CN116803851A - 一种立式开箱机构 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种立式开箱机构，涉及机械设备技术领域，特别涉及一种立式开箱机构，通过采用曲柄摇杆机构与平行四边形结构结合带动定向吸盘加滑动变向吸盘的方法实现立式开箱的动作，通过曲柄滑块机构结合等宽凸轮实现推箱动作，从而节省了动作时间，提升了效率。相较于传统开箱机构用气缸作为执行器件开箱，本发明主要机构由一电机驱动，各部件在电机带动下完成各项动作使设备实时调速成为可能，且结构更为简单成本更低。

Description

一种立式开箱机构

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种立式开箱机构。

背景技术

随着社会的发展纸箱包装的应用范围越来越广泛，市场需要一种快速高效的立式开箱设备。目前开箱设备分立式和卧式两种，卧式设备速度快效率较高，但开箱后还需将纸箱立起来才方便装箱使用，而现有的立式开箱设备由于开箱方向与传送纸箱的方向交叉导致带有开箱吸盘的开箱气缸须等待箱体通过开箱气缸位置才能使气缸重新动作进行吸取纸箱板，从而导致现有立式开箱设备速度较慢效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种立式开箱机构,解决了传统开箱机以气缸带动吸盘吸取纸箱板开箱后在欲返回时吸盘运动方向与开箱后纸箱传送方向交叉纸箱阻碍了吸盘继续去吸取纸箱板从而须使吸盘气缸产生停止等待动作最终使设备速度慢效率低的问题。

本发明通过以下技术方案实现上述目的：

一种立式开箱机构，包括：一个底座，开箱机构，折纸箱后底板机构，推纸箱传送机构，折纸箱两侧底边机构。

所述底座包括底板，电机，纸箱放置架，折纸箱后托板，右侧导向板，上导向板，左侧导向板 ，中间导向座，下导向板。

所述开箱机构包括机架，摇杆平行杆，摇杆，变向杆，第一转轴,定向吸盘组件，变向吸盘组件，变向杆固定轴，第一连杆，曲柄。

所述折纸箱后底板机构包括支架，气缸，折杆，第二转轴，第三连杆。

所述推纸箱传送机构包括曲柄，第二连杆，等宽凸轮，等宽凸轮从动件 ，后导轨，等宽凸轮从动件滑块，右侧夹紧连杆组件 ，右侧导轨组件，前导轨，左侧夹紧连杆，左侧导轨组件，右侧滑块，滑块连接杆，右侧夹紧连杆变向转轴，左侧推臂，左侧滑块，左推板，后托钩，后推杆，右推板，右侧推臂 。

所述折纸箱两侧底边机构包括右侧推臂，右侧从动件轴承，右侧凸轮弹簧组，右侧凸轮机架，右侧凸轮从动件，右侧折纸箱轴承组，左侧折纸箱轴承组，左侧凸轮从动件，左侧从动件轴承，左侧凸轮，左侧凸轮弹簧组，左侧凸轮机架。

本发明的有益效果在于：设备的主要零部件由一台电机驱动，各部件在电机带动下统一完成各项动作使各动作更精确且高效，使设备实时调速成为可能，将纸箱放置方向与纸箱传送方向设置为相同方向解决了原有此类设备开箱动作与传送动作交叉冲突的问题使设备更高效，采用立式开箱方式方便开箱后的装箱工作，设备结构简洁节省了设备空间使设备得以小型化。

附图说明

图1为本发明一种立式开箱机构的总体结构示意图；

图2为本发明底座的结构示意图；

图3为本发明开箱机构的结构示意图；

图4为本发明折纸箱后底板机构的结构示意图；

图5为本发明推纸箱传送机构的结构示意图；

图6为本发明折纸箱两侧底边机构的结构示意图。

图中：101-底座，102-开箱机构，103-纸箱板, 104-推纸箱传送机构，105-折纸箱两侧底边机构，106-折纸箱后底板机构，201-底板，202-电机，203-纸箱板放置架，204-折纸箱后托板，205-右侧导向板，206-上导向板，207-左侧导向，208-中间导向座，209-下导向板，301-机架，302 -摇杆平行杆，303-摇杆，304 -变向杆，305-第一转轴,306-定向吸盘组件，307-变向吸盘组件， 308-变向杆固定轴，309-第一连杆，310-曲柄，401-支架，402-气缸， 403-折杆，404-第二转轴，405-第三连杆，502-第二连杆，503-等宽凸轮，504-等宽凸轮从动件，505-后导轨，506-等宽凸轮从动件滑块，507-右侧夹紧连杆组件 ，508-右侧导轨组件，509-前导轨，510-左侧夹紧连杆，511-左侧导轨组件，512-右侧滑块，513-滑块连接杆，514-右侧夹紧连杆变向转轴，515-左侧推臂，516-左侧滑块，517-左推板，518-后托钩，519-后推杆，520-右推板，521-右侧推臂，601-右侧从动件轴承，602-右侧凸轮弹簧组，603-右侧凸轮机架，604-右侧凸轮从动件，605-右侧折纸箱轴承组，606-左侧折纸箱轴承组，607-左侧凸轮从动件，608-左侧从动件轴承，609-左侧凸轮，610-左侧凸轮弹簧组，611-左侧凸轮机架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的阐述（以下说明中以纸箱推送运动的方向来定义前后左右方位），需要指出的是，以下具体实施方式只是用于对本申请的进一步说明，不能理解为对本申请保护范围的限制。

本发明公开了一种立式开箱机构如说明书附图1至附图6所示。

图1为本发明的总体结构示意图，包括一个底座101、开箱机构102、折纸箱后底板机构106、推纸箱传送机构104、折纸箱两侧底边机构105；纸箱板103立式放置在底座的纸箱板放置架203上且纸箱板103平面的放置方向与开箱后纸箱推送方向相同，开箱机构102从纸箱放板置架203上吸取纸箱板103然后摆动到另一端放下，在此运动过程中打开纸箱板103，折纸箱后底板机构106将纸箱后底板折叠，推纸箱传送机构104将纸箱从完成打开纸箱的位置向前推送并在推送过程中使纸箱前底板折叠，然后折纸箱两侧底边机构105将纸箱板两侧底边折叠，推纸箱传送机构104在下一循环过程中继续将纸箱向前推送，以此循环往复。

图2为本发明底座的结构示意图，包括底板201、电机202、纸箱放置架203、折纸箱后托板204、右侧导向板205、上导向板206、左侧导向板207、中间导向座208、下导向板209；底板201承载设备各部分结构，电机202用于为设备提供驱动力，放置纸箱板103的纸箱板放置架203，折纸箱后托板204（折纸箱后托板204带有一组轴承起到与纸箱减少摩擦力的作用）、右侧导向板205、上导向板206、左侧导向207、中间导向座208、下导向板209为开箱后的纸箱向下一位置推送提供导向作用。

图3为本发明开箱机构的结构示意图，包括机架301、摇杆平行杆302、摇杆303、变向杆304、第一转轴305、定向吸盘组件306、变向吸盘组件307、变向杆固定轴308、第一连杆309、曲柄310；机架301、摇杆303、第一连杆309、曲柄310组成曲柄摇杆机构作为传动机构，机架301、摇杆303、定向吸盘组件306、摇杆平行杆302 组成平行四边形结构从而使定向吸盘组件306的吸盘的吸取方向在随摇杆303摆动运动过程中始终保持相同方向，变向吸盘组件307通过第一转轴305与定向吸盘组件306可转动式相连，变向杆304一端与变向杆固定轴308可转动式连接，变向吸盘组件307上有直线轴承，变向杆304穿过变向吸盘组件307上的直线轴承与变向吸盘组件307滑动连接，变向杆固定轴308与机架301固定在底板201上，曲柄310与电机202连接，曲柄310带动摇杆303做往复循环摆动在摆动的一端定向吸盘组件306的吸盘和变向吸盘组件307的吸盘平行且完成吸取的动作，然后在摇杆303摆动过程中变向吸盘组件307沿变向杆304滑动且转变方向使纸箱打开，在摆动的另一端吸盘组件306的吸盘和变向吸盘组件307的吸盘放下打开的纸箱完成开箱动作。

图4为本发明折纸箱后底板机构的结构示意图，包括支架401、气缸402、折杆403、第二转轴404、第三连杆405；支架401固定在底板201上，气缸402一端固定在支架401上另一端与第三连杆405连接，第三连杆405与转轴404连接，第二转轴404与折杆403连接，当上述开箱机构放下纸箱时气缸402动作带动第二转轴404转动使折杆403敲击纸箱后底板完成折叠的动作。

图5为本发明推纸箱传送机构的结构示意图，包括曲柄310、第二连杆502、等宽凸轮503、等宽凸轮从动件504、后导轨505、等宽凸轮从动件滑块506、右侧夹紧连杆组件507、右侧导轨组件508、前导轨509、左侧夹紧连杆510、左侧导轨组件511、右侧滑块512、滑块连接杆513、右侧夹紧连杆变向转轴514、左侧推臂515、左侧滑块516、左推板517、后托钩518、后推杆519、右推板520、右侧推臂521；等宽凸轮503与曲柄310共轴，曲柄310、第二连杆502、右侧滑块512、右侧导轨组件508组成曲柄滑块机构，右侧滑块512与滑块连接杆513固定连接与连接左侧滑块516的左侧推臂515通过滑块连接杆513滑动连接，右侧滑块512通过右侧推臂521与右推板520连接，左侧推臂515与左推板517、后托钩518、后推杆519连接，当曲柄310转动时右推板520、左推板517、后推杆519分别沿着右侧导轨组件508与左侧导轨组件511进行前进后退往复推纸箱动作，等宽凸轮503推动带滑块的等宽凸轮从动件504沿后导轨505移动，等宽凸轮从动件504通过左侧夹紧连杆510与左侧导轨组件511相连且等宽凸轮从动件504与右侧导轨组件508经带右侧夹紧连杆变向转轴514的右侧夹紧连杆组件507相连，当等宽凸轮503转动时带动等宽凸轮从动件504移动使右侧导轨组件508与左侧导轨组件511在前导轨509与后导轨505上做张开、等待、闭合、等待的动作，上述机构共同作用完成推送纸箱的动做，后托钩518在后推杆519推动纸箱前进时托起折叠好的纸箱后底板防止其张开。

图6为本发明折纸箱两侧底边机构的结构示意图，包括右侧推臂521、右侧从动件轴承601、右侧凸轮弹簧组602、右侧凸轮机架603、右侧凸轮从动件604、右侧折纸箱轴承组605、左侧折纸箱轴承组606、左侧凸轮从动件607、左侧从动件轴承608、左侧凸轮609、左侧凸轮弹簧组610、左侧凸轮机架611；左侧凸轮609与左侧推臂515连接，当左侧凸轮609向后运动撞击左侧凸轮从动件607上的左侧从动件轴承608使左侧凸轮从动件607向右沿左侧凸轮机架611运动使左侧凸轮从动件607上的左侧折纸箱轴承组606撞击纸箱左侧底板来折叠纸箱左侧底板，左侧凸轮弹簧组611提供左侧凸轮从动件607回位的弹力，当右侧推臂521向后运动撞击右侧凸轮从动件604上的右侧从动件轴承601使右侧凸轮从动件604向左沿右侧凸轮机架603运动使右侧凸轮从动件604上的右侧折纸箱轴承组605撞击纸箱右侧底板来折叠纸箱右侧底板，右侧凸轮弹簧组602提供右侧凸轮从动件604回位的弹力。

以上所述具体实施方式描述比较具体和详细，但不能因此理解为对本发明专利保护的范围的限制。对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型核心设计思想的前提下也可进行其他变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种立式开箱机构，包括一个底座，开箱机构，折纸箱后底板机构，推纸箱传送机构，折纸箱两侧底边机构，其特征在于: 纸箱板立式放置在所述底座的纸箱板放置架上且纸箱板平面的放置方向与开箱后纸箱推送方向相同；所述开箱机构包括机架、摇杆平行杆、摇杆、变向杆、第一转轴、定向吸盘组件、变向吸盘组件、变向杆固定轴、第一连杆、曲柄，其特征在于所述机架、摇杆、第一连杆、曲柄组成曲柄摇杆机构，机架、摇杆、摇杆平行杆、定向吸盘组件构成平行四边形结构，定向吸盘组件与变向吸盘组件通过第一转轴可转动式连接，变向杆一端与变向杆固定轴可转动式连接,变向吸盘组件上有直线轴承，变向杆穿过变向吸盘组件上的直线轴承与变向吸盘组件滑动连接，机架、变向杆固定轴固定在所述底座上。

2.根据权利要求书1所述的一种立式开箱机构，其特征在于所述推纸箱传送机构包括包括曲柄、第二连杆、等宽凸轮、等宽凸轮从动件、后导轨、等宽凸轮从动件滑块、右侧夹紧连杆组件、右侧导轨组件、前导轨、左侧夹紧连杆、左侧导轨组件、右侧滑块、滑块连接杆，右侧夹紧连杆变向转轴，左侧推臂，左侧滑块，左推板，后托钩，后推杆，右推板，右侧推臂，其特征在于所述等宽凸轮与曲柄共轴，曲柄、第二连杆、右侧滑块、右侧导轨组件组成曲柄滑块机构，右侧滑块与滑块连接杆固定连接, 滑块连接杆与左侧推臂滑动连接, 左侧推臂与左侧滑块固定连接，右侧滑块与右侧推臂连接, 右侧推臂与右推板连接，左推板、后托钩、后推杆与左侧推臂固定连接,左侧滑块与左侧导轨组件滑动连接，等宽凸轮、等宽凸轮从动件、后导轨组成凸轮机构, 等宽凸轮从动件上有等宽凸轮从动件滑块, 等宽凸轮从动件滑块在后导轨滑动，等宽凸轮从动件与左侧导轨组件通过左侧夹紧连杆连接, 左侧导轨组件上有滑块与前导轨及后导轨滑动连接，右侧导轨组件上有滑块与前导轨及后导轨滑动连接，等宽凸轮从动件与右侧导轨组件通过带右侧夹紧连杆变向转轴的右侧夹紧连杆组件连接，前导轨、后导轨固定在所述底座上。

3.根据权利要求书1所述的一种立式开箱机构，其特征在于所述折纸箱两侧底边机构包括右侧推臂、右侧从动件轴承、右侧凸轮弹簧组、右侧凸轮机架、右侧凸轮从动件、右侧折纸箱轴承组、左侧折纸箱轴承组、左侧凸轮从动件、左侧从动件轴承、左侧凸轮、左侧凸轮弹簧组、左侧凸轮机架，其特征在于所述右侧推臂一端为凸轮结构与右侧凸轮弹簧组、右侧凸轮机架、右侧凸轮从动件构成一组凸轮机构，右侧凸轮从动件上有右侧从动件轴承和右侧折纸箱轴承组，左侧凸轮从动件、左侧凸轮、左侧凸轮弹簧组、左侧凸轮机架构成一组凸轮机构，左侧凸轮从动件上有左侧从动件轴承和左侧折纸箱轴承组。

4.根据权利要求书1所述的一种立式开箱机构，其特征在于所述折纸箱后底板机构包括支架，气缸、折杆、第二转轴、第三连杆，其特征在于所述气缸一端固定在支架上另一端与第三连杆连接，第三连杆与第二转轴连接，第二转轴与折杆连接。

5.根据权利要求书1所述的一种立式开箱机构，其特征在于所述底座包括底板、电机、纸箱放置架、折纸箱后托板、右侧导向板、上导向板、左侧导向板、中间导向座、下导向板，其特征在于所述电机、纸箱放置架、折纸箱后托板、右侧导向板、上导向板、左侧导向板、中间导向座、下导向板固定在底板上，电机与所述开箱机构的曲柄连接。