CN113411465B - 一种基于深度学习的高光谱图像联合设备稳定装置 - Google Patents

一种基于深度学习的高光谱图像联合设备稳定装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于深度学习的高光谱图像联合设备稳定装置，包括箱体和固定连接在箱体底部的固定圆环，所述固定圆环的底部固定连接有内杆，所述内杆滑动连接有支柱，所述支柱的底部固定连接有调节槽，所述调节槽内部转动连接有调块，所述支柱的内壁开设有卡接凹口，所述内杆的侧面内嵌有三角槽，所述三角槽的内底部固定连接有第一弹簧。本发明，通过调块、内杆、支柱的共同协作，成功实现了对于本装置高度的灵活性调节，同时，在面临凹凸不平的地面环境时，可以通过调节调块从而使本装置达到稳定，有利于创造和维持高光谱图像联合设备高效工作的环境，提高了工作人员的工作效率，节约了工作时间，节省了完成此项工作的工作成本。

Description

一种基于深度学习的高光谱图像联合设备稳定装置
技术领域
本发明涉及稳定保障技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的高光谱图像联合设备稳定装置。
背景技术
得益于成像光谱技术的发展与成熟，高光谱遥感取得了长足的发展，成像光谱技术是集探测器技术、精密光学机械、微弱信号检测、计算机技术、信息处理技术于一体的综合性技术，高光谱图像集样本的图像与光谱信息于一身，图像信息可以反映样本的大小、形状、缺陷等外部品质特征，而光谱信息能充分反映样品内部的物理结构、化学成分的差异，这些特点决定了高光谱图像技术在农产品内外部品质的检测方面的独特优势。
正因为高光谱图像联合设备的愈发重要，使得其配套装置的研发生产也越来越急迫，其中就包括高光谱图像联合设备稳定装置，故发明本装置，旨在提高高光谱图像联合设备的工作效率，适应于不同的现实环境，保障高光谱图像联合设备的安全性和稳定性，同时，提高工作人员的操作效率，降低操作门槛，节约使用成本。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于深度学习的高光谱图像联合设备稳定装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于深度学习的高光谱图像联合设备稳定装置，包括箱体和固定连接在箱体底部的固定圆环，所述固定圆环的底部固定连接有内杆，所述内杆滑动连接有支柱，所述支柱的底部固定连接有调节槽，所述调节槽内部转动连接有调块，所述支柱的内壁开设有卡接凹口，所述内杆的侧面内嵌有三角槽，所述三角槽的内底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离三角槽内底部的一端固定连接有卡接球；
所述箱体的内部一侧固定连接有小电机，所述箱体的内部一侧靠近小电机处固定连接有第二短轴，所述箱体的内部一侧转动连接有次横轴，所述箱体的内部远离小电机的一侧转动连接有主横轴，所述主横轴穿过箱体的内壁固定连接有载板，所述载板远离主横轴的一侧固定连接有双轴槽，所述双轴槽连接有联合设备，所述联合设备连接有镜头套，所述小电机连接有自动转向机构，所述镜头套连接有旋调机构。
优选地，所述自动转向机构包括固定连接在小电机端部的第一短轴，所述第一短轴套接有第一皮带槽，所述第一短轴远离小电机的一侧设有横螺纹，所述第一短轴远离小电机的一端转动连接有转子，所述转子固定连接有第二弹簧，所述第一短轴螺纹连接有可扩圆套，所述第一短轴远离小电机的一端固定连接有传动杆，所述传动杆穿过可扩圆套的一侧固定连接有固定轴，所述固定轴远离可扩圆套的一端固定连接有小齿轮，所述主横轴远离载板的一端固定连接有大齿轮，所述第二短轴的内壁固定连接有弹簧压块，所述第二短轴远离箱体的一端固定连接有撑球，所述第二短轴连接有栓条圆套。
优选地，所述旋调机构包括内嵌于镜头套侧面的方形槽，所述方形槽靠近镜头套的一端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离镜头套的一端固定连接有小细杆，所述小细杆固定连接有遮圆盘，所述镜头套的上表面转动连接有顶盖，所述顶盖的内顶部固定连接有限位条块。
优选地，所述双轴槽内部转动连接有正螺纹轴和反螺纹轴，所述正螺纹轴和反螺纹轴的一端穿出双轴槽的一侧分别固定连接有第一横螺纹块和第二横螺纹块，所述正螺纹轴和反螺纹轴螺纹连接有移动块，所述移动块的上表面固定连接有固定块，所述固定块的上表面固定连接有固定夹，所述联合设备的一侧固定连接有拉提环。
优选地，所述载板所在的箱体的侧面开设有主圆环槽，所述小电机所在的箱体的内侧面开设有次圆环槽，所述主圆环槽与次圆环槽对应，所述次横轴套接有第二皮带槽，所述第一皮带槽与第二皮带槽通过皮带连接。
优选地，所述可扩圆套靠近固定轴的一侧分为上下两部分且分别转动连接在侧面，所述可扩圆套的侧面与可扩圆套上下两部分转动连接处固定连接有弹簧角块。
优选地，所述小细杆与限位条块滑动连接，所述顶盖呈凸起状。
相比现有技术，本发明的有益效果为：
1、通过调块、内杆、支柱的共同协作，成功实现了对于本装置高度的灵活性调节，同时，在面临凹凸不平的地面环境时，可以通过调节调块从而使本装置达到稳定，有利于创造和维持高光谱图像联合设备高效工作的环境，提高了工作人员的工作效率，节约了工作时间，节省了完成此项工作的工作成本。
2、通过正螺纹轴和反螺纹轴的设置，使得当与第一横螺纹块和第二横螺纹块螺纹连接的锥螺纹块转动时，虽然正螺纹块和反螺纹块的转动方向相反，但是仍能使与其螺纹连接的移动块沿着一个方向运动，使得本装置能够正常运转，进而使高光谱图像联合设备能够平稳的扫描更加宽广的区域，有效提高工作效率。
3、通过自动转向机构的设置，成功实现了载板周期性转动，从而使得双轴槽和联合设备也周期性转动，再一次稳定地扩大了联合设备的扫描范围，有效提高了联合设备的工作效率，同时，由于周期性转动是自动发生的，因此大大提高了本装置的自动性，降低了本装置的使用门槛，节省了工作人员的学习成本。
4、通过旋调机构的设置，成功实现了通过旋转顶盖从而调整联合设备的扫描镜头的聚焦区域，使得设备更加便捷、稳定、可靠，同时，由于旋调机构结构精巧，操作简单，使得工作人员易掌握，易于推广，从而提高整个行业的工作效率，降低工作成本
5、拉提环的设置，使得更加方便的卸下联合设备，保障了联合设备在装配和拆卸的过程中的相对安全。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于深度学习的高光谱图像联合设备稳定装置的结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为图1中B处的放大图；
图4为本发明提出的一种基于深度学习的高光谱图像联合设备稳定装置侧面的结构示意图；
图5为本发明提出的一种基于深度学习的高光谱图像联合设备稳定装置中支柱的结构示意图；
图6为本发明提出的一种基于深度学习的高光谱图像联合设备稳定装置中次横轴的结构示意图；
图7为本发明提出的一种基于深度学习的高光谱图像联合设备稳定装置中内杆的结构示意图；
图8为本发明提出的一种基于深度学习的高光谱图像联合设备稳定装置中镜头套的结构示意图；
图9为本发明提出的一种基于深度学习的高光谱图像联合设备稳定装置中顶盖的结构示意图；
图10为本发明提出的一种基于深度学习的高光谱图像联合设备稳定装置中联合设备的结构示意图；
图11为本发明提出的一种基于深度学习的高光谱图像联合设备稳定装置中双轴槽的结构示意图；
图12为本发明提出的一种基于深度学习的高光谱图像联合设备稳定装置中固定夹的结构示意图。
图中：1箱体、2次横轴、3皮带、4小电机、5主横轴、6第二短轴、7支柱、8载板、9双轴槽、10联合设备、11镜头套、12固定块、13固定夹、14调块、15内杆、16三角槽、17卡接球、18方形槽、19第三弹簧、20小细杆、21遮圆盘、22顶盖、23限位条块、24栓条圆套、25第一短轴、26可扩圆套、27固定轴、28弹簧角块、29转子、30弹簧压块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-12，一种基于深度学习的高光谱图像联合设备稳定装置，包括箱体1和固定连接在箱体1底部的固定圆环，固定圆环的底部固定连接有内杆15，内杆15滑动连接有支柱7，支柱7的底部固定连接有调节槽，调节槽内部转动连接有调块14，支柱7的内壁开设有卡接凹口，内杆15的侧面内嵌有三角槽16，三角槽16的内底部固定连接有第一弹簧，第一弹簧远离三角槽16内底部的一端固定连接有卡接球17，通过调块14、内杆15、支柱7的共同协作，成功实现了对于本装置高度的灵活性调节，同时，在面临凹凸不平的地面环境时，可以通过调节调块14从而使本装置达到稳定，有利于创造和维持高光谱图像联合设备高效工作的环境，提高了工作人员的工作效率，节约了工作时间，节省了完成此项工作的工作成本；
箱体1的内部一侧固定连接有小电机4，箱体1的内部一侧靠近小电机4处固定连接有第二短轴6，箱体1的内部一侧转动连接有次横轴2，次横轴2穿过远离小电机4的箱体1的一侧，次横轴2在箱体1外的一端固定连接有锥螺纹块，箱体1的内部远离小电机4的一侧转动连接有主横轴5，主横轴5穿过箱体1的内壁固定连接有载板8，载板8远离主横轴5的一侧固定连接有双轴槽9,需要说明的是，双轴槽9连接有联合设备10，联合设备10连接有镜头套11，双轴槽9内部转动连接有正螺纹轴和反螺纹轴，正螺纹轴和反螺纹轴的一端穿出双轴槽9的一侧分别固定连接有第一横螺纹块和第二横螺纹块，正螺纹轴和反螺纹轴螺纹连接有移动块，通过正螺纹轴和反螺纹轴的设置，使得当与第一横螺纹块和第二横螺纹块螺纹连接的锥螺纹块转动时，虽然正螺纹块和反螺纹块的转动方向相反，但是仍能使与其螺纹连接的移动块沿着一个方向运动，使得本装置能够正常运转，进而使高光谱图像联合设备能够平稳的扫描更加宽广的区域，有效提高工作效率，移动块的上表面固定连接有固定块12，固定块12的上表面固定连接有固定夹13，联合设备10的一侧固定连接有拉提环，拉提环的设置，使得更加方便的卸下联合设备10，保障了联合设备10在装配和拆卸的过程中的相对安全，载板8所在的箱体1的侧面开设有主圆环槽，小电机4所在的箱体1的内侧面开设有次圆环槽，主圆环槽与次圆环槽对应，次圆环槽的设置是为了保障次横轴2在主圆环槽中滑动，次横轴2套接有第二皮带槽，第一皮带槽与第二皮带槽通过皮带3连接，小电机4连接有自动转向机构，镜头套11连接有旋调机构。
自动转向机构包括固定连接在小电机4端部的第一短轴25，第一短轴25套接有第一皮带槽，第一短轴25远离小电机4的一侧设有横螺纹，第一短轴25远离小电机4的一端转动连接有转子29，转子29固定连接有第二弹簧，第一短轴25螺纹连接有可扩圆套26，需要说明的是，可扩圆套26靠近固定轴27的一侧分为上下两部分且分别转动连接在侧面，可扩圆套26的侧面与可扩圆套26上下两部分转动连接处固定连接有弹簧角块28，第一短轴25远离小电机4的一端固定连接有传动杆，传动杆穿过可扩圆套26的一侧固定连接有固定轴27，固定轴27远离可扩圆套26的一端固定连接有小齿轮，主横轴5远离载板8的一端固定连接有大齿轮，第二短轴6的内壁固定连接有弹簧压块30，第二短轴6远离箱体1的一端固定连接有撑球，第二短轴6连接有栓条圆套24，通过自动转向机构的设置，成功实现了载板8周期性转动，从而使得双轴槽9和联合设备10也周期性转动，再一次稳定地扩大了联合设备10的扫描范围，有效提高了联合设备10的工作效率，同时，由于周期性转动是自动发生的，因此大大提高了本装置的自动性，降低了本装置的使用门槛，节省了工作人员的学习成本。
旋调机构包括内嵌于镜头套11侧面的方形槽18，方形槽18靠近镜头套11的一端固定连接有第三弹簧19，第三弹簧19远离镜头套11的一端固定连接有小细杆20，需要说明的是，小细杆20与限位条块23滑动连接，小细杆20固定连接有遮圆盘21，镜头套11的上表面转动连接有顶盖22，顶盖22呈凸起状，顶盖22的内顶部固定连接有限位条块23，通过旋调机构的设置，成功实现了通过旋转顶盖22从而调整联合设备10的扫描镜头的聚焦区域，使得设备更加便捷、稳定、可靠，同时，由于旋调机构结构精巧，操作简单，使得工作人员易掌握，易于推广，从而提高整个行业的工作效率，降低工作成本。
本发明中，可通过以下操作方式阐述其功能原理：
使用本装置时，根据需要先选择合适的放置位置，通过调节调块14使本装置稳定的放置，拉动内杆15调节到所需要的高度，启动小电机4，使得第一短轴25转动，通过皮带3的传动带动次横轴2转动，次横轴2的转动使得正螺纹轴与反螺纹轴转动，进而使移动块沿着正螺纹轴和反螺纹轴移动，使得联合设备10跟着移动，第一短轴25的转动，同时使得可扩圆套26向主横轴5端部的大齿轮处移动，可扩圆套26的移动带动栓条圆套24同方向移动，当小齿轮和大齿轮啮合时，带动主横轴5转动，此时，由于栓条圆套24的移动，可扩圆套26的上下部分被撑球挤压，使得栓条圆套24上下部扩张，带动可扩圆套26上下部扩张，从而在第二弹簧的作用下，可扩圆套26迅速向反方向移动，大齿轮与小齿轮脱离接触，主横轴5停止转动，该步骤反复重复，直至关闭小电机4的电源。
通过旋转顶盖，使得限位条块23挤压小细杆20，使得遮圆盘21沿着方形槽18的内壁向镜头套11的中心处移动，连续旋转，能够使得不同方向遮圆盘21向镜头套11的中心处移动，从而达成本装置的设计目的。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于深度学习的高光谱图像联合设备稳定装置，包括箱体(1)和固定连接在箱体(1)底部的固定圆环，其特征在于，所述固定圆环的底部固定连接有内杆(15)，所述内杆(15)滑动连接有支柱(7)，所述支柱(7)的底部固定连接有调节槽，所述调节槽内部转动连接有调块(14)，所述支柱(7)的内壁开设有卡接凹口，所述内杆(15)的侧面内嵌有三角槽(16)，所述三角槽(16)的内底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离三角槽(16)内底部的一端固定连接有卡接球(17)；
所述箱体(1)的内部一侧固定连接有小电机(4)，所述箱体(1)的内部一侧靠近小电机(4)处固定连接有第二短轴(6)，所述箱体(1)的内部一侧转动连接有次横轴(2)，所述箱体(1)的内部远离小电机(4)的一侧转动连接有主横轴(5)，所述主横轴(5)穿过箱体(1)的内壁固定连接有载板(8)，所述载板(8)远离主横轴(5)的一侧固定连接有双轴槽(9)，所述双轴槽(9)连接有联合设备(10)，所述联合设备(10)连接有镜头套(11)，所述小电机(4)连接有自动转向机构，所述镜头套(11)连接有旋调机构；
所述自动转向机构包括固定连接在小电机(4)端部的第一短轴(25)，所述第一短轴(25)套接有第一皮带槽，所述第一短轴(25)远离小电机(4)的一侧设有横螺纹，所述第一短轴(25)远离小电机(4)的一端转动连接有转子(29)，所述转子(29)固定连接有第二弹簧，所述第一短轴(25)螺纹连接有可扩圆套(26)，所述第一短轴(25)远离小电机(4)的一端固定连接有传动杆，所述传动杆穿过可扩圆套(26)的一侧固定连接有固定轴(27)，所述固定轴(27)远离可扩圆套(26)的一端固定连接有小齿轮，所述主横轴(5)远离载板(8)的一端固定连接有大齿轮，所述第二短轴(6)的内壁固定连接有弹簧压块(30)，所述第二短轴(6)远离箱体(1)的一端固定连接有撑球，所述第二短轴(6)连接有栓条圆套(24)。
2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的高光谱图像联合设备稳定装置，其特征在于，所述旋调机构包括内嵌于镜头套(11)侧面的方形槽(18)，所述方形槽(18)靠近镜头套(11)的一端固定连接有第三弹簧(19)，所述第三弹簧(19)远离镜头套(11)的一端固定连接有小细杆(20)，所述小细杆(20)固定连接有遮圆盘(21)，所述镜头套(11)的上表面转动连接有顶盖(22)，所述顶盖(22)的内顶部固定连接有限位条块(23)。
3.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的高光谱图像联合设备稳定装置，其特征在于，所述双轴槽(9)内部转动连接有正螺纹轴和反螺纹轴，所述正螺纹轴和反螺纹轴的一端穿出双轴槽(9)的一侧分别固定连接有第一横螺纹块和第二横螺纹块，所述正螺纹轴和反螺纹轴螺纹连接有移动块，所述移动块的上表面固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)的上表面固定连接有固定夹(13)，所述联合设备(10)的一侧固定连接有拉提环。
4.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的高光谱图像联合设备稳定装置，其特征在于，所述载板(8)所在的箱体(1)的侧面开设有主圆环槽，所述小电机(4)所在的箱体(1)的内侧面开设有次圆环槽，所述主圆环槽与次圆环槽对应，所述次横轴(2)套接有第二皮带槽，所述第一皮带槽与第二皮带槽通过皮带(3)连接。
5.根据权利要求2所述的一种基于深度学习的高光谱图像联合设备稳定装置，其特征在于，所述可扩圆套(26)靠近固定轴(27)的一侧分为上下两部分且分别转动连接在侧面，所述可扩圆套(26)的侧面与可扩圆套(26)上下两部分转动连接处固定连接有弹簧角块(28)。
6.根据权利要求2所述的一种基于深度学习的高光谱图像联合设备稳定装置，其特征在于，所述小细杆(20)与限位条块(23)滑动连接，所述顶盖(22)呈凸起状。
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