CN116788390A - 一种智能仓储式快递派送分发车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能仓储式快递派送分发车，涉及到快递车技术领域，包括车厢，所述车厢的一侧转动安装有主门，所述车厢的一侧转动安装有副门，所述车厢的一侧内壁上安装有隔层，所述车厢通过移动组件安装有竖杆，所述竖杆上安装有机械臂，所述车厢的底部内壁上均匀安装有多个方杆，多个所述方杆的外周侧上均滑动安装有多个滑动套。本发明中，在使用时，将车厢开到派送区域时，通过车厢内的定位装置，在大数据平台的配合下，得知此区域需要派送的快递有哪些，打开主门后，机械臂通过视觉装置和平台数据对此区域快递进行自动夹取，机械臂需要移动时，驱动电机启动，带动移动螺纹杆转动，使得T形滑块在T形滑轨内滑动。

Description

一种智能仓储式快递派送分发车

技术领域

本发明涉及快递车技术领域，特别涉及一种智能仓储式快递派送分发车。

背景技术

近年来，随着经济发展和电子商务的普及，网络购物已成为网民的主要消费方式之一。据中国互联网信息中心发布的数据显示，我国的网民数量已超过5亿。同时，由于网民对于网上购物接受度的提高和网络支付手段的成熟，使得几千家网络购物网站应运而生。而快递可以为“网购”商品提供最经济便宜、“门到门”的物流服务。据统计，从2000年到2010年，全国每天的快件量从100万件增加到1000万件。快递业作为新兴产业，正迅速改变人们的消费模式与生活方式。

现有的快递派送分发车在使用时，到达送货地后，需要快递小哥在车厢中寻找需要派件的快递，如果快递数量较多，翻找起来比较麻烦，费时费力，使用不方便，因此，我们公开了一种智能仓储式快递派送分发车来满足人们的需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种智能仓储式快递派送分发车，以解决上述背景技术中提出的现有的快递派送分发车在使用时，到达送货地后，需要快递小哥在车厢中寻找需要派件的快递，如果快递数量较多，翻找起来比较麻烦，费时费力，使用不方便的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种智能仓储式快递派送分发车，包括车厢，所述车厢的一侧转动安装有主门，所述车厢的一侧转动安装有副门，所述车厢的一侧内壁上安装有隔层，所述车厢通过移动组件安装有竖杆，所述竖杆上安装有机械臂，所述车厢的底部内壁上均匀安装有多个方杆，多个所述方杆的外周侧上均滑动安装有多个滑动套，多个相适配的所述滑动套上安装有放置分隔板，所述滑动套上安装有升降组件，所述车厢上安装有卡住组件。

优选的，所述移动组件包括T形滑轨，所述T形滑轨安装于所述车厢的底部内壁上，所述T形滑轨内滑动安装有T形滑块，所述T形滑块的顶部与所述竖杆的底端相连接，所述车厢上安装有动力组件。

优选的，所述动力组件包括驱动电机，所述驱动电机安装于所述车厢的底部内壁上，所述T形滑块的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹安装有移动螺纹杆，所述移动螺纹杆的一端贯穿所述螺纹孔并与所述驱动电机的输出轴相连接。

优选的，所述升降组件包括升降电机，所述升降电机安装于所述滑动套的底部，所述升降电机的输出轴上安装有齿轮，所述方杆的一侧均匀开设有多个与所述齿轮相啮合的齿槽，所述滑动套上安装有锁定组件。

优选的，所述锁定组件包括锁杆，所述滑动套的一侧开设有圆通孔，所述锁杆滑动安装于所述圆通孔内，所述方杆的一侧均匀开设有多个与所述锁杆相适配的锁孔，所述锁杆的一端贯穿所述圆通孔并延伸至所述锁孔内，所述锁杆的另一端安装有L形板，所述滑动套通过驱动组件与所述L形板相连接。

优选的，所述驱动组件包括锁定电机，所述锁定电机安装于所述滑动套的一侧，所述锁定电机的输出轴上安装有锁定螺纹杆，所述锁定螺纹杆上螺纹安装有螺纹块，所述螺纹块的一侧与所述L形板的一侧相连接，所述锁定螺纹杆的一端安装有限位帽，所述锁定电机上安装有稳定组件。

优选的，所述稳定组件包括两个圆杆，所述锁定电机的顶部和底部均安装有方板，两个所述圆杆分别安装于两个所述方板的一侧，所述螺纹块的顶部和底部均安装有固定片，两个所述圆杆的一端分别贯穿两个所述固定片。

优选的，所述卡住组件包括锁定杆，所述车厢的一侧安装有固定块，所述主门的一侧安装有锁定块，所述固定块的顶部开设有圆形孔，所述锁定杆滑动安装于所述圆形孔内，所述锁定块的顶部开设有与所述锁定杆相适配的锁定通孔，所述锁定杆的底端贯穿所述圆形孔并延伸至所述锁定通孔内，所述锁定杆的顶部安装有防脱帽，所述固定块上安装有回拉单元，所述防脱帽上安装有拉动单元。

优选的，所述回拉单元包括拉簧，所述拉簧套设安装于所述锁定杆上，所述拉簧的顶端与所述防脱帽的底部相连接，所述拉簧的底端与所述固定块的顶部相连接。

优选的，所述拉动单元包括拉片，所述拉片安装于所述防脱帽的顶部。

综上，本发明的技术效果和优点：

1、本发明中，在使用时，将车厢开到派送区域时，通过车厢内的定位装置，在大数据平台的配合下，得知此区域需要派送的快递有哪些，打开主门后，机械臂通过视觉装置和平台数据对此区域快递进行自动夹取，机械臂需要移动时，驱动电机启动，带动移动螺纹杆转动，使得T形滑块在T形滑轨内滑动，带动竖杆移动使得机械臂可以移动，方便机械臂将放置分隔板上的快递取出，使得派送快递更加的快捷方便，实用性好，使用更加方便。

2、本发明中，在装快递时，机械臂通过视觉装置对快递信息进行录入，并将放置区域进行记忆，在遇到高度较高的快递时，锁定电机启动，带动锁定螺纹杆移动，在固定片、圆杆和方板的配合下，螺纹块在锁定螺纹杆上稳定移动，带动L形板移动，L形板带动锁杆向远离滑动套的方向移动，对滑动套解除锁定，之后升降电机启动，带动齿轮转动，在齿槽的配合下，放置分隔板进行上下移动，方便与其他放置分隔板拉开距离，方便放置高度较高的快递，调节完成后，锁定电机反向转动，使得锁杆向滑动套移动并插入锁孔内，将滑动套锁定住，使用起来更加地方简单方便，对于多个放置分隔板的位置调节更加方便，空间利用更好，实用性好。

3、本发明中，在遇到大件的快递时，向上拉动拉片，通过防脱帽带动锁定杆向上移动，使得锁定杆移动出锁定通孔，对锁定块解除锁定，拉动锁定块将副门打开，将大件快递放置在车厢内隔层的一侧，使得车厢的适用范围更广，适合大小不同的快递，放置在车厢后，将副门关闭，松开拉片，在拉簧的拉力作用下，带动锁定杆向下移动并插入到锁定通孔内，将副门锁定住，使用起来更加的简单方便，适用范围广，实用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中一种智能仓储式快递派送分发车的立体结构示意图；

图2为本申请实施例中一种智能仓储式快递派送分发车的剖视立体结构示意图；

图3为本申请实施例中一种智能仓储式快递派送分发车的另一视角剖视立体结构示意图；

图4为本申请实施例中升降电机和齿轮连接部分的放大立体结构示意图；

图5为本申请实施例中锁定螺纹杆和限位帽连接部分的放大立体结构示意图；

图6为本申请图1中A部分的放大结构示意图。

图中：1、车厢；2、主门；3、副门；4、方杆；5、滑动套；6、放置分隔板；7、竖杆；8、机械臂；9、隔层；10、T形滑轨；11、移动螺纹杆；12、T形滑块；13、驱动电机；14、拉片；15、防脱帽；16、升降电机；17、齿轮；18、齿槽；19、锁孔；20、锁杆；21、锁定电机；22、锁定螺纹杆；23、螺纹块；24、限位帽；25、固定片；26、圆杆；27、方板；28、L形板；29、固定块；30、锁定块；31、锁定杆；32、拉簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-6所示的一种智能仓储式快递派送分发车，包括车厢1，车厢1的一侧转动安装有主门2，车厢1的一侧转动安装有副门3，车厢1的一侧内壁上安装有隔层9，车厢1通过移动组件安装有竖杆7，竖杆7上安装有机械臂8，车厢1的底部内壁上均匀安装有多个方杆4，多个方杆4的外周侧上均滑动安装有多个滑动套5，多个相适配的滑动套5上安装有放置分隔板6，滑动套5上安装有升降组件，车厢1上安装有卡住组件。

借由上述结构，在使用时，车厢1开到派送区域时，通过车厢1内的定位装置，在大数据平台的配合下，得知此区域需要派送的快递有哪些，打开主门2后，机械臂8通过视觉装置和平台数据对此区域快递进行自动夹取，方便快速的将该区域的快递拿出，派送起来更加的方便，实用性好。

参考图2和3所示，移动组件包括T形滑轨10，T形滑轨10安装于车厢1的底部内壁上，T形滑轨10内滑动安装有T形滑块12，T形滑块12的顶部与竖杆7的底端相连接，车厢1上安装有动力组件，通过T形滑轨10的设置，在T形滑块12的配合下，方便通过竖杆7带动机械臂8进行移动，使用起来更加的方便，实用性好。

参考图2和3所示，动力组件包括驱动电机13，驱动电机13安装于车厢1的底部内壁上，T形滑块12的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有移动螺纹杆11，移动螺纹杆11的一端贯穿螺纹孔并与驱动电机13的输出轴相连接，通过驱动电机13所示，在移动螺纹杆11的配合下，在机械臂8需要移动时，驱动电机13启动，带动移动螺纹杆11转动，使得T形滑块12在T形滑轨10内滑动，带动竖杆7移动使得机械臂8可以移动，方便机械臂8将放置分隔板6上的快递取出，方便使用。

参考图2和4所示，升降组件包括升降电机16，升降电机16安装于滑动套5的底部，升降电机16的输出轴上安装有齿轮17，方杆4的一侧均匀开设有多个与齿轮17相啮合的齿槽18，滑动套5上安装有锁定组件，通过升降电机16的设置，在齿轮17和齿槽18的配合下，方便带动放置分隔板6进行上下移动，便于调节多个分隔放置板6之间的距离，使得车厢1内的空间可以得到更好的利用，方便使用。

参考图2、3和5所示，锁定组件包括锁杆20，滑动套5的一侧开设有圆通孔，锁杆20滑动安装于圆通孔内，方杆4的一侧均匀开设有多个与锁杆20相适配的锁孔19，锁杆20的一端贯穿圆通孔并延伸至锁孔19内，锁杆20的另一端安装有L形板28，滑动套5通过驱动组件与L形板28相连接，通过锁杆20的设置，在锁孔19的配合下，可以方便的将滑动套5的位置固定住，从而使得放置分隔板6的位置锁定住，使用起来更加的简单方便，实用性好。

参考图2、3和5所示，驱动组件包括锁定电机21，锁定电机21安装于滑动套5的一侧，锁定电机21的输出轴上安装有锁定螺纹杆22，锁定螺纹杆22上螺纹安装有螺纹块23，螺纹块23的一侧与L形板28的一侧相连接，锁定螺纹杆22的一端安装有限位帽24，锁定电机21上安装有稳定组件，通过锁定电机21的设置，在需要对滑动套5解除锁定时，锁定电机21启动，带动锁定螺纹杆22移动，螺纹块23在锁定螺纹杆22上移动，带动L形板28移动，L形板28带动锁杆20向远离滑动套5的方向移动，对滑动套5解除锁定，使用起来更加的简单方便，实用性好。

参考图2、3和5所示，稳定组件包括两个圆杆26，锁定电机21的顶部和底部均安装有方板27，两个圆杆26分别安装于两个方板27的一侧，螺纹块23的顶部和底部均安装有固定片25，两个圆杆26的一端分别贯穿两个固定片25，通过圆杆26的设置，在方板27和固定片25的配合下，可以使螺纹块23在锁定螺纹块22上移动的更加稳定。

参考图1、2、3和6所示，卡住组件包括锁定杆31，车厢1的一侧安装有固定块29，主门2的一侧安装有锁定块30，固定块29的顶部开设有圆形孔，锁定杆31滑动安装于圆形孔内，锁定块30的顶部开设有与锁定杆31相适配的锁定通孔，锁定杆31的底端贯穿圆形孔并延伸至锁定通孔内，锁定杆31的顶部安装有防脱帽15，固定块29上安装有回拉单元，防脱帽15上安装有拉动单元，通过锁定杆31的设置，在固定块29和锁定块30的配合下，方便将主门2和副门3锁定住，使用更加方便。

参考图1、2、3和6所示，回拉单元包括拉簧32，拉簧32套设安装于锁定杆31上，拉簧32的顶端与防脱帽15的底部相连接，拉簧32的底端与固定块29的顶部相连接，通过拉簧32的设置，在松开防脱帽15后，在拉簧32的拉力作用下，锁定杆31向下移动将锁定块30锁定住，方便使用。

参考图1、2、3和6所示，拉动单元包括拉片14，拉片14安装于防脱帽15的顶部，通过拉片14的设置，方便拉动锁定杆31。

本发明工作原理：

在使用时，将车厢1开到派送区域时，通过车厢1内的定位装置，在大数据平台的配合下，得知此区域需要派送的快递有哪些，打开主门2后，机械臂8通过视觉装置和平台数据对此区域快递进行自动夹取，机械臂8需要移动时，驱动电机13启动，带动移动螺纹杆11转动，使得T形滑块12在T形滑轨10内滑动，带动竖杆7移动使得机械臂8可以移动，方便机械臂8将放置分隔板6上的快递取出，使得派送快递更加的快捷方便，实用性好，使用更加方便。

在装快递时，机械臂8通过视觉装置对快递信息进行录入，并将放置区域进行记忆，在遇到高度较高的快递时，锁定电机21启动，带动锁定螺纹杆22移动，在固定片25、圆杆26和方板27的配合下，螺纹块23在锁定螺纹杆22上稳定移动，带动L形板28移动，L形板28带动锁杆20向远离滑动套5的方向移动，对滑动套5解除锁定，之后升降电机16启动，带动齿轮17转动，在齿槽18的配合下，放置分隔板6进行上下移动，方便与其他放置分隔板6拉开距离，方便放置高度较高的快递，调节完成后，锁定电机21反向转动，使得锁杆20向滑动套5移动并插入锁孔19内，将滑动套5锁定住，使用起来更加地方简单方便，对于多个放置分隔板6的位置调节更加方便，空间利用更好，实用性好。

在遇到大件的快递时，向上拉动拉片14，通过防脱帽15带动锁定杆31向上移动，使得锁定杆31移动出锁定通孔，对锁定块30解除锁定，拉动锁定块30将副门3打开，将大件快递放置在车厢1内隔层9的一侧，使得车厢1的适用范围更广，适合大小不同的快递，放置在车厢后，将副门3关闭，松开拉片14，在拉簧32的拉力作用下，带动锁定杆31向下移动并插入到锁定通孔内，将副门3锁定住，使用起来更加的简单方便，适用范围广，实用性好。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能仓储式快递派送分发车，包括车厢(1)，其特征在于：所述车厢(1)的一侧转动安装有主门(2)，所述车厢(1)的一侧转动安装有副门(3)，所述车厢(1)的一侧内壁上安装有隔层(9)，所述车厢(1)通过移动组件安装有竖杆(7)，所述竖杆(7)上安装有机械臂(8)，所述车厢(1)的底部内壁上均匀安装有多个方杆(4)，多个所述方杆(4)的外周侧上均滑动安装有多个滑动套(5)，多个相适配的所述滑动套(5)上安装有放置分隔板(6)，所述滑动套(5)上安装有升降组件，所述车厢(1)上安装有卡住组件。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储式快递派送分发车，其特征在于：所述移动组件包括T形滑轨(10)，所述T形滑轨(10)安装于所述车厢(1)的底部内壁上，所述T形滑轨(10)内滑动安装有T形滑块(12)，所述T形滑块(12)的顶部与所述竖杆(7)的底端相连接，所述车厢(1)上安装有动力组件。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储式快递派送分发车，其特征在于：所述动力组件包括驱动电机(13)，所述驱动电机(13)安装于所述车厢(1)的底部内壁上，所述T形滑块(12)的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹安装有移动螺纹杆(11)，所述移动螺纹杆(11)的一端贯穿所述螺纹孔并与所述驱动电机(13)的输出轴相连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储式快递派送分发车，其特征在于：所述升降组件包括升降电机(16)，所述升降电机(16)安装于所述滑动套(5)的底部，所述升降电机(16)的输出轴上安装有齿轮(17)，所述方杆(4)的一侧均匀开设有多个与所述齿轮(17)相啮合的齿槽(18)，所述滑动套(5)上安装有锁定组件。

5.根据权利要求4所述的一种智能仓储式快递派送分发车，其特征在于：所述锁定组件包括锁杆(20)，所述滑动套(5)的一侧开设有圆通孔，所述锁杆(20)滑动安装于所述圆通孔内，所述方杆(4)的一侧均匀开设有多个与所述锁杆(20)相适配的锁孔(19)，所述锁杆(20)的一端贯穿所述圆通孔并延伸至所述锁孔(19)内，所述锁杆(20)的另一端安装有L形板(28)，所述滑动套(5)通过驱动组件与所述L形板(28)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能仓储式快递派送分发车，其特征在于：所述驱动组件包括锁定电机(21)，所述锁定电机(21)安装于所述滑动套(5)的一侧，所述锁定电机(21)的输出轴上安装有锁定螺纹杆(22)，所述锁定螺纹杆(22)上螺纹安装有螺纹块(23)，所述螺纹块(23)的一侧与所述L形板(28)的一侧相连接，所述锁定螺纹杆(22)的一端安装有限位帽(24)，所述锁定电机(21)上安装有稳定组件。

7.根据权利要求6所述的一种智能仓储式快递派送分发车，其特征在于：所述稳定组件包括两个圆杆(26)，所述锁定电机(21)的顶部和底部均安装有方板(27)，两个所述圆杆(26)分别安装于两个所述方板(27)的一侧，所述螺纹块(23)的顶部和底部均安装有固定片(25)，两个所述圆杆(26)的一端分别贯穿两个所述固定片(25)。

8.根据权利要求1所述的一种智能仓储式快递派送分发车，其特征在于：所述卡住组件包括锁定杆(31)，所述车厢(1)的一侧安装有固定块(29)，所述主门(2)的一侧安装有锁定块(30)，所述固定块(29)的顶部开设有圆形孔，所述锁定杆(31)滑动安装于所述圆形孔内，所述锁定块(30)的顶部开设有与所述锁定杆(31)相适配的锁定通孔，所述锁定杆(31)的底端贯穿所述圆形孔并延伸至所述锁定通孔内，所述锁定杆(31)的顶部安装有防脱帽(15)，所述固定块(29)上安装有回拉单元，所述防脱帽(15)上安装有拉动单元。

9.根据权利要求8所述的一种智能仓储式快递派送分发车，其特征在于：所述回拉单元包括拉簧(32)，所述拉簧(32)套设安装于所述锁定杆(31)上，所述拉簧(32)的顶端与所述防脱帽(15)的底部相连接，所述拉簧(32)的底端与所述固定块(29)的顶部相连接。

10.根据权利要求8所述的一种智能仓储式快递派送分发车，其特征在于：所述拉动单元包括拉片(14)，所述拉片(14)安装于所述防脱帽(15)的顶部。