CN116921975B - 一种列管式冷却器焊接用固定夹具及方法 - Google Patents

Abstract

一种列管式冷却器焊接用固定夹具及方法，属于固定夹具技术领域，为了解决列管式冷却器在生产之处，将进出阀以及支托脚等构件在裸管材的表面进行焊接固定，需借助施力设备将裸管材夹持抬升，因列管式冷却器体大量重，所需的驱动力较大，操作成本较高的问题；本发明通过绑定件的不断后移，摆动推架与滑移开槽进行连接，直至将裸管材推至焊接台的上表面，进而通过一系列构件将体大量重的待加工的裸管件快速移至工作台的上端；本发明通过两组挤压定位块的同步向内夹持操作，可自发将裸管材朝向中心定位对夹，以便于后续将进出阀以及支托脚等构件在裸管材表面进行焊接固定。

Description

一种列管式冷却器焊接用固定夹具及方法

技术领域

本发明涉及固定夹具技术领域，特别涉及一种列管式冷却器焊接用固定夹具及方法。

背景技术

列管冷却器是一种冷却设备，由两只相同面积的冷油器和三通阀装置构成，一只工作，一只备用，每个冷却器能承担整个系统的冷却负荷，管板一头固定，一头浮动、可拆卸的管束和水室箱盖，便于运行过程中清洗、检查和维修，冷却器的材质，根据使用场所、水系统条件可有多种选择。

在公开号为CN201922303417.6文献中，提出了一种机油冷却器的环缝焊接夹具，包括箱体，所述箱体的底部内壁上设置有底板，且底板的上方外壁上开设有卡槽，所述卡槽内镶嵌有滚珠，所述卡槽的右侧开开设有滑槽，且滑槽通过滑块与定位板的底部滑动连接，所述定位板的后侧外壁中镶嵌有第二固定轴，且定位板通过第二固定轴与螺杆铆合连接，且固定架的内部镶嵌有电动伸缩杆，所述夹板的外侧壁上设置有第一塑胶板，所述定位板的外侧壁通过延长杆与推板的外壁焊接连接，且推板的外壁上设置有第二塑胶板。本实用新型通过设置有一系列的结构解决了现有的机油冷却器的环缝焊接夹具在使用时存在，其机油冷却器在夹持过程中容易产生外壁划痕，且夹持其加持力度不可控的问题，然而列管式冷却器在生产之处，将进出阀以及支托脚等构件在裸管材的表面进行焊接固定，需借助施力设备将裸管材夹持抬升，因列管式冷却器体大量重，所需的驱动力较大，操作成本较高，且因外力作用较大，裸管材表面的夹持部位易受到磨损，损坏泄漏常迫使机组负荷运行甚至停机，因此冷凝器的腐蚀防护工作至关重要，后续焊接完成后，所焊接构件的凸出位置易与外部设备进行碰撞。

针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种列管式冷却器焊接用固定夹具及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种列管式冷却器焊接用固定夹具及方法，解决了背景技术中列管式冷却器在生产之处，将进出阀以及支托脚等构件在裸管材的表面进行焊接固定，需借助施力设备将裸管材夹持抬升，因列管式冷却器体大量重，所需的驱动力较大，操作成本较高，且因外力作用较大，裸管材表面的夹持部位易受到磨损，损坏泄漏常迫使机组负荷运行甚至停机，因此冷凝器的腐蚀防护工作至关重要，后续焊接完成后，所焊接构件的凸出位置易与外部设备进行碰撞的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种列管式冷却器焊接用固定夹具，包括焊接台以及设置在焊接台中央的控制夹具，焊接台的上表面安装有裸管材，焊接台一侧的两端设置有活动推台，活动推台的内部设置有前移伸缩组合件，活动推台包括安装在焊接台侧表面的三角锥导台和开设在三角锥导台中央的滑移开槽，三角锥导台的内部设置有容纳开槽室，前移伸缩组合件包括设置在容纳开槽室内底面的贴合垫板和安装在贴合垫板上表面一端的衔接定位板，贴合垫板上表面的另一端设置有绑定件，衔接定位板和绑定件之间设置有伸缩控制拉移件，贴合垫板的两侧表面均开设有对移防脱开槽，伸缩控制拉移件包括活动连接块和设置在活动连接块两端的套接轴杆，一组伸缩控制拉移件设置有四组活动连接块，两组活动连接块之间均设置有牵引导杆，四件牵引导杆呈现平行四边形结构，对角设置的两组活动连接块之间安装有第一驱动伸缩杆；

活动连接块的一端开设有连接活动槽口，相邻的两组伸缩控制拉移件之间通过连接活动槽口与活动连接块相连接，相邻牵引导杆侧立面之间设置有折叠牵引杆，折叠牵引杆的中端设置有转动轴件，绑定件包括设置在贴合垫板上表面的活动导向块和开设在活动导向块上表面中央的安装凹槽，活动导向块的下表面安装有U形滑条，U形滑条与对移防脱开槽相连接，活动导向块的一侧安装有U形延伸支架，U形延伸支架与贴合垫板的上表面相贴合，安装凹槽的内部安装有L形定向撑杆，L形定向撑杆的一端与安装凹槽相连接，L形定向撑杆的另一端与U形延伸支架的中央相连接，U形延伸支架的一侧安装有摆动推架，摆动推架的一端与L形定向撑杆的直向端相对接，摆动推架的表面设置有绑定锁绳；

U形延伸支架的中端安装有定位接合块，定位接合块的上端面呈斜切面结构，L形定向撑杆和摆动推架的对接端设置在定位接合块的上表面，L形定向撑杆的一端设置有套接杆，套接杆分布在L形定向撑杆的两侧，套接杆的一端安装有轮廓对接板，轮廓对接板设置有两组，轮廓对接板的一端通过套接杆与L形定向撑杆的一端相焊接，轮廓对接板的另一端通过套接杆与摆动推架的一端活动连接，且摆动推架一端的两侧均安装有扇形控制架，扇形控制架的下端安装有驱动齿轮，定位接合块的两侧立面均安装有驱动齿轮；

绑定锁绳的中端安装有结合锁件，绑定锁绳的末端设置有固定插锁，扇形控制架包括设置在摆动推架一端两侧的匹配插环和安装在匹配插环表面的扇形环，匹配插环与套接杆相连接，扇形环的弧形端面设置有弧形面齿，弧形面齿与驱动齿轮啮合连接。

进一步地，摆动推架的内部开设有L形容纳槽，L形容纳槽的开口处设置有驱动辊轮，摆动推架的上表面安装有限位滑件，摆动推架通过限位滑件与绑定锁绳的内表面相连接，绑定锁绳的一端绕过驱动辊轮伸入L形容纳槽的内部，且绑定锁绳的一端安装有拼接块，拼接块的尺寸与L形容纳槽相匹配，拼接块的一侧安装有第二驱动伸缩杆，第二驱动伸缩杆的一端与L形容纳槽的内底面相连接。

进一步地，焊接台包括台桌和开设在台桌侧表面的装接室，装接室的开口尺寸与容纳开槽室相对应，装接室的内底面开设有安装长滑槽。

进一步地，安装长滑槽设置有两组，两组安装长滑槽的内部均设置有驱动丝杆，装接室通过驱动丝杆与贴合垫板的下表面相连接，台桌的上表面安装有U形限位边框，台桌上表面的中央开设有侧开口张槽。

进一步地，控制夹具安装在侧开口张槽的内部，台桌上表面的两侧端均开设有侧开口滑接槽，侧开口滑接槽和侧开口张槽设置在U形限位边框的内侧。

进一步地，控制夹具包括设置在侧开口张槽内部的定位半环和安装在定位半环内底面的分隔条杆，分隔条杆的两侧均安装有活动弧形块，活动弧形块的背面与定位半环的内侧面相贴合，活动弧形块和分隔条杆之间设置有弧形伸缩杆。

进一步地，活动弧形块的一端开设有弧形管槽，活动弧形块通过弧形管槽的内底面与弧形伸缩杆相连接。

进一步地，活动弧形块的背面开设有限位弧形槽，定位半环的内底面设置有限位弧形条杆，限位弧形槽与限位弧形条杆相连接。

进一步地，活动弧形块的内侧表面安装有挤压定位块，挤压定位块的上表面开设有弧形贴槽，U形限位边框的内侧安装有裸管材，弧形贴槽与裸管材的外表面相贴合。

本发明提出的另一种技术方案：提供一种列管式冷却器焊接用固定夹具的实施方法，包括以下步骤：

S1：将绑定锁绳的外端头铺设在地面，将裸管材放置在绑定锁绳的上端，绑定锁绳将裸管材进行围绕；

S2：通过绑定锁绳的牵拉作用，将裸管材拉至摆动推架的上端，扇形控制架以套接杆为轴心进行摆动，摆动推架同步进行摆动，以使裸管材限定在L形定向撑杆和摆动推架之间；

S3：第一驱动伸缩杆仅设置有一组，其两端的活动连接块相互靠近，四组牵引导杆所形成的大平行四边形综合长度缩短，折叠牵引杆与相邻两组的牵引导杆形成小平行四边形，通过一组第一驱动伸缩杆的长度调整，伸缩控制拉移件整体综合缩短，绑定件整体沿着贴合垫板后移，因三角锥导台呈三角结构，绑定件逐渐回收进容纳开槽室的内部，三角锥导台的上表面与朝上倾斜的摆动推架对裸管材进行支撑，随着绑定件的不断后移，摆动推架与滑移开槽进行连接，直至将裸管材推至焊接台的上表面；

S4：当裸管材移至工作台的上端时，活动弧形块贴着定位半环的内侧进行向上推移，使挤压定位块以定位半环的轴点为轴心进行摆动，部分挤压定位块脱离定位半环的内侧，直至两组挤压定位块将裸管材的两侧进行挤压贴合，随着两组挤压定位块的同步向内夹持操作，可自发将裸管材朝向中心定位对夹；

S5：当列管式冷却器的管壳初步焊接完成时，短距离后移绑定件，两组活动推台沿着焊接台的侧端进行平移，根据裸管材所焊接的构件位置，使两组活动推台与其凸出位置相避开，绑定件逐渐后移至容纳开槽室的最末端，裸管材顺着三角锥导台朝下滚移，再控制驱动齿轮转动一定角度，带动摆动推架摆动同样角度，使其对准收集仓，至此，完成所有实施步骤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提出的一种列管式冷却器焊接用固定夹具及方法，将绑定锁绳的外端头铺设在地面，将裸管材放置在绑定锁绳的上端，绑定锁绳将裸管材进行围绕，结合锁件和固定插锁相连接，对裸管材进行初步牵引固定，通过绑定锁绳的牵拉作用，将裸管材拉至摆动推架的上端，启动驱动齿轮，利用驱动齿轮与弧形面齿啮合连接，带动扇形控制架以套接杆为轴心进行摆动，摆动推架的端头与扇形控制架相固定，进而摆动推架同步进行摆动，以使裸管材限定在L形定向撑杆和摆动推架之间，因L形定向撑杆和摆动推架与滑移开槽相匹配，裸管材滚至三角锥导台上表面的中端，启动第一驱动伸缩杆，第一驱动伸缩杆仅设置有一组，其两端的活动连接块相互靠近，四组牵引导杆所形成的大平行四边形综合长度缩短，折叠牵引杆与相邻两组的牵引导杆形成小平行四边形，进而若干组伸缩控制拉移件具有相互牵引作用，通过一组第一驱动伸缩杆的长度调整，伸缩控制拉移件整体综合缩短，利用U形滑条与对移防脱开槽的连接，使绑定件整体沿着贴合垫板后移，因三角锥导台呈三角结构，绑定件逐渐回收进容纳开槽室的内部，三角锥导台的上表面与朝上倾斜的摆动推架对裸管材进行支撑，随着绑定件的不断后移，摆动推架与滑移开槽进行连接，直至将裸管材推至焊接台的上表面，进而通过一系列构件将体大量重的待加工的裸管件快速移至工作台的上端，工作操作效率较高，操作成本较低。

2.本发明提出的一种列管式冷却器焊接用固定夹具及方法，当裸管材移至工作台的上端时，启动弧形伸缩杆，使活动弧形块贴着定位半环的内侧进行向上推移，使挤压定位块以定位半环的轴点为轴心进行摆动，部分挤压定位块脱离定位半环的内侧，直至两组挤压定位块将裸管材的两侧进行挤压贴合，以对其进行夹持固定，因弧形贴槽与裸管材的外表面相匹配，进而随着两组挤压定位块的同步向内夹持操作，可自发将裸管材朝向中心定位对夹，以便于后续将进出阀以及支托脚等构件在裸管材表面进行焊接固定，进而完成裸管材的焊接作业，列管式冷却器的管壳初步加工完成。

3.本发明提出的一种列管式冷却器焊接用固定夹具及方法，当列管式冷却器的管壳初步焊接完成时，启动第一驱动伸缩杆，短距离后移绑定件，使摆动推架脱离滑移开槽，接着通过启动两组驱动丝杆，使两组活动推台沿着焊接台的侧端进行平移，根据裸管材所焊接的构件位置，使两组活动推台与其位置相避开，再次启动第一驱动伸缩杆，使绑定件逐渐后移至容纳开槽室的最末端，利用绑定锁绳的牵引作用以及裸管材的自身重力，裸管材顺着三角锥导台朝下滚移，再控制驱动齿轮转动一定角度，带动摆动推架摆动同样角度，使其对准收集仓，进而焊接完成的管件顺利送至收集仓中，且可避免在管件进行滚移的过程中，其表面焊接的构件与三角锥导台相剐蹭。

附图说明

图1为本发明列管式冷却器焊接用固定夹具整体结构示意图；

图2为本发明列管式冷却器焊接用固定夹具活动推台结构示意图；

图3为本发明列管式冷却器焊接用固定夹具前移伸缩组合件结构示意图；

图4为本发明列管式冷却器焊接用固定夹具伸缩控制拉移件立体结构示意图；

图5为本发明列管式冷却器焊接用固定夹具伸缩控制拉移件内部平面结构示意图；

图6为本发明列管式冷却器焊接用固定夹具绑定件结构示意图；

图7为本发明图6的A处放大图；

图8为本发明列管式冷却器焊接用固定夹具绑定锁绳结构示意图；

图9为本发明列管式冷却器焊接用固定夹具扇形控制架结构示意图；

图10为本发明列管式冷却器焊接用固定夹具摆动推架结构示意图；

图11为本发明列管式冷却器焊接用固定夹具焊接台结构示意图；

图12为本发明列管式冷却器焊接用固定夹具控制夹具结构示意图；

图13为本发明列管式冷却器焊接用固定夹具活动弧形块开启状态结构示意图；

图14为本发明列管式冷却器焊接用固定夹具活动弧形块夹持状态结构结构示意图。

图中：1、焊接台；11、台桌；12、装接室；13、安装长滑槽；14、驱动丝杆；15、侧开口滑接槽；16、U形限位边框；17、侧开口张槽；2、控制夹具；21、定位半环；22、分隔条杆；23、弧形伸缩杆；24、活动弧形块；241、挤压定位块；242、弧形贴槽；25、弧形管槽；26、限位弧形槽；27、限位弧形条杆；3、活动推台；31、三角锥导台；32、滑移开槽；33、容纳开槽室；4、前移伸缩组合件；41、贴合垫板；42、衔接定位板；43、绑定件；431、活动导向块；432、安装凹槽；433、U形滑条；434、U形延伸支架；435、L形定向撑杆；4351、套接杆；4352、轮廓对接板；4353、扇形控制架；43531、匹配插环；43532、扇形环；43533、弧形面齿；4354、驱动齿轮；4355、定位接合块；436、摆动推架；4361、L形容纳槽；4362、驱动辊轮；4363、限位滑件；4364、拼接块；4365、第二驱动伸缩杆；437、绑定锁绳；4371、结合锁件；4372、固定插锁；44、伸缩控制拉移件；441、活动连接块；442、套接轴杆；443、牵引导杆；444、连接活动槽口；445、第一驱动伸缩杆；446、折叠牵引杆；447、转动轴件；45、对移防脱开槽；5、裸管材。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决列管式冷却器在生产之处，将进出阀以及支托脚等构件在裸管材的表面进行焊接固定，需借助施力设备将裸管材夹持抬升，因列管式冷却器体大量重，所需的驱动力较大，操作成本较高的技术问题，如图1-图9所示，提供以下优选技术方案：

一种列管式冷却器焊接用固定夹具，包括焊接台1以及设置在焊接台1中央的控制夹具2，焊接台1的上表面安装有裸管材5，焊接台1一侧的两端设置有活动推台3，活动推台3的内部设置有前移伸缩组合件4，活动推台3包括安装在焊接台1侧表面的三角锥导台31和开设在三角锥导台31中央的滑移开槽32，三角锥导台31的内部设置有容纳开槽室33，前移伸缩组合件4包括设置在容纳开槽室33内底面的贴合垫板41和安装在贴合垫板41上表面一端的衔接定位板42，贴合垫板41上表面的另一端设置有绑定件43，衔接定位板42和绑定件43之间设置有伸缩控制拉移件44，贴合垫板41的两侧表面均开设有对移防脱开槽45，伸缩控制拉移件44包括活动连接块441和设置在活动连接块441两端的套接轴杆442，一组伸缩控制拉移件44设置有四组活动连接块441，两组活动连接块441之间均设置有牵引导杆443，四件牵引导杆443呈现平行四边形结构，对角设置的两组活动连接块441之间安装有第一驱动伸缩杆445。

活动连接块441的一端开设有连接活动槽口444，相邻的两组伸缩控制拉移件44之间通过连接活动槽口444与活动连接块441相连接，相邻牵引导杆443侧立面之间设置有折叠牵引杆446，折叠牵引杆446的中端设置有转动轴件447，绑定件43包括设置在贴合垫板41上表面的活动导向块431和开设在活动导向块431上表面中央的安装凹槽432，活动导向块431的下表面安装有U形滑条433，U形滑条433与对移防脱开槽45相连接，活动导向块431的一侧安装有U形延伸支架434，U形延伸支架434与贴合垫板41的上表面相贴合，安装凹槽432的内部安装有L形定向撑杆435，L形定向撑杆435的一端与安装凹槽432相连接，L形定向撑杆435的另一端与U形延伸支架434的中央相连接，U形延伸支架434的一侧安装有摆动推架436，摆动推架436的一端与L形定向撑杆435的直向端相对接，摆动推架436的表面设置有绑定锁绳437。

U形延伸支架434的中端安装有定位接合块4355，定位接合块4355的上端面呈斜切面结构，L形定向撑杆435和摆动推架436的对接端设置在定位接合块4355的上表面，L形定向撑杆435的一端设置有套接杆4351，套接杆4351分布在L形定向撑杆435的两侧，套接杆4351的一端安装有轮廓对接板4352，轮廓对接板4352设置有两组，轮廓对接板4352的一端通过套接杆4351与L形定向撑杆435的一端相焊接，轮廓对接板4352的另一端通过套接杆4351与摆动推架436的一端活动连接，且摆动推架436一端的两侧均安装有扇形控制架4353，扇形控制架4353的下端安装有驱动齿轮4354，定位接合块4355的两侧立面均安装有驱动齿轮4354。

绑定锁绳437的中端安装有结合锁件4371，绑定锁绳437的末端设置有固定插锁4372，扇形控制架4353包括设置在摆动推架436一端两侧的匹配插环43531和安装在匹配插环43531表面的扇形环43532，匹配插环43531与套接杆4351相连接，扇形环43532的弧形端面设置有弧形面齿43533，弧形面齿43533与驱动齿轮4354啮合连接。

具体的，将绑定锁绳437的外端头铺设在地面，将裸管材5放置在绑定锁绳437的上端，绑定锁绳437将裸管材5进行围绕，结合锁件4371和固定插锁4372相连接，对裸管材5进行初步牵引固定，通过绑定锁绳437的牵拉作用，将裸管材5拉至摆动推架436的上端，启动驱动齿轮4354，利用驱动齿轮4354与弧形面齿43533啮合连接，带动扇形控制架4353以套接杆4351为轴心进行摆动，摆动推架436的端头与扇形控制架4353相固定，进而摆动推架436同步进行摆动，以使裸管材5限定在L形定向撑杆435和摆动推架436之间，因L形定向撑杆435和摆动推架436与滑移开槽32相匹配，裸管材5滚至三角锥导台31上表面的中端，启动第一驱动伸缩杆445，第一驱动伸缩杆445仅设置有一组，其两端的活动连接块441相互靠近，四组牵引导杆443所形成的大平行四边形综合长度缩短，折叠牵引杆446与相邻两组的牵引导杆443形成小平行四边形，进而若干组伸缩控制拉移件44具有相互牵引作用，通过一组第一驱动伸缩杆445的长度调整，伸缩控制拉移件44整体综合缩短，利用U形滑条433与对移防脱开槽45的连接，使绑定件43整体沿着贴合垫板41后移，因三角锥导台31呈三角结构，绑定件43逐渐回收进容纳开槽室33的内部，三角锥导台31的上表面与朝上倾斜的摆动推架436对裸管材5进行支撑，随着绑定件43的不断后移，摆动推架436与滑移开槽32进行连接，直至将裸管材5推至焊接台1的上表面，进而通过一系列构件将体大量重的待加工的裸管件快速移至工作台的上端，工作操作效率较高，操作成本较低。

为了解决因外力作用较大，裸管材表面的夹持部位易受到磨损，损坏泄漏常迫使机组负荷运行甚至停机，因此冷凝器的腐蚀防护工作至关重要，后续焊接完成后，所焊接构件的凸出位置易与外部设备进行碰撞的技术问题，如图11-图14所示，提供以下优选技术方案：

摆动推架436的内部开设有L形容纳槽4361，L形容纳槽4361的开口处设置有驱动辊轮4362，摆动推架436的上表面安装有限位滑件4363，摆动推架436通过限位滑件4363与绑定锁绳437的内表面相连接，绑定锁绳437的一端绕过驱动辊轮4362伸入L形容纳槽4361的内部，且绑定锁绳437的一端安装有拼接块4364，拼接块4364的尺寸与L形容纳槽4361相匹配，拼接块4364的一侧安装有第二驱动伸缩杆4365，第二驱动伸缩杆4365的一端与L形容纳槽4361的内底面相连接，焊接台1包括台桌11和开设在台桌11侧表面的装接室12，装接室12的开口尺寸与容纳开槽室33相对应，装接室12的内底面开设有安装长滑槽13，安装长滑槽13设置有两组，两组安装长滑槽13的内部均设置有驱动丝杆14，装接室12通过驱动丝杆14与贴合垫板41的下表面相连接，台桌11的上表面安装有U形限位边框16，台桌11上表面的中央开设有侧开口张槽17，控制夹具2安装在侧开口张槽17的内部，台桌11上表面的两侧端均开设有侧开口滑接槽15，侧开口滑接槽15和侧开口张槽17设置在U形限位边框16的内侧。

具体的，当裸管材5移至工作台的上端时，启动弧形伸缩杆23，使活动弧形块24贴着定位半环21的内侧进行向上推移，使挤压定位块241以定位半环21的轴点为轴心进行摆动，部分挤压定位块241脱离定位半环21的内侧，直至两组挤压定位块241将裸管材5的两侧进行挤压贴合，以对其进行夹持固定，因弧形贴槽242与裸管材5的外表面相匹配，进而随着两组挤压定位块241的同步向内夹持操作，可自发将裸管材5朝向中心定位对夹，以便于后续将进出阀以及支托脚等构件在裸管材5表面进行焊接固定，进而完成裸管材5的焊接作业，列管式冷却器的管壳初步加工完成。

为了更好地解决后续裸管材5顺利送至收集仓中的技术问题，如图11-图14所示，提供以下优选技术方案：

控制夹具2包括设置在侧开口张槽17内部的定位半环21和安装在定位半环21内底面的分隔条杆22，分隔条杆22的两侧均安装有活动弧形块24，活动弧形块24的背面与定位半环21的内侧面相贴合，活动弧形块24和分隔条杆22之间设置有弧形伸缩杆23，活动弧形块24的一端开设有弧形管槽25，活动弧形块24通过弧形管槽25的内底面与弧形伸缩杆23相连接，活动弧形块24的背面开设有限位弧形槽26，定位半环21的内底面设置有限位弧形条杆27，限位弧形槽26与限位弧形条杆27相连接，活动弧形块24的内侧表面安装有挤压定位块241，挤压定位块241的上表面开设有弧形贴槽242，U形限位边框16的内侧安装有裸管材5，弧形贴槽242与裸管材5的外表面相贴合。

具体的，当列管式冷却器的管壳初步焊接完成时，启动第一驱动伸缩杆445，短距离后移绑定件43，使摆动推架436脱离滑移开槽32，接着通过启动两组驱动丝杆14，使两组活动推台3沿着焊接台1的侧端进行平移，根据裸管材5所焊接的构件位置，使两组活动推台3与其位置相避开，再次启动第一驱动伸缩杆445，使绑定件43逐渐后移至容纳开槽室33的最末端，利用绑定锁绳437的牵引作用以及裸管材5的自身重力，裸管材5顺着三角锥导台31朝下滚移，再控制驱动齿轮4354转动一定角度，带动摆动推架436摆动同样角度，使其对准收集仓，进而焊接完成的管件顺利送至收集仓中，且可避免在管件进行滚移的过程中，其表面焊接的构件与三角锥导台31相剐蹭。

为了进一步更好的解释说明上述实施例，本发明还提供了一种实施方案，一种列管式冷却器焊接用固定夹具的实施方法，包括以下步骤：

步骤一：将绑定锁绳437的外端头铺设在地面，将裸管材5放置在绑定锁绳437的上端，绑定锁绳437将裸管材5进行围绕；

步骤二：通过绑定锁绳437的牵拉作用，将裸管材5拉至摆动推架436的上端，扇形控制架4353以套接杆4351为轴心进行摆动，摆动推架436同步进行摆动，以使裸管材5限定在L形定向撑杆435和摆动推架436之间；

步骤三：第一驱动伸缩杆445仅设置有一组，其两端的活动连接块441相互靠近，四组牵引导杆443所形成的大平行四边形综合长度缩短，折叠牵引杆446与相邻两组的牵引导杆443形成小平行四边形，通过一组第一驱动伸缩杆445的长度调整，伸缩控制拉移件44整体综合缩短，绑定件43整体沿着贴合垫板41后移，因三角锥导台31呈三角结构，绑定件43逐渐回收进容纳开槽室33的内部，三角锥导台31的上表面与朝上倾斜的摆动推架436对裸管材5进行支撑，随着绑定件43的不断后移，摆动推架436与滑移开槽32进行连接，直至将裸管材5推至焊接台1的上表面；

步骤四：当裸管材5移至工作台的上端时，活动弧形块24贴着定位半环21的内侧进行向上推移，使挤压定位块241以定位半环21的轴点为轴心进行摆动，部分挤压定位块241脱离定位半环21的内侧，直至两组挤压定位块241将裸管材5的两侧进行挤压贴合，随着两组挤压定位块241的同步向内夹持操作，可自发将裸管材5朝向中心定位对夹；

步骤五：当列管式冷却器的管壳初步焊接完成时，短距离后移绑定件43，两组活动推台3沿着焊接台1的侧端进行平移，根据裸管材5所焊接的构件位置，使两组活动推台3与其凸出位置相避开，绑定件43逐渐后移至容纳开槽室33的最末端，裸管材5顺着三角锥导台31朝下滚移，再控制驱动齿轮4354转动一定角度，带动摆动推架436摆动同样角度，使其对准收集仓，至此，完成所有实施步骤。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种列管式冷却器焊接用固定夹具，包括焊接台（1）以及设置在焊接台（1）中央的控制夹具（2），焊接台（1）的上表面安装有裸管材（5），其特征在于：焊接台（1）一侧的两端设置有活动推台（3），活动推台（3）的内部设置有前移伸缩组合件（4），活动推台（3）包括安装在焊接台（1）侧表面的三角锥导台（31）和开设在三角锥导台（31）中央的滑移开槽（32），三角锥导台（31）的内部设置有容纳开槽室（33），前移伸缩组合件（4）包括设置在容纳开槽室（33）内底面的贴合垫板（41）和安装在贴合垫板（41）上表面一端的衔接定位板（42），贴合垫板（41）上表面的另一端设置有绑定件（43），衔接定位板（42）和绑定件（43）之间设置有伸缩控制拉移件（44），贴合垫板（41）的两侧表面均开设有对移防脱开槽（45），伸缩控制拉移件（44）包括活动连接块（441）和设置在活动连接块（441）两端的套接轴杆（442），一组伸缩控制拉移件（44）设置有四组活动连接块（441），两组活动连接块（441）之间均设置有牵引导杆（443），四件牵引导杆（443）呈现平行四边形结构，对角设置的两组活动连接块（441）之间安装有第一驱动伸缩杆（445）；

活动连接块（441）的一端开设有连接活动槽口（444），相邻的两组伸缩控制拉移件（44）之间通过连接活动槽口（444）与活动连接块（441）相连接，相邻牵引导杆（443）侧立面之间设置有折叠牵引杆（446），折叠牵引杆（446）的中端设置有转动轴件（447），绑定件（43）包括设置在贴合垫板（41）上表面的活动导向块（431）和开设在活动导向块（431）上表面中央的安装凹槽（432），活动导向块（431）的下表面安装有U形滑条（433），U形滑条（433）与对移防脱开槽（45）相连接，活动导向块（431）的一侧安装有U形延伸支架（434），U形延伸支架（434）与贴合垫板（41）的上表面相贴合，安装凹槽（432）的内部安装有L形定向撑杆（435），L形定向撑杆（435）的一端与安装凹槽（432）相连接，L形定向撑杆（435）的另一端与U形延伸支架（434）的中央相连接，U形延伸支架（434）的一侧安装有摆动推架（436），摆动推架（436）的一端与L形定向撑杆（435）的直向端相对接，摆动推架（436）的表面设置有绑定锁绳（437）；

U形延伸支架（434）的中端安装有定位接合块（4355），定位接合块（4355）的上端面呈斜切面结构，L形定向撑杆（435）和摆动推架（436）的对接端设置在定位接合块（4355）的上表面，L形定向撑杆（435）的一端设置有套接杆（4351），套接杆（4351）分布在L形定向撑杆（435）的两侧，套接杆（4351）的一端安装有轮廓对接板（4352），轮廓对接板（4352）设置有两组，轮廓对接板（4352）的一端通过套接杆（4351）与L形定向撑杆（435）的一端相焊接，轮廓对接板（4352）的另一端通过套接杆（4351）与摆动推架（436）的一端活动连接，且摆动推架（436）一端的两侧均安装有扇形控制架（4353），扇形控制架（4353）的下端安装有驱动齿轮（4354），定位接合块（4355）的两侧立面均安装有驱动齿轮（4354）；

绑定锁绳（437）的中端安装有结合锁件（4371），绑定锁绳（437）的末端设置有固定插锁（4372），扇形控制架（4353）包括设置在摆动推架（436）一端两侧的匹配插环（43531）和安装在匹配插环（43531）表面的扇形环（43532），匹配插环（43531）与套接杆（4351）相连接，扇形环（43532）的弧形端面设置有弧形面齿（43533），弧形面齿（43533）与驱动齿轮（4354）啮合连接。

2.如权利要求1所述的一种列管式冷却器焊接用固定夹具，其特征在于：摆动推架（436）的内部开设有L形容纳槽（4361），L形容纳槽（4361）的开口处设置有驱动辊轮（4362），摆动推架（436）的上表面安装有限位滑件（4363），摆动推架（436）通过限位滑件（4363）与绑定锁绳（437）的内表面相连接，绑定锁绳（437）的一端绕过驱动辊轮（4362）伸入L形容纳槽（4361）的内部，且绑定锁绳（437）的一端安装有拼接块（4364），拼接块（4364）的尺寸与L形容纳槽（4361）相匹配，拼接块（4364）的一侧安装有第二驱动伸缩杆（4365），第二驱动伸缩杆（4365）的一端与L形容纳槽（4361）的内底面相连接。

3.如权利要求2所述的一种列管式冷却器焊接用固定夹具，其特征在于：焊接台（1）包括台桌（11）和开设在台桌（11）侧表面的装接室（12），装接室（12）的开口尺寸与容纳开槽室（33）相对应，装接室（12）的内底面开设有安装长滑槽（13）。

4.如权利要求3所述的一种列管式冷却器焊接用固定夹具，其特征在于：安装长滑槽（13）设置有两组，两组安装长滑槽（13）的内部均设置有驱动丝杆（14），装接室（12）通过驱动丝杆（14）与贴合垫板（41）的下表面相连接，台桌（11）的上表面安装有U形限位边框（16），台桌（11）上表面的中央开设有侧开口张槽（17）。

5.如权利要求4所述的一种列管式冷却器焊接用固定夹具，其特征在于：控制夹具（2）安装在侧开口张槽（17）的内部，台桌（11）上表面的两侧端均开设有侧开口滑接槽（15），侧开口滑接槽（15）和侧开口张槽（17）设置在U形限位边框（16）的内侧。

6.如权利要求5所述的一种列管式冷却器焊接用固定夹具，其特征在于：控制夹具（2）包括设置在侧开口张槽（17）内部的定位半环（21）和安装在定位半环（21）内底面的分隔条杆（22），分隔条杆（22）的两侧均安装有活动弧形块（24），活动弧形块（24）的背面与定位半环（21）的内侧面相贴合，活动弧形块（24）和分隔条杆（22）之间设置有弧形伸缩杆（23）。

7.如权利要求6所述的一种列管式冷却器焊接用固定夹具，其特征在于：活动弧形块（24）的一端开设有弧形管槽（25），活动弧形块（24）通过弧形管槽（25）的内底面与弧形伸缩杆（23）相连接。

8.如权利要求7所述的一种列管式冷却器焊接用固定夹具，其特征在于：活动弧形块（24）的背面开设有限位弧形槽（26），定位半环（21）的内底面设置有限位弧形条杆（27），限位弧形槽（26）与限位弧形条杆（27）相连接。

9.如权利要求8所述的一种列管式冷却器焊接用固定夹具，其特征在于：活动弧形块（24）的内侧表面安装有挤压定位块（241），挤压定位块（241）的上表面开设有弧形贴槽（242），U形限位边框（16）的内侧安装有裸管材（5），弧形贴槽（242）与裸管材（5）的外表面相贴合。

10.一种如权利要求9所述的列管式冷却器焊接用固定夹具的实施方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：将绑定锁绳（437）的外端头铺设在地面，将裸管材（5）放置在绑定锁绳（437）的上端，绑定锁绳（437）将裸管材（5）进行围绕；

S2：通过绑定锁绳（437）的牵拉作用，将裸管材（5）拉至摆动推架（436）的上端，扇形控制架（4353）以套接杆（4351）为轴心进行摆动，摆动推架（436）同步进行摆动，以使裸管材（5）限定在L形定向撑杆（435）和摆动推架（436）之间；

S3：第一驱动伸缩杆（445）仅设置有一组，其两端的活动连接块（441）相互靠近，四组牵引导杆（443）所形成的大平行四边形综合长度缩短，折叠牵引杆（446）与相邻两组的牵引导杆（443）形成小平行四边形，通过一组第一驱动伸缩杆（445）的长度调整，伸缩控制拉移件（44）整体综合缩短，绑定件（43）整体沿着贴合垫板（41）后移，因三角锥导台（31）呈三角结构，绑定件（43）逐渐回收进容纳开槽室（33）的内部，三角锥导台（31）的上表面与朝上倾斜的摆动推架（436）对裸管材（5）进行支撑，随着绑定件（43）的不断后移，摆动推架（436）与滑移开槽（32）进行连接，直至将裸管材（5）推至焊接台（1）的上表面；

S4：当裸管材（5）移至工作台的上端时，活动弧形块（24）贴着定位半环（21）的内侧进行向上推移，使挤压定位块（241）以定位半环（21）的轴点为轴心进行摆动，部分挤压定位块（241）脱离定位半环（21）的内侧，直至两组挤压定位块（241）将裸管材（5）的两侧进行挤压贴合，随着两组挤压定位块（241）的同步向内夹持操作，可自发将裸管材（5）朝向中心定位对夹；

S5：当列管式冷却器的管壳初步焊接完成时，短距离后移绑定件（43），两组活动推台（3）沿着焊接台（1）的侧端进行平移，根据裸管材（5）所焊接的构件位置，使两组活动推台（3）与其凸出位置相避开，绑定件（43）逐渐后移至容纳开槽室（33）的最末端，裸管材（5）顺着三角锥导台（31）朝下滚移，再控制驱动齿轮（4354）转动一定角度，带动摆动推架（436）摆动同样角度，使其对准收集仓，至此，完成所有实施步骤。