺纹配合的方式安装有移动单元34，移动单元34端部安装在U型架1左右两端，定位架31中部下端设置有三角槽，三角槽内壁上对称安装有修复架33，修复架33上定位架31下端均匀安装有卡接单元35。

在实际使用过程中，将U型架1固定在钢管塔上后，向上移动焊接模块4，卡接单元35将定位架31与焊接模块4连接在一起，此时角钢上下端面分别与定位架31和焊接模块4紧贴，随后摇动移动单元34，使得定位架31能够在滑轨一32上左右往复移动，从而实现修复架33对角钢折弯处的修复功能，修复完毕后，焊接模块4对角钢进行焊接加固。

需要说明的是，在对角钢进行修复时，移动单元34可带动修复架33对角钢折弯处的挤压滚动修复，有利于对角钢的充分修复。

参照图2、图4和图6-图8，为了能够对修复后的角钢进行加固，在本实施例中设置了焊接模块4，所述焊接模块4包括三角模架41、焊接单元42、存料单元43和升降单元44，所述U型架1中部下端安装有升降单元44，升降单元44上安装有存料单元43，存料单元43与卡接单元35相卡接，存料单元43上安装有三角模架41，三角模架41为硬质材质，三角模架41内设置有三角通槽，三角通槽内安装有焊接单元42。

在实际使用过程中，升降单元44带动三角模架41与存料单元43向上移动，使得角钢位于三角模架41和修复架33之间，且此时角钢与三角模架41和修复架33紧贴，通过三角模架41与修复架33对角钢折弯处的相互滚动挤压，角钢折弯处能够被成功修复，随后存料单元43将加固板5逐一向上推出，焊接单元42对加固板5涂抹助焊剂并且进行焊接，使得加固板5能够与角钢粘接在一起，实现对修复后的角钢进行加固功能。

参照图9和图10，所述修复架33上设置有修复槽，修复槽侧壁上均匀安装有修复轴331，修复轴331表面光滑，修复轴331为硬性材质，修复轴331端面与角钢紧贴。

在实际使用过程中，在对角钢折弯处进行修复时，通过移动单元34带动定位架31的左右移动，修复槽侧壁上均匀安装的修复轴331能够对角钢折弯处进行滚动修复，从而使得修复更加充分。

参照图2、图3、图9和图10，为了能够对折弯后的角钢进行连续修复与加固，在本实施例中设置了移动单元34，所述移动单元34，包括螺纹柱341、固定架342、环形齿轮343、锥齿轮344、转轴345和转动把手346，所述U型架1端部通过螺钉对称安装有固定架342，固定架342内部为空心结构，固定架342之间通过轴承安装有螺纹柱341，定位架31上设置有与螺纹柱341配合的螺纹孔，螺纹柱341端部安装有环形齿轮343，固定架342内通过轴承安装有转轴345，转轴345前端安装有锥齿轮344，锥齿轮344与环形齿轮343相啮合，转轴345后端安装有转动把手346。

在实际使用过程中，在对角钢进行修复时，摇动转动把手346，环形齿轮343与锥齿轮344相结合，从而带动螺纹柱341转动，螺纹柱341带动定位架31在角钢上方进行往复运动，修复架33从而对角钢折弯处进行滚动挤压修复，有利于对角钢的充分修复。

参照图5，为了能够将定位架31与焊接模块4连接在一起，在本实施例中设置了卡接单元35，所述卡接单元35包括连接板351、锁定板352和锁定螺钉353，所述定位架31下端均匀安装有连接板351，连接板351呈矩形结构，连接板351上设置有空槽，空槽内滑动设置有锁定板352，锁定板352为矩形结构，连接板351侧壁上安装有锁定螺钉353，锁定螺钉353与锁定板352相连接。

在实际使用过程中，当升降单元44带动焊接模块4运动到定位架31下方时，连接板351与焊接模块4相卡接，之后，向外推动锁定板352，随后拧动锁定螺钉353，使得锁定板352与焊接模块4相连接，从而实现定位架31与焊接模块4的卡接功能，有利于定位架31与焊接模块4的同步移动，进而对角钢进行充分修复。

参照图6和图7，所述焊接单元42包括伸缩气缸一421、三角架422、移动架423、弹簧一424、伸缩板425和焊接头426，所述三角通槽内部右侧安装有三角架422，三角架422内设置有斜槽，斜槽内滑动设置有移动架423，三角通槽内壁上安装有伸缩气缸一421，伸缩气缸一421与移动架423相连接，移动架423上设置有伸缩槽，伸缩槽内滑动设置有伸缩板425，伸缩板425上端设置有与斜槽紧贴的倾斜面，伸缩板425下端与伸缩槽之间安装有弹簧一424，伸缩板425外侧均匀安装有三角板，三角板上安装有焊接头426，焊接头426为倾斜布置。

在实际使用过程中，当角钢修复完毕后，存料单元43将加固板5向上推出，使得加固板5与角钢内壁紧贴，启动伸缩气缸一421，伸缩气缸一421带动移动架423向右运动，伸缩板425从伸缩槽内逐渐伸出，从而带动焊接头426运动到角钢与加固板5之间的缝隙处，焊接头426可以实现对角钢与加固板5之间准确的焊接固定的功能，焊接完毕后，伸缩气缸一421首先带动移动架423向左运动，从而实现将焊接头426收回在三角模架41内，从而实现对角钢进行加固的功能。

需要说明的是，当伸缩板425收缩至伸缩槽内时，弹簧一424始终处于压缩的状态；当伸缩气缸一421向右推动三角架422时，弹簧一424复位，伸缩板425从伸缩槽内伸出，从而实现对焊接头426逐渐向外推出的功能。

参照图6和图8，为了能够对加固板5进行存放，在本实施例中设置了存料单元43，所述存料单元43包括存料架431、送料机构432、推料机构433和蓄电池434，所述升降单元44上安装有存料架431，存料架431上设置有与连接板351相配合的矩形槽，矩形槽内壁上设置有与锁定板352相配合的通槽，存料架431上端右侧设置有矩形开口，存料架431为空心结构，存料架431内部上方安装有送料机构432，存料架431内部下方安装有蓄电池434，存料架431内部右端安装有推料机构433。

在实际使用过程中，当对角钢修复完毕后，推料机构433将送料机构432中储存的加固板5经矩形开口向上推出，从而对加固板5表面进行焊接。

需要说明的是，蓄电池434可对送料机构432、推料机构433和焊接头进行供电。

参照图2、图4和图9，为了能够实现对焊接模块4的升降功能，在本实施例中设置了升降单元44，所述升降单元44包括安装架441、滑轨二442和伸缩杆443，所述U型架1中部上端滑动设置有安装架441，安装架441呈U型结构，安装架441下端均匀安装有伸缩杆443，存料架431中部下方对称设置有圆柱形通槽，圆柱形通槽内滑动设置有滑轨二442，滑轨二442端部连接在安装架441侧壁上。

在实际使用过程中，当定位架31停留在角钢折弯处的正上方时，向上拉动安装架441，同时调节安装架441在滑轨二442上左右滑动，使得存料架431能够与定位架31相卡接，从而实现对角钢折弯处的准确修复。

需要说明的是，在安装架441向上运动的过程中，伸缩杆443可防止安装架441的左右晃动，从而对角钢折弯处进行准确定位。

参照图6和图8，为了能够实现对加固板5的送料功能，在本实施例中设置了送料机构432，所述送料机构432包括连接架4321、送料架4322、弹簧二4323和推料板4324，所述存料架431中部上方安装有送料架4322，送料架4322呈L形结构，送料架4322内壁上安装有弹簧二4323，弹簧二4323端部连接有推料板4324，送料架4322上均匀放置有加固板5，推料板4324与加固板5始终紧贴，加固板5为铁质材质，存料架431内壁上对称设置有滑槽，推料板4324滑动在滑槽内，送料架4322外端安装有连接架4321。

在实际使用过程中，当对角钢修复完毕后，推料板4324将加固板5逐一推向推料机构433中，且推料机构433中只能放置一个加固板5，随后推料机构433带动加固板5通过矩形开口向上推动，有利于对加固板5进行焊接，此时推料机构433下端将送料架4322右端堵住，防止从送料架4322端部加固板5掉落。

需要说明的是，连接架4321的端部位于存料架431的外端，可定期通过抽拉连接架4321对送料架4322内添加加固板5。

还需要说明的是，当送料架4322中放置有加固板5时，弹簧二4323始终处于压缩的状态，有利于对加固板5的推动送料。

参照图6和图8，为了能够实现对加固板5的推料功能，在本实施例中设置了推料机构433，所述推料机构433包括L型架4331、磁铁4332、挡板4333和伸缩气缸二4334，所述存料架431中部右侧下端安装有伸缩气缸二4334，伸缩气缸二4334端部连接有L型架4331，L型架4331内壁上对称安装有磁铁4332，L型架4331下端安装有挡板4333。

在实际使用过程中，当对角钢修复完毕后，启动伸缩气缸二4334，伸缩气缸二4334带动L型架4331与加固板5向上运动，此时L型架4331内壁上对称安装的磁铁4332将加固板5紧紧吸附住，防止加固板5在向上运动与焊接的过程中掉落；当L型架4331带动加固板5运动到存料架431上端时，挡板4333将送料架4322右端堵住，防止储存在送料架4322内的加固板5掉落；对加固板5焊接完毕后，启动伸缩气缸二4334，伸缩气缸二4334带动L型架4331向下运动，此时推料板4324将加固板5再次推进L型架4331内，有利于对加固板5进行逐一推出的功能。

本实施例的实施原理为：

1：对U型架进行固定，当需要对折弯的角钢进行修复时，首先调节滑动板22的位置，使得连接块24能够卡在钢管塔上，随后将卡接块25连接在连接块24端部，通过螺钉将连接块24和卡接块25连接在一起，使得U型架1能够固定在钢管塔上。

2：对角钢折弯处进行定位，将U型架1固定在钢管塔上后，向上移动焊接模块4，卡接单元35将定位架31与焊接模块4连接在一起，此时角钢上下端面分别与定位架31和焊接模块4紧贴，随后摇动移动单元34，使得定位架31能够在滑轨一32上左右往复移动，从而实现修复架33对角钢折弯处的修复功能。

3：对角钢折弯处进行修复与加固，当角钢修复完毕后，存料单元43将加固板5向上推出，使得加固板5与角钢内壁紧贴，启动伸缩气缸一421，伸缩气缸一421带动移动架423向右运动，伸缩板425从伸缩槽内逐渐伸出，从而带动焊接头426运动到角钢与加固板5之间的缝隙处，焊接头426可以实现对角钢与加固板5之间准确的焊接固定的功能，焊接完毕后，伸缩气缸一421首先带动移动架423向左运动，从而实现将焊接头426收回在三角模架41内，从而实现对角钢进行加固的功能。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种钢管塔折弯修复装置，包括U型架(1)、固定模块(2)、定位模块(3)和焊接模块(4)，其特征在于，所述U型架(1)截面呈U型结构，U型架(1)左右两端分别安装有固定模块(2)，U型架(1)中部上方安装有定位模块(3)，U型架(1)中部下方安装有焊接模块(4)，定位模块(3)与焊接模块(4)相互配合；

所述固定模块(2)包括矩形套管(21)、滑动板(22)、固定轴(23)、连接块(24)和卡接块(25)，所述U型架(1)侧壁上对称安装有矩形套管(21)，矩形套管(21)内为空心结构，矩形套管(21)内滑动设置有滑动板(22)，滑动板(22)上安装有固定轴(23)，固定轴(23)端部安装有连接块(24)，连接块(24)截面呈U型结构，连接块(24)端部通过螺钉安装有卡接块(25)，卡接块(25)截面呈U型结构；

所述定位模块(3)包括定位架(31)、滑轨一(32)、修复架(33)、移动单元(34)和卡接单元(35)，所述U型架(1)内部上端对称安装有滑轨一(32)，滑轨一(32)截面呈弧形结构，两个滑轨一(32)下端滑动设置有定位架(31)，定位架(31)中部上方通过螺纹配合的方式安装有移动单元(34)，移动单元(34)端部安装在U型架(1)左右两端，定位架(31)中部下端设置有三角槽，三角槽内壁上对称安装有修复架(33)，修复架(33)上定位架(31)下端均匀安装有卡接单元(35)；

所述焊接模块(4)包括三角模架(41)、焊接单元(42)、存料单元(43)和升降单元(44)，所述U型架(1)中部下端安装有升降单元(44)，升降单元(44)上安装有存料单元(43)，存料单元(43)与卡接单元(35)相卡接，存料单元(43)上安装有三角模架(41)，三角模架(41)为硬质材质，三角模架(41)内设置有三角通槽，三角通槽内安装有焊接单元(42)。

2.根据权利要求1所述的一种钢管塔折弯修复装置，其特征在于：所述修复架(33)上设置有修复槽，修复槽侧壁上均匀安装有修复轴(331)，修复轴(331)表面光滑，修复轴(331)为硬性材质，修复轴(331)端面与角钢紧贴。

3.根据权利要求1所述的一种钢管塔折弯修复装置，其特征在于：所述移动单元(34)包括螺纹柱(341)、固定架(342)、环形齿轮(343)、锥齿轮(344)、转轴(345)和转动把手(346)，所述U型架(1)端部通过螺钉对称安装有固定架(342)，固定架(342)内部为空心结构，固定架(342)之间通过轴承安装有螺纹柱(341)，定位架(31)上设置有与螺纹柱(341)配合的螺纹孔，螺纹柱(341)端部安装有环形齿轮(343)，固定架(342)内通过轴承安装有转轴(345)，转轴(345)前端安装有锥齿轮(344)，锥齿轮(344)与环形齿轮(343)相啮合，转轴(345)后端安装有转动把手(346)。

4.根据权利要求1所述的一种钢管塔折弯修复装置，其特征在于：所述卡接单元(35)包括连接板(351)、锁定板(352)和锁定螺钉(353)，所述定位架(31)下端均匀安装有连接板(351)，连接板(351)呈矩形结构，连接板(351)上设置有空槽，空槽内滑动设置有锁定板(352)，锁定板(352)为矩形结构，连接板(351)侧壁上安装有锁定螺钉(353)，锁定螺钉(353)与锁定板(352)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢管塔折弯修复装置，其特征在于：所述焊接单元(42)包括伸缩气缸一(421)、三角架(422)、移动架(423)、弹簧一(424)、伸缩板(425)和焊接头(426)，所述三角通槽内部右侧安装有三角架(422)，三角架(422)内设置有斜槽，斜槽内滑动设置有移动架(423)，三角通槽内壁上安装有伸缩气缸一(421)，伸缩气缸一(421)与移动架(423)相连接，移动架(423)上设置有伸缩槽，伸缩槽内滑动设置有伸缩板(425)，伸缩板(425)上端设置有与斜槽紧贴的倾斜面，伸缩板(425)下端与伸缩槽之间安装有弹簧一(424)，伸缩板(425)外侧均匀安装有三角板，三角板上安装有焊接头(426)，焊接头(426)为倾斜布置。

6.根据权利要求1所述的一种钢管塔折弯修复装置，其特征在于：所述存料单元(43)包括存料架(431)、送料机构(432)、推料机构(433)和蓄电池(434)，所述升降单元(44)上安装有存料架(431)，存料架(431)上设置有与连接板(351)相配合的矩形槽，存料架(431)上端右侧设置有矩形开口，存料架(431)为空心结构，存料架(431)内部上方安装有送料机构(432)，存料架(431)内部下方安装有蓄电池(434)，存料架(431)内部右端安装有推料机构(433)。

7.根据权利要求1所述的一种钢管塔折弯修复装置，其特征在于：所述升降单元(44)包括安装架(441)、滑轨二(442)和伸缩杆(443)，所述U型架(1)中部上端滑动设置有安装架(441)，安装架(441)呈U型结构，安装架(441)下端均匀安装有伸缩杆(443)，存料架(431)中部下方对称设置有圆柱形通槽，圆柱形通槽内滑动设置有滑轨二(442)，滑轨二(442)端部连接在安装架(441)侧壁上。

8.根据权利要求6所述的一种钢管塔折弯修复装置，其特征在于：所述送料机构(432)包括连接架(4321)、送料架(4322)、弹簧二(4323)和推料板(4324)，所述存料架(431)中部上方安装有送料架(4322)，送料架(4322)呈L形结构，送料架(4322)内壁上安装有弹簧二(4323)，弹簧二(4323)端部连接有推料板(4324)，送料架(4322)上均匀放置有加固板(5)，推料板(4324)与加固板(5)始终紧贴，加固板(5)为铁质材质，存料架(431)内壁上对称设置有滑槽，推料板(4324)滑动在滑槽内，送料架(4322)外端安装有连接架(4321)。

9.根据权利要求6所述的一种钢管塔折弯修复装置，其特征在于：所述推料机构(433)包括L型架(4331)、磁铁(4332)、挡板(4333)和伸缩气缸二(4334)，所述存料架(431)中部右侧下端安装有伸缩气缸二(4334)，伸缩气缸二(4334)端部连接有L型架(4331)，L型架(4331)内壁上对称安装有磁铁(4332)，L型架(4331)下端安装有挡板(4333)。