CN116783085A - 用于机动车辆的传动系 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于机动车辆(1)的传动系(11)，包括内燃机(2)以及与内燃机有效连接的传动装置(4)，其中，内燃机(2)和传动装置(4)设置成基本上平行于车辆纵向轴线(L)取向，其中，传动装置(4)至少间接地通过锥齿轮传动机构(8)与整体式差速器(7)有效连接，该差速器构造成具有两个行星齿轮组(13a、13b)，其中，每个行星齿轮组(13a、13b)至少间接地与相应的从动轴(5a、5b)传动有效地连接，其中，借助第一行星齿轮组(13a)可将第一从动力矩传递至第二从动轴(5b)，其中，第一行星齿轮组(13a)的支撑力矩可在第二行星齿轮组(13b)中进行转化，使得与第一从动力矩相对应的第二从动力矩可传递至第一从动轴(5a)，其中，锥齿轮传动机构(8)的锥齿轮(8a)与传动装置(4)的输出轴(9)传动有效地连接，其中，差速器(7)、相应的从动轴(5a、5b)和锥齿轮传动机构(8)的与锥齿轮(8a)处于齿啮合的配合锥齿轮(8b)设置成与机动车辆(1)的从动车桥(6)同轴地布置。本发明还涉及具有至少一个这种传动系(1a)的机动车辆(1)。

Description

用于机动车辆的传动系
技术领域
本发明涉及用于机动车辆的传动系以及具有至少一个这种传动系的机动车辆。
背景技术
专利文献DE 10 2011 079 975 A1公开了用于机动车辆的传动装置，包括环绕壳体和差速传动装置，该差速传动装置构造成圆柱齿轮差速器。在环绕壳体中布置有容纳在其中的第一圆柱齿轮和容纳在其中的第二圆柱齿轮。此外，设置有行星齿轮传动级，其与环绕壳体运动学耦联并且具有太阳齿轮、行星齿轮和齿圈，其中，行星齿轮传动级的行星齿轮构造成阶梯式的，并且分别形成第一行星圆柱齿轮区段以及同轴地且相对于第一行星圆柱齿轮区段轴向偏置地布置的第二行星圆柱齿轮区段。第一行星圆柱齿轮区段与太阳齿轮啮合，并且第二行星圆柱齿轮区段与齿圈啮合，其中，行星齿轮与环绕壳体一起旋转。
发明内容
本发明的目的在于，提供用于机动车辆的、带有驱动功率转向的传动系，该传动系既实现扭矩转化，也实现扭矩分配。该目的通过独立权利要求的主题来实现。有利的实施方式是从属权利要求、以下描述和附图的主题。
根据本发明的用于机动车辆的传动系包括内燃机以及与其有效连接的传动装置，其中，内燃机和传动装置设置成基本上平行于车辆纵向轴线取向，其中，传动装置至少间接地通过锥齿轮传动机构与整体式差速器有效连接，该差速器构造成具有两个行星齿轮组，其中，每个行星齿轮组至少间接地与相应的从动轴传动有效地(antriebswirksam)连接，其中，借助第一行星齿轮组可将第一从动力矩传递至第二从动轴，其中，第一行星齿轮组的支撑力矩(Abstützmoment)可在第二行星齿轮组中进行转化，使得与第一从动力矩相对应的第二从动力矩可传递至第一从动轴，其中，锥齿轮传动机构的锥齿轮与传动装置的输出轴传动有效地连接，并且其中，差速器、相应的从动轴和锥齿轮传动机构的与锥齿轮处于齿啮合的配合锥齿轮(Tellerrad)设置成与机动车辆的从动车桥同轴地布置。换言之，两个齿轮力矩的和不在一个构件中联合或组合成总的车桥力矩。相反，来自锥齿轮传动机构的驱动功率在差速器中进行分配，并根据行星齿轮组的构造传送到从动轴。由此，由于各自的相对小的扭矩，整体式差速器的构件可构造得更细窄。借助差速器进行升高扭矩以及分配驱动功率。此外，还减轻了重量。
将整体式差速器理解为具有两个行星齿轮组的差速器，其中，第一行星齿轮组与差速器的第一输入轴以及第二行星齿轮组传动有效地连接。第一行星齿轮组与第二从动轴传动有效地连接，并且第二行星齿轮组与第一从动轴传动有效地连接。第二行星齿轮组至少间接地支撑在差速器的位置固定的壳体处或机动车辆的底盘处。借助这种整体式差速器，差速器的第一输入轴的输入力矩可转化并可以限定的比例分配或传递至两个从动轴。优选地，输入力矩以各50％、即一半地传递至从动轴。因此，差速器不具有施加了两个从动力矩之和的构件。此外，在从动轴的从动转速相同时，差速器不具有作为一个整体旋转的、即没有滚动运动地旋转的齿部。换言之，无论从动轴的从动速度如何，相应的行星齿轮组的彼此齿啮合的构件一直存在相对运动。
传动装置设置成将内燃机的驱动功率以一定的变速比例传输至锥齿轮传动机构。特别地，传动装置设置成在内燃机的输出轴、更确切地说与其有效连接的传动装置的输入轴和传动装置的输出轴之间提供多种不同的变速比例。在这种情况下，传动装置具有至少一个切换元件，以便手动地或至少部分地自动地在不同的变速比例或变速比之间任意地切换。传动装置的输入轴和输出轴优选地彼此同轴地布置。也可考虑偏置的或平行的布置。
内燃机的输出轴可与传动装置的输入轴一体连接，其中，输出轴和输入轴都因此位于共同的轴线上，该轴线基本上平行于车辆纵向轴线，并且因此基本上横向于机动车辆的从动车桥取向。在多件式且同轴的构造方案中，输出轴与输入轴不可相对旋转地连接。
包括锥齿轮以及配合锥齿轮的锥齿轮传动机构设置成将来自传动装置的驱动功率优选地以一定的变速比例转向到差速器的输入轴。锥齿轮传动机构特别地设置用于执行驱动功率转向，优选地转向90°。因此，内燃机的驱动功率在锥齿轮传动机构处转向并且转移至相应的基本上横向于其地布置的从动轴。锥齿轮(也称为小齿轮或锥形小齿轮)和配合锥齿轮分别与锥齿轮传动机构的输入轴或输出轴一体式地和/或不可相对旋转地连接，其中，锥齿轮传动机构的输入轴与传动装置的输出轴传动有效地连接，并且锥齿轮传动机构的输出轴与差速器的输入轴传动有效地连接。根据实施例，锥齿轮传动机构的锥齿轮、更确切地说输入轴布置成与传动装置的输出轴同轴。在此，锥齿轮可与输出轴一体地连接。在多件式的构造方案中，传动装置的输出轴与锥齿轮传动机构的锥齿轮或输入轴不可相对旋转地连接。
替代地，锥齿轮还可布置成基本上平行于传动装置的输出轴。在这个意义上，传动装置的输出轴优选地通过万向轴(Gelenkwelle)与锥齿轮传动机构的输入轴传动有效地连接。由此补偿了装配中的不精确性以及公差和弹性变形量，以便将锥齿轮与从动车桥以及锥齿轮传动机构的配合锥齿轮垂直或成直角地布置并驱动旋转。因此，借助万向轴还在弯折的轴系中实现了扭矩传递。万向轴例如可构造为具有一个或两个十字活节的卡尔达诺轴(Kardanwelle)。
将有效连接或传动有效的连接理解为两个元件直接地、即紧接着地彼此连接，或者经由布置在其间的至少一个另外的元件间接地彼此连接。例如，可在两个轴之间有效地布置其他的轴和/或齿轮。术语“至少间接地”还可理解为，两个构件经由布置在这两个构件之间的至少一个另外的构件彼此(有效)连接，或者紧接着地且因此直接地彼此连接。因此，在轴或齿轮之间还可布置另外的构件，该构件与轴或齿轮有效连接。
优选地，在内燃机和传动装置之间的功率流中布置有至少一个电机。为供应电能，各电机优选地与蓄电池相连接。此外，优选地，各电机可由功率电子设备控制或调节。
相应的电机具有固定至壳体的定子和可相对于定子旋转地布置的转子，该转子具有转子轴，其中，相应的转子轴可一体地或多部分地与内燃机的输出轴和/或传动装置的输入轴相连接。因此，相应的电机可与传动装置的输入轴同轴地布置。替代地，相应的电机可通过至少一个变速级与传动装置的输入轴传动有效地连接。由此，如果相应的电机布置成平行于传动装置的输入轴并且因此基本上布置在内燃机和/或传动装置旁边，则可节省轴向的结构空间。此外，电机还可与传动装置的输出轴或锥齿轮传动机构的输入轴直接地或例如通过至少一个另外的的变速级有效连接。
优选地，在内燃机和传动装置之间的功率流中布置有至少一个离合单元。离合单元在此可至少在闭合状态和分开状态之间切换，以便将内燃机从从动部解耦。在分开状态中，没有驱动功率传递至传动装置。如果设置有至少一个电机，并且该电机与从动部相连接，则仅该相应的电机至少间接地通过传动装置和锥齿轮传动机构将驱动功率传递至差速器，使得可至少暂时地由纯电力驱动机动车辆。相反，在离合设备的闭合状态中，可混合动力式地驱动机动车辆，其中，内燃机和相应的电机都至少间接地通过传动装置、锥齿轮传动机构和差速器将驱动功率传递至相应的从动轴。
此外可考虑的是，在相应的电机和传动装置之间的功率流中设置有离合单元，以便还将相应的电机与从动部解耦并且因此纯机械式地、即借助内燃机驱动机动车辆。因此，可根据要求仅借助内燃机或仅借助相应的电机来驱动机动车辆，其中，共同地、混合动力式地驱动机动车辆也是可行的
此外，在内燃机和传动装置之间的功率流中可布置有至少一个扭转阻尼器。借助扭转阻尼器吸收内燃机的扭矩峰值和内燃机的输出轴的运行不平稳性。
优选地，差速器和锥齿轮传动机构布置在共同的壳体中。由此节省了传动系的结构空间，特别是横向于车辆纵向方向的或沿着从动车桥的结构空间。
根据实施例，壳体包括至少三个壳体部分。在此，第一壳体部分在装配期间用作主壳体，差速器和锥齿轮传动机构的主要构件装入到该主壳体中，其中，第二壳体部分和第三壳体部分优选地分别或共同地构造为盖子，以便封闭壳体。此外，第二壳体部分和第三壳体部分支持行星齿轮组或锥齿轮传动机构的锥齿轮以及形成在其上的输入轴的装配。换言之，第二壳体部分和第三壳体部分设置成封闭用于装配差速器或锥齿轮传动机构的装配开口。
差速器优选地构造为行星齿轮传动装置，其中，差速器具有一个输入轴和两个从动轴。每个从动轴至少间接地与紧固在机动车辆的从动车桥处的至少一个相应的车轮相连接。借助差速器，一方面升高了扭矩，并且另一方面将驱动功率传递至两个从动轴。
整体式差速器的两个行星齿轮组可任意地设计，并相对于彼此布置，以便实现希望的变速比例。行星齿轮组通过耦联轴或耦联轮彼此有效连接。优选地，两个行星齿轮组沿轴向并排地布置。替代地，两个行星齿轮组沿径向相叠地布置。每个行星齿轮组包括太阳齿轮、齿圈以及行星齿轮架，其中，该行星齿轮架上可旋转地布置有多个行星齿轮，其中，行星齿轮与太阳齿轮和齿圈均啮合。包括两个行星齿轮组的整体式差速器在其第二行星齿轮组处、也就是在变速齿轮组或补偿齿轮组处具有壳体支撑部。相比之下，第一行星齿轮组没有壳体支撑部。因此，差速器具有固定至壳体的连接部，以便支撑在壳体或在机动车辆的底盘处的作用的扭矩。将沿径向相叠的布置理解为，行星齿轮组基本上位于垂直于机动车辆的相应的从动轴或从动车桥延伸的共同的平面上。
由于(整体式)差速器在功率流中布置在传动装置和锥齿轮传动机构之后，因此传动装置和锥齿轮传动机构承受相对小的负载，因为借助布置在差速器中的两个行星齿轮组在差速器中才发生扭矩升高。因此，本发明的另一方面是，配合锥齿轮具有小于差速器的第二外径的第一外径。换言之，配合锥齿轮形成为具有比差速器的外径更小的外径。因此，配合锥齿轮与例如在商用车辆中的常见实施方式相比可构造得相对细窄且节省空间。由此，机动车辆又获得了更大的离地间隙。在这方面，将差速器的外径尤其理解为第一行星齿轮组和第二行星齿轮组的第一齿圈和第二齿圈的外径。因此可借助差速器实现扭矩转换或扭矩升高以及将扭矩分配到相应的从动轴上。
优选地，锥齿轮传动机构的配合锥齿轮与第一行星齿轮组的第一太阳齿轮一体地构造或连接。由此节省了锥齿轮传动机构和差速器的沿从动车桥的轴向结构空间，其中，配合锥齿轮和差速器的第一行星齿轮组因此直接沿轴向并排布置。
两个从动轴之一优选地穿过差速器和配合锥齿轮。由此从动轴之一可以说是“内嵌(inline)”地穿过差速器和锥齿轮传动机构的配合锥齿轮并且相对于其可旋转地支承，以便将驱动功率从差速器传递至相应的车轮。
根据本发明的机动车辆包括至少一个根据上述类型的传动系。机动车辆优选地是机动车辆，特别是轿车(例如重量小于3.5t的乘用车)、公共汽车或载重汽车(例如重量大于3.5t的公共汽车、载重汽车或商用车辆)。此外，机动车辆可具有至少一个电机，使得该机动车辆构造为混合动力车辆。机动车辆包括至少两个车桥，其中，车桥中的至少之一、优选地机动车辆的所有车桥至少间接地与传动系、更确切地说与传动设备的传动装置输出轴传动有效地连接。还可考虑的是，为每个车桥设置这种传动系。
以上关于根据本发明的传动系的技术效果、优点和有利的实施方式的限定以及实施同样相应地适用于根据本发明的机动车辆。
附图说明
下面参考示意图更详细地解释本发明的实施例，其中，相同或相似的元素设有相同的附图标记。其中：
图1示出了具有根据第一实施方式的根据本发明的传动系的机动车辆的极为示意性的俯视图；
图2示出了根据图1的根据本发明的传动系的极为示意性的图示；
图3示出了根据第二实施方式的根据本发明的传动系的极为示意性的图示；
图4示出了根据第三实施方式的根据本发明的传动系的极为示意性的图示；
图5示出了根据第四实施方式的根据本发明的传动系的极为示意性的图示；以及
图6示出了根据本发明的传动系的差速器和锥齿轮传动机构的示意性剖视图。
具体实施方式
根据图1，示出了根据本发明的具有两个车桥20a、20b的机动车辆1，其中，根据本发明的传动系11传动有效地布置在第一车桥20a处。传动系11与第一车桥20a的两个从动轴5a、5b有效连接，在其端部处分别连接车轮21，以便驱动机动车辆1。因此，第一车桥20a形成从动车桥6。
传动系11包括具有从动轴22的内燃机2，其中，从动轴22与传动装置4的输入轴23一体地连接，该传动装置4与内燃机2传动有效地连接。传动装置4又具有输出轴9，该输出轴与传动装置的输入轴23同轴地布置，该输出轴将内燃机2的驱动功率传递至锥齿轮传动机构8。为此，输出轴9与锥齿轮传动机构8的输入轴15相连接。内燃机2、传动装置4、锥齿轮传动机构8以及在功率流中布置其之间的轴9、15、22、23在当前情况下与车辆纵向轴线L同轴地布置。根据机动车辆1处可用的结构空间以及传动系11的要求和构造，也可考虑平行于车辆纵向轴线L的布置。
锥齿轮传动机构8设置成将来自内燃机2的并通过传动装置4导入锥齿轮传动机构8的驱动功率转向90°，并且然后导入整体式差速器7中，该差速器又将经转向的驱动功率以合适的方式进行分配并传送进两个从动轴5a、5b中。在图2至图6中更详细地描述了传动系11的结构，特别是锥齿轮传动机构8以及差速器7的结构。
图2至图5以不同的实施方式示出了传动系11，其中，详细示出了传动装置4与锥齿轮传动机构8的联接、锥齿轮传动机构8本身以及差速器7。锥齿轮传动机构8一方面具有构造为小齿轮的锥齿轮8a，其在当前情况下与锥齿轮传动机构8的输入轴15一体地连接。也可考虑多构件的不可相对旋转的连接。此外，在输入轴15和传动装置4的输出轴9之间布置有万向轴14，以便补偿传动装置4的输出轴9的结构上设置的倾斜位置、公差、弹性变形(例如弹性变形量)和/或不平衡，并且由此确保锥齿轮传动机构8的锥齿轮8a或输入轴15的不受限制地旋转。在当前情况下，万向轴14通过相应的活节14a、14b与传动装置4的输出轴9或锥齿轮传动机构8的输入轴15有效连接。
此外，锥齿轮传动机构8具有配合锥齿轮8b，该配合锥齿轮的旋转轴线一方面与车辆纵向轴线L成直角地取向，并且与从动车桥6或从动轴5a、5b同轴取向。
差速器7构造为具有两个行星齿轮组13a、13b的整体式差速器7，其中，根据对差速器7的要求，特别是对要实现的变速比的要求，这两个行星齿轮组13a、13b轴向上并排地布置或径向上相叠地嵌套布置。借助第一行星齿轮组13a可将第一从动力矩传递至第二从动轴5b。第一行星齿轮组13a的与第一从动力矩相反作用的支撑力矩传递至第二行星齿轮组13b并且可在第二行星齿轮组13b中进行转化，使得与第一从动力矩相对应的第二从动力矩可传递至第一从动轴5a。换言之，差速器7构造为行星齿轮传动装置。整体式差速器7处的从动通过两个从动轴5a、5b进行。根据图2、图3和图5，第一从动轴5a延伸远离差速器7，其中，第二从动轴5b沿相反方向穿过第一行星齿轮组13a的第一太阳齿轮16a以及配合锥齿轮8b，并且相对于其可旋转地支承。另一方面，根据图4，第二从动轴5b延伸远离差速器7，其中，第一从动轴5a沿相反方向穿过第一行星齿轮组13a的第一太阳齿轮16a和配合锥齿轮8b，并且相对于其可旋转地支承。
根据图2至图4，锥齿轮传动机构8的配合锥齿轮8b与第一行星齿轮组13a的第一太阳齿轮16a一体地连接，使得配合锥齿轮8b以及第一行星齿轮组13a在轴向上布置成彼此直接相邻。
根据图2，两个行星齿轮组13a、13b轴向上并排布置并且构造为负行星齿轮组，其中，第一行星齿轮组13a通过耦联轴24与第二行星齿轮组13b相连接。从第一行星齿轮组13a到第二行星齿轮组13b的功率传递通过第一行星齿轮组13a的第一齿圈17a进行。第一齿圈17a与耦联轴24不可相对旋转地连接，该耦联轴又与第二行星齿轮组13b的第二太阳齿轮16b不可相对旋转地连接。空间上在第一太阳齿轮16a和第一齿圈17a之间布置有多个第一行星齿轮18a，这些第一行星齿轮当前可旋转地布置在第一行星齿轮架19a上，该第一行星齿轮架与第二从动轴5b不可相对旋转地连接。此外，空间上在第二行星齿轮组13b的第二太阳齿轮16b和第二齿圈17b之间布置有多个第二行星齿轮18b，这些第二行星齿轮当前可旋转地布置在固定至壳体的第二行星齿轮架19b上。到第一从动轴5a上的第一从动通过与其不可相对旋转地连接的第二齿圈17b进行，而到第二从动轴5b上的第二从动通过与其不可相对旋转地连接的第一行星齿轮架19a进行。
根据图3的传动系11与根据图2的传动系11的主要区别在于，在内燃机2和传动装置4之间的功率流中布置有电机3以及离合单元10，其中，电机3相对于离合单元10布置在功率流下游。因此内燃机2和电机3的机械动力和电功率可并行地并且因此混合动力式地用于驱动机动车辆1。
电机3由此处未示出的蓄电池供电。此外，电机3与此处未示出的功率电子设备相连接，以便控制和调节。通过给电机3通电，驱动功率、特别是驱动力矩和驱动转速传递至此处未示出的转子轴。在当前情况下，转子轴与传动装置4的输入轴23一体地连接。还可考虑转子轴和输入轴23之间的多构件的、然而不可相对旋转的连接。
根据传动系1的运行状态或机动车辆1的当前行驶情形，内燃机2可通过离合单元10与从动部解耦，从而可根据情形和/或根据运行状态至少暂时地纯由电驱动机动车辆1。换言之，在离合单元10的分开状态中，仅电机3产生驱动功率，该驱动功率导入传动装置4中。在离合单元10的闭合状态中，驱动功率部分地由内燃机2产生，部分地由电机3产生，并且在传动装置4处汇总。在当前情况下，电机3以及离合单元10同轴地布置在内燃机2的输出轴22上或者传动装置4的输入轴23上。还可考虑的是，将电机3通过此处未示出的至少一个变速级与输出轴22或输入轴23传动有效地耦联，由此节省了轴向的结构空间。在这种情况下，电机3布置成平行于输出轴22或输入轴23。
与根据图2的实施方式的另一区别在于，差速器7的两个行星齿轮组13a、13b在径向上相叠地布置，由此附加地节省了从动车桥上的轴向空间。换言之，行星齿轮组13a、13b位于垂直于从动轴5a、5b或从动车桥6的共同的平面中。因此，差速器7当前实施为径向上嵌套的结构类型。
配合锥齿轮8b在此同样与第一行星齿轮组13a的第一太阳齿轮16a不可相对旋转地连接。从第一行星齿轮组13a到第二行星齿轮组13b的功率传递通过第一行星齿轮组13a的第一齿圈17a进行。第一齿圈17a当前构造为耦联轴24或耦联轮，其同时是第二行星齿轮组13b的第二太阳齿轮16b。空间上在第一太阳齿轮16a和第一齿圈17a之间布置有多个第一行星齿轮18a，这些第一行星齿轮当前可旋转地布置在可旋转地支承的第一行星齿轮架19a上。此外，在同一平面上并且在第一行星齿轮组13a的径向外侧，空间上在第二行星齿轮组13b的第二太阳齿轮16b和第二齿圈17b之间布置有多个第二行星齿轮18b，这些第二行星齿轮当前可旋转地布置在固定至壳体的第二行星齿轮架19b上。到第一从动轴5a上的第一从动通过与其不可相对旋转地连接的第二齿圈17b进行，而到第二从动轴5b上的第二从动通过与其不可相对旋转地连接的第一行星齿轮架19a进行。
借助根据图2和图3的实施方式的如此构造的差速器7可实现在i＝5和i＝10之间的变速比。
根据图4的第三实施例与根据图2的第一实施例基本上相同地实施。主要区别在于差速器7的构造，特别是在于两个行星齿轮组13a、13b的构造。
在该实施例中，配合锥齿轮8b也与第一行星齿轮组13a的第一太阳齿轮16a不可相对旋转地连接。从第一行星齿轮组13a到第二行星齿轮组13b的功率传递通过耦联轴24进行，该耦联轴不仅与第一行星齿轮组13a的第一行星齿轮架19a不可相对旋转地连接，而且与第二行星齿轮组13b的第二齿圈17b不可相对旋转地连接。差速器7通过第二行星齿轮架19b与壳体固定地连接。到第一从动轴5a上的第一从动通过与其不可相对旋转地连接的第一齿圈17a进行，而到第二从动轴5b上的第二从动通过与其不可相对旋转地连接的第二太阳齿轮16a进行。借助如此构造的差速器7可实现在i＝-3和i＝-8之间的变速比。
当前的差速器7在配合锥齿轮8b和从动轴5a、5b之间具有旋转方向反转。因此，与图2的实施方式的另一不同之处在于，配合锥齿轮8b布置或连接在锥齿轮8a的另一侧，使得配合锥齿轮8b沿与图2相反的旋转反向旋转，以便消除或补偿差速器7的旋转方向反转。
在图5中示出的实施例同样与根据图2的实施例基本相同地构造，其中，主要区别在于整体式差速器7的替代的设计方案。借助当前的差速器7可实现在i＝2.5和i＝3.5之间的变速比。
在当前情况下，配合锥齿轮8b与第一行星齿轮组13a的第一齿圈17a不可相对旋转地连接。从第一行星齿轮组13a到第二行星齿轮组13b的功率传递通过耦联轴24进行，该耦联轴一方面与第一太阳齿轮16a不可相对旋转地连接，并且另一方面与第二太阳齿轮16b不可相对旋转地连接。差速器7通过第二行星齿轮架19b固定连接至壳体，因此该第二行星齿轮架布置成不可相对旋转。到第一从动轴5a上的第一从动通过与其不可相对旋转地连接的第二齿圈17b进行，而到第二从动轴5b上的第二从动通过与其不可相对旋转地连接的第一行星齿轮架19a进行。
图6示出了基于根据图2的实施例的差速器7和锥齿轮传动机构8的剖视图。在当前情况下，差速器7和锥齿轮传动机构8布置在共同的壳体12中，其中，壳体12由三个壳体部分12a、12b、12c组成。第一壳体部分12a用作主壳体，差速器7的两个行星齿轮组13a、13b以及锥齿轮传动机构8的锥齿轮8a和配合锥齿轮8b在装配期间装入该主壳体中。第二壳体部分12b封闭此处不可见的装配开口，差速器7的构件通过该装配开口装入到主壳体、更确切地说第一壳体部分12a中。另一方面，第三壳体部分12c封闭此处同样不可见的装配开口，锥齿轮传动机构8的构件通过该装配开口装入。因此，第二壳体部分12b和第三壳体部分12c当前用作主壳体的盖子或封闭部分。
在图6中可清楚地看到并且借助箭头示出，配合锥齿轮8b具有第一外径D1，该第一外径构造成小于差速器7的第二外径D2。第一外径D1是配合锥齿轮8b的最宽的部位，其中，第二外径D2在差速器7的最宽的部位、当前为第一齿圈17a的外径处测得。如果第二齿圈17b具有更大的外径，则该尺寸对于第二外径D2是决定性的。这些特征也适用于根据图2至图5的所有实施例，由此机动车辆得到更大的离地间隙。
图6还示出，锥齿轮8a具有比第一轴承元件25更大的外径D3，该第一轴承元件可旋转地支承锥齿轮8a并且构造为圆柱滚子轴承。由此第一轴承元件25以及锥齿轮8a的装配方向改变，亦即，锥齿轮8a反向于常规的装配方向沿相反的装配方向R1装入或置入第一壳体部分12a中。在此，优点主要在于，借助相对大地构造的锥齿轮8a可传递更高的扭矩。当前，在锥齿轮8a和配合锥齿轮8b之间还存在大约1:1的变速比例。
第二行星齿轮组13b的第二行星齿轮架19b具有外齿部26，该外齿部接合构造在第二壳体部分12b处的内齿部27，以便将第二行星齿轮组支撑在壳体12处，当前是支撑在第二壳体部分12b处。彼此处于齿啮合的齿部26、27是联动齿部(Mitnahmeverzahnung)，其一方面可易于装配，并且另一方面与例如螺纹连接相比能够实现高的扭矩传递。根据图6，第二行星齿轮架19b轴向地贴靠在第一壳体部分12a处，并且在相反的轴向方向上通过卡环28支撑在第二壳体部分12b处。换言之，卡环28对第二行星齿轮架19b进行轴向预加载并防止其轴向移动。替代地可考虑的是，第二行星齿轮架19b通过此处未示出的隔离环支撑在第二壳体部分12b处，和/或第二行星齿轮架19b和两个壳体部分12a、12b配合精确地构造以避免附加的构件。这种联动齿部的优点除了高的扭矩传递之外，还在于通过该齿部可将旋转振动从系统传导到壳体中。因此，在第二行星齿轮架19b和第二壳体部分12b之间彼此处于齿啮合的齿部26、27具有声学优点。
从图6还看出，第二从动轴5b引导穿过壳体12的大部分并且部分地接合到第一从动轴5a中，该第一从动轴与该第二从动轴同轴地布置并且此处构造成局部空心，并且该第二从动轴通过当前构造成滚针轴承的第二轴承元件29相对于第一从动轴5a可旋转地支承。第一从动轴5a当前通过第三轴承元件30和第四轴承元件31相对于第二壳体部分12b得到支承，其中，第二从动轴5b通过第二轴承元件29和第五轴承元件32相对于第一从动轴5a或第一壳体部分12a可旋转地支承。第二轴承元件29布置在第四轴承元件31的径向内部，以便实现稳定且牢固地支承从动轴5a、5b。第二从动轴5b的这种布置和构造使得能够实现第二行星齿轮组13b的第二太阳齿轮16b以及配合锥齿轮8b相对于第二从动轴5b的可旋转的支承，这里通过另外的、未详细示出的滚针轴承34等来示出。此外，设置有轴向轴承33，其确保从动轴5a、5b保持在其相对于彼此、相对于壳体12以及相对于行星齿轮组13a、13b的构件的轴向位置中。
本发明不仅仅限于当前的实施方式。相反，这些实施方式可以任何方式彼此组合。因此，例如，在根据图2、图4和图5的实施例中，同样可设置电机3和/或离合单元10，其传动有效地布置在内燃机2和传动装置4之间的功率流中。此外可考虑的是，将电机3相应布置在传动装置4和锥齿轮传动机构8之间的功率流中，并且因此传动有效地布置在传动装置输出侧。由此，电机3可使用已经由传动装置4产生的变速比。此外，配合锥齿轮8b可布置在锥齿轮8a的任一侧。
附图标记列表
1 机动车辆
2 传动系
3 电机
4 传动装置
5a 第一从动轴
5b 第二从动轴
6 从动车桥
7 差速器
8 锥齿轮传动机构
8a 锥齿轮
8b 配合锥齿轮
9 传动装置的输出轴
10 离合单元
11 传动系
12 壳体
12a 第一壳体部分
12b 第二壳体部分
12c 第三壳体部分
13a 第一行星齿轮组
13b 第二行星齿轮组
14 万向轴
14a 万向轴的第一活节
14b 万向轴的第二活节
15 锥齿轮传动机构的输入轴
16a 第一行星齿轮组的第一太阳齿轮
16b 第二行星齿轮组的第二太阳齿轮
17a 第一行星齿轮组的第一齿圈
17b 第二行星齿轮组的第二齿圈
18a 第一行星齿轮组的第一行星齿轮
18b 第二行星齿轮组的第二行星齿轮
19a 第一行星齿轮组的第一行星齿轮架
19b 第二行星齿轮组的第二行星齿轮架
20a 第一车桥
20b 第二车桥
21 车轮
22 内燃机的输出轴
23 传动装置的输入轴
24 耦联轴
25 第一轴承元件
26 第二行星齿轮架的外齿部
27 第一壳体部分处的内齿部
28 卡环
29 第二轴承元件
30 第三轴承元件
31 第四轴承元件
32 第五轴承元件
33 轴向轴承
34 滚针轴承
D1 配合锥齿轮的第一外径
D2 差速器的第二外径
L 车辆纵向轴线
R1 锥齿轮的装配方向。

Claims (12)

1.用于机动车辆(1)的传动系(11)，所述传动系包括内燃机(2)以及与所述内燃机有效连接的传动装置(4)，其中，所述内燃机(2)和所述传动装置(4)设置成基本上平行于车辆纵向轴线(L)取向，其中，所述传动装置(4)至少间接地通过锥齿轮传动机构(8)与整体式差速器(7)有效连接，所述差速器构造成具有两个行星齿轮组(13a、13b)，其中，每个行星齿轮组(13a、13b)至少间接地与相应的从动轴(5a、5b)传动有效地连接，其中，借助第一行星齿轮组(13a)能够将第一从动力矩传递至第二从动轴(5b)，其中，所述第一行星齿轮组(13a)的支撑力矩能够在第二行星齿轮组(13b)中进行转化，使得与所述第一从动力矩相对应的第二从动力矩能够传递至第一从动轴(5a)，其中，所述锥齿轮传动机构(8)的锥齿轮(8a)与所述传动装置(4)的输出轴(9)传动有效地连接，并且其中，所述差速器(7)、相应的从动轴(5a、5b)和所述锥齿轮传动机构(8)的与所述锥齿轮(8a)处于齿啮合的配合锥齿轮(8b)设置成与所述机动车辆(1)的从动车桥(6)同轴地布置。
2.根据权利要求1所述的传动系(11)，其中，在所述内燃机(2)和所述传动装置(4)之间的功率流中布置有至少一个电机(3)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的传动系(11)，其中，在所述内燃机(2)和所述传动装置(4)之间的功率流中布置有至少一个离合单元(10)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的传动系(11)，其中，所述差速器(7)和所述锥齿轮传动机构(8)布置在共同的壳体(12)中。
5.根据权利要求4所述的传动系(11)，其中，所述壳体(12)包括至少三个壳体部分(12a、12b、12c)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的传动系(11)，其中，所述配合锥齿轮(8b)具有第一外径(D1)，所述第一外径构造成小于所述差速器(7)的第二外径(D2)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的传动系(11)，其中，所述两个行星齿轮组(13a、13b)轴向上并排地布置。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的传动系(11)，其中，所述两个行星齿轮组(13a、13b)径向上相叠地布置。
9.根据前述权利要求中任一项所述的传动系(11)，其中，所述锥齿轮传动机构(8)的配合锥齿轮(8b)与所述第一行星齿轮组(13a)的第一太阳齿轮(16a)构造成一体。
10.根据前述权利要求中任一项所述的传动系(11)，其中，所述从动轴(5a、5b)之一穿过所述差速器(7)和所述配合锥齿轮(8b)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的传动系(11)，其中，所述传动装置(4)的输出轴(9)通过万向轴(14)与所述锥齿轮传动机构(8)的输入轴(15)传动有效地连接。
12.机动车辆(1)，包括根据权利要求1至11中任一项所述的至少一个传动系(11)。
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