CN116772473A - 一种冰箱、制冰机和制冰控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰箱、制冰机和制冰控制方法。所述冰箱配置有制冰机和温度传感器，所述制冰机包括若干个可拆卸且冰格形状不同的制冰盒；所述温度传感器在不同制冰盒上的安装位置不同。响应于预设的制冰指令，实时获取所述冰格温度；控制预设的注水装置向当前的制冰盒注入预设注水量的水；根据注水前后所述冰格温度的变化，确定所述温度传感器的安装位置，进而确定目标冰格形状；根据预设的冰格形状与制冰运行参数的对应关系，确定所述目标冰格形状对应的制冰运行参数，并控制所述制冰机按照所述制冰运行参数运行。采用本发明，能有效根据用户的需求制成不同形状的冰块，并且能根据冰块形状，智能匹配合适的制冰条件，满足用户的需求。

Description

一种冰箱、制冰机和制冰控制方法

技术领域

本发明涉及制冰控制技术领域，尤其涉及一种冰箱、制冰机和制冰控制方法。

背景技术

冰箱是一种通过制冷循环来达到冷藏和/或冷冻食物的家用电器，随着用户多元化需求越来越多，快速制取冰块成为了冰箱除食物保鲜外的重要功能，因此，配置有制冰机的冰箱产品在出口高端产品市场需求较大。制冰机是一种将水通过蒸发器由制冷系统冷却后生成冰的制冷机械设备，以水为原料在通电状态下制造出冰。

制冰机制造的冰块的形状大小是由冰格决定的，不同形状和大小的冰块，其制冰控制方法会有所不同。现有的家用制冰机中，一般情况下制造的冰块形状和对应的控制程序是由厂家设置定好的，这将导致用户无法自由选择冰块形状，无法满足用户的不同喜好和场景需求。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种冰箱、制冰机和制冰控制方法，能有效根据用户的需求制成不同形状的冰块，并且能根据冰块形状，智能匹配合适的制冰条件，满足用户的需求。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种冰箱，包括：

制冰机，配置有若干个可拆卸且冰格形状不同的制冰盒；

温度传感器，用于检测冰格温度，且在不同制冰盒上的安装位置不同；

控制器，用于：

响应于预设的制冰指令，实时获取所述冰格温度；

控制预设的注水装置向当前的制冰盒注入预设注水量的水；

根据注水前后所述冰格温度的变化，确定所述温度传感器的安装位置；

根据所述安装位置，确定所述当前的制冰盒的冰格形状，作为目标冰格形状；

根据预设的冰格形状与制冰运行参数的对应关系，确定所述目标冰格形状对应的制冰运行参数，并控制所述制冰机按照所述制冰运行参数运行。

作为优选的实施方式，所述根据注水前后所述冰格温度的变化，确定所述温度传感器的安装位置，具体包括：

在控制预设的注水装置向当前的制冰盒注入预设注水量的水之后，计算注水前的所述冰格温度和注水后的所述冰格温度的温度差值，作为目标温度差值；

根据预设的温度差值与安装位置的对应关系，确定所述目标温度差值对应的安装位置，得到所述温度传感器在所述当前的制冰盒上的安装位置；

其中，所述温度传感器在制冰盒上的不同安装位置时，与所述制冰盒的冰格内的水的感应接触面积各不相同，且在所述预设的温度差值与安装位置的对应关系中，所述安装位置对应的所述感应接触面积越大，所述温度差值越大。

作为优选的实施方式，所述制冰运行参数包括注水量和制冰时长；

则，所述根据预设的冰格形状与制冰运行参数的对应关系，确定所述目标冰格形状对应的制冰运行参数，并控制所述制冰机按照所述制冰运行参数运行，具体包括：

根据预设的冰格形状与注水量的对应关系，确定所述目标冰格形状对应的注水量，作为目标注水量；

根据预设的冰格形状与制冰时长的对应关系，确定所述目标冰格形状对应的制冰时长，作为目标制冰时长；

控制所述注水装置向所述当前的制冰盒注入所述目标注水量的水；

在完成注入所述目标注水量的水之后，控制预设的制冷装置对所述制冰盒执行制冷操作；

在执行所述制冷操作达到所述目标制冰时长之后，控制所述制冷装置停止执行所述制冷操作。

作为优选的实施方式，所述不同制冰盒的冰格形状对应有不同的冰格体积；则，在所述预设的冰格形状与注水量的对应关系中，所述注水量与所述目标冰格形状对应的冰格体积呈正相关关系；且在所述预设的冰格形状与制冰时长的对应关系中，所述制冰时长与所述目标冰格形状对应的冰格体积呈正相关关系。

作为优选的实施方式，所述冰格形状包括方块形和月牙形；其中，针对所述方块形冰格的制冰盒，所述冰格设置为两排，且所述温度传感器设置于所述两排冰格底部之间的空隙中；针对所述月牙形冰格的制冰盒，所述冰格设置为单排，且所述温度传感器设置于所述单排冰格的一端侧边位置。

本发明实施例还提供了一种制冰机，包括：

制冰机本体，配置有若干个可拆卸且冰格形状不同的制冰盒；

温度传感器，用于检测冰格温度，且在不同制冰盒上的安装位置不同；

控制器，用于：

响应于预设的制冰指令，实时获取所述冰格温度；

控制预设的注水装置向当前的制冰盒注入预设注水量的水；

根据注水前后所述冰格温度的变化，确定所述温度传感器的安装位置；

根据所述安装位置，确定所述当前的制冰盒的冰格形状，作为目标冰格形状；

根据预设的冰格形状与制冰运行参数的对应关系，确定所述目标冰格形状对应的制冰运行参数，并控制所述制冰机按照所述制冰运行参数运行。

作为优选的实施方式，所述根据注水前后所述冰格温度的变化，确定所述温度传感器的安装位置，具体包括：

在控制预设的注水装置向当前的制冰盒注入预设注水量的水之后，计算注水前的所述冰格温度和注水后的所述冰格温度的温度差值，作为目标温度差值；

根据预设的温度差值与安装位置的对应关系，确定所述目标温度差值对应的安装位置，得到所述温度传感器在所述当前的制冰盒上的安装位置；

其中，所述温度传感器在制冰盒上的不同安装位置时，与所述制冰盒的冰格内的水的感应接触面积各不相同，且在所述预设的温度差值与安装位置的对应关系中，所述安装位置对应的所述感应接触面积越大，所述温度差值越大。

作为优选的实施方式，所述制冰运行参数包括注水量和制冰时长；所述不同制冰盒的冰格形状对应有不同的冰格体积；

则，所述根据预设的冰格形状与制冰运行参数的对应关系，确定所述目标冰格形状对应的制冰运行参数，以控制所述制冰机按照所述制冰运行参数运行，具体包括：

根据预设的冰格形状与注水量的对应关系，确定所述目标冰格形状对应的注水量，作为目标注水量；

根据预设的冰格形状与制冰时长的对应关系，确定所述目标冰格形状对应的制冰时长，作为目标制冰时长；

控制所述注水装置向所述当前的制冰盒注入所述目标注水量的水；

在完成注入所述目标注水量的水之后，控制预设的制冷装置对所述制冰盒执行制冷操作；

在执行所述制冷操作达到所述目标制冰时长之后，控制所述制冷装置停止执行所述制冷操作；

其中，在所述预设的冰格形状与注水量的对应关系中，所述注水量与所述目标冰格形状对应的冰格体积呈正相关关系；且在所述预设的冰格形状与制冰时长的对应关系中，所述制冰时长与所述目标冰格形状对应的冰格体积呈正相关关系。

作为优选的实施方式，所述冰格形状包括方块形和月牙形；其中，针对所述方块形冰格的制冰盒，所述冰格设置为两排，且所述温度传感器设置于所述两排冰格底部之间的空隙中；针对所述月牙形冰格的制冰盒，所述冰格设置为单排，且所述温度传感器设置于所述单排冰格的一端侧边位置。

本发明实施例还提供了一种制冰控制方法，应用于冰箱，所述冰箱包括：

制冰机，配置有若干个可拆卸且冰格形状不同的制冰盒；

温度传感器，用于检测冰格温度，且在不同制冰盒上的安装位置不同；

所述方法包括：

响应于预设的制冰指令，实时获取所述冰格温度；

控制预设的注水装置向当前的制冰盒注入预设注水量的水；

根据注水前后所述冰格温度的变化，确定所述温度传感器的安装位置；

根据所述安装位置，确定所述当前的制冰盒的冰格形状，作为目标冰格形状；

根据预设的冰格形状与制冰运行参数的对应关系，确定所述目标冰格形状对应的制冰运行参数，并控制所述制冰机按照所述制冰运行参数运行。

与现有技术相比，本发明实施例公开的冰箱、制冰机和制冰控制方法，所述制冰机包括若干个可拆卸且冰格形状不同的制冰盒，配置温度传感器用于检测冰格温度，且在不同制冰盒上的安装位置不同。响应于预设的制冰指令，实时获取所述冰格温度；控制预设的注水装置向当前的制冰盒注入预设注水量的水；根据注水前后所述冰格温度的变化，确定所述温度传感器的安装位置；根据所述安装位置，确定所述当前的制冰盒的冰格形状，作为目标冰格形状；根据预设的冰格形状与制冰运行参数的对应关系，确定所述目标冰格形状对应的制冰运行参数，并控制所述制冰机按照所述制冰运行参数运行。采用本发明实施例的技术手段，由于制冰机的制冰盒是可拆卸的，用户可以根据自身的喜好和需求，更换具有不同冰格形状的制冰盒，从而使得所述制冰机能够根据用户的需求制成不同形状的冰块，有效地满足用户的需求。并且，本发明实施例能够自动识别用户所装配的冰块形状，并根据所述冰块形状，智能匹配合适的制冰条件，控制冰机按照合适的制冰条件对应的制冰运行参数运行，不需要用户手动选择和更改对应的制冰运行参数，节省了繁杂的操作过程，同时保证制冰效率和制冰效果，有效地提高了用户的使用体验。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种冰箱在一种优选实施方式下的结构示意图；

图2是本发明实施例中冰箱的控制器所执行工作在一种优选实施方式下的流程示意图；

图3是本发明实施例中确定安装位置在一种优选实施方式下的流程示意图；

图4是本发明实施例中确定制冰运行参数在一种优选实施方式下的流程示意图；

图5是本发明实施例中方块形冰格的制冰盒的结构示意图；

图6是本发明实施例中温度传感器在方块形冰格的制冰盒上的安装结构示意图；

图7是本发明实施例中月牙形冰格的制冰盒的结构示意图；

图8是本发明实施例中温度传感器在月牙形冰格的制冰盒上的安装结构示意图；

图9是本发明实施例提供的一种制冰机在一种优选实施方式下的结构示意图；

图10是本发明实施例中制冰机的控制器所执行工作在一种优选实施方式下的流程示意图；

图11是本发明实施例中确定安装位置在一种优选实施方式下的流程示意图；

图12是本发明实施例中确定制冰运行参数在一种优选实施方式下的流程示意图；

图13是本发明实施例中方块形冰格的制冰盒的结构示意图；

图14是本发明实施例中月牙形冰格的制冰盒的结构示意图；

图15是本发明实施例提供的一种制冰控制方法在一种优选实施方式下的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种冰箱，包括至少一储物室，例如冷藏室和/或冷冻室，用于存放具有保鲜或冷冻需求的物品。所述冰箱还包括制冷系统，用于执行冰箱的制冷操作。

需要说明的是，所述冰箱通过所述制冷系统进行制冷操作，提供冷量传输到所述储物室中，以使所述储物室维持在一个恒定的低温状态。具体地，本发明实施例所述的冰箱的制冷系统由压缩机、冷凝器、干燥过滤器、毛细管、蒸发器构成，所述制冷系统的工作构成包括压缩过程、冷凝过程、节流过程和蒸发过程。

其中，压缩过程为：插上电冰箱电源线，在温控器的触点接通的情况下，压缩机开始工作，低温、低压的制冷剂被压缩机吸入，在压缩机汽缸内被压缩成高温、高压的过热气体后排出到冷凝器中；冷凝过程为：高温、高压的制冷剂气体通过冷凝器散热，温度不断下降，逐渐被冷却为常温、高压的饱和蒸气，并进一步冷却为饱和液体，温度不再下降，此时的温度叫冷凝温度。制冷剂在整个冷凝过程中的压力几乎不变；节流过程为：经冷凝后的制冷剂饱和液体经干燥过滤器滤除水分和杂质后流入毛细管，通过它进行节流降压，制冷剂变为常温、低压的湿蒸气；蒸发过程为：随后在蒸发器内开始吸收热量进行汽化，不仅降低了蒸发器及其周围的温度，而且使制冷剂变成低温、低压的气体。从蒸发器出来的制冷剂再次回到压缩机中，重复以上过程，将电冰箱内的热量转移到箱外的空气中，实现了制冷的目的。

参见图1，是本发明实施例提供的一种冰箱在一种优选实施方式下的结构示意图。本发明实施例提供的一种冰箱10，还包括制冰机11、温度传感器12和控制器13。

所述制冰机11配置有若干个可拆卸的制冰盒111；每一所述制冰盒111包括若干个冰格，用于装载水并最终制冷形成实冰。不同的制冰盒对应的冰格112的形状不同。

所述温度传感器12，设于所述制冰盒111上，用于检测所述冰格112的冰格温度；所述温度传感器12在不同制冰盒111上的安装位置不同。

所述控制器13，分别与所述制冰机11和所述温度传感器12连接。所述控制器13分别与所述制冰机11和所述温度传感器12进行信息交互，实时获取所述温度传感器12当前检测的冰格温度，同时，根据所述冰格温度，实现对所述制冰机的制冰过程的控制。

具体地，参见图2，是本发明实施例中冰箱的控制器所执行工作在一种优选实施方式下的流程示意图。所述控制器13具体用于执行步骤S11至S15：

S11、响应于预设的制冰指令，实时获取所述冰格温度；

S12、控制预设的注水装置向当前的制冰盒注入预设注水量的水；

S13、根据注水前后所述冰格温度的变化，确定所述温度传感器的安装位置；

S14、根据所述安装位置，确定所述当前的制冰盒的冰格形状，作为目标冰格形状；

S15、根据预设的冰格形状与制冰运行参数的对应关系，确定所述目标冰格形状对应的制冰运行参数，并控制所述制冰机按照所述制冰运行参数运行。

在本发明实施例中，当用户存在制冰需求时，可以根据自身的喜好和需求，选择一种冰格形状的制冰盒安装在所述制冰机上，并且，所述温度传感器12也相应安装在所选择的制冰盒的相应安装位置上，接着启动所述制冰机的制冰功能。所述制冰机的控制器13接收到用户输入的制冰指令后，响应所述制冰指令，开始实时获取所述温度传感器12当前检测到的冰格温度并进行记录。

同时，所述控制器13响应于所述制冰指令，控制所述制冰机上预先安装好的注水装置向当前安装在制冰机上的制冰盒111注入预设注水量W0的水。所述预设注水量W0的水会通过注水口流入当前制冰盒111中的每一冰格底部。由于注入水分通常为常温状态，而制冰盒的冰格温度相对注入的水分而言会更低。注水完成后，冰格底部温度会出现回温。而由于温度传感器12在不同冰格形状的制冰盒上的安装位置不同，其感应到的注水后的冰格温度也不同，根据注水前和注水后的冰格温度变化，能够确定所述温度传感器12在当前制冰盒111上的安装位置，从而根据所述安装位置，确定当前制冰盒的冰格形状，作为目标冰格形状。

由于制造不同形状和大小的冰块，其对应的制冰控制策略，例如注水量、制冰时长等运行参数会有所不同。因此，预先构建冰格形状与制冰运行参数的对应关系，并存储在所述控制器13的内部储存空间内。当所述控制器13确定了所述目标冰格形状后，根据所述预设的冰格形状与制冰运行参数的对应关系，即可确定所述目标冰格形状对应的制冰运行参数，作为当前制冰盒对应所需的目标制冰运行参数，并控制所述制冰机按照所述目标制冰运行参数运行。

本发明实施例提供了一种冰箱，配置有制冰机和温度传感器，所述制冰机包括若干个可拆卸且冰格形状不同的制冰盒；所述温度传感器用于检测冰格温度，且在不同制冰盒上的安装位置不同。响应于预设的制冰指令，实时获取所述冰格温度；控制预设的注水装置向当前的制冰盒注入预设注水量的水；根据注水前后所述冰格温度的变化，确定所述温度传感器的安装位置；根据所述安装位置，确定所述当前的制冰盒的冰格形状，作为目标冰格形状；根据预设的冰格形状与制冰运行参数的对应关系，确定所述目标冰格形状对应的制冰运行参数，并控制所述制冰机按照所述制冰运行参数运行。采用本发明实施例的技术手段，由于制冰机的制冰盒是可拆卸的，用户可以根据自身的喜好和需求，更换具有不同冰格形状的制冰盒，从而使得所述制冰机能够根据用户的需求制成不同形状的冰块，有效地满足用户的需求。并且，本发明实施例能够自动识别用户所装配的冰块形状，并根据所述冰块形状，智能匹配合适的制冰条件，控制冰机按照合适的制冰条件对应的制冰运行参数运行，不需要用户手动选择和更改对应的制冰运行参数，节省了繁杂的操作过程，同时保证制冰效率和制冰效果，有效地提高了用户的使用体验。

作为优选的实施方式，参见图3，是本发明实施例中确定安装位置在一种优选实施方式下的流程示意图。本发明实施例在上述实施例的基础上进一步实施，其中，步骤S13，也即所述根据注水前后所述冰格温度的变化，确定所述温度传感器的安装位置，具体通过步骤S131至S132执行：

S131、在控制预设的注水装置向当前的制冰盒注入预设注水量的水之后，计算注水前的所述冰格温度和注水后的所述冰格温度的温度差值，作为目标温度差值；

S132、根据预设的温度差值与安装位置的对应关系，确定所述目标温度差值对应的安装位置，得到所述温度传感器在所述当前的制冰盒上的安装位置；

其中，所述温度传感器在制冰盒上的不同安装位置时，与所述制冰盒的冰格内的水的感应接触面积各不相同，且在所述预设的温度差值与安装位置的对应关系中，所述安装位置对应的所述感应接触面积越大，所述温度差值越大。

在本发明实施例中，预先设计好所述温度传感器12在不同的制冰盒111上的安装位置。在一种优选的实施方式下，根据在制冰盒内注入所述预设水量的水之后，与冰格内的水的感应接触面积的大小来确定所述温度传感器12的安装位置。作为举例，对于具有A冰格形状的制冰盒，其温度传感器的安装位置设计在冰格底部，对于具有B冰格形状的制冰盒，其温度传感器的安装位置设计在冰格的侧边。当制冰盒未注入水时，所述温度传感器12检测到的冰格温度均为T0，在注入预设注水量W0的水之后，对于安装在具有A冰格形状的制冰盒的冰格底部的温度传感器，其与冰格内水的感应接触面积为S1，所述温度传感器12检测到当前的冰格温度为T1，计算温度差值为ΔT1＝T1-T0，建立该温度差值为ΔT1与安装位置为冰格底部之间的对应关系。对于安装在具有B冰格形状的制冰盒的冰格侧边的温度传感器，其与冰格内水的感应接触面积为S2(S2＜S1)，所述温度传感器12检测到当前的冰格温度为T2，计算温度差值为ΔT2＝T2-T0，ΔT2＜ΔT1，建立该温度差值为ΔT2与安装位置为冰格侧边之间的对应关系…以此类推，从而构建所述预设的温度差值与安装位置的对应关系，并进行存储。在所述预设的温度差值与安装位置的对应关系中，所述安装位置对应的所述感应接触面积越大，所述温度差值越大。

可以理解地，所述预设的温度差值与安装位置的对应关系需要根据多次试验进行修正，且所述温度差值可以为一定的温度范围值。

在实际应用中，所述控制器13响应于制冰指令，当制冰盒未注入水时，所述温度传感器12检测到的冰格温度为T0，注入预设注水量W0的水之后，假设所述温度传感器12检测到当前的冰格温度为T1，计算温度差值为ΔT1，并查询所述预设的温度差值与安装位置的对应关系，即可得到当前温度差值对应的安装位置为安装在冰格底部。进而，可以得到对应的制冰盒未具有A冰格形状的制冰盒。

在一种可选的实施方式下，由于在注入预设注水量W0的水之后，预设注水量W0的水流向各冰格底部。通常情况下，与冰格底部的垂直距离越小，温度传感器的感应触头与冰格内的水的感应接触面积越大，因此，可以根据与制冰盒的冰格的底部的距离来确定所述温度传感器12的安装位置。

作为举例，对于具有A冰格形状的制冰盒，其温度传感器的安装位置设计在冰格底部，对于具有B冰格形状的制冰盒，其温度传感器的安装位置设计在距离冰格底部5mm的位置，对于具有C冰格形状的制冰盒，其温度传感器的安装位置设计在距离冰格底部10mm的位置。当制冰盒未注入水时，所述温度传感器12检测到的冰格温度为T0，当当前安装在制冰机上的制冰盒为具有A冰格形状的制冰盒时，注入预设注水量W0的水之后，预设注水量W0的水流向各冰格底部。所述温度传感器12检测到当前的冰格温度为T1，计算温度差值为ΔT1＝T1-T0，建立该温度差值为ΔT1与安装位置为冰格底部之间的对应关系。当当前安装在制冰机上的制冰盒为具有B冰格形状的制冰盒时，注入预设注水量W0的水之后，所述温度传感器12检测到当前的冰格温度为T2，计算温度差值为ΔT2＝T2-T0，ΔT2＜ΔT1，建立该温度差值为ΔT2与安装位置为距离冰格底部5mm之间的对应关系…以此类推，从而构建所述预设的温度差值与安装位置的对应关系，并进行存储。在所述预设的温度差值与安装位置的对应关系中，所述安装位置对应的距离冰格底部的距离越大，所述温度差值越小。

采用本发明实施例的技术手段，通过在不同制冰盒上设计温度传感器的安装位置，进而在获取到制冰指令后，计算注水前后制冰盒的冰格温度变化，来判断当前温度传感器的安装位置，对应得到制冰盒的冰格形状，方便、有效且准确地实现了对当前冰格形状的判断，便于后续对制冰机的制冷运行参数的获取和控制。

作为优选的实施方式，参见图4，是本发明实施例中确定制冰运行参数在一种优选实施方式下的流程示意图。本发明实施例在上述实施例的基础上进一步实施，所述制冰运行参数包括注水量和制冰时长；

则步骤S15，也即所述根据预设的冰格形状与制冰运行参数的对应关系，确定所述目标冰格形状对应的制冰运行参数，并控制所述制冰机按照所述制冰运行参数运行，具体通过步骤S151至S155执行：

S151、根据预设的冰格形状与注水量的对应关系，确定所述目标冰格形状对应的注水量，作为目标注水量；

S152、根据预设的冰格形状与制冰时长的对应关系，确定所述目标冰格形状对应的制冰时长，作为目标制冰时长；

S153、控制所述注水装置向所述当前的制冰盒注入所述目标注水量的水；

S154、在完成注入所述目标注水量的水之后，控制预设的制冷装置对所述制冰盒执行制冷操作；

S155、在执行所述制冷操作达到所述目标制冰时长之后，控制所述制冷装置停止执行所述制冷操作。

在本发明实施例中，所述制冰机自身配置有注水装置，用于向制冰盒注入水；还配置有制冷装置，用于向制冰盒传输冷量，以使制冰盒的冰格中的水结成实冰。不同冰格形状对应的注水量和制冰时长各不相同。因此，预先建立冰格形状与制冰运行参数的对应关系，具体包括预设的冰格形状与注水量的对应关系和预设的冰格形状与制冰时长的对应关系，进而，当控制器13确定所述目标冰格形状之后，查询所述冰格形状与注水量的对应关系，即可得到当前制冰场景下的目标注水量，查询所述冰格形状与制冰时长的对应关系，即可得到当前制冰场景下的目标制冰时长，接着，控制器13控制所述制冰机按照所述目标注水量和所述目标制冰时长运行。具体地，控制所述注水装置向所述当前的制冰盒注入所述目标注水量的水；在完成注入所述目标注水量的水之后，控制预设的制冷装置对所述制冰盒执行制冷操作。最后，在执行所述制冷操作达到所述目标制冰时长之后，控制所述制冷装置停止执行所述制冷操作，此时制冰完成。

作为优选的实施方式，所述不同制冰盒的冰格形状对应有不同的冰格体积；则，在所述预设的冰格形状与注水量的对应关系中，所述注水量与所述目标冰格形状对应的冰格体积呈正相关关系；且在所述预设的冰格形状与制冰时长的对应关系中，所述制冰时长与所述目标冰格形状对应的冰格体积呈正相关关系。

具体地，对于同一制冰机而言，其可以装配的制冰盒的大小是一样，不同制冰盒上的冰格形状不一致，不同的冰格形状的冰格在所述制冰盒上会有相应设计好的体积大小。体积较小的冰格，在制冰盒上的冰格数量相对较多，制冰完成后的脱模成功率相对较低，对应所需的注水量需设计地相对保守，而体积较大的冰格，在制冰盒上的冰格数量相对较少，制冰完成后的脱模成功率相对较高，对应所需的注水量可以设计地相对较多。因此，在所述预设的冰格形状与注水量的对应关系中，所述注水量与所述目标冰格形状对应的冰格体积呈正相关关系。另外，体积较小的冰格，其形成实冰的过程也较快，制冰时长的设计可以相对较短，而体积较大的冰格，其形成实冰的过程较慢，制冰时长的设计可以相对较长。因此，在所述预设的冰格形状与制冰时长的对应关系中，所述制冰时长与所述目标冰格形状对应的冰格体积呈正相关关系。

优选地，在制冰完成后，可以通过制冰机自身配置的扭冰电机，扭转所述制冰盒，实现冰块脱模，方便用户取用。所述制冰机还设置有显示器，当制冰完成时，所述控制器13向所述显示器发送相应的控制指令，控制所述显示器显示预设的提示信息，提醒用户当前已制冰完成，可以取走冰块。

采用本发明实施例的技术手段，其能够根据冰格形状和对应的体积大小，来实现对制冰机的制冰运行参数，包括注水量和制冰时长的确定和控制，有效地保证制冰效率和制冰效率，提高了用户的使用体验。

优选地，所述冰格形状包括方块形和月牙形。

参见图5和图6，图5是本发明实施例中方块形冰格的制冰盒的结构示意图；图6是本发明实施例中温度传感器在方块形冰格的制冰盒上的安装结构示意图。针对所述方块形冰格的制冰盒，所述方块形冰格设置为两排，两排之间存在空隙，所述温度传感器设置于所述两排冰格底部之间的空隙中。所述温度传感器可以感应到冰格底部的温度情况。

参见图7和图8，图7是本发明实施例中月牙形冰格的制冰盒的结构示意图；图8是本发明实施例中温度传感器在月牙形冰格的制冰盒上的安装结构示意图。针对所述月牙形冰格的制冰盒，为了便于脱模，所述月牙形冰格设置为单排，冰格底部并没有空隙安置温度传感器，因此所述温度传感器设置于所述单排冰格的一端侧边位置，也即所述冰格的头部。

制冰机的温度传感器位于底部位置实际较为有利，可很好的感应到冰格的温度，即便注水量较少也不影响。但是位于冰格头部的温度传感器在冰格内的水较少时无法感应到冰格温度变化，必须冰格水较多，让感温头与冰格充分接触才可以。因此，根据这一特点，设计所述温度差值与安装位置的对应关系，根据温度传感器检测到的冰格温度的温度差值，来确定温度传感器的安装位置，进而确定对应的冰格形状为方块形冰格还是月牙形冰格。

同时，因制冰电机扭动时冰块变形量不同，方形冰格脱模成功率相对月牙形冰格更差一些，则在设计注水量时方形冰格注水量相对保守，而月牙形冰格则可注水更多。因此，根据这一特点，设计所述冰格形状与注水量的对应关系，进而根据检测到的目标冰格形状，确定对应的目标注水量。

另外，在制冰盒中，方形冰格比如是10格或12格，同样的冰格长度转变成单排月牙形冰格后，冰块数量变少，那单个冰块的水量变多，且因其两端薄中间厚的形状，导致在同样的注水量，月牙形冰格结成实冰的时间会比方块形冰格时间要长。因此，根据这一特点，设计所述冰格形状与制冰时长的对应关系，进而根据检测到的目标冰格形状，确定对应的目标制冰时长。

在实际应用中，冰箱首次上电，进行首次注水时，控制注水装置按照较少的预设注水量W0进行注水操作，W0的注水量在方形冰格中，因传感器位置在冰格底部，温度传感器可以明显感受到温度的变化。而此注水量注入月牙形冰格时，仅形没过月牙底部，其温度传感器位于冰格头部，几乎感应不到温度的变化。根据注水时温度回升的明显特征差异，可判断出当前是方形冰格还是月牙形冰格的制冰盒。

优选地，为了提高判断准确性，可以通过一至两轮注水来进行冰格形状的判断。

进一步地，一至两轮注水后，已判断当前冰格形状，如果是方形冰格，则设置相应的注水量为W1，制冰完成时间T1；如果是月牙冰格，则设置相应的注水量为W2，制冰完成时间T2，其中，W2>W1，T2>T1。

优选地，如果设置为月牙冰格，设置了W2和T2后开始一轮制冰注水，注水按照W2进行，注水完成后查看温度回升情况，温度能够正常回升，表示确定为月牙形冰格，如果仍不能回升，可能有异常，注水量按照较少的W1进行。

可以理解地，上述场景仅作为优选的实施方式，在实际应用中，可以根据实际情况调整相应的冰格形状、制冰运行参数等，在此不作具体限定。

采用本发明实施例的技术手段，根据不同冰格形状，设置不同的温度传感器安装位置，一方面为用户提供了不同冰块形状的选择，另一方面能够智能识别用户选择的冰格形状，智能控制制冰机的制冰运行参数，有效提高了用户的使用体验。

参见图9，是本发明实施例提供的一种制冰机在一种优选实施方式下的结构示意图。本发明实施例提供了一种制冰机20，包括制冰机本体21，配置有若干个可拆卸的制冰盒211，所述制冰盒211的冰格212的形状不同；所述制冰机还包括温度传感器22和控制器23；所述温度传感器22用于检测冰格温度，且在不同制冰盒上的安装位置不同。

参见图10，是本发明实施例中制冰机的控制器所执行工作在一种优选实施方式下的流程示意图。所述控制器23用于制冰步骤S21至S25：

S21、响应于预设的制冰指令，实时获取所述冰格温度；

S22、控制预设的注水装置向当前的制冰盒注入预设注水量的水；

S23、根据注水前后所述冰格温度的变化，确定所述温度传感器的安装位置；

S24、根据所述安装位置，确定所述当前的制冰盒的冰格形状，作为目标冰格形状；

S25、根据预设的冰格形状与制冰运行参数的对应关系，确定所述目标冰格形状对应的制冰运行参数，并控制所述制冰机按照所述制冰运行参数运行。

采用本发明实施例的技术手段，由于制冰机的制冰盒是可拆卸的，用户可以根据自身的喜好和需求，更换具有不同冰格形状的制冰盒，从而使得所述制冰机能够根据用户的需求制成不同形状的冰块，有效地满足用户的需求。并且，本发明实施例能够自动识别用户所装配的冰块形状，并根据所述冰块形状，智能匹配合适的制冰条件，控制冰机按照合适的制冰条件对应的制冰运行参数运行，不需要用户手动选择和更改对应的制冰运行参数，节省了繁杂的操作过程，同时保证制冰效率和制冰效果，有效地提高了用户的使用体验。

作为优选的实施方式，参见图11，是本发明实施例中确定安装位置在一种优选实施方式下的流程示意图。步骤S23，也即所述根据注水前后所述冰格温度的变化，确定所述温度传感器的安装位置，具体包括步骤S231至S232：

S231、在控制预设的注水装置向当前的制冰盒注入预设注水量的水之后，计算注水前的所述冰格温度和注水后的所述冰格温度的温度差值，作为目标温度差值；

S232、根据预设的温度差值与安装位置的对应关系，确定所述目标温度差值对应的安装位置，得到所述温度传感器在所述当前的制冰盒上的安装位置；

其中，所述温度传感器在制冰盒上的不同安装位置时，与所述制冰盒的冰格内的水的感应接触面积各不相同，且在所述预设的温度差值与安装位置的对应关系中，所述安装位置对应的所述感应接触面积越大，所述温度差值越大。

采用本发明实施例的技术手段，通过在不同制冰盒上设计温度传感器的安装位置，进而在获取到制冰指令后，计算注水前后制冰盒的冰格温度变化，来判断当前温度传感器的安装位置，对应得到制冰盒的冰格形状，方便、有效且准确地实现了对当前冰格形状的判断，便于后续对制冰机的制冷运行参数的获取和控制。

作为优选的实施方式，参见图12，是本发明实施例中确定制冰运行参数在一种优选实施方式下的流程示意图。所述制冰运行参数包括注水量和制冰时长；所述不同制冰盒的冰格形状对应有不同的冰格体积；

则，步骤S25，也即所述根据预设的冰格形状与制冰运行参数的对应关系，确定所述目标冰格形状对应的制冰运行参数，以控制所述制冰机按照所述制冰运行参数运行，具体包括步骤S251至S255：

S251、根据预设的冰格形状与注水量的对应关系，确定所述目标冰格形状对应的注水量，作为目标注水量；

S252、根据预设的冰格形状与制冰时长的对应关系，确定所述目标冰格形状对应的制冰时长，作为目标制冰时长；

S253、控制所述注水装置向所述当前的制冰盒注入所述目标注水量的水；

S254、在完成注入所述目标注水量的水之后，控制预设的制冷装置对所述制冰盒执行制冷操作；

S255、在执行所述制冷操作达到所述目标制冰时长之后，控制所述制冷装置停止执行所述制冷操作；

其中，在所述预设的冰格形状与注水量的对应关系中，所述注水量与所述目标冰格形状对应的冰格体积呈正相关关系；且在所述预设的冰格形状与制冰时长的对应关系中，所述制冰时长与所述目标冰格形状对应的冰格体积呈正相关关系。

采用本发明实施例的技术手段，其能够根据冰格形状和对应的体积大小，来实现对制冰机的制冰运行参数，包括注水量和制冰时长的确定和控制，有效地保证制冰效率和制冰效率，提高了用户的使用体验。

作为优选的实施方式，参见图13和图14，图13是本发明实施例中方块形冰格的制冰盒的结构示意图；图14是本发明实施例中月牙形冰格的制冰盒的结构示意图。所述冰格形状包括方块形和月牙形；其中，针对所述方块形冰格的制冰盒，所述冰格设置为两排，且所述温度传感器设置于所述两排冰格底部之间的空隙中；针对所述月牙形冰格的制冰盒，所述冰格设置为单排，且所述温度传感器设置于所述单排冰格的一端侧边位置。

采用本发明实施例的技术手段，根据不同冰格形状，设置不同的温度传感器安装位置，一方面为用户提供了不同冰块形状的选择，另一方面能够智能识别用户选择的冰格形状，智能控制制冰机的制冰运行参数，有效提高了用户的使用体验。

参见图15，是本发明实施例提供的一种制冰控制方法在一种优选实施方式下的流程示意图。本发明实施例提供了一种制冰控制方法，应用于冰箱，所述冰箱包括：

制冰机，配置有若干个可拆卸且冰格形状不同的制冰盒；

温度传感器，用于检测冰格温度，且在不同制冰盒上的安装位置不同；

所述制冰控制方法包括步骤S31至S35：

S31、响应于预设的制冰指令，实时获取所述冰格温度；

S32、控制预设的注水装置向当前的制冰盒注入预设注水量的水；

S33、根据注水前后所述冰格温度的变化，确定所述温度传感器的安装位置；

S34、根据所述安装位置，确定所述当前的制冰盒的冰格形状，作为目标冰格形状；

S35、根据预设的冰格形状与制冰运行参数的对应关系，确定所述目标冰格形状对应的制冰运行参数，并控制所述制冰机按照所述制冰运行参数运行。

采用本发明实施例的技术手段，由于制冰机的制冰盒是可拆卸的，用户可以根据自身的喜好和需求，更换具有不同冰格形状的制冰盒，从而使得所述制冰机能够根据用户的需求制成不同形状的冰块，有效地满足用户的需求。并且，本发明实施例能够自动识别用户所装配的冰块形状，并根据所述冰块形状，智能匹配合适的制冰条件，控制冰机按照合适的制冰条件对应的制冰运行参数运行，不需要用户手动选择和更改对应的制冰运行参数，节省了繁杂的操作过程，同时保证制冰效率和制冰效果，有效地提高了用户的使用体验。

需要说明的是，本发明实施例提供的一种制冰控制方法与上述实施例的一种冰箱或制冰机的控制器所执行的所有流程步骤相同，两者的工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种冰箱，其特征在于，包括：

制冰机，配置有若干个可拆卸且冰格形状不同的制冰盒；

温度传感器，用于检测冰格温度，且在不同制冰盒上的安装位置不同；

控制器，用于：

响应于预设的制冰指令，实时获取所述冰格温度；

控制预设的注水装置向当前的制冰盒注入预设注水量的水；

根据注水前后所述冰格温度的变化，确定所述温度传感器的安装位置；

根据所述安装位置，确定所述当前的制冰盒的冰格形状，作为目标冰格形状；

根据预设的冰格形状与制冰运行参数的对应关系，确定所述目标冰格形状对应的制冰运行参数，并控制所述制冰机按照所述制冰运行参数运行。

2.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述根据注水前后所述冰格温度的变化，确定所述温度传感器的安装位置，具体包括：

在控制预设的注水装置向当前的制冰盒注入预设注水量的水之后，计算注水前的所述冰格温度和注水后的所述冰格温度的温度差值，作为目标温度差值；

根据预设的温度差值与安装位置的对应关系，确定所述目标温度差值对应的安装位置，得到所述温度传感器在所述当前的制冰盒上的安装位置；

其中，所述温度传感器在制冰盒上的不同安装位置时，与所述制冰盒的冰格内的水的感应接触面积各不相同，且在所述预设的温度差值与安装位置的对应关系中，所述安装位置对应的所述感应接触面积越大，所述温度差值越大。

3.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述制冰运行参数包括注水量和制冰时长；

则，所述根据预设的冰格形状与制冰运行参数的对应关系，确定所述目标冰格形状对应的制冰运行参数，并控制所述制冰机按照所述制冰运行参数运行，具体包括：

根据预设的冰格形状与注水量的对应关系，确定所述目标冰格形状对应的注水量，作为目标注水量；

根据预设的冰格形状与制冰时长的对应关系，确定所述目标冰格形状对应的制冰时长，作为目标制冰时长；

控制所述注水装置向所述当前的制冰盒注入所述目标注水量的水；

在完成注入所述目标注水量的水之后，控制预设的制冷装置对所述制冰盒执行制冷操作；

在执行所述制冷操作达到所述目标制冰时长之后，控制所述制冷装置停止执行所述制冷操作。

4.如权利要求3所述的冰箱，其特征在于，所述不同制冰盒的冰格形状对应有不同的冰格体积；则，在所述预设的冰格形状与注水量的对应关系中，所述注水量与所述目标冰格形状对应的冰格体积呈正相关关系；且在所述预设的冰格形状与制冰时长的对应关系中，所述制冰时长与所述目标冰格形状对应的冰格体积呈正相关关系。

5.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述冰格形状包括方块形和月牙形；其中，针对所述方块形冰格的制冰盒，所述冰格设置为两排，且所述温度传感器设置于所述两排冰格底部之间的空隙中；针对所述月牙形冰格的制冰盒，所述冰格设置为单排，且所述温度传感器设置于所述单排冰格的一端侧边位置。

6.一种制冰机，其特征在于，包括：

制冰机本体，配置有若干个可拆卸且冰格形状不同的制冰盒；

温度传感器，用于检测冰格温度，且在不同制冰盒上的安装位置不同；

控制器，用于：

响应于预设的制冰指令，实时获取所述冰格温度；

控制预设的注水装置向当前的制冰盒注入预设注水量的水；

根据注水前后所述冰格温度的变化，确定所述温度传感器的安装位置；

根据所述安装位置，确定所述当前的制冰盒的冰格形状，作为目标冰格形状；

根据预设的冰格形状与制冰运行参数的对应关系，确定所述目标冰格形状对应的制冰运行参数，并控制所述制冰机按照所述制冰运行参数运行。

7.如权利要求6所述的制冰机，其特征在于，所述根据注水前后所述冰格温度的变化，确定所述温度传感器的安装位置，具体包括：

在控制预设的注水装置向当前的制冰盒注入预设注水量的水之后，计算注水前的所述冰格温度和注水后的所述冰格温度的温度差值，作为目标温度差值；

根据预设的温度差值与安装位置的对应关系，确定所述目标温度差值对应的安装位置，得到所述温度传感器在所述当前的制冰盒上的安装位置；

其中，所述温度传感器在制冰盒上的不同安装位置时，与所述制冰盒的冰格内的水的感应接触面积各不相同，且在所述预设的温度差值与安装位置的对应关系中，所述安装位置对应的所述感应接触面积越大，所述温度差值越大。

8.如权利要求6所述的制冰机，其特征在于，所述制冰运行参数包括注水量和制冰时长；所述不同制冰盒的冰格形状对应有不同的冰格体积；

则，所述根据预设的冰格形状与制冰运行参数的对应关系，确定所述目标冰格形状对应的制冰运行参数，以控制所述制冰机按照所述制冰运行参数运行，具体包括：

根据预设的冰格形状与注水量的对应关系，确定所述目标冰格形状对应的注水量，作为目标注水量；

根据预设的冰格形状与制冰时长的对应关系，确定所述目标冰格形状对应的制冰时长，作为目标制冰时长；

控制所述注水装置向所述当前的制冰盒注入所述目标注水量的水；

在完成注入所述目标注水量的水之后，控制预设的制冷装置对所述制冰盒执行制冷操作；

在执行所述制冷操作达到所述目标制冰时长之后，控制所述制冷装置停止执行所述制冷操作；

其中，在所述预设的冰格形状与注水量的对应关系中，所述注水量与所述目标冰格形状对应的冰格体积呈正相关关系；且在所述预设的冰格形状与制冰时长的对应关系中，所述制冰时长与所述目标冰格形状对应的冰格体积呈正相关关系。

9.如权利要求6所述的制冰机，其特征在于，所述冰格形状包括方块形和月牙形；其中，针对所述方块形冰格的制冰盒，所述冰格设置为两排，且所述温度传感器设置于所述两排冰格底部之间的空隙中；针对所述月牙形冰格的制冰盒，所述冰格设置为单排，且所述温度传感器设置于所述单排冰格的一端侧边位置。

10.一种制冰控制方法，其特征在于，应用于冰箱，所述冰箱包括：

制冰机，配置有若干个可拆卸且冰格形状不同的制冰盒；

温度传感器，用于检测冰格温度，且在不同制冰盒上的安装位置不同；

所述方法包括：

响应于预设的制冰指令，实时获取所述冰格温度；

控制预设的注水装置向当前的制冰盒注入预设注水量的水；

根据注水前后所述冰格温度的变化，确定所述温度传感器的安装位置；

根据所述安装位置，确定所述当前的制冰盒的冰格形状，作为目标冰格形状；

根据预设的冰格形状与制冰运行参数的对应关系，确定所述目标冰格形状对应的制冰运行参数，并控制所述制冰机按照所述制冰运行参数运行。