CN116792917A - 环境调节设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种环境调节设备及其控制方法，环境调节设备包括：壳体；风扇装置，其设置于壳体的内部，将外部气体从吸风口吸入壳体的内部，并将气体从壳体的出风口吹出；处理装置，其对吸入到壳体的内部的气体进行处理；检测装置，其检测环境调节设备所处的室内的室内信息；滑块，其被可移动地设置于壳体的风口，风口的周壁围绕滑块，滑块与风口的周壁之间形成有间隙，滑块相对于风口滑动，以控制间隙的大小，风口包括吸风口和出风口中的至少一者。滑块基于检测装置检测到的室内信息被驱动，和/或，滑块接收基于操作产生的操作力而被驱动，以调节滑块相对于风口的位置，由此，能够提高对环境参数的改善效率。

Description

环境调节设备及其控制方法

技术领域

本申请涉及机电技术领域，特别涉及一种环境调节设备及其控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的环境调节设备被用于改善室内的环境参数。这些环境调节设备例如是，空调、空气净化器、加湿器等。

通常，用户在使用环境调节设备时，会将环境调节设备放置到室内的角落或人多的区域。无论放置环境调节设备被放置在角落或人多的区域，针对风量、风速和风向的调节模式都一致，例如，将风量和风速调节到最大，从而达到快速改善环境参数的效果。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本申请的发明人研究发现，环境调节设备设置在室内的中心位置时，对环境参数的改善效率最高，若靠近墙壁等障碍物，则改善效率会降低20％-30％，因此，需要根据室内信息来调整风向和风量，然而，基于传统的叶片结构，难以达到根据室内信息准确而高效地调整风向和风量的效果。

为了解决至少上述技术问题或类似的技术问题，本申请实施例提供一种环境调节设备及其控制方法，在环境调节设备的风口处设置可滑动的滑块，通过调节滑块相对于风口的位置，调节出风方向和/或风量，能够提高对环境参数的改善效率。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种环境调节设备，所述环境调节设备包括：

壳体；

风扇装置，其设置于所述壳体的内部，将外部气体从吸风口吸入所述壳体的内部，并将气体从所述壳体的出风口吹出；

处理装置，其对吸入到所述壳体的内部的气体进行处理；

检测装置，其检测所述环境调节设备所处的室内的室内信息；

滑块，其被可移动地设置于所述壳体的风口，所述风口的周壁围绕所述滑块，所述滑块与所述风口的周壁之间形成有间隙，所述滑块相对于所述风口滑动，以控制所述间隙的大小，所述风口包括所述吸风口和所述出风口中的至少一者；

其中，所述滑块基于所述检测装置检测到的所述室内信息被驱动，和/或，所述滑块接收基于操作产生的操作力而被驱动，以调节所述滑块相对于所述风口的位置。

根据本申请实施例的另一个方面，提供一种环境调节设备的控制方法，所述控制方法包括：

检测所述环境调节设备所处的室内的室内信息；

根据所述室内信息，驱动设置于所述环境调节设备的壳体的风口处的滑块相对于所述风口滑动，其中，所述风口的周壁围绕所述滑块，所述滑块与所述风口的周壁之间形成有间隙，所述风口包括所述壳体的吸风口和出风口中的至少一者；以及

所述环境调节设备的风扇装置运行，将外部气体从吸风口吸入所述壳体的内部，并将经处理装置处理过的气体从所述壳体的出风口吹出。

本申请实施例的有益效果在于：在环境调节设备的风口设置可滑动的滑块，通过调节滑块相对于风口的位置，调节出风方向和/或风量，能够提高对环境参数的改善效率。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

在本申请实施例的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。此外，在附图中，类似的标号表示几个附图中对应的部件，并可用于指示多于一种实施方式中使用的对应部件。

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请实施例的环境调节设备的一个示意图；

图2是滑块5相对于风口10a位于不同位置的一个示意图；

图3是滑块5相对于风口10a进行移动的一个示意图；

图4是风口形状与滑块形状的变形例的一个示意图；

图5是风口与滑块位置关系的变形例的一个示意图；

图6是连接杆、伸缩杆和滑块连接关系的一个示意图；

图7是连接杆、伸缩杆和滑块连接关系的另一个示意图；

图8是图7所示的结构中滑块5使风口10a关闭的一个示意图；

图9是图7所示的结构中滑块5使风口10a处于第一开启状态的一个示意图；

图10是图7所示的结构中滑块5使风口10a处于第二开启状态的一个示意图；

图11是图7所示的结构中滑块5使风口10a处于第三开启状态的一个示意图；

图12是连接杆、伸缩杆和滑块连接关系的另一个示意图；

图13是本申请实施例的环境调节设备的控制方法的一个示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本申请的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本申请的特定实施方式，其表明了其中可以采用本申请的原则的部分实施方式，应了解的是，本申请不限于所描述的实施方式，相反，本申请包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。下面结合附图对本申请的各种实施方式进行说明。这些实施方式只是示例性的，不是对本申请的限制。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。

在本申请实施例中，单数形式“一”、“该”等包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“该”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。

实施例

本申请实施例提供一种环境调节设备。

图1是本申请实施例的环境调节设备的一个示意图。如图1所示，环境调节设备100包括：壳体1，风扇装置2，处理装置3，检测装置4以及滑块5。

壳体1可以是塑料材料和/或金属材料制成。

风扇装置2设置于壳体1的内部，能够将外部气体从吸风口11吸入壳体1的内部，并将气体从壳体1的出风口12吹出。

处理装置3对吸入到壳体1的内部的气体进行处理，该处理例如是如下处理中的至少一种：对气体进行净化、对气体进行加热、对气体进行冷却、对气体进行加湿等。风扇装置2可以将处理后的气体从出风口12吹出，由此，环境调节设备100可以实现净化器、空调器、加湿器等至少一者的功能。

检测装置4检测环境调节设备100所处的室内的室内信息。该室内信息可以包括：环境的信息和/或位置信息。环境的信息例如是：周围环境(例如，室内)障碍物的分布信息。位置信息例如是环境调节设备100到障碍物的距离等信息，也可以是环境调节设备100在室内的位置等。障碍物可以是高度大于预定值的物体，该预定值例如是与人体的平均身高有关的高度，例如170厘米等。作为障碍物的举例，例如是墙壁，或者桌子、椅子等家具。

检测装置4可以包括：环境参数传感器(图1未示出)和/或位置传感器(图1未示出)等。其中，该位置传感器可以基于蓝牙、超宽带(UWB)以及全球定位系统(GPS)中的至少一者进行定位，从而得到位置信息。此外，检测装置4也可以基于设置在环境调节设备100中的惯导器件获得位置信息。

检测装置4可以设置在滑块5的外周壁51上，由此，当滑块5沿着Z方向的位置升高时，检测装置4能够从一个比较高的位置对周围环境进行检测，从而更加准确和全面地获得室内信息。

在本实施例中，可以通过一个或多个传感器来实现环境参数传感器和/或位置传感器的功能，该一个或多个传感器例如是，图像识别传感器、超声波传感器、雷达传感器等。该一个或多个传感器可以集成在一个封装体中，也可以是分立元件。

滑块5被可移动地设置于壳体1的风口10a。风口10a的周壁10a1围绕滑块5，滑块5与风口10a的周壁10a1之间形成有间隙13。滑块5能够相对于风口10a滑动，以控制间隙13的大小。其中，滑块5的滑动是指平动。此外，滑块5除了进行滑动，还可以进行转动。本申请的风口10a包括吸风口11和出风口12中的至少一者。在本申请下面的说明中，将以风口10a是出风口12为例进行说明(即，滑块5设置于出风口12)，但是，本申请不限于此，滑块5也可以设置于吸风口11，或者，吸风口11和出风口12都设置有滑块5。关于滑块5设置于吸风口11的说明，可以参考对于滑块5设置于出风口12的说明。

在至少一个实施例中，滑块5可以接收基于操作产生的操作力而被驱动，从而调节滑块5相对于风口10a的位置。该操作可以是环境调节设备100的使用者的操作，例如，使用者可以直接操作滑块5，从而对滑块5施加操作力，以驱动滑块5滑动；又例如，使用者可以操作驱动设备(未图示)，由驱动设备产生操作力并施加于滑块5，从而驱动滑块5滑动。由此，能够通过手动调节的方式来调节滑块的位置，以调整间隙13的大小，从而调整风向、风量和风速中的至少一者。

此外，本实施例不限于此，滑块5也可以基于检测装置4检测到的室内信息被驱动，以调节滑块5相对于风口10a的位置。例如，环境调节设备100还可以包括控制装置6，控制装置6能够基于检测装置4检测到的室内信息，驱动滑块5的滑动。由此，能够通过自动调节的方式来调节滑块的位置，以调整间隙13的大小，从而调整风向、风量和风速中的至少一者。

在至少一个实施例中，环境调节设备100可以具有调节方式设定单元(未图示)。该调节方式设定单元能够用于设定滑块5的位置调节方式，例如，将滑块5的位置调节方式设定为手动调节的方式或自动调节的方式，由此，滑块5能够基于用户的操作来调节位置，和/或，基于检测装置4检测到的室内信息来调节位置。

在一个实施例中，环境调节设备100与障碍物的距离越近，则控制装置6控制滑块5向风口10a的靠近障碍物的一边滑动，使得朝向障碍物的间隙变得越窄，从而减少朝向障碍物的风量，而增加远离障碍物方向的风量，由此，可以提高调节环境参数的效率。

在一个具体的实施方式中，朝向障碍物的间隙和环境调节设备100与该障碍物的距离呈线性关系，此外，本实施例可以不限于此，该线性关系也可以被替换为非线性关系。

例如，当环境调节设备100与障碍物接触时，朝向障碍物一侧的间隙可以被关闭，即，滑块5与风口10a的周壁10a1中靠近障碍物的边缘完全贴合。

又例如，在环境调节设备100在预定的不同方向上与不同障碍物的距离之差小于预定值时，控制装置6控制滑块5滑动，使得在预定的不同方向上的间隙的大小相等。

图2是滑块5相对于风口10a位于不同位置(例如，在X、Y方向上的不同位置)的一个示意图。如图2所示，室内的障碍物是201、202、203、204。

环境调节设备100在位置(A)时，环境调节设备100与障碍物201的距离例如为D1，环境调节设备100与障碍物202的距离例如为D2，环境调节设备100与障碍物203的距离例如为D3，环境调节设备100与障碍物204的距离例如为D4，D1与D3的距离之差小于第一预定值，D2与D4的距离之差小于第二预定值(第一预定值和第二预定值可以相等，或者不相等)，滑块5距离风口10a的上边缘和下边缘的位置相等，滑块5距离风口10a的左边缘和右边缘的距离相等，即，滑块5位于风口10a的中心位置。

环境调节设备100在位置(B)时，环境调节设备100与障碍物204的距离变小，因此，滑块5向左侧滑动，使得滑块5左侧的间隙变小。

环境调节设备100在位置(C)时，环境调节设备100与障碍物201的距离变小，例如，环境调节设备100与障碍物201接触，因此，滑块5向图2的上侧滑动，使得图2中滑块5上侧的间隙为零。

环境调节设备100在位置(D)时，环境调节设备100与障碍物201、障碍物204的距离都变小，例如，环境调节设备100与障碍物201和204都接触，即，环境调节设备100位于障碍物201、204构成的角落，因此，滑块5向图2的上侧和左侧滑动，使得图2中滑块5上侧和左侧的间隙都为零。

环境调节设备100在位置(E)时，环境调节设备100与障碍物201、障碍物202的距离都变小，例如，环境调节设备100与障碍物201和202都接触，即，环境调节设备100位于障碍物201、202构成的角落，因此，滑块5向图2的上侧和右侧滑动，使得图2中滑块5上侧和右侧的间隙都为零。

滑块5的位置与驱动风口10a的位置比，和环境调节设备100与多个障碍物围设平面空间的位置比，可等比例设置。

根据本申请的实施例，环境调节设备100能够根据室内信息，驱动风口10a处的滑块5进行滑动，从而调节出风方向和/或风量，能够提高对环境参数的改善效率。其中，与叶片式的调节风向的机构相比，滑块5能够提高调节的精度，并且，调节的灵活性更高，从而，在根据室内信息调节出风方向和/或风量时，能够提高对环境参数的改善效率。

环境调节设备100在室内的位置固定，或者环境调节设备100在室内可以移动，例如，环境调节设备100可以被挪动，或者环境调节设备100可以具有轮子，从而能够被移动。

在本实施例中，风口10a所处的平面例如可以是图1、图2所示的X-Y平面；与风口10a所处的平面垂直的方向例如可以是图1、图2所示的Z方向。在本实施例的各附图中，X-Y平面例如与水平面平行，Z方向例如是竖直方向。

如图2所示，在X-Y平面上，风口10a可以是矩形或正方形，所以，该矩形或正方形的两条邻边可以分别沿X方向和Y方向。此外，本实施例可以不限于此，风口10a也可以是其它形状。

在本实施例中，滑块5的滑动方向还包括与风口10a所处的平面平行的方向，例如，X方向或Y方向，即，滑块5在X-Y平面上进行向靠近或远离风口10a的方向平动。滑块5的滑动方向还可以包括与风口10a所处的平面垂直的方向，例如，Z方向，即，滑块5在风口10a处上下运动。

在本实施例中，滑块5还能够绕与风口10a所处的平面平行的方向转动，例如，通过转动，滑块5的表面可以相对于平面X-Y倾斜。即，滑块5能够绕与X方向平行的轴转动。

图3是滑块5相对于风口10a进行移动的一个示意图，该移动可以包括沿X、Y方向移动，和/或沿Z方向移动，和/或转动。如图3的(A)所示，滑块5在Y方向上位于风口10a的中心。如图3的(B)所示，滑块5在Y方向上向左滑动，并与风口10a的左侧边缘抵接，从而使左侧的间隙变为零，使右侧的间隙变大。如图3的(C)所示，滑块5可以沿Z方向向上移动，由此，使左右两侧的间隙都变大。如图3的(D)所示，滑块5还可以转动，由此，使右侧的间隙变大，使左侧的间隙变小。

在本实施例中，滑块5的长度可以小于或等于风口10a的周壁10a1的长度。例如，在平行于风口10a所在的平面的方向上，滑块5也可以是矩形或正方形，滑块5的边长小于或等于对应的风口10a的周壁10a1的边缘长度，由此，在风口10a关闭时，滑块5可以落入风口10a中，并且与风口10a的周壁10a1都贴合，即，滑块5至少部分地嵌入风口10a内，从而保持风口10a的关闭，并且，滑块5不会从风口10a中突出。此外，滑块5的面积也可以被设置得比较小，从而减少对风口10a的阻挡。

如图3所示，在本实施例中，风口10a可以是凹型结构，风口10a的周壁10a1的表面相对于X-Y平面倾斜，能够防止灰尘或其它异物落入壳体1的内部，此外，周壁10a1还可以对出风口的气流方向进行引导，使得气流更加柔和，提高了用户的舒适性。周壁10a1的表面可以是平面，也可以是曲面，或者曲面和平面拼接形成的形状。此外，周壁的表面10a1也可以相对于X-Y平面是垂直的，而不是倾斜的。

如图3所示，滑块5的外周壁51具有与风口10a的周壁配合的形状，由此，在滑块5至少部分地嵌入风口10a中的情况下，滑块5能够封住风口10a，避免灰尘或异物通过风口10a进入壳体1的内部。例如，周壁10a1使得风口10a成为上端大下端小的漏斗状，滑块5的外周壁51也形成为上端大下端小的形状。

图4是风口形状与滑块形状的变形例的一个示意图。

如图4的(A)所示，滑块5可以位于壳体1的内部，并且，在Y-Z平面上，滑块5为上小下大的梯形，风口10a的周壁10a1是上小下大的倒漏斗状。滑块5在壳体1的内部向下运动时，风口10a开启。

如图4的(B)所示，在Y-Z平面上，滑块5为上大下小的梯形，风口10a的周壁10a1与Z方向平行。风口10a关闭时，滑块5的至少部分嵌入风口10a。滑块5向上运动时，风口10a开启。

如图3和图4所示，滑块5的厚度(即，沿Z方向的尺寸)小于或等于风口10a的凹型结构的深度，由此，滑块5在至少部分地嵌入风口10a中时，能够不从风口10a中露出，降低环境调节设备100的高度。

图5是风口与滑块位置关系的变形例的一个示意图。如图5所示，滑块5与风口10a的周壁10a1之间可以设置有叶片7。叶片7可以围绕转轴71转动，从而在不改变滑块5与风口10a之间的间隙的情况下，调整风口10a处气流的流向和/或流量。例如，控制装置6可以在调整滑块5进行滑动和/或转动的基础上，进一步调整叶片7的转动，由此，提高调整的效率和准确性。又例如，控制装置6可以保持滑块5的位置，调整叶片7的转动方向，由此，使控制逻辑更加简单。

在本实施例中，环境调节设备100的控制装置6可以通过控制磁力来调整滑块5的移动。例如，滑块5上可以设置有磁性体(未图示)，壳体1中可以设置有磁性体驱动装置(未图示)，控制装置6可以控制磁性体与磁性体驱动装置之间的磁力的大小和/或方向，控制滑块5的滑动和/或转动。此外，也可以通过其它结构来实现滑块5的移动。

如图1所示，环境调节设备100还可以包括：连接杆8、伸缩杆9和电机10。其中，伸缩杆9可以与滑块5连接，例如，滑块5与伸缩杆9的一个端部连接。电机10可以驱动伸缩杆9的长度，从而调节滑块5的高度和/或转动角度；此外，电机10还可以驱动连接杆8移动，从而调节滑块5在X、Y方向上的位置。

图6是连接杆、伸缩杆和滑块连接关系的一个示意图。如图6所示，伸缩杆9沿垂直于风口10a所在平面(即，X-Y平面)的方向支撑滑块5(即，伸缩杆9沿着Z方向支撑滑块5)。伸缩杆9的数量为2根以上，例如，图6所示为4根，由此，伸缩杆9对于滑块5的支撑更加稳固，但不申请限于此，伸缩杆9的数量也可以是3根或者多于4根。各伸缩杆9可以通过可俯仰转动的铰链等结构(图6中未示出)与滑块5连接。

在图6中，电机(未图示)调整各伸缩杆9的长度(例如，各伸缩杆9分别带有一个电机，以调整该伸缩杆9的长度)，从而调整滑块5的表面相对于风口10所在平面的倾斜角度，例如，图6的左侧两根伸缩杆9较长，右侧两根伸缩杆9较短，从而使得滑块5的表面呈左侧高右侧低的倾斜形式。此外，各伸缩杆9在保持相同的长度的情况下，可以调整滑块5的高度。

在图6中，连接杆8的数量为4根，该4根连接杆8可以支撑一个底座81，底座81平行于X-Y平面。各伸缩杆9的下端可以支撑在底座81上，由此，连接杆8在移动时，可以带动底座81移动，从而调整滑块5在平行于X-Y平面上的位置。4根连接杆8可以呈十字状设置，例如，沿X方向设置的两根连接杆8，在被电机驱动时，可以沿Y方向运动，从而调整滑块5在Y方向的位置；沿Y方向设置的两根连接杆8，在被电机驱动时，可以沿X方向运动，从而调整滑块5在X方向的位置。

在图6中，通过2根以上的伸缩杆9支撑滑块5，能够提高结构的稳定性。

图7是连接杆、伸缩杆和滑块连接关系的另一个示意图。如图7所示，伸缩杆9沿垂直于风口10a所在平面的方向支撑滑块5，即，伸缩杆9沿着Z方向支撑滑块5。伸缩杆9的数量为1根以上，例如，伸缩杆9数量是1根。连接杆8也可以具有可伸缩的功能。连接杆8的数量可以是2根，连接杆8可以分别沿着X方向和Y方向设置，并且，2根连接杆8可以相互交叉连接，形成十字型。该十字型的四个端部可以分别搭载在壳体1内部的卡槽13中，由此，该四个端部可以沿着卡槽13移动。

在图7中，电机10可以包括直线电机101和旋转电机102。直线电机101可以有多个，被分别设置于伸缩杆9和各连接杆8中，直线电机101用于控制伸缩杆9和连接杆8的伸缩量。例如，伸缩杆9上的直线电机101调整伸缩杆9的伸缩量，从而调整滑块5的高度。连接杆8上的直线电机101调整连接杆8的伸缩量，从而带动伸缩杆9和滑块5在X、Y方向运动，以调整滑块5在平行于X-Y平面方向上的位置。

旋转电机102设置在滑块5或伸缩杆9上，用于调整滑块5的表面相对于伸缩杆9的角度，也即调整滑块5的表面相对于X-Y平面的角度，例如，旋转电机102可以使滑块5以做俯仰运动。

图8是图7所示的结构中滑块5使风口10a关闭的一个示意图，其中，(A)是侧视图，(B)是立体透视图，(C)是俯视图。如图8所示，滑块5位于最低位置，风口10a处于关闭状态，此时，滑块5能够放置颗粒物等杂物落入壳体1的内部。

图9是图7所示的结构中滑块5使风口10a处于第一开启状态的一个示意图。(A)和(B)是侧视图，(C)是俯视图。如图9所示，伸缩杆9伸长，使得滑块5向上运动，到达(A)所示的位置。伸缩杆9继续伸长，使得滑块5继续向上运动，达到(B)所示的位置。如图(C)所示，滑块5位于风口10a的中心的位置，所以，风口10a的四个方向气流的流量大致相等。

图10是图7所示的结构中滑块5使风口10a处于第二开启状态的一个示意图，其中，(A)是侧视图，(B)和(C)是俯视图。在一个实施方式中，X方向的连接杆8伸缩，使滑块移动到(B)所示的位置，左侧的间隙为零。在另一个实施方式中，X方向的连接杆8和Y方向的连接杆8都伸缩，使滑块移动到(C)所示的位置，使图中左侧和下侧的间隙都为零，从而使气体从上侧和右侧的间隙吹出。

图11是图7所示的结构中滑块5使风口10a处于第三开启状态的一个示意图，其中，(A)和(B)都是侧视图，(C)是俯视图。在图11中，调整滑块5转动到(A)、(B)所示的角度，能够使风口10a获得不同的出风量和出风方向。

图12是连接杆、伸缩杆和滑块连接关系的又一个示意图。如图12所示，伸缩杆9沿垂直于风口10a所在平面的方向支撑滑块5，滑块5在伸缩杆9端部可以转动，从而调整滑块5的表面相对于X-Y平面的倾斜角度；连接杆8的数量为3根以上；伸缩杆9与该3根以上的连接杆8都连接；该连接杆8的下端固定于壳体1内部，或者连接杆8的下端可移动；各连接杆8的长度可变，由此，通过调整各连接杆8的长度，能够调整滑块5在X、Y方向的位置。

在上面的说明中，结合图6至图12说明了用于驱动滑块5的驱动结构。该驱动结构可以基于检测装置4检测到的室内信息来驱动滑块5滑动，此外，该驱动结构也可以基于使用者的操作来提供操作力，从而驱动滑块5滑动。

根据本申请的实施例，还提供一种环境调节设备的控制方法，用于控制环境调节设备100。

图13是该控制方法的一个示意图，如图12所示，该控制方法包括：

S1301、检测环境调节设备100所处的室内的室内信息；

S1302、根据室内信息，驱动设置于环境调节设备的壳体的风口处的滑块5相对于风口10a滑动，其中，风口的周壁围绕滑块，滑块与风口的周壁之间形成有间隙，风口包括壳体的吸风口和出风口中的至少一者；以及

S1303、环境调节设备的风扇装置运行，将外部气体从吸风口吸入壳体的内部，并将经处理装置处理过的气体从壳体的出风口吹出。

根据本申请的实施例，能够基于室内信息，驱动风口处的滑块进行移动，从而调节出风方向和/或风量，能够提高对环境参数的改善效率。

结合本发明实施例描述的控制装置可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或二者组合。这些硬件模块例如可利用现场可编程门阵列(FPGA)将这些软件模块固化而实现。

软件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、CD-ROM或者本领域已知的任何其它形式的存储介质。可以将一种存储介质耦接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息；或者该存储介质可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。该软件模块可以存储在移动终端的存储器中，也可以存储在可插入移动终端的存储卡中。例如，若电子设备采用的是较大容量的MEGA-SIM卡或者大容量的闪存装置，则该软件模块可存储在该MEGA-SIM卡或者大容量的闪存装置中。

针对本实施例所描述的控制装置，可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件、或者其任意适当组合。也可以实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP通信结合的一个或多个微处理器或者任何其它这种配置。

本发明实施例还涉及用于存储以上程序的存储介质，如硬盘、磁盘、光盘、DVD、flash存储器等。

需要说明的是，本方案中涉及到的各步骤的限定，在不影响具体方案实施的前提下，并不认定为对步骤先后顺序做出限定，写在前面的步骤可以是在先执行的，也可以是在后执行的，甚至也可以是同时执行的，只要能实施本方案，都应当视为属于本申请的保护范围。

以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。

Claims (16)

1.一种环境调节设备，其特征在于，所述环境调节设备包括：

壳体；

风扇装置，其设置于所述壳体的内部，将外部气体从吸风口吸入所述壳体的内部，并将气体从所述壳体的出风口吹出；

处理装置，其对吸入到所述壳体的内部的气体进行处理；

检测装置，其检测所述环境调节设备所处的室内的室内信息；以及

滑块，其被可移动地设置于所述壳体的风口，所述风口的周壁围绕所述滑块，所述滑块与所述风口的周壁之间形成有间隙，所述滑块相对于所述风口滑动，以控制所述间隙的大小，所述风口包括所述吸风口和所述出风口中的至少一者，

其中，所述滑块基于所述检测装置检测到的所述室内信息被驱动，和/或，所述滑块接收基于操作产生的操作力从而被驱动，以调节所述滑块相对于所述风口的位置。

2.如权利要求1所述的环境调节设备，其特征在于，

所述滑块的滑动方向包括：与所述风口所处的平面垂直的方向，以及，与所述风口所处的平面平行的方向。

3.如权利要求1或2所述的环境调节设备，其特征在于，

所述滑块能够绕与所述风口所处的平面平行的方向转动。

4.如权利要求1所述的环境调节设备，其特征在于，

所述滑块的长度小于或等于所述风口的周壁的长度。

5.如权利要求1所述的环境调节设备，其特征在于，

所述风口为凹型结构，所述滑块的外周壁具有与所述风口的周壁配合的形状，

并且，所述滑块的厚度小于或等于所述凹型结构的深度。

6.如权利要求1所述的环境调节设备，其特征在于，

所述环境调节设备还包括：

连接杆、伸缩杆和电机，

所述电机驱动所述伸缩杆的长度，

所述电机驱动所述连接杆移动，以调节所述滑块的位置。

7.如权利要求6所述的环境调节设备，其特征在于，

所述伸缩杆沿垂直于所述风口所在平面的方向支撑所述滑块，

所述伸缩杆的数量为2根以上，所述电机调整各所述伸缩杆的长度，以调整所述滑块的表面相对于所述风口所在平面的倾斜角度。

8.如权利要求6所述的环境调节设备，其特征在于，

所述电机包括直线电机和旋转电机，

所述伸缩杆沿垂直于所述风口所在平面的方向支撑所述滑块，

所述伸缩杆的数量为1根以上，所述直线电机调整所述伸缩杆的长度，

所述旋转电机调整所述滑块的表面相对于所述伸缩杆的角度。

9.如权利要求1所述的环境调节设备，其特征在于，

控制装置通过控制磁力调整所述滑块的移动。

10.如权利要求1所述的环境调节设备，其特征在于，

所述检测装置设置在所述滑块的侧面，

所述检测装置包括：

环境参数传感器和/或位置传感器。

11.如权利要求10所述的环境调节设备，其特征在于，

所述环境的信息包括周围环境中的高度大于预定值的物体的信息，

所述位置信息包括所述环境调节设备与该物体之间的距离。

12.如权利要求10所述的环境调节设备，其特征在于，

所述位置传感器基于蓝牙、超宽带(UWB)以及全球定位系统(GPS)中的至少一者进行定位。

13.如权利要求1所述的环境调节设备，其特征在于，

在所述环境调节设备与障碍物的距离越近，则控制装置控制所述滑块移动，使得朝向所述障碍物的间隙变得越窄。

14.如权利要求1所述的环境调节设备，其特征在于，

在所述环境调节设备在预定的不同方向上与不同障碍物的距离之差小于预定值时，控制装置控制所述滑块滑动，使得在预定的不同方向上的间隙的大小相等。

15.如权利要求1所述的环境调节设备，其特征在于，

所述环境调节设备包括：净化器，和/或加湿器，和/或空调器。

16.一种环境调节设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

检测所述环境调节设备所处的室内的室内信息；

根据所述室内信息，驱动设置于所述环境调节设备的壳体的风口处的滑块相对于所述风口滑动，其中，所述风口的周壁围绕所述滑块，所述滑块与所述风口的周壁之间形成有间隙，所述风口包括所述壳体的吸风口和出风口中的至少一者；以及

所述环境调节设备的风扇装置运行，将外部气体从吸风口吸入所述壳体的内部，并将经处理装置处理过的气体从所述壳体的出风口吹出。