CN116801495B - 一种六轴高精度半自动化盲捞成型机及其成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及PCB加工设备领域，具体涉及一种六轴高精度半自动化盲捞成型机及其成型方法，通过底座对支撑架进行支撑，然后将输送线安装到支撑架上，将待加工的电路板放置到输送线上以通过输送线运输到加工台上，然后启动控制螺杆带动两个滑动块滑动，使得可以根据电路板的尺寸对应调整位置，然后转动转动块，使得两个压紧块靠近电路板并对电路板进行夹紧，此时导电板和电路板的导电层接通，从而可以通过六轴移动器带动刀具对电路板进行钻孔，在刀具接触到预设的导电层时，则通过刀具、连接线、控制器、导电板和导电层形成通路，此时控制器可以发出信号控制成型组件停止加工，从而可以提高加工精度和工作效率。

Description

一种六轴高精度半自动化盲捞成型机及其成型方法

技术领域

本发明涉及PCB加工设备领域，尤其涉及一种六轴高精度半自动化盲捞成型机及其成型方法。

背景技术

电路板盲捞加工是一种常见的电路板加工方法，它通常用于制造复杂形状的电路板。电路板盲捞加工通常使用数控机床或机器人等自动化设备，将电路板放置在加工区域内，然后使用刀具或其他工具进行加工。由于电路板的复杂性和精度要求，电路板盲捞加工需要高精度的机器和工具，以确保加工质量和稳定性。电路板盲捞加工可以制造出各种形状的电路板，包括曲线、凸起、凹陷等，具有高效、灵活、精度高等优点。

在PCB数控机床上对电路板进行加工时，由于加工深度不方便进行控制，容易降低加工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种六轴高精度半自动化盲捞成型机及其成型方法，旨在可以更加准确地对电路板的钻孔深度进行控制，提高加工效率。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种六轴高精度半自动化盲捞成型机，包括支撑组件、成型组件和压紧检测组件，所述支撑组件包括底座、支撑架、输送线和加工台，所述支撑架与所述底座固定连接，并位于所述底座顶部，所述输送线转动设置在所述支撑架的一侧，所述加工台设置在所述输送线的一侧；所述成型组件包括六轴移动器和刀具，所述六轴移动器与所述支撑架连接，并位于所述加工台顶部，所述压紧检测组件包括两个压紧块、两个滑动块、两个转动块、控制螺杆、导电板和控制器，两个所述滑动块与所述加工台滑动连接，并位于所述加工台的两侧，所述控制螺杆具有两段相反的螺纹，所述控制螺杆与两个所述滑动块螺纹连接，并与所述加工台转动连接，两个所述转动块分别转动安装在两个所述滑动块上，两个所述压紧块分别设置在两个所述转动块上，导电板设置在所述压紧块的一侧，所述控制器与所述导电板连接，所述连接线与所述刀具和所述控制器连接。

其中，所述输送线包括线体、两个限位板和调节器，两个所述限位板滑动设置在所述线体的一侧，所述调节器安装在所述限位板的一侧，用于对所述限位板的位置进行调整。

其中，所述调节器包括第二螺杆和调节电机，所述第二螺杆具有两段相反的螺纹，所述第二螺杆与两个所述限位板螺纹连接，所述调节电机的输出端与所述第二螺杆固定连接。

其中，所述压紧块包括块体、移动块和气泵，所述块体滑动设置在所述转动块上，在所述块体和所述转动块之间具有第一空腔，所述移动块与所述块体滑动连接，并位于所述块体的一侧，所述移动块和所述块体之间具有第二空腔，所述第一空腔和所述第二空腔连通。

其中，所述压紧块还包括复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述块体和所述转动块之间。

其中，所述压紧块还包括缓冲垫，所述缓冲垫与所述移动块连接，并位于所述移动块底部。

其中，所述加工台包括台体、输送轮和升降块，所述台体具有通孔，所述升降块与所述台体滑动连接，并位于所述台体底部，所述输送轮与所述升降块转动连接，并位于所述通孔的一侧。

第二方面，本发明还提供一种六轴高精度半自动化盲捞成型方法，包括：将需要加工的电路板放置到输送线上；

启动所述输送线将电路板输送到加工台上；

启动所述控制螺杆根据电路板的尺寸调整两个滑动块的相对位置；

转动所述转动块，然后使得两个压紧块靠近电路板，并使得导电板和电路板的触点连通；

启动六轴移动器带动刀具对电路板进行钻孔；

待刀具和电路板的导电层接触时，控制器被接通以控制加工停止。

本发明的一种六轴高精度半自动化盲捞成型机及其成型方法，通过所述底座对所述支撑架进行支撑，然后将输送线安装到所述支撑架上，将待加工的电路板放置到所述输送线上以通过所述输送线运输到所述加工台上，然后启动所述控制螺杆带动两个所述滑动块滑动，使得可以根据电路板的尺寸对应调整位置，然后转动所述转动块，使得两个所述压紧块靠近电路板并对电路板进行夹紧，此时所述导电板和电路板的导电层接通，从而可以通过所述六轴移动器带动所述刀具对电路板进行钻孔，在刀具接触到预设的导电层时，则通过刀具、连接线、控制器、导电板和导电层形成通路，此时所述控制器可以发出信号控制所述成型组件停止加工，从而可以提高加工精度和工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的第一实施例的一种六轴高精度半自动化盲捞成型机的结构图。

图2是本发明的第一实施例的一种六轴高精度半自动化盲捞成型机的右侧结构图。

图3是本发明的第二实施例的一种六轴高精度半自动化盲捞成型机的结构图。

图4是本发明的第二实施例的一种六轴高精度半自动化盲捞成型机的右侧结构图。

图5视图4细节B的局部放大图。

图6是本发明的第二实施例的一种六轴高精度半自动化盲捞成型机的剖面结构图。

图7视图6细节A的局部放大图。

图8是本发明的第三实施例的一种六轴高精度半自动化盲捞成型方法的流程图。

支撑组件101、成型组件102、压紧检测组件103、底座104、支撑架105、输送线106、加工台107、六轴移动器108、刀具109、压紧块110、滑动块111、转动块112、控制螺杆113、导电板114、控制器115、线体201、限位板202、调节器203、第二螺杆204、调节电机205、块体206、移动块207、气泵208、第一空腔209、第二空腔210、复位弹簧211、缓冲垫212、台体213、输送轮214、升降块215、摩擦块216、摩擦板217、螺旋推块218、传动齿轮组219。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

第一实施例

请参阅图1～图2，图1是本发明的第一实施例的一种六轴高精度半自动化盲捞成型机的结构图。图2是本发明的第一实施例的一种六轴高精度半自动化盲捞成型机的右侧结构图。

本发明提供一种六轴高精度半自动化盲捞成型机，包括支撑组件101、成型组件102和压紧检测组件103，所述支撑组件101包括底座104、支撑架105、输送线106和加工台107，所述支撑架105与所述底座104固定连接，并位于所述底座104顶部，所述输送线106转动设置在所述支撑架105的一侧，所述加工台107设置在所述输送线106的一侧；所述成型组件102包括六轴移动器108和刀具109，所述六轴移动器108与所述支撑架105连接，并位于所述加工台107顶部，所述压紧检测组件103包括两个压紧块110、两个滑动块111、两个转动块112、控制螺杆113、导电板114和控制器115，两个所述滑动块111与所述加工台107滑动连接，并位于所述加工台107的两侧，所述控制螺杆113具有两段相反的螺纹，所述控制螺杆113与两个所述滑动块111螺纹连接，并与所述加工台107转动连接，两个所述转动块112分别转动安装在两个所述滑动块111上，两个所述压紧块110分别设置在两个所述转动块112上，导电板114设置在所述压紧块110的一侧，所述控制器115与所述导电板114连接，所述连接线与所述刀具109和所述控制器115连接。

在本实施方式中，通过所述底座104对所述支撑架105进行支撑，然后将输送线106安装到所述支撑架105上，将待加工的电路板放置到所述输送线106上以通过所述输送线106运输到所述加工台107上，然后启动所述控制螺杆113带动两个所述滑动块111滑动，使得可以根据电路板的尺寸对应调整位置，然后转动所述转动块112，使得两个所述压紧块110靠近电路板并对电路板进行夹紧，此时所述导电板114和电路板的导电层接通，从而可以通过所述六轴移动器108带动所述刀具109对电路板进行钻孔，在刀具109接触到预设的导电层时，则通过刀具109、连接线、控制器115、导电板114和导电层形成通路，此时所述控制器115可以发出信号控制所述成型组件102停止加工，从而可以提高加工精度和工作效率。

第二实施例

请参阅图3～图7，图3是本发明的第二实施例的一种六轴高精度半自动化盲捞成型机的结构图。图4是本发明的第二实施例的一种六轴高精度半自动化盲捞成型机的右侧结构图。图5视图4细节B的局部放大图。图6是本发明的第二实施例的一种六轴高精度半自动化盲捞成型机的剖面结构图。图7视图6细节A的局部放大图。

在第一实施例的基础上，本发明还提供一种六轴高精度半自动化盲捞成型机，所述输送线106包括线体201、两个限位板202和调节器203，两个所述限位板202滑动设置在所述线体201的一侧，所述调节器203安装在所述限位板202的一侧，用于对所述限位板202的位置进行调整。所述线体201用于对电路板进行输送，通过所述调节器203可以对两个所述限位板202之间的距离进行调整，使得可以对电路板进入所述加工台107的位置进行限制，从而可以方便后续加工夹紧。

所述调节器203包括第二螺杆204和调节电机205，所述第二螺杆204具有两段相反的螺纹，所述第二螺杆204与两个所述限位板202螺纹连接，所述调节电机205的输出端与所述第二螺杆204固定连接。启动所述调节电机205可以带动所述第二螺杆204转动，从而可以对两个所述限位板202的相对位置进行调整，以相互靠近或者相互远离。

具体的，所述压紧块110包括块体206、移动块207和气泵208，所述块体206滑动设置在所述转动块112上，在所述块体206和所述转动块112之间具有第一空腔209，所述移动块207与所述块体206滑动连接，并位于所述块体206的一侧，所述移动块207和所述块体206之间具有第二空腔210，所述第一空腔209和所述第二空腔210连通。在块体206调整到电路板上方时，此时启动所述以对所述第一空腔209和所述第二空腔210充气，使得可以将所述移动块207从所述块体206中伸出，同时带动所述块体206下移，以更加方便地对电路板进行夹紧，以提高加工效率。

进一步的，所述压紧块110还包括复位弹簧211，所述复位弹簧211设置在所述块体和所述转动块112之间。在加工完成后断开所述气泵208，就可以在复位弹簧211的作用下将所述块体206拉起。此时可以反向转动所述气泵208将第二空腔210中的气体排出。

所述压紧块110还包括缓冲垫212，所述缓冲垫212与所述移动块207连接，并位于所述移动块207底部。所述缓冲垫212由柔性材料支撑，使得在与电路板接触时可以对电路板进行保护。

所述加工台107包括台体213、输送轮214和升降块215，所述台体213具有通孔，所述升降块215与所述台体213滑动连接，并位于所述台体213底部，所述输送轮214与所述升降块215转动连接，并位于所述通孔的一侧。在电路板加工完成后，可以抬升所述升降块215以将所述输送轮214抬起，使得输送轮214可以和电路板接触，从而可以对电路板进行输送。

所述转动块112具有摩擦块216，所述支撑组件101还包括摩擦板217，所述摩擦板217安装在所述台体213的一侧，所述摩擦块216位于所述摩擦板217的一侧。为了使得在夹紧时所述转动块112的位置保持稳定，在所述转动块112上安装有摩擦块216，从而在处于夹紧位置时，使得所述摩擦块216和所述摩擦板217接触，通过摩擦力对所述转动块112的位置进行限制，同时可以阻止所述滑动块111移动，以提高夹紧的稳定性。所述摩擦板217可以采用气缸驱动以进行控制。

最后，所述压紧检测组件103还包括螺旋推块218和传动齿轮组219，所述传动齿轮组219与所述转动块112连接，所述螺旋推块218与所述传动齿轮组219连接，并位于所述升降块215的一侧。在转动块112处于第一位置时，夹紧块未移动到电路板上方，此时螺旋推块218和升降块215处于接触，以将升降块215抬起，使得电路板可以在输送轮214上移动到指定位置，在所述转动块112处于第二位置时，螺旋推块218在所述传动齿轮组219和所述转动块112作用下和所述升降块215脱离，此时所述输送轮214下降，夹紧块移动到电路板上方，从而可以进入加工状态，使得使用更加方便。

第三实施例

请参阅图8，图8是本发明的第三实施例的一种六轴高精度半自动化盲捞成型方法的流程图。在第一实施例的基础上，本发明还提供一种六轴高精度半自动化盲捞成型方法，包括：

S101将需要加工的电路板放置到输送线106上；

S102启动所述输送线106将电路板输送到加工台107上；

通过所述底座104对所述支撑架105进行支撑，然后将输送线106安装到所述支撑架105上，将待加工的电路板放置到所述输送线106上以通过所述输送线106运输到所述加工台107上。

S103启动所述控制螺杆113根据电路板的尺寸调整两个滑动块111的相对位置；

启动所述控制螺杆113带动两个所述滑动块111滑动，使得可以根据电路板的尺寸对应调整位置。

S104转动所述转动块112，然后使得两个压紧块110靠近电路板，并使得导电板114和电路板的触点连通；

转动所述转动块112，使得两个所述压紧块110靠近电路板并对电路板进行夹紧，此时所述导电板114和电路板的导电层接通。

S105启动六轴移动器108带动刀具109对电路板进行钻孔；

S106待刀具109和电路板的导电层接触时，控制器115被接通以控制加工停止。

通过所述六轴移动器108带动所述刀具109对电路板进行钻孔，在刀具109接触到预设的导电层时，则通过刀具109、连接线、控制器115、导电板114和导电层形成通路，此时所述控制器115可以发出信号控制所述成型组件102停止加工，从而可以提高加工精度和工作效率。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种六轴高精度半自动化盲捞成型机，其特征在于，

包括支撑组件、成型组件和压紧检测组件，所述支撑组件包括底座、支撑架、输送线和加工台，所述支撑架与所述底座固定连接，并位于所述底座顶部，所述输送线转动设置在所述支撑架的中间，所述加工台设置在所述输送线的一侧；所述成型组件包括六轴移动器和刀具，所述六轴移动器与所述底座连接，并位于所述加工台顶部，所述压紧检测组件包括两个压紧块、两个滑动块、两个转动块、控制螺杆、导电板和控制器，两个所述滑动块与所述加工台滑动连接，并位于所述加工台的一侧，所述控制螺杆具有两段相反的螺纹，所述控制螺杆与两个所述滑动块螺纹连接，并与所述加工台转动连接，两个所述转动块分别转动安装在两个所述滑动块上，两个所述压紧块分别设置在两个所述转动块上，导电板设置在所述压紧块的一侧，所述控制器与所述导电板连接，连接线与所述刀具和所述控制器连接，所述压紧块包括块体、移动块和气泵，所述块体滑动设置在所述转动块上，在所述块体和所述转动块之间具有第一空腔，所述移动块与所述块体滑动连接，并位于所述块体的一侧，所述移动块和所述块体之间具有第二空腔，所述第一空腔和所述第二空腔连通，所述压紧块还包括复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述块体和所述转动块之间，所述压紧块还包括缓冲垫，所述缓冲垫与所述移动块连接，并位于所述移动块底部，在刀具接触到预设的导电层时，则通过刀具、连接线、控制器、导电板和导电层形成通路，此时所述控制器发出信号控制所述成型组件停止加工。

2.如权利要求1所述的一种六轴高精度半自动化盲捞成型机，其特征在于，

所述输送线包括线体、两个限位板和调节器，两个所述限位板滑动设置在所述线体的一侧，所述调节器安装在所述限位板的一侧，用于对所述限位板的位置进行调整。

3.如权利要求2所述的一种六轴高精度半自动化盲捞成型机，其特征在于，

所述调节器包括第二螺杆和调节电机，所述第二螺杆具有两段相反的螺纹，所述第二螺杆与两个所述限位板螺纹连接，所述调节电机的输出端与所述第二螺杆固定连接。

4.如权利要求3所述的一种六轴高精度半自动化盲捞成型机，其特征在于，

所述加工台包括台体、输送轮和升降块，所述台体具有通孔，所述升降块与所述台体滑动连接，并位于所述台体底部，所述输送轮与所述升降块转动连接，并位于所述通孔的一侧。

5.一种六轴高精度半自动化盲捞成型方法，采用权利要求1～4任意一项所述的六轴高精度半自动化盲捞成型机，其特征在于，

包括：将需要加工的电路板放置到输送线上；

启动所述输送线将电路板输送到加工台上；

启动所述控制螺杆根据电路板的尺寸调整两个滑动块的相对位置；

转动所述转动块，然后使得两个压紧块靠近电路板，并使得导电板和电路板的触点连通；

启动六轴移动器带动刀具对电路板进行钻孔；

待刀具和电路板的导电层接触时，控制器被接通以控制加工停止。