CN116787475B - 一种能够夹取不同大小工件的工装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工装夹具技术领域，公开了一种能够夹取不同大小工件的工装夹具，所述安装架的四个角固定设置有夹具导正组件，所述安装架的底部固定有带动夹具导正组件动作的清洁组件，所述夹具导正组件底部固定安装有检测组件，利用处于不同位置处的检测组件是否处于被压缩状态来检测出被夹持工件的尺寸，能够自动识别被夹持工件的尺寸大小，这样能够根据夹持工件的尺寸实时调整夹具导正组件的上提位移量，而限位组件能够时刻对夹具导正组件的上移量进行检测，方便于在机械手的带动下将大小不同尺寸的工件依次放置在相应的工件托盘中，能够根据工件的大小尺寸自动分类摆放，提高工件磁吸夹持后的分拣分类效率。

Description

一种能够夹取不同大小工件的工装夹具

技术领域

本发明涉及工装夹具技术领域，特别涉及一种能够夹取不同大小工件的工装夹具。

背景技术

钢板被等离子切割机切割后，由于钢板的体积、数量以及重量无法通过人力进行长时间搬运，需要利用加工车间上方的电动葫芦对钢板进行吊装，且在吊装的过程中，由于钢板数量较多，需长时间对电动葫芦进行占用，使得车间内其他需要吊装的工作进行暂停，并且在利用电动葫芦进行吊装的过程中，还需要人为地对钢板与电动葫芦的挂钩进行连接，浪费时间和人力。

公开号为CN114311007A公开了一种抓取钢板的柔性气动电磁铁抓手，所述抓手本体通过所述连接座连接至所述旋转机构，所述旋转机构可拆卸连接至机械臂，用于驱动所述抓手本体旋转，所述柔性气动电磁铁阵列包括多个气动电磁铁组件，所述抓手本体的所述底板上设有数量和所述气动电磁铁组件一致的分散排布的安装孔，每个气动电磁铁组件柔性穿设在相应的安装孔中，用于抓取各种不同形状规格的钢板。

然而在实际的工件夹持过程中，由于其使用弹簧配合进行钢板的压平导正，但是弹簧在使用过程中会发生变形，造成弹簧被拉长压力减小而不能保证气动电磁铁与钢板紧密贴合的问题，同时，抓手在实际的抓取过程中无法实时检测出工件的实际尺寸大小，无法根据工件的尺寸大小进行有效分类，这就容易导致工件抓取后的分类摆放容易发生错乱，这在后期的工件加工工序中还需要进行二次分类处理，严重影响后续的工件加工效率。

因此，通过一种能够夹取不同大小工件的工装夹具来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够夹取不同大小工件的工装夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够夹取不同大小工件的工装夹具，包括工作台，所述工作台的底部固定设置有安装架，所述安装架的四个角固定设置有夹具导正组件，所述安装架上固定设置有和夹具导正组件对应的限位组件，所述安装架的底部固定有带动夹具导正组件动作的清洁组件，所述夹具导正组件底部固定安装有检测组件，所述工作台的上表面固定设置有快换工具盘。

快换工具盘能够和机械手快速连接，这样便于实现该装置的装配，从而能够提高工件的分拣效率，当清洁组件动作时能够带动检测组件和夹具导正组件同步下移，这样能够便于磁吸组件完成对工件的磁吸夹持，通过四组结构相同的磁吸组件来实现对大型工件的同步夹持，提高大型工件夹持的稳定性和安全性，而在清洁组件下移时，能够对大型工件表面上的灰尘进行鼓吹，这样便于磁吸组件更好地和工件表面进行贴合，提高夹持稳定性。

所述检测组件包括压合盘，所述压合盘的下表面开设有多个凹槽，所述凹槽内均活动连接有对工件贴合度进行实时检测的测量组件，所述压合盘的上表面设置有控制器，所述测量组件与控制器电性连接。

所述测量组件包括防护壳，所述防护壳的内侧顶部设置有第一触片，所述防护壳的内侧顶部上相对应第一触片外侧设置有弹簧，所述弹簧远离第一触片的一端固定设置有支撑限位杆，所述支撑限位杆靠近弹簧的一端固定设置有第二触片。

优选的，所述安装架包括底板，所述底板的四个角均设置有Y形板，所述快换工具盘固定在工作台的顶部中间。

优选的，所述夹具导正组件包括缓冲导柱，所述缓冲导柱活动贯穿并延伸至Y形板的底侧，所述缓冲导柱延伸出Y形板的一端的下表面固定设置有球窝座，所述球窝座底部铰接连接有磁吸组件，所述球窝座的底部外侧固定设置有和磁吸组件对应的防护环。

优选的，所述磁吸组件包括固定座，所述固定座的上表面有与球窝座适配的球头，所述球头的外缘固定装配有压力传感器，所述固定座的底部固定设置有气动电磁铁，所述防护环套设在固定座的外侧，且所述防护环和气动电磁铁之间固定装配有导正气囊。

优选的，所述限位组件包括支撑架，所述支撑架的底部与Y形板的上表面固定连接，所述支撑架上固定设置有限位检测传感器，所述支撑架远离底板一侧侧壁上固定设置有防护组件。

优选的，所述防护组件包括电动滑轨，所述电动滑轨的输出段固定装配有多个限位板，所述限位板一端活动连接有限位滚轮，所述Y形板的上表面相对应缓冲导柱外壁设置有限位法兰。

优选的，所述清洁组件包括安装板，所述安装板的上表面与Y形板的下表面固定连接，所述安装板的底部外缘一侧对称固定设置有液压缸，所述液压缸的伸缩端固定连接有清灰组件，位于底板下侧的所述缓冲导柱的外侧壁上套设装配有承压气囊，所述承压气囊的顶端固定在底板的底部，所述承压气囊通过导气管和导正气囊连通，且所述导气管上固定装配有第一电磁阀，所述承压气囊上固定装配有气体单向进气阀。

优选的，所述清灰组件包括固定套，所述固定套与缓冲导柱固定连接，所述固定套的外壁设置有支撑板，所述支撑板的上表面固定设置有微型电机，所述微型电机输出轴端设置有齿轮，所述齿轮位于支撑板下侧，所述齿轮啮合有齿环，所述齿环外壁设置有喷气头，所述齿环转动装配在防护环外侧。

优选的，位于底板上侧的所述缓冲导柱的外侧壁上套设装配有清洁气囊，所述承压气囊的底端固定在底板的顶部，所述清洁气囊通过输气管和喷气头连通，且所述输气管上固定装配有第二电磁阀，所述清洁气囊上固定装配有气体单向进气阀。

优选的，所述防护壳的顶部与压合盘内侧顶部固定连接，所述支撑限位杆的外壁与防护壳的内壁滑动连接。

本发明的技术效果和优点：

1.本发明中的快换工具盘能够和机械手快速连接，这样便于实现该装置的装配，从而能够提高工件的分拣效率，当清洁组件动作时能够带动检测组件和夹具导正组件同步下移，这样能够便于磁吸组件完成对工件的磁吸夹持，通过四组结构相同的磁吸组件来实现对大型工件的同步夹持，提高大型工件夹持的稳定性和安全性，而在清洁组件下移时，能够对大型工件表面上的灰尘进行鼓吹，这样便于磁吸组件更好地和工件表面进行贴合，提高夹持稳定性。

2.本发明中的检测组件能够利用自身的压缩量对磁吸组件的贴合度进行检测，从而确保磁吸组件的正常使用，避免磁吸组件和工件表面未接触完全就开始磁吸夹持操作，造成夹持工作无法完成的情况，同时利用处于不同位置处的检测组件是否处于被压缩状态来检测出被夹持工件的尺寸，能够自动识别被夹持工件的尺寸大小，这样能够根据夹持工件的尺寸实时调整夹具导正组件的上提位移量，而限位组件能够时刻对夹具导正组件的上移量进行检测，方便于在机械手的带动下将大小不同尺寸的工件依次放置在相应的工件托盘中，能够根据工件的大小尺寸自动分类摆放，提高工件磁吸夹持后的分拣分类效率，且磁吸组件在夹持有偏转角度的工件时，利用检测组件的压缩量可以检测出工件的偏转角度，而后夹具导正组件能够在磁吸组件夹持下对磁吸组件进行扶正纠偏，提高工件在摆放时的一致性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体另一角度结构示意图。

图3为本发明部分结构示意图。

图4为本发明部分结构剖视示意图。

图5为本发明夹具导正组件结构示意图。

图6为本发明夹具导正组件爆炸结构示意图。

图7为本发明限位组件结构示意图。

图8为本发明限位组件部分组件结构示意图。

图9为本发明清洁组件结构示意图。

图10为本发明清灰组件结构示意图。

图11为本发明扫描限位组件爆炸结构示意图。

图12为本发明检测组件结构示意图。

图13为本发明检测组件结构剖视示意图。

图中：1、工作台；2、安装架；201、底板；202、Y形板；3、夹具导正组件；301、缓冲导柱；302、球窝座；303、磁吸组件；3031、固定座；3032、压力传感器；3033、球头；304、气动电磁铁；305、防护环；306、承压气囊；307、导正气囊；308、清洁气囊；4、限位组件；401、支撑架；402、限位检测传感器；403、防护组件；4031、电动滑轨；4032、限位板；4033、限位滚轮；404、限位法兰；5、清洁组件；501、安装板；502、液压缸；503、清灰组件；5031、固定套；5032、支撑板；5033、微型电机；5034、齿轮；5035、齿环；5036、喷气头；6、检测组件；601、压合盘；602、凹槽；603、测量组件；6031、防护壳；6032、第一触片；6033、弹簧；6034、支撑限位杆；6035、第二触片；604、控制器；7、快换工具盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1至图13所示的一种能够夹取不同大小工件的工装夹具，包括工作台1，工作台1的底部固定设置有安装架2，安装架2的四个角固定设置有夹具导正组件3，安装架2上固定设置有和夹具导正组件3对应的限位组件4，安装架2的底部固定有带动夹具导正组件3动作的清洁组件5，夹具导正组件3底部固定安装有检测组件6，工作台1的上表面固定设置有快换工具盘7。

在实际使用时，快换工具盘7能够和机械手快速连接，这样便于实现该装置的装配，从而能够提高工件的分拣效率，当清洁组件5动作时能够带动检测组件6和夹具导正组件3同步下移，这样能够便于磁吸组件303完成对工件的磁吸夹持，通过四组结构相同的磁吸组件303来实现对大型工件的同步夹持，提高大型工件夹持的稳定性和安全性，而在清洁组件5下移时，能够对大型工件表面上的灰尘进行鼓吹，这样便于磁吸组件303更好地和工件表面进行贴合，提高夹持稳定性。

安装架2包括底板201，底板201的四个角均设置有Y形板202，快换工具盘7固定在工作台1的顶部中间，便于实现四组夹具导正组件3的固定安装。

夹具导正组件3包括缓冲导柱301，缓冲导柱301活动贯穿并延伸至Y形板202的底侧，缓冲导柱301延伸出Y形板202的一端的下表面固定设置有球窝座302，球窝座302底部铰接连接有磁吸组件303，球窝座302的底部外侧固定设置有和磁吸组件303对应的防护环305，实际使用时，防护环305能够有效对磁吸组件303进行限位，而磁吸组件303相对于防护环305之间的空隙量所带来的偏转角度即为磁吸组件303的可夹持偏转角度，这样利用磁吸组件303可以实现一定角度的偏转夹持操作，提高对工件的夹持适用范围。

磁吸组件303包括固定座3031，固定座3031的上表面有与球窝座302适配的球头3033，球头3033的外缘固定装配有压力传感器3032，固定座3031的底部固定设置有气动电磁铁304，防护环305套设在固定座3031的外侧，且防护环305和气动电磁铁304之间固定装配有导正气囊307，在磁吸组件303进行夹持的过程中，压力传感器3032能够时刻对夹持的工件的重量进行检测，防止发生工件过重而超出磁吸组件303的夹持范围而强行夹持的危险，同时可以根据几组压力传感器3032的压力值检测出工件夹持时的一个重心分布情况，便于及时控制压力值较小的一侧的夹具导正组件3工作实现偏心工件的扶正工作，使得被夹持工件处于水平状态。

限位组件4包括支撑架401，支撑架401的底部与Y形板202的上表面固定连接，支撑架401上固定设置有限位检测传感器402，支撑架401远离底板201一侧侧壁上固定设置有防护组件403，防护组件403包括电动滑轨4031，电动滑轨4031的输出段固定装配有多个限位板4032，限位板4032一端活动连接有限位滚轮4033，Y形板202的上表面相对应缓冲导柱301外壁设置有限位法兰404，为避免转运过程中抓取的工件与周围工件发生碰撞造成工件的损伤和脱落，通过防护组件403实现对缓冲导柱301的极限限位，而限位检测传感器402的目的就是对缓冲导柱301的上移距离进行检测，方便于根据夹持工件的尺寸实时调整夹具导正组件3的上提位移量，在机械手的带动下将大小不同尺寸的工件依次放置在相应的工件托盘中。

清洁组件5包括安装板501，安装板501的上表面与Y形板202的下表面固定连接，安装板501的底部外缘一侧对称固定设置有液压缸502，液压缸502的伸缩端固定连接有清灰组件503，位于底板201下侧的缓冲导柱301的外侧壁上套设装配有承压气囊306，承压气囊306的顶端固定在底板201的底部，承压气囊306通过导气管和导正气囊307连通，且导气管上固定装配有第一电磁阀，承压气囊306上固定装配有气体单向进气阀，而导正气囊307上固定装配有电控泄压阀。

清灰组件503包括固定套5031，固定套5031与缓冲导柱301固定连接，固定套5031的外壁设置有支撑板5032，支撑板5032的上表面固定设置有微型电机5033，微型电机5033输出轴端设置有齿轮5034，齿轮5034位于支撑板5032下侧，齿轮5034啮合有齿环5035，齿环5035外壁设置有喷气头5036，齿环5035转动装配在防护环305外侧。

位于底板201上侧的缓冲导柱301的外侧壁上套设装配有清洁气囊308，承压气囊306的底端固定在底板201的顶部，清洁气囊308通过输气管和喷气头5036连通，且输气管上固定装配有第二电磁阀，清洁气囊308上固定装配有气体单向进气阀。

在实际使用时，液压缸502带动夹具导正组件3和清洁组件5同步下移时，缓冲导柱301同步下移，继而清洁气囊308被压缩，而承压气囊306随着缓冲导柱301的下移而拉伸，外部的空气通过气体单向进气阀进入到承压气囊306内促使承压气囊306发生膨胀。

当检测组件6和工件接触时，控制器604控制第二电磁阀打开，此时被压缩的清洁气囊308内的气体会通过输气管导入到喷气头5036中继而喷出，同时通过控制器604控制启动微型电机5033转动，微型电机5033带动齿轮5034与齿环5035啮合转动，从而带动喷气头5036围绕夹具导正组件3发生圆周运动，这样喷气头5036能够对工件上和磁吸组件303的对应位置进行小范围的吹气清理，且利用气流对工件表面的杂物进行鼓吹清理，清洁气囊308内部气体排完后，控制器604控制微型电机5033反转复位，等待下一轮的清洁指令。

请参阅图12和图13，检测组件6包括压合盘601，压合盘601的下表面开设有多个凹槽602，凹槽602内均活动连接有对工件贴合度进行实时检测的测量组件603，压合盘601的上表面设置有控制器604，测量组件603与控制器604电性连接，测量组件603包括防护壳6031，防护壳6031的内侧顶部设置有第一触片6032，防护壳6031的内侧顶部上相对应第一触片6032外侧设置有弹簧6033，弹簧6033远离第一触片6032的一端固定设置有支撑限位杆6034，支撑限位杆6034靠近弹簧6033的一端固定设置有第二触片6035，防护壳6031的顶部与压合盘601内侧顶部固定连接，支撑限位杆6034的外壁与防护壳6031的内壁滑动连接。

实际使用时，检测组件6上的支撑限位杆6034会首先和工件接触，在液压缸502的持续下移过程中，支撑限位杆6034会促使弹簧6033压缩，直至第二触片6035和第一触片6032接触，随着液压缸502的持续下移，第二触片6035和第一触片6032接触的数量会越来越多，直至液压缸502带动检测组件6移动到最底端，在液压缸502带动检测组件6和工件刚开始接触到移动到最底端的这个过程中，会出现以下几种情况：

当检测组件6上的第二触片6035和第一触片6032接触的情况是所有的触点是同步接触的，此时表明被夹持工件处于一个水平的状态，这样当触点完全接触后，就表明检测组件6和工件表面完全接触，此时控制器604直接控制磁吸组件303开始得电完成对工件的磁吸夹持操作。

值得注意的是，在工件不发生偏斜的情况下，检测组件6上和工件挤压能够确保触点全部接触，这样能够实现对工件贴合度的检测，提高使用安全性，当四组检测组件6上的触点全部接触，此时表明工件的尺寸较大，属于分拣的Ⅰ类，控制器604控制液压缸502内缩带动装置上移，而限位检测传感器402能够对缓冲导柱301的上移行程进行检测，从而控制器604根据限位检测传感器402检测的数据对液压缸502的行程进行控制，继而在机械手的带动下将大型工件放置在Ⅰ类工件对应的工件托盘中。

当只有三组检测组件6上的触点全部接触，此时工件的尺寸属于分拣的Ⅱ类，控制器604控制液压缸502内缩带动装置上移，而限位检测传感器402能够对缓冲导柱301的上移行程进行检测，从而控制器604根据限位检测传感器402检测的数据对液压缸502的行程进行控制，继而在机械手的带动下将大型工件放置在Ⅱ类工件对应的工件托盘中。

综上所述，同理可得，当只有两组检测组件6上的触点全部接触时，此时工件尺寸中等，属于Ⅲ类，继而在液压缸502的带动下上提至相对应的高度，然后通过机械手的带动放置在Ⅲ类工件对应的工件托盘中，当只有一组检测组件6上的触点全部接触时，此时工件较小，属于Ⅳ类，继而在液压缸502的带动下上提至相对应的高度，然后通过机械手的带动放置在Ⅳ类工件对应的工件托盘中。

需要说明的是，每一类的工件都有相对应的重量范围，在磁吸组件303在夹持的过程中，夹具导正组件3上的压力传感器3032时刻对磁吸组件303上的拉力值进行检测，这样处于工作状态下的压力传感器3032的总和就是工件的重量，这样控制器604能够在对工件分类时时刻对夹持工件的重量进行检测，当夹持的工件重量超出该工件类别下的重量上限时，控制器604向系统发出警示信号。

需要说明的是，当检测组件6上的第二触片6035和第一触片6032接触的情况是从一侧开始接触，且触点接触的数量逐步增加，此时表明被夹持工件处于一个倾斜而有偏转角度的状态，且根据触点接触的速度变化能够直观反映出工件的倾斜角度，即由于液压缸502的下移速度恒定，因此当第二触片6035和第一触片6032的触点接触数量增加的越快，此时表明工件的倾斜角度越小，由于磁吸组件303的偏转角度有限，再加上夹具导正组件3无法和安装架2之间发生角度偏转，因此当工件发生偏移时，仅仅只有一组磁吸组件303能够和工件贴合接触，此时控制器604控制该组磁吸组件303得电，实现对工件的夹持操作，同时控制器604控制该组夹具导正组件3上的第一电磁阀开启，这样承压气囊306内的气体就会通过导气管导入到导正气囊307中，利用导正气囊307的膨胀实现对磁吸组件303偏转角度的调整，这样能够在工件发生偏转时利用气体压力实现对工件的纠偏操作，在纠偏的过程中，当工件能够对其他几组检测组件6进行挤压且有触点接触时，此时控制器604控制该组磁吸组件303动作实现对工件的磁吸夹持，同时该组夹具导正组件3中的第一电磁阀打开，配合上一组夹具导正组件3的使用，共同对工件进行纠偏，直至四组磁吸组件303都能够和工件进行磁吸夹持，此时四组检测组件6上的触点均接触，此时工件和检测组件6均贴合完全，这样能够基于磁吸组件303的得电动作实现对偏斜工件的自动纠偏操作，最后实现磁吸夹持，然后控制器604直接控制液压缸502复位，完成工件的夹持操作。

值得说明的是，在通过承压气囊306内的气体通过导气管导入到导正气囊307中的过程中，由于导正气囊307的膨胀量有限，这样对磁吸组件303偏转角度的调整能力也有限，当导正气囊307内的气压和承压气囊306内的其他相同时，其他的检测组件6依然没有出现触点接触，此时表明工件在有偏斜的情况下重量过大而不在装置的夹持范围内，此时控制器604向系统发出报警信号，提示工件的夹持操作处于异常状态，便于工作人员及时进行调整并做出相对应的应急措施。

综上所述，检测组件6能够利用自身的压缩量对磁吸组件303的贴合度进行检测，从而确保磁吸组件303的正常使用，避免磁吸组件303和工件表面未接触完全就开始磁吸夹持操作，造成夹持工作无法完成的情况，同时利用处于不同位置处的检测组件6是否处于被压缩状态来检测出被夹持工件的尺寸，能够自动识别被夹持工件的尺寸大小，这样能够根据夹持工件的尺寸实时调整夹具导正组件3的上提位移量，而限位组件4能够时刻对夹具导正组件3的上移量进行检测，方便于在机械手的带动下将大小不同尺寸的工件依次放置在相应的工件托盘中，能够根据工件的大小尺寸自动分类摆放，提高工件磁吸夹持后的分拣分类效率，且磁吸组件303在夹持有偏转角度的工件时，利用检测组件6的压缩量可以检测出工件的偏转角度，而后夹具导正组件3能够在磁吸组件303夹持下对磁吸组件303进行扶正纠偏，提高工件在摆放时的一致性。

值得说明的是，工件越大，液压缸502的回缩行程越短，这样能够大幅度降低机械手的做的功，节能的同时可以提高工件夹持效率，同时在工件夹持后的移动过程中能够最大程度地降低因工件过大而造成工件脱落的风险，并且，液压缸502最短的回缩行程也是有效且安全的升降高度，并不会和切割机上的其他设备发生运动干涉碰撞的情况。

并且，液压缸502在回缩时，承压气囊306被挤压，这样承压气囊306内的气体就可以通过导气管导入到导正气囊307中，而清洁气囊308处于复位拉伸状态，能够为下一次的工件表面清洁蓄力，而磁吸组件303在完成工件夹持后，控制器604控制气动电磁铁304失电，同时开启电控泄压阀，这样能够促使导正气囊307内的气体外泄，继而装置实现复位，便于进行下一轮的工件夹持操作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种能够夹取不同大小工件的工装夹具，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）的底部固定设置有安装架（2），所述安装架（2）的四个角固定设置有夹具导正组件（3），所述安装架（2）上固定设置有和夹具导正组件（3）对应的限位组件（4），所述安装架（2）的底部固定有带动夹具导正组件（3）动作的清洁组件（5），所述夹具导正组件（3）底部固定安装有检测组件（6），所述工作台（1）的上表面固定设置有快换工具盘（7）；

所述检测组件（6）包括压合盘（601），所述压合盘（601）的下表面开设有多个凹槽（602），所述凹槽（602）内均活动连接有对工件贴合度进行实时检测的测量组件（603），所述压合盘（601）的上表面设置有控制器（604），所述测量组件（603）与控制器（604）电性连接；

所述测量组件（603）包括防护壳（6031），所述防护壳（6031）的内侧顶部设置有第一触片（6032），所述防护壳（6031）的内侧顶部上相对应第一触片（6032）外侧设置有弹簧（6033），所述弹簧（6033）远离第一触片（6032）的一端固定设置有支撑限位杆（6034），所述支撑限位杆（6034）靠近弹簧（6033）的一端固定设置有第二触片（6035）；

所述夹具导正组件（3）包括缓冲导柱（301），所述缓冲导柱（301）活动贯穿并延伸至Y形板（202）的底侧，所述缓冲导柱（301）延伸出Y形板（202）的一端的下表面固定设置有球窝座（302），所述球窝座（302）底部铰接连接有磁吸组件（303），所述球窝座（302）的底部外侧固定设置有和磁吸组件（303）对应的防护环（305）；

所述磁吸组件（303）包括固定座（3031），所述固定座（3031）的上表面有与球窝座（302）适配的球头（3033），所述球头（3033）的外缘固定装配有压力传感器（3032），所述固定座（3031）的底部固定设置有气动电磁铁（304），所述防护环（305）套设在固定座（3031）的外侧，且所述防护环（305）和气动电磁铁（304）之间固定装配有导正气囊（307）。

2.根据权利要求1所述的一种能够夹取不同大小工件的工装夹具，其特征在于：所述安装架（2）包括底板（201），所述底板（201）的四个角均设置有Y形板（202），所述快换工具盘（7）固定在工作台（1）的顶部中间。

3.根据权利要求2所述的一种能够夹取不同大小工件的工装夹具，其特征在于：所述限位组件（4）包括支撑架（401），所述支撑架（401）的底部与Y形板（202）的上表面固定连接，所述支撑架（401）上固定设置有限位检测传感器（402），所述支撑架（401）远离底板（201）一侧侧壁上固定设置有防护组件（403）。

4.根据权利要求3所述的一种能够夹取不同大小工件的工装夹具，其特征在于：所述防护组件（403）包括电动滑轨（4031），所述电动滑轨（4031）的输出段固定装配有多个限位板（4032），所述限位板（4032）一端活动连接有限位滚轮（4033），所述Y形板（202）的上表面相对应缓冲导柱（301）外壁设置有限位法兰（404）。

5.根据权利要求2所述的一种能够夹取不同大小工件的工装夹具，其特征在于：所述清洁组件（5）包括安装板（501），所述安装板（501）的上表面与Y形板（202）的下表面固定连接，所述安装板（501）的底部外缘一侧对称固定设置有液压缸（502），所述液压缸（502）的伸缩端固定连接有清灰组件（503），位于底板（201）下侧的所述缓冲导柱（301）的外侧壁上套设装配有承压气囊（306），所述承压气囊（306）的顶端固定在底板（201）的底部，所述承压气囊（306）通过导气管和导正气囊（307）连通，且所述导气管上固定装配有第一电磁阀，所述承压气囊（306）上固定装配有气体单向进气阀。

6.根据权利要求5所述的一种能够夹取不同大小工件的工装夹具，其特征在于：所述清灰组件（503）包括固定套（5031），所述固定套（5031）与缓冲导柱（301）固定连接，所述固定套（5031）的外壁设置有支撑板（5032），所述支撑板（5032）的上表面固定设置有微型电机（5033），所述微型电机（5033）输出轴端设置有齿轮（5034），所述齿轮（5034）位于支撑板（5032）下侧，所述齿轮（5034）啮合有齿环（5035），所述齿环（5035）外壁设置有喷气头（5036），所述齿环（5035）转动装配在防护环（305）外侧。

7.根据权利要求6所述的一种能够夹取不同大小工件的工装夹具，其特征在于：位于底板（201）上侧的所述缓冲导柱（301）的外侧壁上套设装配有清洁气囊（308），所述承压气囊（306）的底端固定在底板（201）的顶部，所述清洁气囊（308）通过输气管和喷气头（5036）连通，且所述输气管上固定装配有第二电磁阀，所述清洁气囊（308）上固定装配有气体单向进气阀。

8.根据权利要求1所述的一种能够夹取不同大小工件的工装夹具，其特征在于：所述防护壳（6031）的顶部与压合盘（601）内侧顶部固定连接，所述支撑限位杆（6034）的外壁与防护壳（6031）的内壁滑动连接。