CN117781552A - 一种具有制冰机的冰箱及制冰机注水控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有制冰机的冰箱及制冰机注水控制方法，冰箱包括制冰机、温度检测装置和控制器，所述制冰机包括制冰盒，温度检测装置设于所述制冰盒的侧壁上，用于检测所述制冰盒的实时温度；控制器用于当所述制冰机处于注水模式，且获取的所述实时温度大于或等于预设的水满温度阈值时，判定所述制冰盒水满，控制所述制冰机退出注水模式以结束当前轮次的注水，降低了因注水量过多导致的制冰盒溢水的概率，进而降低了储冰盒内冰块粘连的风险。

Description

一种具有制冰机的冰箱及制冰机注水控制方法

技术领域

本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种具有制冰机的冰箱及制冰机注水控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，冰箱带制冰机的产品已经遍布全球，不仅满足了人们对于食材保鲜的需求，还满足了用户对于冰块的需求。

现有冰箱中的制冰机普遍通过控制注水时间或者通过流量传感器进行制冰机注水控制，由于每次注水量都是固定的，当制冰机内的制冰盒处于放置不平的状态或者制冰盒脱冰不完全时，若按照原先的注水量对制冰盒进行注水，会导致注入制冰盒的水过多而溢出到储冰盒，从而导致储冰盒内的冰块粘连的风险较高。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种具有制冰机的冰箱及制冰机注水控制方法，通过在制冰盒的外侧壁布置温度检测装置，根据温度检测装置检测到的温度进行注水控制，降低了注水量过多导致的制冰盒溢水的概率，从而降低了储冰盒内冰块粘连的风险。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种具有制冰机的冰箱，包括：

制冰机，其内部设有制冰盒；

温度检测装置，设于所述制冰盒的侧壁上，用于检测所述制冰盒的实时温度；

控制器，用于：

当所述制冰机处于注水模式，且获取的所述实时温度大于或等于预设的水满温度阈值时，判定所述制冰盒水满，控制所述制冰机退出注水模式以结束当前轮次的注水。

作为上述方案的改进，所述温度检测装置包括至少两个温度传感器，均用于检测所述制冰盒的实时温度，至少一个所述温度传感器设于所述制冰盒的一外侧壁上，至少一个所述温度传感器设于所述制冰盒的另一外侧壁上，每一所述温度传感器的安装高度均为预设的满水高度；

所述当所述制冰机处于注水模式，且获取的所述实时温度大于或等于预设的水满温度阈值时，判定所述制冰盒水满，具体包括：

当所述制冰机处于注水模式，且存在至少一个所述实时温度大于或等于预设的水满温度阈值时，判定所述制冰盒水满。

作为上述方案的改进，所述控制器还用于：

当所述制冰机处于所述注水模式时，获取当前持续注水时长；

当所述当前持续注水时长达到预设的注水持续时长阈值时，控制所述制冰机退出所述注水模式，生成制冰机缺水报警信息以提醒用户制冰机缺水。

作为上述方案的改进，所述控制器还用于：

当检测到所述制冰盒完成脱冰操作且每一所述实时温度均小于预设的低温阈值时，或者，当检测到所述制冰机首次上电且每一所述实时温度均小于所述低温阈值时，控制所述制冰机进入注水模式以向所述制冰盒注水。

作为上述方案的改进，所述制冰盒由至少一个冰格组成，所述制冰机的注水口位于所述制冰盒的中部冰格上方，相邻两个冰格之间设有导流槽。

作为上述方案的改进，所述控制器还用于：

当所述制冰机处于所述注水模式、存在至少一个所述温度传感器检测到的实时温度达到所述水满温度阈值，且存在另外的温度传感器检测到的实时温度小于所述水满温度阈值时，判定所述制冰盒放置不平。

为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种制冰机注水控制方法，所述制冰机包括制冰盒和温度检测装置，所述温度检测装置设于所述制冰盒的侧壁上，所述方法包括：

获取所述制冰机的当前运行模式，获取所述温度检测装置检测得到的所述制冰盒的实时温度；

当所述制冰机处于注水模式且所述实时温度大于或等于预设的水满温度阈值时，判定所述制冰盒水满，控制所述制冰机退出注水模式以结束当前轮次的注水。

作为上述方案的改进，所述温度检测装置包括至少两个温度传感器，均用于检测所述制冰盒的实时温度，至少一个所述温度传感器设于所述制冰盒的一外侧壁上，至少一个所述温度传感器设于所述制冰盒的另一外侧壁上，每一所述温度传感器的安装高度均为预设的满水高度；

所述当所述制冰机处于注水模式且所述实时温度大于或等于预设的水满温度阈值时，判定所述制冰盒水满，具体包括：

当所述制冰机处于注水模式，且存在至少一个所述实时温度大于或等于预设的水满温度阈值时，判定所述制冰盒水满。

作为上述方案的改进，还包括：

当所述制冰机处于所述注水模式时，获取当前持续注水时长；

当所述当前持续注水时长达到预设的注水持续时长阈值时，控制所述制冰机退出所述注水模式，生成制冰机缺水报警信息以提醒用户制冰机缺水。

作为上述方案的改进，还包括：

当检测到所述制冰盒完成脱冰操作且每一所述实时温度均小于预设的低温阈值时，或者，当检测到所述制冰机首次上电且每一所述实时温度均小于所述低温阈值时，控制所述制冰机进入注水模式以向所述制冰盒注水。

相比于现有技术，本发明实施例公开的具有制冰机的冰箱及制冰机注水控制方法，冰箱包括制冰机、温度检测装置和控制器，制冰机内部设有用于产生冰块的制冰盒，制冰盒的外侧壁上设有用于检测制冰盒的实时温度的温度检测装置，当检测到制冰机处于注水模式且获取的实时温度大于或等于预设的水满温度阈值时，判定制冰盒水满，控制制冰机退出注水模式，停止对制冰盒注水，降低了因注水量过多导致的制冰盒溢水的概率，进而降低了储冰盒内冰块粘连的风险。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种冰箱的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种制冷系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的又一种制冷系统的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的温度传感器装配示意图；

图5是本发明实施例提供的控制系统的示意图；

图6是本发明实施例提供的控制器的第一工作流程图；

图7是本发明实施例提供的控制器的第二工作流程图；

图8是本发明实施例提供的一种客户端交互系统的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的控制器的第三工作流程图；

图10是本发明实施例提供的控制器的第四工作流程图；

图11是本发明实施例提供的控制器的第五工作流程图；

图12是本发明实施例提供的一种制冰机注水控制方法的流程图。

其中，100、冰箱；200、路由器；300；云服务器；400、客户端；10、制冰机；11、制冰电机、12、制冰盒；13、冰满检测探杆；14、温度传感器；15、进水阀/水泵；161、单片机；162、进水控制模块；163、制冰控制模块；17、制冰开关；18、显示操作面板；19、储冰盒；20、压缩机；30、冷凝器；4、制冰机毛细管；50、蒸发器；60、电磁阀；70、冷冻毛细管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参见图1，图1是本发明实施例提供的一种冰箱的结构示意图，本发明实施例所述的冰箱100是具有近似长方体形状，冰箱包括限定存储空间的箱体和设于箱体开口处的多个门体，其中，门体包括位于箱体外侧的门体外壳、位于箱体内侧的门体内胆、上端盖、下端盖以及位于门体外壳、门体内胆、上端盖、下端盖之间的绝热层；通常的，绝热层由发泡料填充而成。箱体设有腔室，其中腔室包括用于放置冰箱中部件的部件存放腔，例如压缩机、毛细管等，还包括用于存放食品药品等的储藏空间。其中，储藏空间可以被分隔成多个储藏室，储藏室根据用途不同，可以配置为冷藏室、冷冻室、变温室(又称为保鲜室)。每一储藏室对应有一个或者多个门体，例如在图1中，上部的储藏室设有双开门体。其中，门体可以枢转地设置于箱体的开口处，还可以是抽屉式开启，以实现抽屉式的存储。在本发明实施例中，所述冰箱100的腔室内还设置有制冰机10和温度检测装置(图中未示出)，可通过设置专门的制冰室来存放制冰机10，也可以将制冰机10设置于冷冻室内，在此不作限定，制冰机10包括制冰盒(图1未示出)，温度检测装置设于制冰盒的侧壁上，用于检测制冰盒的实时温度。

参见图2，图2是本发明实施例提供的一种制冷系统的结构示意图，所述冰箱100包括制冰机10和制冷动力系统，制冰机10内设置有制冷管，制冷动力系统用于为制冰机10提供制冷循环动力，包括依次连接的压缩机20、冷凝器30和制冰机毛细管40，对应的制冷回路为压缩机20→冷凝器30→制冰机毛细管40→制冰机10(制冷管)，在此制冷回路中，制冷剂进行制冷管后进行热交换，实现制冰机10的制冰。

参见图3，图3是本发明实施例提供的又一种制冷系统的结构示意图，冰箱中除了制冰室外还包括冷冻室，制冷动力系统具体包括压缩机20、冷凝器30、制冰机毛细管40、蒸发器50、电磁阀60、冷冻毛细管70，构成两条制冷回路，其中一条制冷回路为压缩机20→冷凝器30→电磁阀60→制冰机毛细管40→制冰机10→蒸发器50，主要服务于制冰机的制冰，另外一条制冷回路为压缩机20→冷凝器30→电磁阀60→冷冻室毛细管70→制冰机10→蒸发器50，服务于冷冻室的制冷，电磁阀60为三通阀，可通过电磁阀的控制来从这两条回路中选择一条回路进行运行。

以下对制冷系统的基本工作过程进行简单介绍，主要包括压缩过程、冷凝过程、节流过程和蒸发过程。其中，压缩过程为：低温、低压的制冷剂被压缩机吸入，在压缩机汽缸内被压缩成高温、高压的过热气体后排出到冷凝器中；冷凝过程为：高温、高压的制冷剂气体通过冷凝器散热，温度不断下降，逐渐被冷却为常温、高压的饱和蒸气，并进一步冷却为饱和液体；节流过程为：经冷凝后的制冷剂饱和液体经干燥过滤器滤除水分和杂质后流入毛细管，通过它进行节流降压，制冷剂变为常温、低压的湿蒸气；蒸发过程为：常温、低压的湿蒸气在蒸发器内开始吸收热量进行汽化，使制冷剂变成低温、低压的气体，从蒸发器出来的制冷剂经过气液分离器后再次回到压缩机中，重复以上过程，将电冰箱内的热量转移到箱外的空气中，实现了制冷的目的。

值得说明的是，本发明实施例的制冷系统不局限于上述具体的单蒸发器制冷系统，还可以是双蒸发器制冷系统，双蒸发器制冷系统的具体设计可参见现有技术，在此不再赘述。

参见图4，图4是本发明实施例提供的温度传感器装配示意图，制冰电机11带动制冰盒12翻转及扭转受力变形后进行脱冰，冰满检测探杆13用于检测储冰盒内的冰量，温度检测装置包括至少两个温度传感器，在本实施例中，制冰机配置了两个温度传感器14，用于检测制冰盒的实时温度，一个温度传感器14设于制冰盒的前部，另外一个温度传感器14设于制冰盒12的后部，考虑到温度检测以及停水控制具备一定的延迟性，这两个温度传感器的安装位置略低于制冰盒12内冰格的开口的边沿，该安装位置的高度为预设的满水高度，具体的安装位置可经过有限次的注水试验得到，尽可能地满足在温度传感器检测到的温度达到水满温度阈值到制冰机完全停止注水时，制冰盒的最高水位不超过冰格的开口的边沿(避免每个冰格内生成的冰粘连在一起)，且最高水位与边沿的距离小于预设最小阈值(减少制冰盒容量的浪费)，具体地，温度传感器14嵌装卡紧在制冰盒12外部安装结构中，用于监测与温度传感器14的安装位置对应的制冰盒12的相应位置的温度，当制冰盒12注满水时能够采样到水的温度变化。给制冰盒12注水的注水口在制冰盒12的中部的上方，使得注水时水先进入制冰盒12的中部冰格，每个冰格间隔有低凹的缺口(导流槽)，所以中间的冰格注满后水会向前后的冰格漫出，直到最前一排冰格或最后一排冰格注满。值得说明的是，给制冰盒注水的注水口并不局限于制冰盒的中部的上方。

值得说明的是，温度传感器的具体数量并不局限于两个，可以是一个，也可以是三个等，根据实际情况进行设置。

参见图5，图5是本发明实施例提供的控制系统的示意图,本发明实施例所述的控制器由单片机、进水控制模块和制冰控制模块组成，控制系统包括制冰电机11、制冰盒12、冰满检测探杆13、温度传感器14、进水阀(和/或水泵)15、单片机161、进水控制模块162、制冰控制模块163、制冰开关17、显示操作面板18、储冰盒19，温度传感器14检测制冰盒12的实时温度并发送给单片机16，冰满检测探杆13检测储冰盒19的冰量并发送给单片机161，单片机161对实时温度和冰量进行处理，进而发送控制指令给进水控制模块162和制冰控制模块163，进水控制模块162控制进水阀/水泵15的状态，实现制冰盒12的注水控制，制冰控制模块163控制制冰电机11带动制冰盒12，如带动制冰盒12翻冰；显示操作面板18和制冰开关17为人机交互模块，用户通过人机交互模块控制制冰机或者获取制冰机信息；供水方式可以是自来水或箱内水盒供水，自来水供水时，单片机控制进水阀的通断实现供水控制功能，当进水阀开通时，给制冰盒进行注水，当进水阀关断时，停止给制冰盒注水；箱内水盒供水时，单片机控制水泵的通断实现供水控制功能，当水泵开通时，给制冰盒进行注水，当水泵关断时，停止给制冰盒注水。进水阀或供水盒安装于冰箱箱外或冷藏室以避免水的冻结。

在本发明实施例中，所述控制器用于：当所述制冰机处于注水模式，且获取的所述实时温度大于或等于预设的水满温度阈值时，判定所述制冰盒水满，控制所述制冰机退出注水模式以结束当前轮次的注水。

与现有技术相比，本发明实施例公开的具有制冰机的冰箱包括制冰机、温度检测装置和控制器，制冰机内部设有用于产生冰块的制冰盒，制冰盒的外侧壁上设有用于检测制冰盒的实时温度的温度检测装置，当检测到制冰机处于注水模式且获取的实时温度大于或等于预设的水满温度阈值时，判定制冰盒水满，控制制冰机退出注水模式，停止对制冰盒注水，降低了因注水量过多导致的制冰盒溢水的概率，进而降低了储冰盒内冰块粘连的风险。

在一种优选的实施方式中，结合图4，所述温度检测装置包括至少两个温度传感器，均用于检测所述制冰盒的实时温度，至少一个所述温度传感器设于所述制冰盒的一外侧壁上，至少一个所述温度传感器设于所述制冰盒的另一外侧壁上，每一所述温度传感器的安装高度均为预设的满水高度，所述当所述制冰机处于注水模式，且获取的所述实时温度大于或等于预设的水满温度阈值时，判定所述制冰盒水满，具体包括：当所述制冰机处于注水模式，且存在至少一个所述实时温度大于或等于预设的水满温度阈值时，判定所述制冰盒水满。

示例性的，参见图6，图6是本发明实施例提供的控制器的第一工作流程图,所述控制器用于执行步骤S11～S15:

S11、获取制冰机的当前运行模式，然后进入步骤S12。

S12、判断所述当前运行模式是否为注水模式，若是，进入步骤S13，若否，进入其他控制逻辑，如后续的步骤S25～33。

具体地，制冰机的运行模式至少包括注水模式、制冰模式、脱冰模式，首先，制冰机进入注水模式对制冰盒进行注水，注水完成后将制冰机从注水模式切换为制冰模式进行制冰，制冰完成后将制冰机的工作模式切换为脱冰模式进行脱冰，将生成的冰块存储于储冰盒内，在完成脱冰后重新进行注水模式，进入新一轮的制冰循环。

S13、获取每一温度传感器检测到的实时温度，然后进入步骤S14。

S14、判断是否存在至少一个实时温度大于或等于预设的水满温度阈值，若是，进入步骤S15，若否，返回步骤S13。

S15、判定制冰盒水满，控制所述制冰机退出注水模式以结束当前轮次的注水。

具体地，由于水的结冰点为零摄氏度，而制冰盒在制冰过程中温度低于零摄氏度，因此一般将水满温度阈值设置为零摄氏度，通过对温度传感器对制冰盒内预设位置的温度进行检测，当检测到温度大于零摄氏度时，说明水已经漫到该预设位置了，此时判定制冰盒水满，结束注水，降低了制冰盒溢水风险，既能给制冰盒提供尽可能多的水，满足了制冰盒的注水量要求，又降低了因为制冰盒放置不平或上次脱冰不干净导致的溢水的概率，降低了储冰盒因溢水导致出现冰块粘连的风险，提高了制冰功能的可靠性并提升制冰效率。

具体地，由于温度传感器设置于制冰盒的外侧壁上，处于预设的水满位置，利用水温比制冰机内部温度较高的特性，当水注入到制冰盒时，制冰盒中与水接触的位置的温度会相应变高，可通过设于制冰盒外侧壁的温度传感器来间接检测注入制冰盒的水量是否达到要求。

值得说明的是，制冰盒放置不平主要由以下三种状况中的至少一个状况造成，第一是冰箱放置不平，第二是制冰机在冰箱中没有准确安装，第三是制冰盒在制冰机内没有准确安装。值得说明的是，不排除存在其他原因导致制冰盒放置不平。

在一种优选的实施方式中，所述控制器还用于：当所述制冰机处于所述注水模式时，获取当前持续注水时长；当所述当前持续注水时长达到预设的注水持续时长阈值时，控制所述制冰机退出所述注水模式，生成制冰机缺水报警信息以提醒用户制冰机缺水。

示例性的，参见图7，图7是本发明实施例提供的控制器的第二工作流程图，所述控制器还用于执行步骤S16～S20:

S16、获取制冰机的当前运行模式，然后进入步骤S17。

S17、判断所述当前运行模式是否为注水模式，若是，进入步骤S18，若否，进入其他控制逻辑，如后续的步骤S25～33。

S18、获取当前持续注水时长，然后进入步骤S19。

S19、判断所述当前持续注水时长是否大于或等于预设的注水持续时长阈值，若是，进入步骤20，若否，返回步骤S19。

具体地，注水持续时长阈值的设置与制冰盒的容量有关，在制冰盒放置平整以及上一轮脱冰完全的情况下，注水持续时长阈值这一时长的注水量已经足够将制冰盒注满水，其具体数值需要根据实际情况设定。

S20、控制所述制冰机退出所述注水模式并生成制冰机缺水报警信息以提醒用户制冰机缺水。

具体地，当制冰机本轮注水的当前持续注水时长大于或等于预设的注水持续时长阈值时，此时制冰机还未退出注水模式，说明出现缺水情况，制冰盒内的水还未满，因此控制制冰机退出注水模式并生成制冰机缺水报警信息来提醒用户，缺水报警信息可以通过以下方式中的一种或多种呈现给用户：冰箱语音播报、冰箱显示屏提醒或者通过客户端提醒，例如，参见图8所示的本发明实施例提供的一种客户端交互系统的结构示意图，冰箱100通过路由器200或者云服务器300与客户端400通信连接，实现冰箱与客户端的数据交互。

在一种优选的实施方式中，所述控制器还用于：当检测到所述制冰盒完成脱冰操作且每一所述实时温度均小于预设的低温阈值时，或者，当检测到所述制冰机首次上电且每一所述实时温度均小于所述低温阈值时，控制所述制冰机进入注水模式以向所述制冰盒注水。

可以理解的，由于本发明实施例对于注水的控制是通过根据温度控制的，因此在注水之前，需对制冰盒的温度进行检测，避免在实时温度较高的时候进行注水，避免因注水停止的误触发而提前结束注水，尤其是对于制冰机首次上电这一情况，当制冰机在刚上电制冰时，实时温度较高，此时若立马注水，可能会误触发注水停止，因此需要在实时温度较低时进行注水，才能够实现注水停止的精准控制。

示例性的，参见图9，图9是本发明实施例提供的控制器的第三工作流程图，所述控制器还用于执行步骤S21～S24:

S21、判断所述制冰盒是否完成脱冰操作，若是，进入步骤S22，若否，进入其他控制逻辑。

S22、获取每一温度传感器检测到的实时温度，然后进入步骤S23。

S23、判断每一所述实时温度是否均小于预设的低温阈值，若是，进入步骤S24，若否，进入其他控制逻辑。

示例性的，低温阈值设置为-12摄氏度，值得说明的是，低温阈值的具体数值并不局限于上述具体数值，根据实际情况进行设定，一般情况下应明显小于水温。

S24、控制所述制冰机进入注水模式以向所述制冰盒注水。

在一种优选的实施方式中，所述制冰盒由至少一个冰格组成，所述制冰机的注水口位于所述制冰盒的中部冰格上方，相邻两个冰格之间设有导流槽。

具体地，当制冰盒由多个冰格组成时，相邻的冰格的连接处设有低凹的缺口，形成导流槽，制冰机的注水口在处于制冰盒中间位置的冰格的上部位置，正对着制冰盒中部冰格的开口，使得注水时水先进入中间的冰格，中间的冰格注满后水会沿着导流槽向前后的冰格漫出，直到最前一排冰格或最后一排冰格注满水。

值得说明的是，制冰机的注水口位并不局限于正对制冰盒中部冰格的情况。

在一种优选的实施方式中，所述控制器还用于：

当所述制冰机处于所述注水模式、存在至少一个所述温度传感器检测到的实时温度达到所述水满温度阈值，且存在另外的温度传感器检测到的实时温度小于所述水满温度阈值时，判定所述制冰盒放置不平。

示例性的，结合图4所示，两个温度传感器分别安装在制冰盒的前部和后部的外侧壁上，安装高度相同，若制冰盒放置平整，一般情况下，制冰盒前部和后部的冰格中的水会同时上升到温度传感器的安装高度处，因此两个温度传感器会同时检测到达到水满温度阈值的实时温度，由此可知，在注水过程中，当有温度传感器检测到的实时温度达到水满温度阈值，而另外有温度传感器检测到的实时温度小于水满温度阈值时，说明制冰盒放置不平。

进一步地，所述控制器还用于：

当所述制冰盒放置不平时，生成制冰盒放置异常信息；通过通信模块(如WiFi模块、蓝牙模块等)将所述制冰盒放置异常信息发送给用户终端以告知用户该异常情况，并对所述制冰盒进行位置调整以使所述制冰盒放置平整。

示例性的，控制器实时获取制冰机所处模式、实时获取各个温度传感器检测得到的实时温度，当制冰机处于注水模式时，对当前时刻的所有实时温度进行分析，当分析到存在至少一个实时温度达到水满温度阈值的同时还存在另外的实时温度未达到水漫温度阈值时，判定制冰盒放置不平，生成制冰盒放置异常信息，通过通信模块将制冰盒放置异常信息发送给用户终端并对制冰盒进行位置调整以使制冰盒放置平整。

在一种优选的实施方式中，所述制冰机还包括储冰盒和制冰电机，所述储冰盒用于储藏冰块，所述制冰电机用于驱动所述制冰盒翻冰；所述控制器还用于：当所述制冰机处于制冰模式时，获取所述制冰机的制冰状态；当所述制冰机的制冰状态为制冰完成时，获取所述储冰盒的当前冰量；当所述当前冰量小于预设的满冰冰量阈值时，判定所述储冰盒冰量未满，控制所述制冰电机驱动所述制冰盒执行脱冰操作；当所述当前冰量达到预设的满冰冰量阈值时，对所述储冰盒所在间室的箱门进行监测；当所述制冰机的制冰状态为制冰完成时且检测到所述箱门打开，重新获取所述储冰盒的当前冰量。

示例性的，参见图10，图10是本发明实施例提供的控制器的第四工作流程图，所述控制器还用于执行步骤S25～S33:

S25、获取制冰机的当前运行模式，然后进入步骤S26。

S26、判断所述当前运行模式是否为制冰模式，若是，进入步骤S27，若否，进入其他控制逻辑。

S27、获取所述制冰机的制冰状态，然后进入步骤S28。

S28、判断所述制冰状态是否为制冰完成，若是，进入步骤S29，若否，返回步骤S27。

S29、获取所述储冰盒的当前冰量，然后进入步骤S30。

S30、判断所述当前冰量是否小于预设的满冰冰量阈值，若是，进入步骤S31，若否，进入步骤S32。

S31、判定所述储冰盒冰量未满，控制所述制冰电机驱动所述制冰盒进入脱冰模式，执行脱冰操作。

S32、对所述储冰盒所在间室的箱门进行监测，然后进入步骤S33。

S33、判断所述箱门是否打开，若是，返回步骤S29，若否，返回步骤S32。

具体地，制冰盒注水完成后，制冰盒中的水在低温储存间室中降温并结冰，通过根据温度以及制冰过程的时间，在判断制冰过程完成后进行冰满检测，如果储冰盒未满则控制制冰电机带动制冰盒翻转及制冰盒扭转受力变形后进行脱冰，如果储冰盒已满则等待下次冰满检测结果，直到检测到储冰盒未满再进行脱冰，在脱冰完成后进行注水以开始下一次制冰过程；其中，下次冰满检测一般在储冰盒所在间室的箱门被打开后，因为箱门被打开时，说明可能存在用户取冰行为，因此可对储冰盒的冰量再次检测。

进一步地，参见图11，图11是本发明实施例提供的控制器的第五工作流程图，所述控制器还用于执行步骤S34～S36以确定制冰完成：

S34、获取所有实时温度。

S35、判断每一实时温度是否均在预设的低温持续时间内小于预设制冰完成温度阈值，若是，进入步骤S36，若否，返回步骤S34。

S36、判定制冰完成。

进一步地，所述冰箱还包括流量计，所述流量计设于所述制冰机的注水口，用于监测当前注水流量，所述控制器还用于：当所述制冰机处于注水模式且获取的当前注水流量达到预设流量阈值时，停止注水。值得说明的是，预设流量阈值等于所述制冰盒的常规注水量，即制冰盒放置平整且无残余冰块时可盛放的用于制冰的水量。

相比于现有技术，本发明实施例公开的具有制冰机的冰箱包括制冰机、温度检测装置和控制器，制冰机内部设有用于产生冰块的制冰盒，制冰盒的外侧壁上设有用于检测制冰盒的实时温度的温度检测装置，当检测到制冰机处于注水模式且获取的实时温度大于或等于预设的水满温度阈值时，判定制冰盒水满，控制制冰机退出注水模式，停止对制冰盒注水，降低了因注水量过多导致的制冰盒溢水的概率，进而降低了储冰盒内冰块粘连的风险。

参见图12，图12是本发明实施例提供的一种制冰机注水控制方法的流程图，本发明实施例所述制冰机注水控制方法由安装在所述冰箱中的控制器执行实现，所述制冰机注水控制方法包括：

S1、获取所述制冰机的当前运行模式，获取所述温度检测装置检测得到的所述制冰盒的实时温度；

S2、当所述制冰机处于注水模式且所述实时温度大于或等于预设的水满温度阈值时，判定所述制冰盒水满，控制所述制冰机退出注水模式以结束当前轮次的注水。

在一种优选的实施方式中，所述温度检测装置包括至少两个温度传感器，均用于检测所述制冰盒的实时温度，至少一个所述温度传感器设于所述制冰盒的一外侧壁上，至少一个所述温度传感器设于所述制冰盒的另一外侧壁上，每一所述温度传感器的安装高度均为预设的满水高度；

所述当所述制冰机处于注水模式且所述实时温度大于或等于预设的水满温度阈值时，判定所述制冰盒水满，具体包括：

当所述制冰机处于注水模式，且存在至少一个所述实时温度大于或等于预设的水满温度阈值时，判定所述制冰盒水满。

在一种优选的实施方式中，还包括：

当所述制冰机处于所述注水模式时，获取当前持续注水时长；

当所述当前持续注水时长达到预设的注水持续时长阈值时，控制所述制冰机退出所述注水模式，生成制冰机缺水报警信息以提醒用户制冰机缺水。

在一种优选的实施方式中，还包括：

当检测到所述制冰盒完成脱冰操作且每一所述实时温度均小于预设的低温阈值时，或者，当检测到所述制冰机首次上电且每一所述实时温度均小于所述低温阈值时，控制所述制冰机进入注水模式以向所述制冰盒注水。

值得说明的是，具体的所述制冰机注水控制方法的工作过程可参考上述实施例中所述冰箱的控制器的具体工作过程，在此不再赘述。

相比于现有技术，本发明实施例公开的制冰机注水控制方法，制冰机包括制冰盒和温度检测装置，温度检测装置设于制冰盒的外侧壁上，当检测到制冰机处于注水模式且获取的实时温度大于或等于预设的水满温度阈值时，判定制冰盒水满，控制制冰机退出注水模式，停止对制冰盒注水，降低了因注水量过多导致的制冰盒溢水的概率，进而降低了储冰盒内冰块粘连的风险。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有制冰机的冰箱，其特征在于，包括：

制冰机，其内部设有制冰盒；

温度检测装置，设于所述制冰盒的侧壁上，用于检测所述制冰盒的实时温度；

控制器，用于：

当所述制冰机处于注水模式，且获取的所述实时温度大于或等于预设的水满温度阈值时，判定所述制冰盒水满，控制所述制冰机退出注水模式以结束当前轮次的注水。

2.如权利要求1所述的具有制冰机的冰箱，其特征在于，所述温度检测装置包括至少两个温度传感器，均用于检测所述制冰盒的实时温度，至少一个所述温度传感器设于所述制冰盒的一外侧壁上，至少一个所述温度传感器设于所述制冰盒的另一外侧壁上，每一所述温度传感器的安装高度均为预设的满水高度；

所述当所述制冰机处于注水模式，且获取的所述实时温度大于或等于预设的水满温度阈值时，判定所述制冰盒水满，具体包括：

当所述制冰机处于注水模式，且存在至少一个所述实时温度大于或等于预设的水满温度阈值时，判定所述制冰盒水满。

3.如权利要求1或2所述的具有制冰机的冰箱，其特征在于，所述控制器还用于：

当所述制冰机处于所述注水模式时，获取当前持续注水时长；

当所述当前持续注水时长达到预设的注水持续时长阈值时，控制所述制冰机退出所述注水模式，生成制冰机缺水报警信息以提醒用户制冰机缺水。

4.如权利要求2所述的具有制冰机的冰箱，其特征在于，所述控制器还用于：

当检测到所述制冰盒完成脱冰操作且每一所述实时温度均小于预设的低温阈值时，或者，当检测到所述制冰机首次上电且每一所述实时温度均小于所述低温阈值时，控制所述制冰机进入注水模式以向所述制冰盒注水。

5.如权利要求1或2所述的具有制冰机的冰箱，其特征在于，所述制冰盒由至少一个冰格组成，所述制冰机的注水口位于所述制冰盒的中部冰格上方，相邻两个冰格之间设有导流槽。

6.如权利要求2所述的具有制冰机的冰箱，其特征在于，所述控制器还用于：

当所述制冰机处于所述注水模式、存在至少一个所述温度传感器检测到的实时温度达到所述水满温度阈值，且存在另外的温度传感器检测到的实时温度小于所述水满温度阈值时，判定所述制冰盒放置不平。

7.一种制冰机注水控制方法，其特征在于，所述制冰机包括制冰盒和温度检测装置，所述温度检测装置设于所述制冰盒的侧壁上，所述方法包括：

获取所述制冰机的当前运行模式，获取所述温度检测装置检测得到的所述制冰盒的实时温度；

当所述制冰机处于注水模式且所述实时温度大于或等于预设的水满温度阈值时，判定所述制冰盒水满，控制所述制冰机退出注水模式以结束当前轮次的注水。

8.如权利要求7所述的制冰机注水控制方法，其特征在于，所述温度检测装置包括至少两个温度传感器，均用于检测所述制冰盒的实时温度，至少一个所述温度传感器设于所述制冰盒的一外侧壁上，至少一个所述温度传感器设于所述制冰盒的另一外侧壁上，每一所述温度传感器的安装高度均为预设的满水高度；

所述当所述制冰机处于注水模式且所述实时温度大于或等于预设的水满温度阈值时，判定所述制冰盒水满，具体包括：

当所述制冰机处于注水模式，且存在至少一个所述实时温度大于或等于预设的水满温度阈值时，判定所述制冰盒水满。

9.如权利要求7或8所述的制冰机注水控制方法，其特征在于，还包括：

当所述制冰机处于所述注水模式时，获取当前持续注水时长；

当所述当前持续注水时长达到预设的注水持续时长阈值时，控制所述制冰机退出所述注水模式，生成制冰机缺水报警信息以提醒用户制冰机缺水。

10.如权利要求8所述的制冰机注水控制方法，其特征在于，还包括：

当检测到所述制冰盒完成脱冰操作且每一所述实时温度均小于预设的低温阈值时，或者，当检测到所述制冰机首次上电且每一所述实时温度均小于所述低温阈值时，控制所述制冰机进入注水模式以向所述制冰盒注水。