CN116774373B - 基于计算机视觉测量的实时性非接触式短距离测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及计算机视觉测量领域，提供了一种基于计算机视觉测量的实时性非接触式短距离测量装置，包括：底座、滑动底座、转动盘、激光测量装置、校正夹紧室、校正夹紧结构、放置台、遮光板，所述底座顶部滑动连接有滑动底座和校正夹紧室，所述滑动底座顶部转动连接有转动盘，所述转动盘顶部转动连接有激光测量装置，所述夹紧室顶部滑动连接有遮光板；本发明通过电机驱动滚轴丝杆转动并带动斜齿轮之间相互转动，通过夹紧件上的一号伸缩杆的伸缩可以实现不同光线下遮挡阳光不同，且实现了测量物件大小长度不同均可测量的效果相对传统测量受阳光影响较强烈容易产生误差的问题，解决了现有技术因环境影响而造成测量误差等问题。

Description

基于计算机视觉测量的实时性非接触式短距离测量装置

技术领域

本发明涉及计算机视觉测量技术领域，具体地说是一种基于计算机视觉测量的实时性非接触式短距离测量装置。

背景技术

随着现代工业的不断发展和进步，精度对于工业生产过程中所需要的各种测试测量技术要求也越来越高，而计算机视觉技术的短距离测量在这种背景下得以应用，其典型代表有激光测量技术，在计算机视觉技术中，当传感器探测到被检测物体接近运动至摄像机的拍摄中心，将触发脉冲发送给图像采集卡，图像采集卡接收激光测量装置的信号并通过A/D转换将模拟信号数字化，生成数字视频数据，并在计算机中储存处理，其优点不仅适用范围广而且精度高，但在土木结构领域内需要更高的精度要求。

中国公告号为：CN213984954U，一种工程检测的稳定型激光位移测量装置，包括：设置于远离桩基础地面的激光位移传感器和设置于桩基础侧壁的标靶，激光位移传感器通过安装架设置于地面上，安装架通过插接组件与地面固定连接。本申请将激光位移传感器安装于安装架，安装架通过插接组件固定于远离桩基础的地面，可以避免激光位移传感器的安装地面与桩基础同步下陷，激光位移传感器可以检测桩基础上标靶的位移变化，该结构误差较小，试验精准度提高，虽然上述利用安装架稳定住整体，但并未考虑到激光受强光而造成的最远距离测量误差。

其中，非接触激光测量技术是指激光束在不与被测物体表面发生接触的情况下，对被测物体进行测量的操作，它主要利用激光的高亮度、高单色性、高方向性等特点，将被测对象和激光之间的无线电辐射或光辐射联系起来，通过对测量信号的处理来获得被测物体的相关参数，其优点不仅精度高、速度快，还不会对被测物品造成损伤，也不会影响其结构、形状和性能，但其缺点也是显而易见的，因为激光的直线性能它不适用于暗面测量，其无法对被遮挡住的部位进行测量，因此非接触式激光测量大多运用在透明物体、开放型构建的测量，比较难适用于所有材料的任意面和位置的测量，其次非接触激光测量有时还会受到环境的影响，比如光线、气压等，会对测量结果产生一定误差。

综上，因此本发明提供了一种基于计算机视觉测量的实时性非接触式短距离测量装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明提供基于计算机视觉测量的实时性非接触式短距离测量装置，通过滚轴丝杆通过电机驱动下转动，并带动斜齿轮之间相互转动让遮光板上下移动的效果，以解决现有技术因环境影响而造成测量误差等问题。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

基于计算机视觉测量的实时性非接触式短距离测量装置，包括：

底座，所述底座顶部滑动连接有滑动底座和校正夹紧室，所述滑动底座顶部转动连接有转动盘，所述转动盘顶部转动连接有激光测量装置，所述校正夹紧室顶部滑动连接有遮光板；

校正夹紧结构，所述校正夹紧结构固定连接在校正夹紧室底部内壁，所述校正夹紧结构中心位置设置有放置台，所述校正夹紧结构内包括有电机和挡板，所述电机固定连接在挡板的一侧，所述固定连接优选螺栓连接，所述挡板在远离电机的一侧转动连接有滚轴丝杆，所述滚轴丝杆固定连接在电机的驱动轴上，所述固定连接优选焊接，所述滚轴丝杆上且位于放置台的两侧滑动连接有夹紧件，所述滚轴丝杆的中部靠近电机外壁设置有一号小斜齿轮，所述滚轴丝杆的中部远离电机外壁设置有一号大斜齿轮，所述一号小斜齿轮一侧啮合连接有二号小斜齿轮，所述一号大斜齿轮一侧啮合连接有二号大斜齿轮，所述二号小斜齿轮在远离二号大斜齿轮的一侧固定连接有一号转杆，所述二号大斜齿轮在远离二号小斜齿轮的一侧固定连接有二号转杆，所述一号转杆和二号转杆中部外壁上均套设有双头伸缩杆的一端。

优选的，所述校正夹紧室内包括有基座，所述基座顶部四角均固定连接有固定底座，所述固定底座顶部固定连接有卡扣块，所述固定连接优选焊接，多个所述固定底座垂直方向中部内侧固定连接有稳定台，所述固定连接优选焊接，所述卡扣块顶部固定连接有卡扣固定套，所述固定连接优选铆接，所述卡扣固定套内侧滑动连接有滑动杆，所述滑动杆顶部固定连接有遮光板，所述固定连接优选焊接。

优选的，所述卡扣固定套54外壁上开设有方形槽，所述双头伸缩杆的一端滑动连接在方形槽内壁上，且所述双头伸缩杆的另一端套设在一号转杆和二号转杆的一端外壁上，所述一号转杆和二号转杆与双头伸缩杆的连接处均设置有阻挡片，且所述滑动杆在靠近双头伸缩杆的一侧开设有与双头伸缩杆一端相契合的不规则凹槽，一号转杆和二号转杆长度相同，且以滚轴丝杆为中轴两边分布。

优选的，所述放置台内包括有卡扣转动套，所述卡扣转动套底部转动连接有多个套件，多个所述套件底部固定连接有固定圈，所述固定连接优选铆接，所述固定圈中心位置开设有圆形孔，所述圆形孔内侧设置有托台，且所述托台的直径大于圆形孔的直径，所述托台底部固定连接有二号伸缩杆，所述二号伸缩杆底部固定连接在基座的中心位置，所述固定连接优选焊接，所述固定圈外壁开设有二号环形槽，所述固定圈通过二号环形槽滑动连接在固定底座中心位置，且所述二号环形槽宽度大于稳定台高度。

优选的，所述卡扣转动套相对的两侧开设有条形槽，所述条形槽与夹紧件的宽度相适应，夹紧件向内收缩至最内侧时，正好可以卡在条形槽内。

优选的，多个所述套件之间设置有用于滚轴丝杆、一号转杆和二号转杆的沟槽。

优选的，所述一号小斜齿轮与二号大斜齿轮不啮合连接，所述一号大斜齿轮与二号小斜齿轮不啮合连接。

优选的，所述滚轴丝杆上的螺纹且位于放置台两侧螺纹方向相反，相反方向的螺纹可以让滚轴丝杆整体在同一方向转动时使两边物件呈反方向转动。

优选的，所述夹紧件上端内侧固定连接有二号伸缩杆，所述固定连接优选焊接，所述二号伸缩杆的一端转动连接有固定块。

优选的，所述滚轴丝杆内转动连接有内杆，所述内杆固定连接在电机的驱动轴上，所述一号小斜齿轮和一号大斜齿轮均固定连接在内杆中部，所述滚轴丝杆内壁开设有一号环形槽，所述一号环形槽内安装有阻挡片,所述内杆在远离电机的一端外壁上设置有电磁铁。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过电机驱动滚轴丝杆转动，滚轴丝杆带动夹紧件在滚轴丝杆上滑动实现夹紧测量物件，通过大小斜齿轮之间的相互连接带动下，使得双头伸缩杆转动并将滑动杆和遮光板下移遮挡阳光，且通过夹紧件上的一号伸缩杆的伸缩可以实现不同光线下遮挡阳光不同，且实现了测量物件大小长度不同均可测量的效果，相对传统测量受阳光影响较强烈容易产生误差的问题，解决了现有技术因环境影响而造成测量误差等问题。

附图说明

图1是本发明实时性非接触式短距离测量装置整体立体图；

图2是本发明实时性非接触式短距离测量装置固定结构立体图；

图3是本发明实时性非接触式短距离测量装置固定结构内部细节图；

图4是本发明实时性非接触式短距离测量装置固定结构细节图；

图5是本发明实时性非接触式短距离测量装置校正夹紧结构内部细节图；

图6是本发明实时性非接触式短距离测量装置校正夹紧结构内部立体图；

图7是本发明实时性非接触式短距离测量装置校正夹紧结构炸开图；

图8是本发明实时性非接触式短距离测量装置斜齿轮结构立体图；

图9是本发明实时性非接触式短距离测量装置滑动杆与双头伸缩杆细节图；

图10是本发明实时性非接触式短距离测量装置滚轴丝杆内部拆解图；

图中：

1、底座；2、滑动底座；3、转动盘；4、激光测量装置；

5、校正夹紧室；51、基座；52、固定底座；521、卡扣块；53、稳定台；54、卡扣固定套；55、滑动杆；

6、校正夹紧结构；61、电机；62、挡板；63、滚轴丝杆；631、一号小斜齿轮；632、一号大斜齿轮；633、一号环形槽；634、内杆；635、电磁铁；64、夹紧件；641、一号伸缩杆；642、固定块；65、二号小斜齿轮；66、一号转杆；67、二号大斜齿轮；68、二号转杆；69、双头伸缩杆；

7、放置台；71、卡扣转动套；72、套件；73、固定圈；731、二号环形槽；74、托台；75、二号伸缩杆；

8、遮光板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

本发明提供一种基于计算机视觉测量的实时性非接触式短距离测量装置，包括：

底座1，所述底座1顶部滑动连接有滑动底座2和校正夹紧室5，所述滑动底座2顶部转动连接有转动盘3，所述转动盘3顶部转动连接有激光测量装置4，所述校正夹紧室5顶部滑动连接有遮光板8；

校正夹紧结构6，所述校正夹紧结构6固定连接在校正夹紧室5底部内壁，所述校正夹紧结构6中心位置设置有放置台7，所述校正夹紧结构6内包括电机61和挡板62，所述电机61固定连接在挡板62的一侧，所述挡板62在远离电机61的一侧转动连接有滚轴丝杆63，所述滚轴丝杆63上且位于放置台7的两侧滑动连接有夹紧件64，所述滚轴丝杆63的中部靠近电机61外壁设置有一号小斜齿轮631，所述滚轴丝杆63的中部远离电机61外壁设置有一号大斜齿轮632，所述一号小斜齿轮631一侧啮合连接有二号小斜齿轮65，所述一号大斜齿轮632一侧啮合连接有二号大斜齿轮67，所述二号小斜齿轮65在远离二号大斜齿轮67的一侧固定连接有一号转杆66，所述二号大斜齿轮67在远离二号小斜齿轮65的一侧固定连接有二号转杆68，所述一号转杆66和二号转杆68中部外壁上均套设有双头伸缩杆69，通过电机61的驱动下滚轴丝杆63转动，同时带动滚轴丝杆63两端的夹紧件64在滚轴丝杆63上向内滑动，同时滚轴丝杆63上的一号小斜齿轮631和一号大斜齿轮632桶滚轴丝杠63同一方向转动，一号小斜齿轮631转动的同时带动二号小斜齿轮65和一号转杆66转动，同时一号大斜齿轮632带动二号大斜齿轮67和二号转杆68转动。

作为本发明的一种实施方式：所述校正夹紧室5内包括有基座51，所述基座51顶部四角均固定连接有固定底座52，所述固定底座52顶部固定连接有卡扣块521，多个所述固定底座52垂直方向中部内侧固定连接有稳定台53，所述卡扣块521顶部固定连接有卡扣固定套54，所述卡扣固定套54内侧滑动连接有滑动杆55，所述滑动杆55顶部固定连接有遮光板8，校正夹紧室5是结构的包裹体，其中基座51和稳定台53通过固定底座52相连接，稳定台53用于给固定圈73上下滑动，卡扣固定套54通过贯穿校正夹紧室5与卡扣块521相连接。

作为本发明的一种实施方式：所述卡扣固定套54外壁上开设有方形槽，所述双头伸缩杆69的一端滑动连接在方形槽内壁上，且所述双头伸缩杆69的另一端套设在一号转杆66和二号转杆68的一端外壁上，所述一号转杆66和二号转杆68与双头伸缩杆69的连接处均设置有阻挡片，且所述滑动杆55在靠近双头伸缩杆69的一侧开设有与双头伸缩杆69一端相契合的不规则凹槽，同时双头伸缩杆69的转动，能带动滑动杆55上下移动，同时遮光板8也会上下移动。

作为本发明的一种实施方式：所述放置台7内包括有卡扣转动套71，所述卡扣转动套71底部转动连接有多个套件72，多个所述套件72底部固定连接有固定圈73，所述固定圈73中心位置开设有圆形孔，所述圆形孔内侧设置有托台74，且所述托台74的直径大于圆形孔的直径，所述托台74底部固定连接有二号伸缩杆75，所述二号伸缩杆75底部固定连接在基座51的中心位置，所述固定圈73外壁开设有二号环形槽731，所述固定圈73通过二号环形槽731滑动连接在固定底座52中心位置，且所述二号环形槽731宽度大于稳定台53高度，通过二号伸缩杆75的上下移动能带动托台74上下移动，因为托台74的直径大于圆形孔的直径，所以在托台74被带动上移时会将固定圈73上移一小段距离，直至固定圈73上的二号环形槽731与稳定台53顶部箱贴无法上移，同时固定圈73上移能实现卡扣转动套71的上移。

作为本发明的一种实施方式：所述卡扣转动套71相对的两侧开设有条形槽，所述条形槽与夹紧件64的宽度相适应，这使得夹紧件64在向内侧滑动至最内侧时会正好滑动至条形槽内。

作为本发明的一种实施方式：多个所述套件72之间设置有用于滚轴丝杆63、一号转杆66和二号转杆68的沟槽，在滚轴丝杆63、一号转杆66和二号转杆68分别穿过同位置缝隙得以在校正夹紧室5内形成支撑点。

作为本发明的一种实施方式：所述一号小斜齿轮631与二号大斜齿轮67不啮合连接，所述一号大斜齿轮632与二号小斜齿轮65不啮合连接，在滚轴丝杆63带动一号小斜齿轮631和一号大斜齿轮632转动时不会相互影响到二号小斜齿轮65和二号大斜齿轮67。

作为本发明的一种实施方式：所述滚轴丝杆63上的螺纹且位于放置台7两侧螺纹方向相反，两端呈反方向的螺纹正好可以将两侧在滚轴丝杆63螺纹上的夹紧件64呈相反方向滑动，这使得两侧夹紧件64能同时向内侧滑动也能同时向外侧滑动。

作为本发明的一种实施方式：所述夹紧件64上端内侧固定连接有一号伸缩杆641，所述一号伸缩杆641的一端转动连接有固定块642，所述固定块642内设置有向内拉扯的弹簧，在一号伸缩杆641的带动下固定块642向内侧滑动夹住需要被测量的物件，如果是直径大于固定块642的物件，则松开弹簧使其有一个向外的张力，将物件向内侧支撑柱，如果是直径小于固定块642则直接固定在固定块642内侧。

作为本发明的一种实施方式：所述滚轴丝杆63内转动连接有内杆634，所述内杆634固定连接在电机61的驱动轴上，所述一号小斜齿轮631和一号大斜齿轮632均固定连接在内杆634中部，所述滚轴丝杆63内壁开设有一号环形槽633，所述一号环形槽633内安装有阻挡片,所述内杆634在远离电机61的一端外壁上设置有电磁铁635），在电机61的驱动下内杆634转动，其中电磁铁635在电的驱动下向滚轴丝杠63上吸附且利用内杆634转动，在一号环形槽633阻挡片的阻挡下带动滚轴丝杆63转动。

具体工作原理：

将需要测量的物件放置在卡扣转动套71上，将激光测量装置4调整好角度位置后，开始进行测量；

如图1-4所示，在较强阳光下测量会对激光测量装置4的测量产生一定的误差，所以需要遮挡住照射在测量物件阳光的部分，如图3所示，通过电机61的驱动滚轴丝杆63转动，同时使得在滚轴丝杆63上两侧的夹紧件64由靠近挡板62的这一部分向着放置台7方向滑动，直至夹紧件64滑动至与卡扣转动套71上的条形槽相契合为止，这时的夹紧件64滑动至最内侧将物件夹住，同时因滚轴丝杆63转动下带动的一号小斜齿轮631转动，同时一号小斜齿轮631带动二号小斜齿轮65与一号转杆66同时转动，一号大斜齿轮632同理带动二号大斜齿轮67和二号转杆68转动，这时的一号转杆66和二号转杆68呈反方向转动，同时一号转杆66和二号转杆68同时带动双头伸缩杆69向下转动，并将滑动杆55向下拖动，将原本处于高处的遮光板8拉动向下移动直至在卡扣固定套54顶部的阻挡下停下，这时的遮光板8已经处于最低处，它能将绝大部分从外部照射进来的阳光遮挡住，以防止阳光照射在测量物件上使激光测试装置测量产生误差；

需要说明的是：反之在光线不充足的情况下，上文同理反向操作将遮光板8上移一小部分，同时一号伸缩杆641朝放置台7方向伸长，即使在遮光板8向上移动且夹紧件64向外侧滑动也不会因为夹紧件64向外侧滑动而导致测量物件无支撑点而脱落，因为激光在工作过程中会产生高能量的激光束，而强光也会产生高亮度的光束，这两者可能会造成相互干扰，具体的说是强光的加入会使激光干涉条纹发生变化，深入影响激光器的正常工作，引起激光器的光学失稳，影响成像的质量，也会对激光输出发生抖动，影响激光幅度的稳定性，通过对物体表面强光一定程度的遮挡能有效增强激光测量装置4的最远输出效果，且金属材质的遮光板8能有效减少强光渗透，通过采用调节夹紧件64的同时调节遮光板8的遮光范围来达到测量的最佳精确度，遮光板8能对测量物体起到一定强光的防护作用，在相对传统脉冲式激光测量装置，强光照射会对脉冲激光测量的光电转换器产生影响，从而影响装置的测量精度和稳定性，强光会使光电转换器产生过载现象，从而需要一定遮挡物遮挡强光；

在需要测量管状物件时，将物件先固定在固定块642上，而后两侧夹紧件64收紧测量物件夹住，当测量物件直径大于固定块642的直径时，将管状物件深入夹紧件64内侧套环中，直至管状物件两端抵在夹紧件64内侧，同时因为两端的夹紧件64向内侧收紧，遮光板8也向下移动遮挡阳光，同样能够实现精确测量，需要说明的是：在管状物件测量时因为其深入夹紧件64套环中，且对管状物件端部产生一定遮挡，这会让测量同样产生误差，这时就需要设定激光测量装置4输出的两端部最终位置为夹紧件64靠近放置台7的一侧外壁，通过计算两个夹紧件64内侧外壁得出最终管状物件长度；

当只需要将物件放置在放置台7上测量时，通过二号伸缩杆75的伸长带动托台74上移，因为托台74的直径大于固定圈73上所开设的圆形孔直径，所以在托台74被带动上移时会带动固定圈73上移一小段距离，直至固定圈73中的二号环形槽731底部内壁与稳定台53顶部相贴使其无法上移，同时固定圈73上移能实现卡扣转动套71的上移，从而将放置在卡扣转动套71顶部的物件上移，同时卡扣转动套71还可以手动转动，给予更多的人为操作空间，实现了静置物件测量可能因高度问题而导致的误差；

测量物件较大且强光下需要遮挡的情况下，在电机61的驱动下滚轴丝杆63、一号转杆66和二号转杆68转动，同时双头伸缩杆69在卡扣固定套54上的方形槽内向下滑动，因为重力的关系滑动杆55会向下滑动，直至双头伸缩杆69与滑动杆55上的不规则凹槽相契合，同时若测量物件较大，在滚轴丝杆63带动的夹紧件64向内侧滑动一小段距离后停下，因为滚轴丝杆63停下的同时双头伸缩杆69也同时停下，这时的滑动杆55不仅与不规则凹槽相契合，而且在双头伸缩杆69的带动下已经将遮光板8带动下移，所以能使得不仅夹紧件64滑动较短的距离将物件夹紧的同时遮光板8会被双头伸缩杆69带动下向下滑动遮光，这时的遮光板8所遮挡强光不充分，还需要继续向下滑动进行进一步遮挡时，电磁铁635断电并收缩回内杆634外壁上，这时没有一号环形槽633内的阻挡片阻挡，仅内杆634转动而滚轴丝杆63不转动，内杆634的转动下带动一号小斜齿轮631和二号大斜齿轮632转动，使得双头伸缩杆69带动滑动杆55继续向下滑动，使得遮光板8移动直至强光充分遮挡；

本发明通过电机61驱动滚轴丝杆63转动，滚轴丝杆63带动夹紧件64在滚轴丝杆63上滑动实现测量物件夹紧，通过大小斜齿轮之间的相互连接带动下，使得双头伸缩杆69转动并将滑动杆55和遮光板8下移遮挡阳光，且通过夹紧件64上的一号伸缩杆641的伸缩可以实现不同光线下遮挡阳光不同，且实现了测量物件大小长度不同均可测量的效果，相对传统测量受阳光影响较强烈容易产生误差的问题，解决了现有技术因环境影响而造成测量误差等问题。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.基于计算机视觉测量的实时性非接触式短距离测量装置，其特征在于，包括：

底座（1），所述底座（1）顶部滑动连接有滑动底座（2）和校正夹紧室（5），所述滑动底座（2）顶部转动连接有转动盘（3），所述转动盘（3）顶部转动连接有激光测量装置（4），所述校正夹紧室（5）顶部滑动连接有遮光板（8）；

校正夹紧结构（6），所述校正夹紧结构（6）固定连接在校正夹紧室（5）底部内壁，所述校正夹紧结构（6）中心位置设置有放置台（7），所述校正夹紧结构（6）内包括电机（61）和挡板（62），所述电机（61）固定连接在挡板（62）的一侧，所述挡板（62）在远离电机（61）的一侧转动连接有滚轴丝杆（63），所述滚轴丝杆（63）上且位于放置台（7）的两侧滑动连接有夹紧件（64），所述滚轴丝杆（63）的中部靠近电机（61）外壁设置有一号小斜齿轮（631），所述滚轴丝杆（63）的中部远离电机（61）外壁设置有一号大斜齿轮（632），所述一号小斜齿轮（631）一侧啮合连接有二号小斜齿轮（65），所述一号大斜齿轮（632）一侧啮合连接有二号大斜齿轮（67），所述二号小斜齿轮（65）在远离二号大斜齿轮（67）的一侧固定连接有一号转杆（66），所述二号大斜齿轮（67）在远离二号小斜齿轮（65）的一侧固定连接有二号转杆（68），所述一号转杆（66）和二号转杆（68）中部外壁上均套设有双头伸缩杆（69）；

所述校正夹紧室（5）内包括有基座（51），所述基座（51）顶部四角均固定连接有固定底座（52），所述固定底座（52）顶部固定连接有卡扣块（521），多个所述固定底座（52）垂直方向中部内侧固定连接有稳定台（53），所述卡扣块（521）顶部固定连接有卡扣固定套（54），所述卡扣固定套（54）内侧滑动连接有滑动杆（55），所述滑动杆（55）顶部固定连接有遮光板（8）；

所述卡扣固定套（54）外壁上开设有方形槽，所述双头伸缩杆（69）的一端滑动连接在方形槽内壁上，且所述双头伸缩杆（69）的另一端套设在一号转杆（66）和二号转杆（68）的一端外壁上，所述一号转杆（66）和二号转杆（68）与双头伸缩杆（69）的连接处均设置有阻挡片，且所述滑动杆（55）在靠近双头伸缩杆（69）的一侧开设有与双头伸缩杆（69）一端相契合的不规则凹槽。

2.如权利要求1所述基于计算机视觉测量的实时性非接触式短距离测量装置，其特征在于：所述放置台（7）内包括有卡扣转动套（71），所述卡扣转动套（71）底部转动连接有多个套件（72），多个所述套件（72）底部固定连接有固定圈（73），所述固定圈（73）中心位置开设有圆形孔，所述圆形孔内侧设置有托台（74），且所述托台（74）的直径大于圆形孔的直径，所述托台（74）底部固定连接有二号伸缩杆（75），所述二号伸缩杆（75）底部固定连接在基座（51）的中心位置，所述固定圈（73）外壁开设有二号环形槽（731），所述固定圈（73）通过二号环形槽（731）滑动连接在固定底座（52）中心位置，且所述二号环形槽（731）宽度大于稳定台（53）高度。

3.如权利要求2所述基于计算机视觉测量的实时性非接触式短距离测量装置，其特征在于：所述卡扣转动套（71）相对的两侧开设有条形槽，所述条形槽与夹紧件（64）的宽度相适应。

4.如权利要求2所述基于计算机视觉测量的实时性非接触式短距离测量装置，其特征在于：多个所述套件（72）之间设置有用于滚轴丝杆（63）、一号转杆（66）和二号转杆（68）的沟槽。

5.如权利要求1所述基于计算机视觉测量的实时性非接触式短距离测量装置，其特征在于：所述一号小斜齿轮（631）与二号大斜齿轮（67）不啮合连接，所述一号大斜齿轮（632）与二号小斜齿轮（65）不啮合连接。

6.如权利要求1所述基于计算机视觉测量的实时性非接触式短距离测量装置，其特征在于：所述滚轴丝杆（63）上的螺纹且位于放置台（7）两侧螺纹方向相反。

7.如权利要求1所述基于计算机视觉测量的实时性非接触式短距离测量装置，其特征在于：所述夹紧件（64）上端内侧固定连接有一号伸缩杆（641），所述一号伸缩杆（641）的一端转动连接有固定块（642）。

8.如权利要求1所述基于计算机视觉测量的实时性非接触式短距离测量装置，其特征在于：所述滚轴丝杆（63）内转动连接有内杆（634），所述内杆（634）固定连接在电机（61）的驱动轴上，所述一号小斜齿轮（631）和一号大斜齿轮（632）均固定连接在内杆（634）中部，所述滚轴丝杆（63）内壁开设有一号环形槽（633），所述一号环形槽（633）内安装有阻挡片,所述内杆（634）在远离电机（61）的一端外壁上设置有电磁铁（635）。