CN116797137A - 废料物流管理方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了废料物流管理方法、系统、设备及存储介质，通过检测废料以得到废料的分拣状态参数；根据废料的分拣状态参数和预设的分拣规则分拣出多类废料；根据废料的类别将废料放置到暂存区域，并进行完善处理以使废料符合配伍条件；根据指标参数制定配伍规则，根据配伍规则生成配伍订单；根据配伍订单通过调度模块将废料从暂存区域调度至配伍站；按照投料顺序将废料投入至废物处理装置得到目标产品；根据出库单出库目标产品；实现危废从收运到产品出厂处理过程全生命周期的智能化管理，做到减员、降本、增效，极大程度提高了处理过程的安全性。
Description
技术领域
本申请实施例涉及但不限于物流领域，尤其涉及废料物流管理方法、系统、设备及存储介质。
背景技术
废料的物流管理需要大量的人力和设备跟进，需要精细的管理，否则容易造成危险。但人力管理方法智能程度低、执行能力差，导致工作量大，效率低，人力成本和处理成本高；同时也容易在发生废料事故的时候给人员带来危险。
发明内容
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
本申请的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一，本申请实施例提供了物流管理方法、系统、设备及存储介质，能够实现废料的自动运输和管理。
本申请的第一方面的实施例，一种废料物流管理方法，包括：
获取废料的指标参数；
检测所述废料以得到所述废料的分拣状态参数；
根据所述废料的分拣状态参数和预设的分拣规则分拣出多类所述废料；
根据所述废料的类别将所述废料放置到对应的暂存区域，并进行对应的完善处理以使所述废料符合配伍条件；
根据所述指标参数制定配伍规则，根据所述配伍规则生成配伍订单；
根据所述配伍订单通过调度模块将符合配伍条件的废料从所述暂存区域调度至配伍站；
按照所述配伍订单的投料顺序将所述废料投入至废物处理装置中进行处理得到目标产品；
根据出库单出库所述目标产品。
根据本申请的第一方面的某些实施例，在所述获取废料的指标参数之后，所述废料物流管理方法还包括：
对所述废料设置唯一码，通过所述唯一码录入所述指标参数。
根据本申请的第一方面的某些实施例，当废料的起始地和目的地不同，所述废料物流管理方法还包括：通过运输车辆将所述废料从起始地运输至目的地，通过所述唯一码录入所述运输车辆的信息。
根据本申请的第一方面的某些实施例，所述检测所述废料以得到所述废料的分拣状态参数，包括：
获取所述废料的图像；
根据所述废料的图像，检测得到所述废料的物理形态信息和包装完整性信息，将所述废料的物理形态信息和包装完整性信息作为所述废料的分拣状态参数。
根据本申请的第一方面的某些实施例，所述根据所述废料的分拣状态参数和预设的分拣规则分拣出多类所述废料，包括：
根据所述废料的分拣状态参数和预设的分拣规则分拣出第一类废料、第二类废料和第三类废料；
其中，所述第一类废料为包装损坏的废料和待破碎的废料；
所述第二类废料为不符合配伍条件的废料；
所述第三类废料为符合配伍条件的废料。
根据本申请的第一方面的某些实施例，所述根据所述废料的类别将所述废料放置到对应的暂存区域，并进行对应的完善处理以使所述废料符合配伍条件，包括：
将所述第一类废料放置到第一暂存区域，对包装损坏的废料进行重新包装，对待破碎的废料进行破碎处理；
将所述第二类废料放置到第二暂存区域存储预设时长；
将所述第三类废料放置到第三暂存区域等待配伍。
根据本申请的第一方面的某些实施例，所述指标参数包括酸碱性、毒性、反应性、易燃性、腐蚀性、感染性和热值；所述根据所述指标参数制定配伍规则，包括：
根据废料的酸碱性、毒性、反应性、易燃性、腐蚀性、感染性和热值制定配伍规则。
本申请的第二方面的实施例，一种废料物流管理系统，包括：
信息管理模块，所述信息管理模块用于存储指标参数和分拣状态参数；
仓库管理模块，所述仓库管理模块根据废料的类别将所述废料放置到对应的暂存区域；
调度模块，所述调度模块用于根据配伍订单将符合配伍条件的废料从暂存区域调度至配伍站；
生产管理模块，所述生产管理模块用于根据所述废料的分拣状态参数和预设的分拣规则分拣出多类所述废料，将暂存区域中的废料进行完善处理以使所述废料符合配伍条件，根据所述指标参数制定配伍规则，根据所述配伍规则生成配伍订单；
废物处理装置，所述废物处理装置用于按照所述配伍订单的投料顺序投入所述废料进行处理得到目标产品。
本申请的第三方面的实施例，一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的废料物流管理方法。
本申请的第四方面的实施例，一种计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上所述的废料物流管理方法。
上述方案至少具有以下的有益效果：通过检测废料以得到废料的分拣状态参数；根据废料的分拣状态参数和预设的分拣规则分拣出多类废料；根据废料的类别将废料放置到对应的暂存区域，并进行对应的完善处理以使废料符合配伍条件；根据指标参数制定配伍规则，根据配伍规则生成配伍订单；根据配伍订单通过调度模块将符合配伍条件的废料从暂存区域调度至配伍站；按照配伍订单的投料顺序将废料投入至废物处理装置中进行处理得到目标产品；根据出库单出库目标产品；通过本套废料物流管理系统，实现危废从收运到产品出厂处理过程全生命周期的智能化管理，做到减员、降本、增效，极大程度提高了处理过程的安全性。
附图说明
附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
图1是本申请的实施例所提供的废料物流管理方法的步骤图；
图2是本申请的实施例所提供的废料物流管理系统的结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书、权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。
本申请的实施例，提供了废料物流管理系统。
参照图2，废料物流管理系统，包括：信息管理模块、仓库管理模块、调度模块、生产管理模块和废物处理装置。
其中，所述信息管理模块用于存储指标参数和分拣状态参数；所述仓库管理模块根据废料的类别将所述废料放置到对应的暂存区域；所述调度模块用于根据配伍订单将符合配伍条件的废料从暂存区域调度至配伍站；所述生产管理模块用于根据所述废料的分拣状态参数和预设的分拣规则分拣出多类所述废料，将暂存区域中的废料进行完善处理以使所述废料符合配伍条件，根据所述指标参数制定配伍规则，根据所述配伍规则生成配伍订单；所述废物处理装置用于按照所述配伍订单的投料顺序投入所述废料进行处理得到目标产品。
另外，调度模块包括多台AGV车。
废料物流管理系统应用如下的废料物流管理方法。
参照图1，废料物流管理方法，包括但不限于以下步骤：
步骤S100，获取废料的指标参数；
步骤S200，检测废料以得到废料的分拣状态参数；
步骤S300，根据废料的分拣状态参数和预设的分拣规则分拣出多类废料；
步骤S400，根据废料的类别将废料放置到对应的暂存区域，并进行对应的完善处理以使废料符合配伍条件；
步骤S500，根据指标参数制定配伍规则，根据配伍规则生成配伍订单；
步骤S600，根据配伍订单通过调度模块将符合配伍条件的废料从暂存区域调度至配伍站；
步骤S700，按照配伍订单的投料顺序将废料投入至废物处理装置中进行处理得到目标产品；
步骤S800，根据出库单出库目标产品。
具体地，在产废单位，通过智能机器人或者人工检测，利用快速检测仪对废料进行快速检测，获取废料的指标参数。当废料是危险物料的时候，指标参数可以包括酸碱性、毒性、反应性、易燃性、腐蚀性、感染性和热值等。将指标参数上传到信息管理模块。
在废料的包装或托盘等位置打上自动生产的唯一码，具体地，唯一码可以为二维码。二维码为此包装内废料的终身代码，具有拓展性，可以录入后续模块的信息。例如，将指标参数录入二维码；查询人员通过扫描二维码即可查询该废料的指标参数。
当签订合同后，信息管理模块根据合同自动生成转运单并规划运输路线，物流中心派发车辆转运废料。
对于车辆，自动生成车辆二维码，通过车辆二维码录入车辆信息和货物信息。对于废料，将运输废料的车辆信息录入至废料的二维码中。
运输车辆为专用车辆，具有自动装卸功能、自动导航功能和卫星定位功能，实时向调度模块发送车辆行驶路线。如果实时行驶路线偏离规划路线，立即提醒车辆驾驶员，并向调度模块、管理员等发出警报，紧急情况调度模块可以锁定车辆。废料的包装容器具有防泄漏、防水、卫星定位等功能，并具有防撬功能，具有卫星定位功能，便于搜索查找。
在运输车辆经过智能地磅的时候，智能地磅通过扫描车辆二维码自动录入车辆信息及废料信息，自动称重并登记台账。
如果整车废料符合配伍要求，不需要分拣，则直接去配伍站进行配伍；全部或部分不符合配伍条件，需要分拣的，则去卸车月台卸货后分拣。
运输车辆进入卸车月台，利用运输车辆自身和月台的链板式自动卸车装置把装有废料的容器和托盘卸到站台上。
通过视觉雷达获取所述废料的图像；根据所述废料的图像，检测得到所述废料的物理形态信息和包装完整性信息，将所述废料的物理形态信息和包装完整性信息作为所述废料的分拣状态参数。并通过废料的二维码将废料的物理形态信息和包装完整性信息录入。
废料的物理形态信息可以是固态、半固态、液态、气态等，包装完整性信息可以是完好、倾斜、破损等。
通过安装在卸车月台上的机械手，用快速检测仪对每个包装容器内的废物进而二次检测，再次获取指标参数作为二次检测结果。并通过废料的二维码将二次检测结果录入。
智能叉车把卸车月台上的废物连同包装容器和托盘一起逐个放到智能分拣站的滚筒传送机上，滚筒传送机上的红外扫描仪扫描托盘或包装容器上的二维码，识别废料信息，
具体地，分拣出第一类废料、第二类废料和第三类废料；其中，所述第一类废料为包装损坏的废料和待破碎的废料；所述第二类废料为不符合配伍条件的废料；所述第三类废料为符合配伍条件的废料。
按设定好的分拣规则把废料分别输送到对应的暂存区域。
具体地，将所述第一类废料放置到第一暂存区域，对包装损坏的废料进行重新包装，对待破碎的废料进行破碎处理；将所述第二类废料放置到第二暂存区域存储预设时长；将所述第三类废料放置到第三暂存区域等待配伍。
进入到第一暂存区域的废料，由智能叉车转运到整备区，进行重新包装、破碎等作业，并将信息录入废料的二维码。作业完成后，智能叉车扫描废料的二维码，符合配伍条件、能直接去处理装置处理的废物由智能叉车装到智能转运车上，转运到配伍站进行配伍；不符合配伍条件、不能直接去处理装置处理的废物需要进入暂存仓库暂存的废物，由智能叉车装到智能转运车上，转运到暂存仓库暂存。
第二暂存区域的废料和整备区整备后不符合配伍条件的废料，需要进入暂存仓库暂存，由智能叉车装到智能转运车上，转运到暂存仓库。按废料的毒性、反应性、易燃性、腐蚀性、感染性及热值分区存放规则，由智能高位叉车从智能转运车上卸下，放到相应区域货架暂存。通过废料的二维码录入存储库位、货架等存储信息。
同时，仓库管理模块记录存储库位、货架等存储信息。
仓库管理模块配备智能巡检机器人代替人工对智能分拣站、暂存区、整备区、暂存仓库等需要巡检的单元进行巡检。
根据废料的酸碱性、毒性、反应性、易燃性、腐蚀性、感染性和热值制定配伍规则。
由生产管理模块生成包含废料位置、取货数量等信息的配伍单，发出给调度模块。
调度模块调度智能叉车、智能转运车、智能高位叉车等AGV车，按着智能配伍单在整备区、暂存仓库和智能分拣站把废物转运到配伍站。
设置在废料处理装置的智能机械手扫描废料的二维码，将配伍站的废料按配伍单的投料顺序投入废料处理装置进行处理，得到目标产品。
调度模块调度智能叉车将目标产品装到智能转运车上，转运至产品库，再由智能高位叉车卸到货架存储。
在销售合同签订后，信息管理模块发指令给仓库管理模块，仓库管理模块生成出库单给生产管理模块，生产管理模块生成装车单给调度模块，调度模块调度智能高位叉车根据出库单和装车单把目标产品装到运输车辆上出库。
运送目标产品的运输车辆经过智能地磅称重后出场。称重信息及车辆信息上传到仓库管理模块和信息管理模块。
信息管理模块作为信息桥梁，在仓库管理模块与生产管理模块之间传递信息。各个功能模块产生的信息利用4G/5G无线网络通过后台服务器依次上传到调度模块、仓库管理模块和信息管理模块，信息管理模块将信息传送给生产管理模块；生产指令由生产管理模块发出，通过信息管理模块传给仓库管理模块，仓库管理模块自动生成配伍单发送给调度模块，调度模块发送指令给AGV车，每台AGV车完成指令后把信息依次传给调度模块、仓库管理模块、信息管理模块和生产管理模块。通过本套废料物流管理系统，实现危废从收运到产品出厂处理过程全生命周期的智能化管理，做到减员、降本、增效，极大程度提高了处理过程的安全性。
本发明的实施例，提供了一种电子设备。电子设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的废料物流管理方法。
该电子设备可以为包括平板电脑、车载电脑等任意智能终端。
总体而言，对于电子设备的硬件结构，处理器可以采用通用的CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本申请实施例所提供的技术方案。
存储器可以采用只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)、静态存储设备、动态存储设备或者随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)等形式实现。存储器可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器中，并由处理器来调用执行本申请实施例的方法。
输入/输出接口用于实现信息输入及输出。
通信接口用于实现本设备与其他设备的通信交互，可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。
总线在设备的各个组件(例如处理器、存储器、输入/输出接口和通信接口)之间传输信息。处理器、存储器、输入/输出接口和通信接口通过总线实现彼此之间在设备内部的通信连接。
本发明的实施例，提供了计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上所述的废料物流管理方法。
应当认识到，本发明实施例中的方法步骤可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。
此外，可按任何合适的顺序来执行本文描述的过程的操作，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本文描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。
进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、智能手机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本文所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。
计算机程序能够应用于输入数据以执行本文所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。
尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。
以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种废料物流管理方法，其特征在于，包括：
获取废料的指标参数；
检测所述废料以得到所述废料的分拣状态参数；
根据所述废料的分拣状态参数和预设的分拣规则分拣出多类所述废料；
根据所述废料的类别将所述废料放置到对应的暂存区域，并进行对应的完善处理以使所述废料符合配伍条件；
根据所述指标参数制定配伍规则，根据所述配伍规则生成配伍订单；
根据所述配伍订单通过调度模块将符合配伍条件的废料从所述暂存区域调度至配伍站；
按照所述配伍订单的投料顺序将所述废料投入至废物处理装置中进行处理得到目标产品；
根据出库单出库所述目标产品。
2.根据权利要求1所述的一种废料物流管理方法，其特征在于，在所述获取废料的指标参数之后，所述废料物流管理方法还包括：
对所述废料设置唯一码，通过所述唯一码录入所述指标参数。
3.根据权利要求2所述的一种废料物流管理方法，其特征在于，当废料的起始地和目的地不同，所述废料物流管理方法还包括：通过运输车辆将所述废料从起始地运输至目的地，通过所述唯一码录入所述运输车辆的信息。
4.根据权利要求1所述的一种废料物流管理方法，其特征在于，所述检测所述废料以得到所述废料的分拣状态参数，包括：
获取所述废料的图像；
根据所述废料的图像，检测得到所述废料的物理形态信息和包装完整性信息，将所述废料的物理形态信息和包装完整性信息作为所述废料的分拣状态参数。
5.根据权利要求1所述的一种废料物流管理方法，其特征在于，所述根据所述废料的分拣状态参数和预设的分拣规则分拣出多类所述废料，包括：
根据所述废料的分拣状态参数和预设的分拣规则分拣出第一类废料、第二类废料和第三类废料；
其中，所述第一类废料为包装损坏的废料和待破碎的废料；
所述第二类废料为不符合配伍条件的废料；
所述第三类废料为符合配伍条件的废料。
6.根据权利要求5所述的一种废料物流管理方法，其特征在于，所述根据所述废料的类别将所述废料放置到对应的暂存区域，并进行对应的完善处理以使所述废料符合配伍条件，包括：
将所述第一类废料放置到第一暂存区域，对包装损坏的废料进行重新包装，对待破碎的废料进行破碎处理；
将所述第二类废料放置到第二暂存区域存储预设时长；
将所述第三类废料放置到第三暂存区域等待配伍。
7.根据权利要求1所述的一种废料物流管理方法，其特征在于，所述指标参数包括酸碱性、毒性、反应性、易燃性、腐蚀性、感染性和热值；所述根据所述指标参数制定配伍规则，包括：
根据废料的酸碱性、毒性、反应性、易燃性、腐蚀性、感染性和热值制定配伍规则。
8.一种废料物流管理系统，其特征在于，包括：
信息管理模块，所述信息管理模块用于存储指标参数和分拣状态参数；
仓库管理模块，所述仓库管理模块根据废料的类别将所述废料放置到对应的暂存区域；
调度模块，所述调度模块用于根据配伍订单将符合配伍条件的废料从暂存区域调度至配伍站；
生产管理模块，所述生产管理模块用于根据所述废料的分拣状态参数和预设的分拣规则分拣出多类所述废料，将暂存区域中的废料进行完善处理以使所述废料符合配伍条件，根据所述指标参数制定配伍规则，根据所述配伍规则生成配伍订单；
废物处理装置，所述废物处理装置用于按照所述配伍订单的投料顺序投入所述废料进行处理得到目标产品。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的废料物流管理方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至7中任一项所述的废料物流管理方法。
Priority Applications (1)
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