CN116808925A - 一种预制菜自动配料装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种预制菜自动配料装置及方法，涉及预制菜加工技术领域，该装置包括底座和设置在其上方用于输送装料盒A的传输部件，所述传输部件上方设有用于向装料盒A中添加预制菜的加料部件，所述加料部件下游的传输部件上方设有用于对装料盒A上端口进行封盖的封盖部件，所述传输部件末端设有用于对封装好装料盒A进行收纳的收纳部件；所述加料部件包括设置在传输部件上方的加料筒，所述加料筒下端通过支腿与底座连接固定，本申请针对现有需要进行设计，采用将预制菜充分混合，随后根据装料盒的承载量调节每次出料的量，并且配合吹料结构避免粘稠状物料出料速度慢的问题，保证了加工的效率。

Description

一种预制菜自动配料装置及方法
技术领域
本发明涉及预制菜加工技术领域，具体是一种预制菜自动配料装置及方法。
背景技术
预制菜，又称为预制调理食品；一般指以各类农、畜、禽、水产品为原辅料，配以调味料等辅料(含食品添加剂)，经预选、调制等工艺加工而成的半成品或成品。通常预制菜需要在冷链条件下贮存或运输，供消费者或餐饮环节加工者简单加热或烹饪后食用。
现有预制菜在加工时需要保证不同菜品之间的混合效果，混合的均匀度会反应预制菜的口味，然后将混合好的预制菜送入包装盒中，再由传输带转移至封盖位置进行封盖，再转移至收料位置即可，由于这里的预制菜本身为黏稠状，在送入包装盒的时候流速较慢，不利于提高预制菜的加工效率，并且出料的时候容易在出料口位置造成剩余问题，不利于控制排料精度。
基于此，现在提供一种预制菜自动配料装置及方法，可以消除现有装置存在的弊端。
发明内容
本发明的目的在于提供一种预制菜自动配料装置及方法，以解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种预制菜自动配料装置，包括底座和设置在其上方用于输送装料盒A的传输部件，所述传输部件上方设有用于向装料盒A中添加预制菜的加料部件，所述加料部件下游的传输部件上方设有用于对装料盒A上端口进行封盖的封盖部件，所述传输部件末端设有用于对封装好装料盒A进行收纳的收纳部件；所述加料部件包括设置在传输部件上方的加料筒，所述加料筒下端通过支腿与底座连接固定，所述加料筒上端外侧分布有若干个用于存储预制菜原料的配料存储桶，每个存储桶下端都设有一个与加料筒连通的送料管，送料管上设有送料阀，送料阀上设有检测送料量的流量阀，所述加料筒下端下料口位置配合设有一个水平设置的旋转出料筒，所述旋转出料筒与加料筒之间为旋转密封，所述旋转出料筒端部中心位置连接用于带动其转动的旋转电机，所述旋转出料筒内部设有安装腔，所述旋转出料筒上设有一个便于加料筒底部的预制菜填入的载料活塞筒，所述载料活塞筒内部滑动配合有一个活塞板，所述活塞板下端中间位置与调节柱连接，所述调节柱另一端穿过载料活塞筒底部，所述调节柱下端设有一个调节平板，所述调节平板上端与载料活塞筒之间通过第一弹簧连接，所述旋转出料筒内部设有用于对调节平板抵压以调节活塞板位置的调节机构，所述活塞板上还设有将载料活塞筒内部物料吹走的吹料机构，所述加料筒内部设有用于将多种原料混合的混合机构。
在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：
在一种可选方案中：所述混合机构包括转动设置在加料筒上端的转动环，转动环外侧设有混合齿环，混合齿环与混合驱动齿轮相配合，混合驱动齿轮连接用于带动其转动的混合电机，所述转动环内侧对称设有两个与加料筒内壁相配合的刮料臂，两个刮料臂之间架设有一个搅拌轴，所述搅拌轴上分布有若干个用于对物料搅拌的搅拌杆，所述转动环和刮料臂内部设有用于带动搅拌轴转动的传动组件。
在一种可选方案中：所述传动组件包括设置在转动环下端的旋转安装槽，所述旋转安装槽与加料筒上端口相配合，所述加料筒上端口位置安装有一个固定齿环，所述刮料臂内部设有一个传动腔室，该传动腔室中的搅拌轴端部设有一个第一传动轮，所述传动腔室上端转动设有一个传动轴杆，所述传动轴杆一端延伸至旋转安装槽内部，且传动轴杆端部设有一个与固定齿环相互啮合的搅拌齿轮，所述传动轴杆另一端设有一个第二传动轮，所述第二传动轮与第一传动轮通过传动带传动连接。
在一种可选方案中：所述吹料机构包括设置在安装腔内部的活塞挤压箱，所述活塞挤压箱外侧通过定位杆与载料活塞筒连接，所述活塞挤压箱下端口滑动配合有一个充气活塞块，充气活塞块通过连杆与调节平板连接，所述活塞挤压箱上端设有用于单向进气的单向进气嘴，所述活塞挤压箱侧面设有单向排气的排气导管,排气导管上设有单向排气阀，所述排气导管另一端穿过载料活塞筒侧面的侧孔与活塞板内部的连通腔连通，所述活塞板上下端面贯穿有多个活塞排气孔，每个活塞排气孔都与连通腔连通，每个活塞排气孔中都滑动设有一个活塞封堵柱，所述活塞封堵柱上端与活塞板上端齐平，活塞封堵柱用于封堵活塞排气孔，每个活塞封堵柱下端都设有一个尾板，所述尾板与活塞板之间通过第二弹簧连接，每个尾板下端与载料活塞筒内底部之间都通过牵引绳连接，在不处于卸料状态时，第二弹簧会使得活塞排气孔上端与活塞板上端齐平。
在一种可选方案中：所述调节机构包括第二圆环和第一圆环，第二圆环位于第一圆环上侧，所述第二圆环和第一圆环构成了用于抵压调节平板的抵压环，所述第二圆环和第一圆环连接用于调节二者间距的距离调节单元。
在一种可选方案中：所述第一圆环下端设有用于对调节平板产生推动力以使得活塞板卸料的抵压凸起。
在一种可选方案中：所述距离调节单元包括设置在第二圆环和第一圆环之间的定位块，定位块通过固定架与加料筒连接固定，所述第一圆环与定位块下端固定连接，所述定位块外端与加料筒连接固定，所述定位块上端开设有一个伸缩孔，该伸缩孔中滑动配合有一个截面为矩形的伸缩条，伸缩条端部开设有调节螺孔，该调节螺孔中配合设有一个微调螺杆，所述微调螺杆与定位块之间通过轴承转动连接，所述微调螺杆端部固定有一个调节从动齿轮，所述调节从动齿轮与微调主动齿轮相互啮合，所述微调主动齿轮中心位置固定有一个调节轴，调节轴与旋转出料筒同轴设置，调节轴端部转动设有一个定位轴承，定位轴承外侧通过定位侧杆与加料筒连接固定，调节轴端部设有便于操作的旋钮。
在一种可选方案中：所述定位轴承外侧设有刻度环，所述旋钮外侧设有调节指针。
相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
1、本申请针对现有需要进行设计，采用将预制菜充分混合，随后根据装料盒的承载量调节每次出料的量，并且配合吹料结构避免粘稠状物料出料速度慢的问题，保证了加工的效率；
2、在提高物料排出效果的时候采用振动落料和吹气落料的方式相结合，有效的避免残留过多的问题，有助于提高灌装的精度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明加料筒上端的结构示意图。
图3为本发明的混合机构的结构示意图。
图4为本发明的旋转安装槽的结构示意图。
图5为本发明的传动组件结构示意图。
图6为本发明的调节机构结构示意图。
图7为本发明的连通腔的结构示意图。
图8为本发明的伸缩条结构示意图。
附图标记注释：底座100、封盖部件200、传输部件300、装料盒A、加料部件400；
下料口401、安装腔402、活塞板403、载料活塞筒404、搅拌轴405、搅拌杆406、转动环407、加料筒408、调节机构409；
连通腔410、活塞排气孔411、尾板412、调节柱413、第一弹簧414、定位块416、伸缩条417、抵压凸起418、微调螺杆419、调节从动齿轮420、第一圆环421、微调主动齿轮422、第二圆环423、活塞挤压箱424、调节平板425、单向进气嘴426、排气导管427、活塞封堵柱428、旋转出料筒429；
第一传动轮430、传动带431、第二传动轮432、传动轴杆433、搅拌齿轮434、旋转安装槽435、刮料臂436。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
在一个实施例中，如图1-图8所示，一种预制菜自动配料装置，包括底座100和设置在其上方用于输送装料盒A的传输部件300，所述传输部件300上方设有用于向装料盒A中添加预制菜的加料部件400，所述加料部件400下游的传输部件300上方设有用于对装料盒A上端口进行封盖的封盖部件200，所述传输部件300末端设有用于对封装好装料盒A进行收纳的收纳部件；
所述加料部件400包括设置在传输部件300上方的加料筒408，所述加料筒408下端通过支腿与底座100连接固定，所述加料筒408上端外侧分布有若干个用于存储预制菜原料的配料存储桶，这里通过先将多个预制菜存储桶单独放置，在最后需要灌装时再进行混合定量灌装；
每个存储桶下端都设有一个与加料筒408连通的送料管，送料管上设有送料阀，送料阀上设有检测送料量的流量阀，通过流量阀控制每个存储桶单次的加料量，从而保证单次混合的物料配比，保证了预制菜的口感；
所述加料筒408下端下料口401位置配合设有一个水平设置的旋转出料筒429，所述旋转出料筒429与加料筒408之间为旋转密封，所述旋转出料筒429端部中心位置连接用于带动其转动的旋转电机，所述旋转出料筒429内部设有安装腔402，所述旋转出料筒429上设有一个便于加料筒408底部的预制菜填入的载料活塞筒404，所述载料活塞筒404内部滑动配合有一个活塞板403，所述活塞板403下端中间位置与调节柱413连接，所述调节柱413另一端穿过载料活塞筒404底部，所述调节柱413下端设有一个调节平板425，所述调节平板425上端与载料活塞筒404之间通过第一弹簧414连接，所述旋转出料筒429内部设有用于对调节平板425抵压以调节活塞板403位置的调节机构409，载料活塞筒404的位置不同，预制菜进入载料活塞筒404的量也就随着调节，这里可以根据不同类型装料盒A的装料量进行微调，所述活塞板403上还设有将载料活塞筒404内部物料吹走的吹料机构，通过吹料机构避免物料残留，所述加料筒408内部设有用于将多种原料混合的混合机构，通过混合机构将加料筒408内壁残留的物料刮走，使得原料混合均匀，也有助于混合后的原料进行装填操作；
所述混合机构包括转动设置在加料筒408上端的转动环407，转动环407外侧设有混合齿环，混合齿环与混合驱动齿轮相配合，混合驱动齿轮连接用于带动其转动的混合电机，所述转动环407内侧对称设有两个与加料筒408内壁相配合的刮料臂436，两个刮料臂436之间架设有一个搅拌轴405，所述搅拌轴405上分布有若干个用于对物料搅拌的搅拌杆406，所述转动环407和刮料臂436内部设有用于带动搅拌轴405转动的传动组件，这样就可以搅拌轴405在随着刮料臂436微淘加料筒408内壁公转刮料的时候还可以自转混料，有效的保证了预制菜的混合均匀性；
所述传动组件包括设置在转动环407下端的旋转安装槽435，所述旋转安装槽435与加料筒408上端口相配合，所述加料筒408上端口位置安装有一个固定齿环，所述刮料臂436内部设有一个传动腔室，该传动腔室中的搅拌轴405端部设有一个第一传动轮430，所述传动腔室上端转动设有一个传动轴杆433，所述传动轴杆433一端延伸至旋转安装槽435内部，且传动轴杆433端部设有一个与固定齿环相互啮合的搅拌齿轮434，所述传动轴杆433另一端设有一个第二传动轮432，所述第二传动轮432与第一传动轮430通过传动带431传动连接，在转动环407在加料筒408上端转动的时候，搅拌齿轮434与固定齿环相互作用，从而带动传动轴杆433转动，传动轴杆433通过第二传动轮432和传动带431以及第一传动轮430带动搅拌轴405转动，这样就给混合提供了驱动力；
所述吹料机构包括设置在安装腔402内部的活塞挤压箱424，所述活塞挤压箱424外侧通过定位杆与载料活塞筒404连接，所述活塞挤压箱424下端口滑动配合有一个充气活塞块，充气活塞块通过连杆与调节平板425连接，所述活塞挤压箱424上端设有用于单向进气的单向进气嘴426，所述活塞挤压箱424侧面设有单向排气的排气导管427,排气导管427上设有单向排气阀，所述排气导管427另一端穿过载料活塞筒404侧面的侧孔与活塞板403内部的连通腔410连通，所述活塞板403上下端面贯穿有多个活塞排气孔411，每个活塞排气孔411都与连通腔410连通，每个活塞排气孔411中都滑动设有一个活塞封堵柱428，所述活塞封堵柱428上端与活塞板403上端齐平，活塞封堵柱428用于封堵活塞排气孔411，每个活塞封堵柱428下端都设有一个尾板412，所述尾板412与活塞板403之间通过第二弹簧连接，每个尾板412下端与载料活塞筒404内底部之间都通过牵引绳连接，在不处于卸料状态时，第二弹簧会使得活塞排气孔411上端与活塞板403上端齐平，当卸料时，活塞板403朝向载料活塞筒404端口移动，挤压活塞块或挤压活塞挤压箱424中的空间，从而完成蓄压，移动最后，牵引绳受到拉力，从而使得活塞封堵柱428上端移动至连通腔410位置，此时封堵状态取消，活塞挤压箱424中被压缩的气体会沿着活塞排气孔411上端口喷出，从而对载料活塞筒404内部的物料进行辅助排料，由于此时载料活塞筒404朝下设置，所以无需担心物料落入活塞排气孔411中的问题；
所述调节机构409包括第二圆环423和第一圆环421，第二圆环423位于第一圆环421上侧，所述第二圆环423和第一圆环421构成了用于抵压调节平板425的抵压环，所述第二圆环423和第一圆环421连接用于调节二者间距的距离调节单元，通过使得第二圆环423对调节平板425产生推动力，从而调节第二圆环423对调节平板425的抵压程度，抵压幅度越大，活塞板403上方的装料深度越小；
所述第一圆环421下端设有用于对调节平板425产生推动力以使得活塞板403卸料的抵压凸起418，这样在调节平板425沿着抵压凸起418表面滑动时会不断的抖动，从而提高了排料效果；
所述距离调节单元包括设置在第二圆环423和第一圆环421之间的定位块416，定位块416通过固定架与加料筒408连接固定，所述第一圆环421与定位块416下端固定连接，所述定位块416外端与加料筒408连接固定，所述定位块416上端开设有一个伸缩孔，该伸缩孔中滑动配合有一个截面为矩形的伸缩条417，伸缩条417端部开设有调节螺孔，该调节螺孔中配合设有一个微调螺杆419，所述微调螺杆419与定位块416之间通过轴承转动连接，所述微调螺杆419端部固定有一个调节从动齿轮420，所述调节从动齿轮420与微调主动齿轮422相互啮合，所述微调主动齿轮422中心位置固定有一个调节轴，调节轴与旋转出料筒429同轴设置，调节轴端部转动设有一个定位轴承，定位轴承外侧通过定位侧杆与加料筒408连接固定，调节轴端部设有便于操作的旋钮，通过旋钮带动调节轴转动，调节轴带动微调主动齿轮422转动，微调主动齿轮422通过调节从动齿轮420带动微调螺杆419与伸缩条417相对转动，在螺纹的作用下，伸缩条417带动第二圆环423靠近或者远离调节平板425，以便对出料量进行调节；
为了把控调节幅度，所述定位轴承外侧设有刻度环，所述旋钮外侧设有调节指针，通过指针与刻度环的配合来实现把控调节量。
上述实施例公布了一种预制菜自动配料装置，其中，在实际使用时，将配料分别装入相应的配料存储桶中，然后按照比例控制相应量的配料进入加料筒408中，通过混合机构对加料筒408中的配料进行混合搅拌，随后通过传输部件300将待装料的装料盒A转移至加料部件400下方，通过调节机构409对载料活塞筒404的位置进行调节，使得预制菜进入载料活塞筒404的量也就随着调节，满足不同类型装料盒A的装料量，然后通过旋转电机带动旋转出料筒429转动，装填好预制菜的载料活塞筒404位置会转移至下料口401位置，在抵压凸起418的作用下，活塞板403会将载料活塞筒404中的预制菜推出，由于凸起块的设置，在调节平板425沿着抵压凸起418表面滑动时会不断的抖动，从而提高了排料效果，同时，当卸料时，活塞板403朝向载料活塞筒404端口移动，挤压活塞块或挤压活塞挤压箱424中的空间，从而完成蓄压，移动最后，牵引绳受到拉力，从而使得活塞封堵柱428上端移动至连通腔410位置，此时封堵状态取消，活塞挤压箱424中被压缩的气体会沿着活塞排气孔411上端口喷出，从而对载料活塞筒404内部的物料进行辅助排料，装料完毕的装料盒A在传输部件300的转移下会转移至封盖部件200位置完成封装，随后被收纳部件收取。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种预制菜自动配料装置，包括底座(100)和设置在其上方用于输送装料盒A的传输部件(300)，所述传输部件(300)上方设有用于向装料盒A中添加预制菜的加料部件(400)，所述加料部件(400)下游的传输部件(300)上方设有用于对装料盒A上端口进行封盖的封盖部件(200)，所述传输部件(300)末端设有用于对封装好装料盒A进行收纳的收纳部件；
其特征在于，所述加料部件(400)包括设置在传输部件(300)上方的加料筒(408)，所述加料筒(408)下端通过支腿与底座(100)连接固定，所述加料筒(408)上端外侧分布有若干个用于存储预制菜原料的配料存储桶；
所述加料筒(408)下端下料口(401)位置配合设有一个水平设置的旋转出料筒(429)，所述旋转出料筒(429)与加料筒(408)之间为旋转密封，所述旋转出料筒(429)端部中心位置连接用于带动其转动的旋转电机，所述旋转出料筒(429)内部设有安装腔(402)，所述旋转出料筒(429)上设有一个便于加料筒(408)底部的预制菜填入的载料活塞筒(404)，所述载料活塞筒(404)内部滑动配合有一个活塞板(403)，所述活塞板(403)下端中间位置与调节柱(413)连接，所述调节柱(413)另一端穿过载料活塞筒(404)底部，所述调节柱(413)下端设有一个调节平板(425)，所述调节平板(425)上端与载料活塞筒(404)之间通过第一弹簧(414)连接，所述旋转出料筒(429)内部设有用于对调节平板(425)抵压以调节活塞板(403)位置的调节机构(409)，所述活塞板(403)上还设有将载料活塞筒(404)内部物料吹走的吹料机构，所述加料筒(408)内部设有用于将多种原料混合的混合机构。
2.根据权利要求1所述的预制菜自动配料装置，其特征在于，所述混合机构包括转动设置在加料筒(408)上端的转动环(407)，转动环(407)外侧设有混合齿环，混合齿环与混合驱动齿轮相配合，混合驱动齿轮连接用于带动其转动的混合电机，所述转动环(407)内侧对称设有两个与加料筒(408)内壁相配合的刮料臂(436)，两个刮料臂(436)之间架设有一个搅拌轴(405)，所述搅拌轴(405)上分布有若干个用于对物料搅拌的搅拌杆(406)，所述转动环(407)和刮料臂(436)内部设有用于带动搅拌轴(405)转动的传动组件。
3.根据权利要求2所述的预制菜自动配料装置，其特征在于，所述传动组件包括设置在转动环(407)下端的旋转安装槽(435)，所述旋转安装槽(435)与加料筒(408)上端口相配合，所述加料筒(408)上端口位置安装有一个固定齿环，所述刮料臂(436)内部设有一个传动腔室，该传动腔室中的搅拌轴(405)端部设有一个第一传动轮(430)，所述传动腔室上端转动设有一个传动轴杆(433)，所述传动轴杆(433)一端延伸至旋转安装槽(435)内部，且传动轴杆(433)端部设有一个与固定齿环相互啮合的搅拌齿轮(434)，所述传动轴杆(433)另一端设有一个第二传动轮(432)，所述第二传动轮(432)与第一传动轮(430)通过传动带(431)传动连接。
4.根据权利要求1所述的预制菜自动配料装置，其特征在于，所述吹料机构包括设置在安装腔(402)内部的活塞挤压箱(424)，所述活塞挤压箱(424)外侧通过定位杆与载料活塞筒(404)连接，所述活塞挤压箱(424)下端口滑动配合有一个充气活塞块，充气活塞块通过连杆与调节平板(425)连接，所述活塞挤压箱(424)上端设有用于单向进气的单向进气嘴(426)，所述活塞挤压箱(424)侧面设有单向排气的排气导管(427),排气导管(427)上设有单向排气阀，所述排气导管(427)另一端穿过载料活塞筒(404)侧面的侧孔与活塞板(403)内部的连通腔(410)连通，所述活塞板(403)上下端面贯穿有多个活塞排气孔(411)，每个活塞排气孔(411)都与连通腔(410)连通，每个活塞排气孔(411)中都滑动设有一个活塞封堵柱(428)，所述活塞封堵柱(428)上端与活塞板(403)上端齐平，活塞封堵柱(428)用于封堵活塞排气孔(411)，每个活塞封堵柱(428)下端都设有一个尾板(412)，所述尾板(412)与活塞板(403)之间通过第二弹簧连接，每个尾板(412)下端与载料活塞筒(404)内底部之间都通过牵引绳连接，在不处于卸料状态时，第二弹簧会使得活塞排气孔(411)上端与活塞板(403)上端齐平。
5.根据权利要求1所述的预制菜自动配料装置，其特征在于，所述调节机构(409)包括第二圆环(423)和第一圆环(421)，第二圆环(423)位于第一圆环(421)上侧，所述第二圆环(423)和第一圆环(421)构成了用于抵压调节平板(425)的抵压环，所述第二圆环(423)和第一圆环(421)连接用于调节二者间距的距离调节单元。
6.根据权利要求5所述的预制菜自动配料装置，其特征在于，所述第一圆环(421)下端设有用于对调节平板(425)产生推动力以使得活塞板(403)卸料的抵压凸起(418)。
7.根据权利要求5所述的预制菜自动配料装置，其特征在于，所述距离调节单元包括设置在第二圆环(423)和第一圆环(421)之间的定位块(416)，定位块(416)通过固定架与加料筒(408)连接固定，所述第一圆环(421)与定位块(416)下端固定连接，所述定位块(416)外端与加料筒(408)连接固定，所述定位块(416)上端开设有一个伸缩孔，该伸缩孔中滑动配合有一个截面为矩形的伸缩条(417)，伸缩条(417)端部开设有调节螺孔，该调节螺孔中配合设有一个微调螺杆(419)，所述微调螺杆(419)与定位块(416)之间通过轴承转动连接，所述微调螺杆(419)端部固定有一个调节从动齿轮(420)，所述调节从动齿轮(420)与微调主动齿轮(422)相互啮合，所述微调主动齿轮(422)中心位置固定有一个调节轴，调节轴与旋转出料筒(429)同轴设置，调节轴端部转动设有一个定位轴承，定位轴承外侧通过定位侧杆与加料筒(408)连接固定，调节轴端部设有便于操作的旋钮。
8.根据权利要求7所述的预制菜自动配料装置，其特征在于，所述定位轴承外侧设有刻度环，所述旋钮外侧设有调节指针。
9.一种权利要求1-8任一项所述的预制菜自动配料装置，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：将配料分别装入相应的配料存储桶中，然后按照比例控制相应量的配料进入加料筒(408)中，通过混合机构对加料筒(408)中的配料进行混合搅拌，随后通过传输部件(300)将待装料的装料盒A转移至加料部件(400)下方；
步骤二：通过调节机构(409)对载料活塞筒(404)的位置进行调节，使得预制菜进入载料活塞筒(404)的量也就随着调节，满足不同类型装料盒A的装料量，然后通过旋转电机带动旋转出料筒(429)转动，装填好预制菜的载料活塞筒(404)位置会转移至下料口(401)位置，在抵压凸起(418)的作用下，活塞板(403)会将载料活塞筒(404)中的预制菜推出，由于凸起块的设置，在调节平板(425)沿着抵压凸起(418)表面滑动时会不断的抖动，从而提高了排料效果，同时，当卸料时，活塞板(403)朝向载料活塞筒(404)端口移动，挤压活塞块或挤压活塞挤压箱(424)中的空间，从而完成蓄压，移动最后，牵引绳受到拉力，从而使得活塞封堵柱(428)上端移动至连通腔(410)位置，此时封堵状态取消，活塞挤压箱(424)中被压缩的气体会沿着活塞排气孔(411)上端口喷出，从而对载料活塞筒(404)内部的物料进行辅助排料；
步骤三：装料完毕的装料盒A在传输部件(300)的转移下会转移至封盖部件(200)位置完成封装，随后被收纳部件收取。
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