CN111238774B - 一种智能验箱系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及集装箱信息技术领域，具体涉及一种智能验箱系统。包括支撑架、至少三个驱动装置和至少三个采集装置，所述驱动装置设置在支撑架上，所述支撑架沿着驱动装置的驱动方向延伸设有引导柱，并且引导柱、驱动装置和采集装置三者的数量相匹配。本发明通过设有驱动装置使得采集装置能够一动一停地对集装性进行扫描采集，使得集装箱是一部分一部分的显示在控制终端上，直接可通过显示顺序划分区域，实现边采集边自动划分区域，且在哪个区域受损可通过控制终端直接将该区域的数据传输至修箱机器人上，保证修箱机器人能够准确的寻找到该位置进行修补，减少工作人员的负担，增加工作效率。

Description

一种智能验箱系统

技术领域

本发明涉及集装箱信息技术领域，具体涉及一种智能验箱系统。

背景技术

集装箱验箱是集装箱管理环节中的重要一环，在每个集装箱进行交接时，都需要对集装箱箱体情况进行确认与记录，从而对集装箱损坏的责任进行公平界定，对维修成本进行合理分摊。

现有技术中存在如下问题，现有的智能验箱系统虽然能够有效的使扫描仪本体实现往复运动，但是不能有效的提高扫描仪本体的精确性，且应用在移动的集装箱体上时，在往返运动中集装箱是有拖车控制的且移动速度不能得到很好的把控会出现移动过快或者过慢的情况，导致扫描仪的在某块区域上扫描不精准，且通常都是在形成一定图形后人工再进行对集装箱进行检查，并且手动划分区域进行标记。

发明内容

为此，需要提供一种智能验箱系统，该智能验箱系统能够通过驱动装置一动一停的方式移动，能够把控好采集装置的移动距离，从而能够精准的对集装箱进行扫描，自动划分区域，能够直接标记。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能验箱系统，包括支撑架、至少三个驱动装置和至少三个采集装置，所述驱动装置设置在支撑架上，所述支撑架沿着驱动装置的驱动方向延伸设有引导柱，并且引导柱、驱动装置和采集装置三者的数量相匹配，所述采集装置包括中空可拆卸的滑动件和设置在滑动件上的摄像机，所述滑动件滑动套设在引导柱上，所述驱动装置包括电机和固定壳体，所述固定壳体与引导柱平行设置在支撑架上，所述电机设置在固定壳体内，所述固定壳体沿着引导柱的长度方向设有槽道，所述滑动件设有一卡板嵌设在槽道内并与电机的输出端连接，所述滑动件在驱动装置驱动下沿着引导柱做间歇移动。该智能验箱系统能够通过驱动装置一动一停的方式移动，能够把控好采集装置的移动距离，从而能够精准的对集装箱进行扫描，且能够实现一边扫描一边检查。

进一步的，所述支撑架由一矩形固定框固定的四角对应连接四根支撑脚顶端形成，所述矩形固定框的两短侧边与相连接的四根支撑脚形成两短门型架，所述矩形固定框的两长侧边与相连接的四根支撑脚形成两长门型架，所述驱动装置和采集装置的数量均为三个，所述引导柱包括两个侧引导柱和一个上引导柱，两个侧引导柱分别安装至两个长门型架上，所述侧引导柱与固定框的长侧边平行，所述上引导柱安装至固定框内并两端分别与两短侧边相连接，两个驱动装置上的固定壳体位于侧引导柱下方，所述固定壳体的两端与长门架的两支撑脚相连接，一个驱动装置上的固定壳体位于上引导柱的上方，所述固定壳体的两端与固定框的两短侧边相连接，两个采集装置上的滑动件分别套设在两个侧引导柱，该滑动件上的摄像机朝向上设置，一个采集装置上的滑动件套设在上引导柱上，该滑动件上的摄像机朝下设置。该结构的设置使得集装箱体的三个面能够全部被扫描到。

更进一步的，所述固定壳体为长方形固定壳体，所述驱动装置还包括拨盘、销槽轮、传动链条和辅助轮，所述拨盘、销槽轮、传动链条和辅助轮均设于长方形固定壳体内，所述长方形固定壳体短侧端的内壁上设有转轴柱，所述销槽轮连接在转动轴柱上，所述辅助轮与销槽轮对称并且转动设置在长方形固定壳体的另短侧端，所述电机和拨盘位于与销槽轮位于同一端，所述电机的输出端与拨盘轮相连接，所述拨盘上设有一圆柱销，所述销槽轮上环绕设有多个径向槽，所述圆柱销与径向槽相适配，所述拨盘在连续转动时的状态下时销槽轮间歇转动，所述传动链条一端套设在销槽轮的轴心上，另一端套设在辅助轮的轴心上，所述传动链条的外圈设有凸齿，所述卡板设有齿牙，所述齿牙与凸齿相适配。通过拨盘和销槽轮的配合从而实现采集装置能做间歇运动，保证采集装置回退的位置更加精准，且保证采集装置能够一动一停。

更进一步的，所述拨盘为圆形拨盘，圆形拨盘的圆心位置向着圆形外圈方向延伸设有拨杆，所述拨杆的长度大于圆形拨盘的半径，所述圆柱销设置在拨杆上并且与圆形拨盘的轴心相对称，所述销槽轮为圆形销槽轮，所述多个径向槽沿着圆形销槽轮的周长等距排列设置，两个相邻的径向槽之间沿着圆形销槽轮的轴心凹陷设有弧形槽，所述弧形槽与圆形拨盘相适配。使得拨盘与销槽轮完美配合。

更进一步的，所述电机的输出轴上凸出设螺丝，所述螺丝贯穿拨盘设置，并且螺丝上套设有螺帽固定拨盘。可以通过更换拨盘，增加或者减少拨杆的数量来提高或者降低销槽转动速度。

更进一步的，所述转轴柱上贯穿销槽轮设有连接杆，所述连接杆上设有可拆卸的固定帽，所述销槽轮位于连接杆与固定帽之间。可以通过更换不同的销槽轮来控制采集装置移动的距离。

更进一步的，所述固定壳体的短侧端上的对称设有螺栓，两长门型架上的支撑脚对应固定壳体的位置设有侧连接柱，所述固定框的两短侧边沿着支撑脚的高度方向设有固定块，所述固定块位于固定壳体下方，所述固定块上设有上连接柱，所述侧连接柱和上连接柱均套设有连接板，所述连接板延伸至固定壳体的螺栓处，所述螺栓贯穿连接板固定壳体上。可以根据实际需要选着安装驱动装置或者不安装驱动装置。

更进一步的，所述固定框还设有雷达检测器，所述雷达检测器与采集装置信号连接，一支撑脚的连接角上安装有用于控制采集装置、驱动装置和雷达检测器的控制终端。通过雷达检测器检测是否有集装箱过来，从而启动采集装置进行采集，且可通过控制终端来手动控制采集装置的回退。

进一步的，所述滑动件包括一固定槽和一活动板，所述活动板的一端设有铰链固定安装在固定槽的一槽壁上，所述活动板的另一端设有卡扣，所述固定槽的另一槽壁设有固定扣，所述活动板的另一端通过卡扣和固定扣的配合固定在固定槽的另一槽壁上，形成滑动套，所述固定槽的槽底沿着槽壁的高度方向延伸设有滑块，所述引导柱沿着引导柱的高度方向凹陷设有滑道，所述滑动套套设在引导柱上，并且滑块滑动嵌设在滑道内。使得采集装置能够根据需要进行更换调节。

更进一步的，所述采集装置还包括补光灯，所述补光灯的底端均凸出设有一转动轴，所述固定槽在位于与滑块的对称面上凹陷设有连接孔，所述转动轴嵌设在连接孔内。设置补光灯使得该装置在夜间也能有充足的光线对集装箱进行扫描采集。

区别于现有技术，上述技术方案具有以下有益效果：

1、本发明通过设有驱动装置使得采集装置能够一动一停地对集装性进行扫描采集，使得集装箱是一部分一部分的显示在控制终端上，直接可通过显示顺序划分区域，实现边采集边自动划分区域，且在哪个区域受损可通过控制终端直接将该区域的数据传输至修箱机器人上，保证修箱机器人能够准确的寻找到该位置进行修补，减少工作人员的负担，增加工作效率。

2、本发明设置可更换拆卸的拨盘和销槽轮，通过更换有不同数量拨杆的拨盘来控制销槽轮的转动速度，通过更换有不同数量径向槽的销槽轮来控制采集装置的位移距离。

3、本发明设有引导柱确保在采集装置的移动过程能够平稳的沿着一水平面平稳运行。

附图说明

图1为背景技术所述一种智能验箱系统的结构示意图；

图2为具体实施方式所述验箱系统的结构示意图

图3为具体实施方式所述验箱系统A处的放大图；

图4为具体实施方式所述验箱系统E处的放大图；

图5为具体实施方式所述驱动装置的剖面图；

图6为具体实施方式所述驱动装置B处的放大图；

图7为具体实施方式所述驱动装置C处的放大图；

图8为具体实施方式所述驱动装置的俯视图；

图9为具体实施方式所述驱动装置俯视图D处的放大图；

图10为具体实施方式所述采集装置的结构示意图；

图11为具体实施方式所述采集装置另一面的结构示意图；

图12为具体实施方式所述拨盘与销槽轮的运动示意图。

附图标记说明：

1、支撑架，101、侧连接柱，102、连接板，103、上连接柱，104、固定块，2、驱动装置，201、固定壳体，202、槽道，203、电机，204、拨盘，205、拨杆，206、圆柱销，207、销槽轮，208、径向槽，209、转轴柱，210、传动链条，211、辅助轮，212、螺帽，213、固定帽，214、螺栓，3、采集装置，301、滑动件，302、固定槽，303、铰链，304、活动板，305、卡扣，306、卡板，307、摄像机，308、补光灯，4、引导柱，401、侧引导柱，402、上引导柱，5、控制终端，6、雷达检测器。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1-图12，本实施例包括支撑架1、至少三个驱动装置2和至少三个采集装置3，所述驱动装置2和采集装置3的数量相对应，所述驱动装置2设置在支撑架1上，所述支撑架1沿着驱动装置2的输出方向延伸设有三个引导柱4，所述支撑架1由一矩形固定框固定的四个角对应连接四根支撑脚顶端形成，所述固定框于支撑脚相互垂直，所述矩形固定框的两短侧边和与两短侧边相连接的四根支撑脚形成两短门型架，所述矩形固定框的两长侧边和与两长侧边相连接的四根支撑脚形成两长门型架，所述引导柱4包括两个侧引导柱401和一个上引导柱402，两个侧引导柱402分别安装至两个长门型架上，所述侧引导柱401与固定框的长侧边平行，所述侧引导柱401的两端分别与长门型架上的两根支撑脚固定连接，所述上引导柱402安装至固定框内，所述上引导柱402两端分别与固定框的两短侧边相连接，所述驱动装置2的数量为三个，所述驱动装置2包括电机203和固定壳体201，所述电机203设置安装在固定壳体201内，两个固定壳体201分别固定安装在在支撑架1的两长门型架上，位于侧引导柱401的正下方，所述两个固定壳体201相对称，所述固定壳体201的两端分别与长门型架上的两根支撑脚相连接，一个固定壳体201设置在固定框正上方，所述固定壳体201为长方形固定壳体201，所述固定壳体201沿着侧引导柱和上引导柱的长度方向设有槽道202，所述槽道202沿着固定壳体201的高度方向贯穿固定壳体201的一面，所述长门型架上的固定壳体201的槽道202向着固定框的方向设置，所述固定框上的固定壳体201的槽道202向着水平底面设置，所述固定壳体201的两短侧端上设有对称螺栓214，每一短侧端的螺栓214的数量为两个，两个螺栓214对称设置，两长门型架上的支撑脚对应固定壳体的位置设有侧连接柱101，同一端的侧连接柱101的数量和螺栓214的数量相同，所述固定框的两短侧边沿着支撑脚的高度方向凸出设有固定块104，所述固定块104位于固定壳体201的正下方，所述固定块104在位于螺栓214同侧边设有上连接柱，同一端的上连接柱的数量与螺栓214的数量相同，所述侧连接柱101和上连接柱上均套设有一连接板102，所述连接板102延伸至壳体的螺栓214处，所述螺栓214贯穿连接板102固定壳体201上。可以根据实际需要选着安装驱动装置2或者不安装驱动装置2。

本实施例中，所述驱动装置2还包括拨盘204、销槽轮207、传动链条210和辅助轮211，所述拨盘204、销槽轮207、传动链条210和辅助轮211均设于长方形固定壳体201内，所述长方形固定壳体201内的一端上设有转轴柱209，所述销槽轮207连接在转动轴柱上，所述转轴柱209上贯穿销槽轮207设有连接杆，所述连接杆上设有可拆卸的固定帽213，所述销槽轮207位于连接杆与固定帽213之间，所述销槽轮207与转轴柱209之间为阻尼连接，可以通过更换不同的销槽轮207来控制采集装置3移动的距离，所述辅助轮211与销槽轮207对称并且转动设置在长方形固定壳体201的另一端，所述电机203和拨盘204位于与销槽轮207位于同一端，所述电机203的输出端与拨盘204轮相连接，所述电机203的输出轴沿着固定壳体201的长度方向设置，并且设有一沿着固定壳体201的宽度方向设置的横杆，所述横杆上设有锥形齿轮，所述电机203输出端上也设有相同的锥形齿轮，所述两个锥形齿轮相适配，所述横杆在位于锥形齿轮的一端凸出设有连接转轴，并且连接转轴转动设置固定壳体201的内壁上，所述横杆的另一端上凸出设螺丝，所述螺丝贯穿拨盘204设置，并且螺丝上套设有螺帽212固定拨盘204。可以通过更换拨盘204，增加或者减少拨杆205的数量来提高或者降低销槽转动速度，所述拨盘204上设有一圆柱销206，所述销槽轮207上环绕设有四个径向槽208，且在其他实施例中可通过拆卸固定帽213更换使用上不同数量径向槽208的销槽轮207，在附图中未示意，所述圆柱销206的直径与径向槽208的槽径相适配，所述拨盘204为圆形拨盘204，圆形拨盘204的圆心位置向着圆形外圈方向延伸设有一拨杆205，在其他实施例中可通过拆卸螺帽212来更换使用不同数量拨杆205的拨盘204，在图中未示意，所述拨杆205的长度大于圆形拨盘204的半径，所述圆柱销206设置在拨杆205上并且与圆形拨盘204的轴心相对称，并且拨杆205最短长度使得圆柱销206能够置于径向槽208内，最长长度拨杆205的末端未能触碰到销槽轮207的轴心，所述销槽轮207为圆形销槽轮207，所述四个径向槽208沿着圆形销槽轮207的周长等距排列设置，两个相邻的径向槽208之间沿着圆形销槽轮207的轴心凹陷设有弧形槽，所述弧形槽与圆形拨盘204相适配。使得拨盘204与销槽轮207完美配合。所述拨盘204在连续转动时的状态下时销槽轮207间歇转动，所述传动链条210一端套设在销槽轮207的轴心上，另一端套设在辅助轮211的轴心上，通过拨盘204和销槽轮207的配合从而实现采集装置3能做间歇运动，间隙运动为采集装置3运动时间是4S，停顿时间是12s，保证采集装置3回退的位置更加精准，且保证采集装置3能够一动一停。

本实施例中，所述采集装置3的数量为三个，所述采集装置3包括中空可拆卸的滑动件301和设置在滑动件301上的摄像机307，所述滑动件301滑动套设在引导柱4上，所述滑动件301设有一卡板306嵌设在槽道202内并与电机203的输出端连接，所述滑动件301在驱动装置3驱动下沿着引导柱4做间歇移动，具体地，所述滑动件301包括一固定槽302和一活动板304，所述活动板304的一端设有铰链303固定安装在固定槽302的一槽壁上，所述活动板304的另一端设有卡扣305，所述固定槽302的另一槽壁设有固定扣，所述活动板304的另一端通过卡扣305和固定扣的配合固定在固定槽302的另一槽壁上，形成滑动套，所述固定槽302的槽底沿着槽壁的高度方向延伸设有滑块，所述引导柱4沿着引导柱4的高度方向凹陷设有滑道，所述侧引导柱401上的滑道朝着固定框设置，所述上引导柱402的滑道朝着固定框的下方设置，所述滑动套套设在引导柱4上，并且滑块滑动嵌设在滑道内，所述上引导柱402上的滑动件301的摄像机307朝下设置，所述侧引导柱401上的滑动件301的摄像机307朝上设置。使得采集装置3能够根据需要进行更换调节，并且滑动套的活动板304上向着槽道202的方向延伸设有一卡板306卡设在槽道202内的传动链条210上，所述传动链条210的外圈设有凸齿，所述卡板306设有齿牙，所述齿牙与凸齿相适配。该结构的设置使得集装箱体的三个面能够全部被扫描到。所述采集装置3还包括补光灯308，所述补光灯308的底端均凸出设有一转动轴，所述固定槽302在位于与滑块的对称面上凹陷设有连接孔，所述转动轴嵌设在连接孔内。设置补光灯308使得该装置在夜间也能有充足的光线对集装箱进行扫描采集。

本实施例中，所述固定框还设有雷达检测器6，所述雷达检测器6与采集装置3信号连接，一支撑脚的连接角上安装有用于控制采集装置3、驱动装置2和雷达检测器6的控制终端5，该支撑脚为设有驱动装置2的支撑脚，且控制终端5位于驱动装置2的下方。通过雷达检测器6检测是否有集装箱过来，从而启动采集装置3进行采集，可通过控制终端5来手动控制采集装置3的回退。

在具体使用时，先将采集装置3上的滑动件301固定槽302扣设在引导柱4上，并且固定槽302内的滑块嵌合在引导柱4的滑道内，然后将活动板304卡扣305该设置在固定槽302上，使得采集装置3滑动设置在引导柱4上，然后将驱动装置2的壳体通过螺栓214与连接板102固定连接，通过连接板102套设在连接柱101上与支撑脚固定连接，并使得滑动件301上的卡板306嵌设在槽内并卡设在传动链条210上，然后将集装箱体通过拖车运至支撑架1内，使得三个采集装置3对应着集装箱的两侧面和一顶面，然后再通过操作系统的控制驱动装置2和采集装置3启动，使得电机203转动带动拨盘204逆时针转动，从而拨盘204上的拨杆205绕着拨盘204的轴心转动，在拨杆205逆时针摆动到a位置时圆柱销206就会嵌入销槽轮207的径向槽208内，当拨杆205继续摆动时就会通过径向槽208拨动销槽轮207顺时针转动，从而销槽轮207与辅助轮211配使得传动链条210转动，再传动链条210通过凸齿与齿牙的配合使得卡板306带动滑动件301在引导柱4上水平移动，在销槽轮207转动到b位置时圆柱销206就会脱离径向槽208，从而拨杆205就继续摆动时，销槽轮207就会停止转动，并且传动链条210也会停止使得滑动件301停止滑动，然后拨杆205回到最初位置完成一圈的摆动动作，电机203在不断转动就会使得拨杆205会连续摆动，综上述步骤，拨杆205就会带动销槽轮207转停、转停做间歇运动，使得滑动件301上的摄像机307一动一停对集装箱进行扫描，从而使得集装箱是一部分一部分的显示在控制终端6上，能够直接划分区域，使得控制终端6在后续标注是更加的方便快捷，且在夜间时能够通过开启补光灯308进行补光运作，当需要回退时，电机203转动带动拨盘204顺时针转动，从而拨盘204上的拨杆205绕着拨盘204的轴心转动，在拨杆205顺时针摆动到b位置时圆柱销206就会嵌入销槽轮207的径向槽208内，当拨杆205继续摆动时就会通过径向槽208拨动销槽轮207逆时针转动，然后通过传动链条210带动滑动件301回退。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能验箱系统，其特征在于，包括支撑架、驱动装置和采集装置，所述驱动装置设置在支撑架上，所述支撑架沿着驱动装置的驱动方向延伸设有引导柱，并且引导柱、驱动装置和采集装置三者的数量相匹配，所述采集装置包括中空可拆卸的滑动件和设置在滑动件上的摄像机，所述滑动件滑动套设在引导柱上，所述驱动装置包括电机和固定壳体，所述固定壳体与引导柱平行设置在支撑架上，所述电机设置在固定壳体内，所述固定壳体沿着引导柱的长度方向设有槽道，所述滑动件设有一卡板嵌设在槽道内并与电机的输出端连接，所述滑动件在驱动装置驱动下沿着引导柱做间歇移动；

所述支撑架由一矩形固定框固定的四角对应连接四根支撑脚顶端形成，所述矩形固定框的两短侧边与相连接的四根支撑脚形成两短门型架，所述矩形固定框的两长侧边与相连接的四根支撑脚形成两长门型架，所述驱动装置和采集装置的数量均为三个，所述引导柱包括两个侧引导柱和一个上引导柱，两个侧引导柱分别安装至两个长门型架上，所述侧引导柱与固定框的长侧边平行，所述上引导柱安装至固定框内并两端分别与两短侧边相连接，两个驱动装置上的固定壳体位于侧引导柱下方，所述固定壳体的两端与长门架的两支撑脚相连接，一个驱动装置上的固定壳体位于上引导柱的上方，所述固定壳体的两端与固定框的两短侧边相连接，两个采集装置上的滑动件分别套设在两个侧引导柱，该滑动件上的摄像机朝向上设置，一个采集装置上的滑动件套设在上引导柱上，该滑动件上的摄像机朝下设置；

所述固定壳体为长方形固定壳体，所述驱动装置还包括拨盘、销槽轮、传动链条和辅助轮，所述拨盘、销槽轮、传动链条和辅助轮均设于长方形固定壳体内，所述长方形固定壳体短侧端的内壁上设有转轴柱，所述销槽轮连接在转动轴柱上，所述辅助轮与销槽轮对称并且转动设置在长方形固定壳体的另短侧端，所述电机和拨盘位于与销槽轮位于同一端，所述电机的输出端与拨盘轮相连接，所述拨盘上设有一圆柱销，所述销槽轮上环绕设有多个径向槽，所述圆柱销与径向槽相适配，所述拨盘在连续转动时的状态下时销槽轮间歇转动，所述传动链条一端套设在销槽轮的轴心上，另一端套设在辅助轮的轴心上，所述传动链条的外圈设有凸齿，所述卡板设有齿牙，所述齿牙与凸齿相适配。

2.根据权利要求1所述一种智能验箱系统，其特征在于，所述拨盘为圆形拨盘，圆形拨盘的圆心位置向着圆形外圈方向延伸设有拨杆，所述拨杆的长度大于圆形拨盘的半径，所述圆柱销设置在拨杆上并且与圆形拨盘的轴心相对称，所述销槽轮为圆形销槽轮，所述多个径向槽沿着圆形销槽轮的周长等距排列设置，两个相邻的径向槽之间沿着圆形销槽轮的轴心凹陷设有弧形槽，所述弧形槽与圆形拨盘相适配。

3.根据权利要求2所述一种智能验箱系统，其特征在于，所述电机的输出轴上凸出设螺丝，所述螺丝贯穿拨盘设置，并且螺丝上套设有螺帽固定拨盘。

4.根据权利要求2所述一种智能验箱系统，其特征在于，所述转轴柱上贯穿销槽轮设有连接杆，所述连接杆上设有可拆卸的固定帽，所述销槽轮位于连接杆与固定帽之间。

5.根据权利要求1所述一种智能验箱系统，其特征在于，所述固定壳体的短侧端上的对称设有螺栓，两长门型架上的支撑脚对应固定壳体的位置设有侧连接柱，所述固定框的两短侧边沿着支撑脚的高度方向设有固定块，所述固定块位于固定壳体下方，所述固定块上设有上连接柱，所述侧连接柱和上连接柱均套设有连接板，所述连接板延伸至固定壳体的螺栓处，所述螺栓贯穿连接板固定壳体上。

6.根据权利要求1所述一种智能验箱系统，其特征在于，所述固定框还设有雷达检测器，所述雷达检测器与采集装置信号连接，一支撑脚的连接角上安装有用于控制采集装置、驱动装置和雷达检测器的控制终端。

7.根据权利要求1所述一种智能验箱系统，其特征在于，所述滑动件包括一固定槽和一活动板，所述活动板的一端设有铰链固定安装在固定槽的一槽壁上，所述活动板的另一端设有卡扣，所述固定槽的另一槽壁设有固定扣，所述活动板的另一端通过卡扣和固定扣的配合固定在固定槽的另一槽壁上，形成滑动套，所述固定槽的槽底沿着槽壁的高度方向延伸设有滑块，所述引导柱沿着引导柱的高度方向凹陷设有滑道，所述滑动套套设在引导柱上，并且滑块滑动嵌设在滑道内。

8.根据权利要求7所述一种智能验箱系统，其特征在于，所述采集装置还包括补光灯，所述补光灯的底端均凸出设有一转动轴，所述固定槽在位于与滑块的对称面上凹陷设有连接孔，所述转动轴嵌设在连接孔内。

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