CN116774435A - 一种车用抬头显示系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车用抬头显示系统，包括：HUD眼镜，由驾驶员佩戴，用于在眼镜镜片处显示行车画面；移动端，与HUD眼镜信号连接且安装有第一程序，第一程序用于实时接收并处理行车信息、基于行车信息生成行车画面并发送至HUD眼镜，行车信息被配制为由车辆端和/或第二程序发出，第二程序安装于移动端。本申请通过安装于移动端的程序来处理各种行车信息，并将处理生成的画面投屏至HUD眼镜，无需与车辆端绑定，可以适用各种不同的车型，相比于需要车辆端定制化的HUD系统，本申请基于移动端的应用程序的相对成本更低，适用范围更广。另外，本申请还包括语音、手势等多种传感器，驾驶员可以进行更为丰富的驾驶交互，驾驶体验较好。

Description

一种车用抬头显示系统

技术领域

本申请涉及抬头显示领域，尤其涉及一种车用抬头显示系统。

背景技术

HUD系统即抬头显示系统目前越来越流行于新款车型中，其可以有效提升驾驶的安全性和便利性，但目前车载的抬头显示系统大多随车固定安装，且只能显示车辆已设定好的较为有限的行车信息，并且现有的车载HUD技术的显示效果较差，不能给驾驶员很好的驾驶体验，针对上述问题，目前有可穿戴的HUD设备供人们选择，这种HUD设备可以将行车的信息在可穿戴设备如眼镜上显示，有较好的使用体验。

然而，现有的可穿戴HUD设备对于车辆同样有较强的依附性，需要通过车辆的处理器和车辆进行深度交互，驾驶员驾驶其他带有HUD功能的车辆又要重新进行系统设置来匹配自身的驾驶习惯，对于无HUD功能的车辆则不能体验可穿戴HUD设备。另外，车机系统的处理能力与移动设备如手机平板相比较弱，不能处理更复杂的行车信息，并且车辆的HUD系统需要专门定制，适用范围和使用成本有较大限制。

因此需要一种车用抬头显示系统，其可以获取车辆信息，也可以只获取移动端的行车信息进行HUD投屏，并且可以借助移动端强大的处理能力进行行车信息的处理。

发明内容

本发明提供了一种车用抬头显示系统，其主要目的是解决目前抬头显示系统依附车辆，不能适应多种不同车型，且处理能力较弱的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本申请实施例提供一种车用抬头显示系统，包括：

HUD眼镜，由驾驶员佩戴，用于在眼镜镜片处显示行车画面；

移动端，与所述HUD眼镜信号连接且安装有第一程序，所述第一程序用于实时接收并处理行车信息、基于所述行车信息生成所述行车画面并发送至所述HUD眼镜，所述行车信息被配制为由车辆端和/或第二程序发出，所述第二程序安装于所述移动端。

在一些可能的实施例下，所述第二程序发出的行车信息包括但不限于导航信息和移动端状态信息。

在一些可能的实施例下，所述车辆端发出的行车信息包括但不限于车辆摄像头信息、车辆雷达信息和车辆ODB信息。

在一些可能的实施例下，还包括获取模组，所述获取模组用于获取并识别驾驶员的控制指令并输出至所述移动端，所述第一程序可响应所述控制指令并控制所述车辆端和/或所述第二程序执行对应功能。

在一些可能的实施例下，所述获取模组包括语音识别模块，所述语音识别模块设于所述HUD眼镜，所述控制指令包括由所述语音识别模块获取并识别的驾驶员的语音指令。

在一些可能的实施例下，所述HUD眼镜还包括音频输出模块，所述音频输出模块设于所述HUD眼镜镜腿处，所述第一程序可控制所述音频输出模块发出音频。

在一些可能的实施例下，所述获取模组包括手势传感器，所述手势传感器设于所述车辆端或所述HUD眼镜，所述控制指令包括由所述手势传感器获取并识别的驾驶员的手势指令。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本申请实施例提供的一种车用抬头显示系统，通过安装于移动端的程序来处理各种行车信息，并将处理生成的画面投屏至HUD眼镜，可选地与车辆端绑定，获取更丰富的行车信息。对于车辆端不兼容的情况，也可以仅通过移动端的行车信息来投屏行车画面，可以适用各种不同的车型以及多种驾驶环境，相比于需要车辆端定制化的HUD系统，本申请基于移动端的应用程序的相对成本更低，适用范围更广。另外，本申请还包括语音、手势等多种传感器，驾驶员可以进行更为丰富的驾驶交互，驾驶体验较好。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明一种实施例的系统连接框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

发明人发现，目前的车用抬头显示技术大多随车固定安装，对于车辆有较强的依附性，不能适应多种不同车型，并且无法借助移动端强大的处理能力。

鉴于此，参照图1，本实施例提供一种车用抬头显示系统，通过第一程序实时接收由车辆端或者其他的第二程序产生的行车信息，来生成行车画面并投屏至HUD眼镜，并且还可以通过语音识别模块和手势传感器和移动端的信息交互实现更多的功能，下面结合具体实施例进行说明。

实施例1：

在本实施例下，HUD眼镜由驾驶员佩戴，在眼镜的镜片处可以显示HUD投屏的行车画面，提供给驾驶员观看。另外还包括移动端，移动端包括例如手机平板等移动设备，其与车辆是分离的。移动端和HUD眼镜信号连接，需要说明的是，移动端和HUD眼镜信号连接的方式包括但不限于蓝牙、WIFI、USB和蜂窝数据的一种或几种。

在移动端安装有第一程序和第二程序，第一程序用于实时接收并处理行车信息、并且基于行车信息计算生成行车画面，通过移动端和HUD眼镜的通讯方式将行车画面发送至HUD眼镜。此处，行车信息由第二程序发出，在本实施例下，第二程序可为导航程序、并且可以发出导航信息，第一程序通过获取这些导航信息，例如速度、距离和方向等，来计算出相应的和HUD眼镜适配的行车画面并发送至HUD眼镜。另外，第一程序还可以通过第二程序或者由第一程序本身来获取移动端状态信息，例如移动端电量、时间等，将获取到的移动端状态信息集成于行车画面，方便驾驶员更好的掌握相关信息。

实施例2：

在本实施例下，移动端还可选地与车辆端信号连接，移动端和车辆端信号连接的方式包括但不限于蓝牙、WIFI、USB和蜂窝数据的一种或几种。移动端的第一程序可以接收并处理发自车辆端的车辆摄像头信息、车辆雷达信息和车辆ODB信息等，基于车辆端的行车信息，第一程序可处理为行车的小窗视频、车辆碰撞预警图像或其他车辆端信息如发动机数据、剩余油量等，将车辆端的行车信息连同移动端的其他行车信息一起，计算并集成为共同的行车画面集合，再发送至HUD眼镜显示，特别的，车辆端的车机系统搭载的应用程序产生的行车数据，也可发送至移动端的第一程序进行处理。另外，一些车辆端的数据存在数据格式或数据名称和第一程序不匹配的情况，这些数据将在移动端的第一程序做兼容性处理。

需要说明的是，由于现有的车型庞大复杂，并不能保证所有车型都具备向移动端发送车辆摄像头信息、车辆雷达信息和车辆ODB信息等的功能，存在兼容性的问题，这也是本申请的一种车用抬头显示系统需要能够脱离车辆端，单独运行的原因之一。针对车辆兼容性问题，可以通过加装车辆摄像头或车辆雷达，或者针对现有车辆的车机系统设置信号转接装置、兼容性程序等方式，将所需的车辆信息收集并发送至移动端，以实现较为完全的功能。

实施例3：

本实施例的HUD眼镜包括语音识别模块，语音识别模块包括麦克风和语音处理器，驾驶员在行车过程中存在操作不便的问题，此时驾驶员通过语音识别模块来进行一系列操作，例如当驾驶员发出语音指令需要导航至某地时，由麦克风采集驾驶员的语音信息，经过语音处理器处理识别并转化为语音指令之后发送至移动端，移动端的第一程序可基于该语音指令调用相应的第二程序来执行导航至某地的任务。

特别的，受限于HUD眼镜的处理能力和成本要求，语音处理器可以直接将由麦克风采集的语音信息发送至移动端，由移动端的第一程序或者移动端内置的语音处理程序来识别处理语音信息并转化为语音指令。此处需要说明的是，由移动端的第一程序对语音信息进行处理时，通过将语音信息上传至云服务器进行识别，识别完成后反馈语音指令至第一程序并由第一程序执行相应任务。

另外，当车辆端设有相应可以响应语音指令的处理模块时，移动端也可以通过语音指令来控制车辆端进行例如车窗升降、打开空调等操作。

实施例4：

本实施例下的HUD眼镜还包括音频输出模块，音频输出模块设于HUD眼镜的镜腿的人体听骨位置并且和移动端信号连接。第一程序在发出行车画面时可以同步发出相应的行车音频信号，音频输出模块可基于此行车音频信号发出声音。另外移动端的其他应用程序也可以控制音频输出模块发声。

实施例5：

本实施下还包括手势传感器，手势传感器为手势识别的摄像头，其可以安装于HUD眼镜的镜腿前端，驾驶员可用手在摄像头前做出已设定好的特定的几种手势，被摄像头捕捉识别之后将会转化为特定的手势指令并且输出给移动端，移动端基于该手势指令控制应用程序或者车辆端执行相应的操作。

特别的，为了扩大手势识别的范围和准确性，手势传感器可以为脱离HUD眼镜的单独的一个摄像头模组，可安装于车辆驾驶室的前端，并朝向驾驶员手势出现的位置，手势传感器单独地与移动端连接，在移动端的第一程序内置有执行程序，用以执行手势传感器的手势指令。

另外还需要说明的是，本实施例的手势传感器发出的手势指令以及实施例3中语音识别模块的语音指令等由获取模块基于驾驶员主动操作产生的指令数据都可为移动端第一程序获取的行车信息的组成部分，由获取模块输出的行车信息将被第一程序用于实时生成对应的行车画面并投屏至HUD眼镜，例如驾驶员通过手势控制切换导航规划路线时，第一程序基于此指令实时地更改导航方向生成新的行车画面，并且相应的语音播报也同步更改并由音频输出模块播放。

实施例6：

在本实施例下，获取模组设置为红外接收装置或柔性皮肤电极，用以接收遥控器的红外遥控信号或者驾驶员皮肤电信号，并输出至移动端的第一程序，来实现行车画面的实时更新以及通过第一程序实现接打电话、地图缩放、以及车辆端的车窗升降等等功能。

以上实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种车用抬头显示系统，其特征在于，包括：

HUD眼镜，由驾驶员佩戴，用于在眼镜镜片处显示行车画面；

移动端，与所述HUD眼镜信号连接且安装有第一程序，所述第一程序用于实时接收并处理行车信息、基于所述行车信息生成所述行车画面并发送至所述HUD眼镜，所述行车信息被配制为由车辆端和/或第二程序发出，所述第二程序安装于所述移动端。

2.如权利要求1所述的一种车用抬头显示系统，其特征在于，所述第二程序发出的行车信息包括但不限于导航信息和移动端状态信息。

3.如权利要求1所述的一种车用抬头显示系统，其特征在于，所述车辆端发出的行车信息包括但不限于车辆摄像头信息、车辆雷达信息和车辆ODB信息。

4.如权利要求1至3任一项所述的一种车用抬头显示系统，其特征在于，还包括获取模组，所述获取模组用于获取并识别驾驶员的控制指令并输出至所述移动端，所述第一程序可响应所述控制指令并控制所述车辆端和/或所述第二程序执行对应功能。

5.如权利要求4所述的一种车用抬头显示系统，其特征在于，所述获取模组包括语音识别模块，所述语音识别模块设于所述HUD眼镜，所述控制指令包括由所述语音识别模块获取并识别的驾驶员的语音指令。

6.如权利要求4所述的一种车用抬头显示系统，其特征在于，所述HUD眼镜还包括音频输出模块，所述音频输出模块设于所述HUD眼镜镜腿处，所述第一程序可控制所述音频输出模块发出音频。

7.如权利要求4所述的一种车用抬头显示系统，其特征在于，所述获取模组包括手势传感器，所述手势传感器设于所述车辆端或所述HUD眼镜，所述控制指令包括由所述手势传感器获取并识别的驾驶员的手势指令。