CN116771496B - 一种基于实时功率差值进行pid调节的发电机组 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于实时功率差值进行PID调节的发电机组，涉及发电机组技术领域,包括防护箱、柴油发动机、散热组件、排出组件、发电机、调节单元，防护箱设置在地面上，柴油发动机、发电机设置在防护箱内部，柴油发动机的输出轴和发电机的输入轴连接，散热组件设置在柴油发动机远离发电机的一侧，柴油发动机的输出轴和散热组件紧固连接，排出组件和防护箱内部紧固连接，柴油发动机的排烟管道和排出组件相连，散热组件和排出组件相连，调节单元和防护箱侧壁紧固连接，调节单元和发电机连通。本发明通过冷热气流分流一方面提升了散热效果，另一方面还为排出组件提供了动能。

Description

一种基于实时功率差值进行PID调节的发电机组
技术领域
本发明涉及发电机组技术领域，具体为一种基于实时功率差值进行PID调节的发电机组。
背景技术
柴油发电机组是一种利用柴油燃料进行发电的装置，它由柴油发动机和发电机两部分组成。柴油发动机是核心部分，它通过压缩点火的方式将柴油燃料转化为机械能，然后带动发电机转动。发电机则将机械能转化为电能。发电机的输出电压和频率通常是固定的，根据需要可以使用控制系统对其进行调节。但现有的发电机组存在较多的缺陷，无法满足使用需求。
常规的发电机组在工作过程中会出现超调和震荡，这会导致发电机组输出功率的波动，在负载变化的情况下，发电机组的输出功率也会产生变化，实时输出功率的变化会影响发电机组的运行平稳性。
发电机组运行的过程中会产生废气排放，而常规设备会直接将废气向外排放，这会极大程度的污染周边环境，不利于可持续发展，而在废气排放位置设置滤网又会很快堵塞，影响废气的正常排出，进而影响发电机组的正常运行，常规设备对此缺少有效的解决手段。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于实时功率差值进行PID调节的发电机组，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于实时功率差值进行PID调节的发电机组，包括防护箱、柴油发动机、散热组件、排出组件、发电机、调节单元，防护箱设置在地面上，柴油发动机、发电机设置在防护箱内部，柴油发动机的输出轴和发电机的输入轴连接，散热组件设置在柴油发动机远离发电机的一侧，柴油发动机的输出轴和散热组件紧固连接，排出组件和防护箱内部紧固连接，柴油发动机的排烟管道和排出组件相连，散热组件和排出组件相连，调节单元和防护箱侧壁紧固连接，调节单元和发电机连通。柴油发动机输出动能，带动发电机运转，发电机输出电能，散热组件对防护箱内部整体温度进行调节，排出组件将柴油发动机输出的杂质颗粒分离，调节单元根据实时功率差值进行PID调节，以提升发电机组输出功率的稳定性。
进一步的，散热组件包括阻挡框、转动扇、换热器，换热器和排出组件紧固连接，换热器的输出热管和排出组件连通，转动扇和柴油发动机的输出轴紧固连接，阻挡框和换热器紧固连接，转动扇设置在阻挡框内部，换热器的输出冷管朝向转动扇。换热器属于本领域常规技术手段，其具体结构不作描述，柴油发动机的输出轴在运转时带动转动扇转动，将换热器输出的冷气流分散吹入到防护箱内部各处，防护箱表面设置有排气口，换热器输出的热气流从排出组件处输出。本发明的散热组件从柴油发动机的输出轴上获取动能，简化了传动结构，冷热气流分流一方面提升了散热效果，另一方面还为排出组件提供了动能，极大程度的提升了发电机组的整体能源利用率。
进一步的，排出组件包括排出箱、第一导流腔、第二导流腔、分离单元、过流单元，排出箱和防护箱侧壁紧固连接，第一导流腔、第二导流腔设置在排出箱内部，第一导流腔设置在排出箱靠近散热组件一侧，第二导流腔设置在排出箱远离散热组件一侧，分离单元设置在第一导流腔内部，过流单元设置在第二导流腔内部，换热器的输出热管和第二导流腔连通，柴油发动机的排烟管道和第一导流腔连通。柴油发动机输出的烟气进入到第一导流腔中，换热器的输出热管输出的气流从第二导流腔进行，气流带动过流单元运转，过流单元带动分离单元运转，对烟气中的杂质颗粒进行分离。
进一步的，分离单元包括第一转动杆、分离叶片、调控部件，第一导流腔包括全通腔、半通腔、弧形过渡腔，全通腔宽度是半通腔的两倍，全通腔和半通腔连通，半通腔位于全通腔下侧，弧形过渡腔底部和半通腔相连，弧形过渡腔上部和全通腔相连，第一转动杆和排出箱转动连接，分离叶片和第一转动杆紧固连接，分离叶片设置有多组，多组分离叶片围绕第一转动杆均匀分布，第一转动杆位于弧形过渡腔圆心处，调控部件一端和排出箱连接，调控部件另一端和分离叶片连接，柴油发动机的排烟管道和全通腔下侧连通。第二转动杆带动第一转动杆转动，第一转动杆带动分离叶片转动，调控部件为处于上侧的分离叶片赋予正电荷，排烟管道内部设置有负离子发生器，向烟气中的杂质颗粒输出负电荷，分离叶片转动的过程中和烟气接触，不断将烟气中的杂质颗粒吸附，排烟管道从上端设置的分离叶片处输入气流，当分离叶片转动到半通腔处时，分离叶片将杂质颗粒甩出，弧形过渡腔的设置避免了杂质颗粒再次回流，半通腔内部聚集的杂质颗粒定期清除。
进一步的，调控部件包括第一环形片、第二环形片、滑动条，第一环形片、第二环形片和排出箱紧固连接，第一环形片、第二环形片嵌入排出箱内壁中，第一环形片设置在第二环形片上方，滑动条和分离叶片紧固连接，第一环形片、第二环形片和滑动条相互接触，第一环形片和外部电极连通，第二环形片和外部地线连通。在分离叶片不断转动的过程中，滑动条也随之转动，转动到上侧的滑动条和第一环形片接触，转动到下侧的滑动条和第二环形片接触，则位于上侧的分离叶片和外部电极连通，外部电极向分离叶片输送正电荷，正电荷分散在分离叶片表面，对杂质颗粒进行吸附，位于下侧的分离叶片和外部地线连通，其表面电荷被导走，杂质颗粒失去吸附作用，此时分离叶片的离心作用方向和重力方向一致，杂质颗粒被向半通腔底部甩出。
进一步的，过流单元包括第二转动杆、过流叶片，第二导流腔包括直流腔、半圆腔，直流腔和半通腔宽度相同，半圆腔设置在直流腔一侧，半圆腔上下两侧都和直流腔连通，第二转动杆和排出箱转动连接，第二转动杆和第一转动杆紧固连接，过流叶片和第二转动杆紧固连接，过流叶片设置有多组，多组过流叶片围绕第二转动杆均匀分布，第二转动杆设置在半圆腔中心处，换热器的输出热管和直流腔下侧连通。输出热管输出的气流从直流腔底部输入，气流带动过流叶片转动，过流叶片带动第二转动杆转动，第二转动杆带动第一转动杆转动，半圆腔的设置使得过流叶片形成的环形轮只有一半暴露在直流腔中，第二转动杆始终会保持同一转向。
进一步的，调节单元包括调节箱、监测传感器、PID控制器，调节箱和防护箱内壁紧固连接，监测传感器、PID控制器设置在调节箱内部，监测传感器、PID控制器通过线路和发电机相连。监测传感器和PID控制器均属于本领域常规技术手段，具体结构不作描述。监测传感器实时监测发电机的实际输出功率，并将实时输出功率和目标功率值进行比对，获取功率差值，将实时功率差值和比例增益相乘获得比例项，将历史功率差值之和与积分增益相乘获得积分项，将功率差值变化率与微分增益相乘获得微分项，比例增益、积分增益、微分增益根据实际需求进行调整，通过三项之和确定PID输出，根据PID输出调节发电机组的控制信号，以保持发电机组功率的稳定。
进一步的，防护箱底部设置有减震层，减震层内部设置有多个减震腔，减震层内部上侧设置有导入管、导出管，减震腔内部设置有阻挡块、震动弹簧，阻挡块和减震腔滑动连接，震动弹簧设置在阻挡块两侧，震动弹簧一端和阻挡块紧固连接，震动弹簧另一端和减震腔内壁紧固连接，阻挡块内部嵌入有单向导通阀，减震腔两侧也设置有单向导通阀，减震腔一端和导入管连通，减震腔另一端和导出管连通。本发明设置三个单向导通阀方向一致，外部气流只能由导入管向导出管输送，在发电机组运转时，会产生较大幅度的震动，震动能量传递到减震层处，引起减震腔内部阻挡块的震动，阻挡块在减震腔内部作往复运动，在阻挡块向导出管一侧移动时，导入管内部气流被抽入减震腔靠近导入管的一侧中，减震腔靠近导出管一侧的气流被从导出管排出，在阻挡块向导入管一侧移动时，减震腔靠近导入管一侧的气体被压入到减震腔靠近导出管一侧。本发明的减震层将震动能量转化为气流的动能，降低了发电机组工作过程中的震动幅度，另一方面，气流持续的从导入管输入，从导出管输出，提升了减震层中的气体流通性，能够更快的将调节箱底部积攒的热量散去。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明的散热组件从柴油发动机的输出轴上获取动能，简化了传动结构，冷热气流分流一方面提升了散热效果，另一方面还为排出组件提供了动能，极大程度的提升了发电机组的整体能源利用率。本发明的分离单元通过分离叶片持续的转动，改变分离叶片表面的电荷状态，并利用转向时分离叶片的朝向辅助杂质颗粒的捕获和排出，在保证废气流通性的同时对其包含的固体颗粒进行回收。本发明的调节单元根据实时功率的差值调节PID输出，根据PID输出调节发电机组的控制信号，使得发电机组的输出功率能够保持平稳。本发明的减震层将震动能量转化为气流的动能，降低了发电机组工作过程中的震动幅度，另一方面，气流持续的从导入管输入，从导出管输出，提升了减震层中的气体流通性，能够更快的将调节箱底部积攒的热量散去。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的散热组件、排出组件整体结构示意图；
图3是本发明的排出箱内部结构剖视图；
图4是本发明的第一导流腔内部结构立体视图；
图5是图4的A处局部放大图；
图6是本发明的第二导流腔内部结构立体视图；
图7是本发明的发电机、调节单元结构示意图；
图8是本发明的减震层剖面视图；
图中：1-防护箱、11-减震层、12-减震腔、13-导入管、14-导出管、15-阻挡块、16-震动弹簧、2-柴油发动机、3-散热组件、31-阻挡框、32-转动扇、33-换热器、4-排出组件、41-排出箱、42-第一导流腔、421-全通腔、422-半通腔、423-弧形过渡腔、43-第二导流腔、431-直流腔、432-半圆腔、44-分离单元、441-第一转动杆、442-分离叶片、443-调控部件、4431-第一环形片、4432-第二环形片、4433-滑动条、45-过流单元、451-第二转动杆、452-过流叶片、5-发电机、6-调节单元、61-调节箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种基于实时功率差值进行PID调节的发电机组，包括防护箱1、柴油发动机2、散热组件3、排出组件4、发电机5、调节单元6，防护箱1设置在地面上，柴油发动机2、发电机5设置在防护箱1内部，柴油发动机2的输出轴和发电机5的输入轴连接，散热组件3设置在柴油发动机2远离发电机5的一侧，柴油发动机2的输出轴和散热组件3紧固连接，排出组件4和防护箱1内部紧固连接，柴油发动机2的排烟管道和排出组件4相连，散热组件3和排出组件4相连，调节单元6和防护箱1侧壁紧固连接，调节单元6和发电机5连通。柴油发动机2输出动能，带动发电机5运转，发电机5输出电能，散热组件3对防护箱1内部整体温度进行调节，排出组件4将柴油发动机2输出的杂质颗粒分离，调节单元6根据实时功率差值进行PID调节，以提升发电机组输出功率的稳定性。
如图2所示，散热组件3包括阻挡框31、转动扇32、换热器33，换热器33和排出组件4紧固连接，换热器33的输出热管和排出组件4连通，转动扇32和柴油发动机2的输出轴紧固连接，阻挡框31和换热器33紧固连接，转动扇32设置在阻挡框31内部，换热器33的输出冷管朝向转动扇32。换热器33属于本领域常规技术手段，其具体结构不作描述，柴油发动机2的输出轴在运转时带动转动扇32转动，将换热器33输出的冷气流分散吹入到防护箱1内部各处，防护箱1表面设置有排气口，换热器33输出的热气流从排出组件4处输出。本发明的散热组件3从柴油发动机2的输出轴上获取动能，简化了传动结构，冷热气流分流一方面提升了散热效果，另一方面还为排出组件4提供了动能，极大程度的提升了发电机组的整体能源利用率。
如图3所示，排出组件4包括排出箱41、第一导流腔42、第二导流腔43、分离单元44、过流单元45，排出箱41和防护箱1侧壁紧固连接，第一导流腔42、第二导流腔43设置在排出箱41内部，第一导流腔42设置在排出箱41靠近散热组件3一侧，第二导流腔43设置在排出箱41远离散热组件3一侧，分离单元44设置在第一导流腔42内部，过流单元45设置在第二导流腔43内部，换热器33的输出热管和第二导流腔43连通，柴油发动机2的排烟管道和第一导流腔42连通。柴油发动机2输出的烟气进入到第一导流腔42中，换热器33的输出热管输出的气流从第二导流腔43进行，气流带动过流单元45运转，过流单元45带动分离单元44运转，对烟气中的杂质颗粒进行分离。
如图4、图5所示，分离单元44包括第一转动杆441、分离叶片442、调控部件443，第一导流腔42包括全通腔421、半通腔422、弧形过渡腔423，全通腔421宽度是半通腔422的两倍，全通腔421和半通腔422连通，半通腔422位于全通腔421下侧，弧形过渡腔423底部和半通腔422相连，弧形过渡腔423上部和全通腔421相连，第一转动杆441和排出箱41转动连接，分离叶片442和第一转动杆441紧固连接，分离叶片442设置有多组，多组分离叶片442围绕第一转动杆441均匀分布，第一转动杆441位于弧形过渡腔423圆心处，调控部件443一端和排出箱41连接，调控部件443另一端和分离叶片442连接，柴油发动机2的排烟管道和全通腔421下侧连通。第二转动杆451带动第一转动杆441转动，第一转动杆441带动分离叶片442转动，调控部件443为处于上侧的分离叶片442赋予正电荷，排烟管道内部设置有负离子发生器，向烟气中的杂质颗粒输出负电荷，分离叶片442转动的过程中和烟气接触，不断将烟气中的杂质颗粒吸附，排烟管道从上端设置的分离叶片442处输入气流，当分离叶片442转动到半通腔处时，分离叶片将杂质颗粒甩出，弧形过渡腔的设置避免了杂质颗粒再次回流，半通腔422内部聚集的杂质颗粒定期清除。
如图5所示，调控部件443包括第一环形片4431、第二环形片4432、滑动条4433，第一环形片4431、第二环形片4432和排出箱41紧固连接，第一环形片4431、第二环形片4432嵌入排出箱41内壁中，第一环形片4431设置在第二环形片4432上方，滑动条4433和分离叶片442紧固连接，第一环形片4431、第二环形片4432和滑动条4433相互接触，第一环形片4431和外部电极连通，第二环形片4432和外部地线连通。在分离叶片442不断转动的过程中，滑动条4433也随之转动，转动到上侧的滑动条4433和第一环形片4431接触，转动到下侧的滑动条4433和第二环形片4432接触，则位于上侧的分离叶片442和外部电极连通，外部电极向分离叶片442输送正电荷，正电荷分散在分离叶片442表面，对杂质颗粒进行吸附，位于下侧的分离叶片442和外部地线连通，其表面电荷被导走，杂质颗粒失去吸附作用，此时分离叶片442的离心作用方向和重力方向一致，杂质颗粒被向半通腔422底部甩出。
如图6所示，过流单元45包括第二转动杆451、过流叶片452，第二导流腔43包括直流腔431、半圆腔432，直流腔431和半通腔422宽度相同，半圆腔432设置在直流腔431一侧，半圆腔432上下两侧都和直流腔431连通，第二转动杆451和排出箱41转动连接，第二转动杆451和第一转动杆441紧固连接，过流叶片452和第二转动杆451紧固连接，过流叶片452设置有多组，多组过流叶片452围绕第二转动杆451均匀分布，第二转动杆451设置在半圆腔432中心处，换热器33的输出热管和直流腔431下侧连通。输出热管输出的气流从直流腔431底部输入，气流带动过流叶片452转动，过流叶片452带动第二转动杆451转动，第二转动杆451带动第一转动杆441转动，半圆腔432的设置使得过流叶片452形成的环形轮只有一半暴露在直流腔中，第二转动杆451始终会保持同一转向。
如图7所示，调节单元6包括调节箱61、监测传感器、PID控制器，调节箱61和防护箱1内壁紧固连接，监测传感器、PID控制器设置在调节箱61内部，监测传感器、PID控制器通过线路和发电机5相连。监测传感器和PID控制器均属于本领域常规技术手段，具体结构不作描述。监测传感器实时监测发电机的实际输出功率，并将实时输出功率和目标功率值进行比对，获取功率差值，将实时功率差值和比例增益相乘获得比例项，将历史功率差值之和与积分增益相乘获得积分项，将功率差值变化率与微分增益相乘获得微分项，比例增益、积分增益、微分增益根据实际需求进行调整，通过三项之和确定PID输出，根据PID输出调节发电机组的控制信号，以保持发电机组功率的稳定。
如图1、图8所示，防护箱1底部设置有减震层11，减震层11内部设置有多个减震腔12，减震层11内部上侧设置有导入管13、导出管14，减震腔12内部设置有阻挡块15、震动弹簧16，阻挡块15和减震腔12滑动连接，震动弹簧16设置在阻挡块15两侧，震动弹簧16一端和阻挡块15紧固连接，震动弹簧16另一端和减震腔12内壁紧固连接，阻挡块15内部嵌入有单向导通阀，减震腔12两侧也设置有单向导通阀，减震腔12一端和导入管13连通，减震腔12另一端和导出管14连通。本发明设置三个单向导通阀方向一致，外部气流只能由导入管13向导出管14输送，在发电机组运转时，会产生较大幅度的震动，震动能量传递到减震层11处，引起减震腔12内部阻挡块15的震动，阻挡块15在减震腔12内部作往复运动，在阻挡块15向导出管14一侧移动时，导入管13内部气流被抽入减震腔12靠近导入管13的一侧中，减震腔12靠近导出管14一侧的气流被从导出管14排出，在阻挡块15向导入管13一侧移动时，减震腔12靠近导入管13一侧的气体被压入到减震腔12靠近导出管14一侧。本发明的减震层11将震动能量转化为气流的动能，降低了发电机组工作过程中的震动幅度，另一方面，气流持续的从导入管输入，从导出管输出，提升了减震层中的气体流通性，能够更快的将调节箱底部积攒的热量散去。
本发明的工作原理：柴油发动机2输出动能，带动发电机5运转，监测传感器实时监测发电机的实际输出功率，根据功率差值进行PID调节，控制发电机组的输出功率。柴油发动机2的输出轴在运转时带动转动扇32转动，将换热器33输出的冷气流分散吹入到防护箱1内部各处，防护箱1表面设置有排气口，换热器33输出的热气流从排出组件4处输出。输出热管输出的气流从直流腔431底部输入，气流带动过流叶片452转动，过流叶片452带动第二转动杆451转动，第二转动杆451带动第一转动杆441转动，第二转动杆451带动第一转动杆441转动，第一转动杆441带动分离叶片442转动，调控部件443为处于上侧的分离叶片442赋予正电荷，排烟管道内部设置有负离子发生器，向烟气中的杂质颗粒输出负电荷，分离叶片442转动的过程中和烟气接触，不断将烟气中的杂质颗粒吸附，排烟管道从上端设置的分离叶片442处输入气流，当分离叶片442转动到半通腔处时，分离叶片将杂质颗粒甩出。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于实时功率差值进行PID调节的发电机组，其特征在于：所述发电机组包括防护箱（1）、柴油发动机（2）、散热组件（3）、排出组件（4）、发电机（5）、调节单元（6），所述防护箱（1）设置在地面上，所述柴油发动机（2）、发电机（5）设置在防护箱（1）内部，所述柴油发动机（2）的输出轴和发电机（5）的输入轴连接，所述散热组件（3）设置在柴油发动机（2）远离发电机（5）的一侧，所述柴油发动机（2）的输出轴和散热组件（3）紧固连接，所述排出组件（4）和防护箱（1）内部紧固连接，所述柴油发动机（2）的排烟管道和排出组件（4）相连，所述散热组件（3）和排出组件（4）相连，所述调节单元（6）和防护箱（1）侧壁紧固连接，所述调节单元（6）和发电机（5）连通；
所述散热组件（3）包括阻挡框（31）、转动扇（32）、换热器（33），所述换热器（33）和排出组件（4）紧固连接，所述换热器（33）的输出热管和排出组件（4）连通，所述转动扇（32）和柴油发动机（2）的输出轴紧固连接，所述阻挡框（31）和换热器（33）紧固连接，所述转动扇（32）设置在阻挡框（31）内部，所述换热器（33）的输出冷管朝向转动扇（32）；
所述排出组件（4）包括排出箱（41）、第一导流腔（42）、第二导流腔（43）、分离单元（44）、过流单元（45），所述排出箱（41）和防护箱（1）侧壁紧固连接，所述第一导流腔（42）、第二导流腔（43）设置在排出箱（41）内部，所述第一导流腔（42）设置在排出箱（41）靠近散热组件（3）一侧，所述第二导流腔（43）设置在排出箱（41）远离散热组件（3）一侧，所述分离单元（44）设置在第一导流腔（42）内部，所述过流单元（45）设置在第二导流腔（43）内部，所述换热器（33）的输出热管和第二导流腔（43）连通，所述柴油发动机（2）的排烟管道和第一导流腔（42）连通。
2.根据权利要求1所述的一种基于实时功率差值进行PID调节的发电机组，其特征在于：所述分离单元（44）包括第一转动杆（441）、分离叶片（442）、调控部件（443），所述第一导流腔（42）包括全通腔（421）、半通腔（422）、弧形过渡腔（423），所述全通腔（421）宽度是半通腔（422）的两倍，所述全通腔（421）和半通腔（422）连通，所述半通腔（422）位于全通腔（421）下侧，所述弧形过渡腔（423）底部和半通腔（422）相连，所述弧形过渡腔（423）上部和全通腔（421）相连，所述第一转动杆（441）和排出箱（41）转动连接，所述分离叶片（442）和第一转动杆（441）紧固连接，所述分离叶片（442）设置有多组，多组分离叶片（442）围绕第一转动杆（441）均匀分布，所述第一转动杆（441）位于弧形过渡腔（423）圆心处，所述调控部件（443）一端和排出箱（41）连接，所述调控部件（443）另一端和分离叶片（442）连接，所述柴油发动机（2）的排烟管道和全通腔（421）下侧连通。
3.根据权利要求2所述的一种基于实时功率差值进行PID调节的发电机组，其特征在于：所述调控部件（443）包括第一环形片（4431）、第二环形片（4432）、滑动条（4433），所述第一环形片（4431）、第二环形片（4432）和排出箱（41）紧固连接，所述第一环形片（4431）、第二环形片（4432）嵌入排出箱（41）内壁中，所述第一环形片（4431）设置在第二环形片（4432）上方，所述滑动条（4433）和分离叶片（442）紧固连接，所述第一环形片（4431）、第二环形片（4432）和滑动条（4433）相互接触，所述第一环形片（4431）和外部电极连通，所述第二环形片（4432）和外部地线连通。
4.根据权利要求3所述的一种基于实时功率差值进行PID调节的发电机组，其特征在于：所述过流单元（45）包括第二转动杆（451）、过流叶片（452），所述第二导流腔（43）包括直流腔（431）、半圆腔（432），所述直流腔（431）和半通腔（422）宽度相同，所述半圆腔（432）设置在直流腔（431）一侧，所述半圆腔（432）上下两侧都和直流腔（431）连通，所述第二转动杆（451）和排出箱（41）转动连接，所述第二转动杆（451）和第一转动杆（441）紧固连接，所述过流叶片（452）和第二转动杆（451）紧固连接，所述过流叶片（452）设置有多组，多组过流叶片（452）围绕第二转动杆（451）均匀分布，所述第二转动杆（451）设置在半圆腔（432）中心处，所述换热器（33）的输出热管和直流腔（431）下侧连通。
5.根据权利要求4所述的一种基于实时功率差值进行PID调节的发电机组，其特征在于：所述调节单元（6）包括调节箱（61）、监测传感器、PID控制器，所述调节箱（61）和防护箱（1）内壁紧固连接，所述监测传感器、PID控制器设置在调节箱（61）内部，所述监测传感器、PID控制器通过线路和发电机（5）相连。
6.根据权利要求5所述的一种基于实时功率差值进行PID调节的发电机组，其特征在于：所述防护箱（1）底部设置有减震层（11），所述减震层（11）内部设置有多个减震腔（12），所述减震层（11）内部上侧设置有导入管（13）、导出管（14），所述减震腔（12）内部设置有阻挡块（15）、震动弹簧（16），所述阻挡块（15）和减震腔（12）滑动连接，所述震动弹簧（16）设置在阻挡块（15）两侧，所述震动弹簧（16）一端和阻挡块（15）紧固连接，震动弹簧（16）另一端和减震腔（12）内壁紧固连接，所述阻挡块（15）内部嵌入有单向导通阀，所述减震腔（12）两侧也设置有单向导通阀，所述减震腔（12）一端和导入管（13）连通，减震腔（12）另一端和导出管（14）连通。
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