CN116771276A - 一种用于煤矿开采的岩层钻进设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钻进设备技术领域，尤其涉及一种用于煤矿开采的岩层钻进设备。本发明的技术问题是：提供一种能够自动进行拼接，方便开展岩层钻进作业的用于煤矿开采的岩层钻进设备。本发明提供了一种用于煤矿开采的岩层钻进设备，包括有车体，车体右上部连接有第一电机；第一电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，丝杆和车体转动式连接。本发明通过旋转柱带动第一滑柱自动下移卡入卡槽内，能够自动拼接钻柱和连接柱，或者自动拼接两个连接柱，而且拼接好后，则可以接着将钻柱和连接柱钻入岩层内，在将钻柱和连接柱钻入之后，又会自动释放旋转柱，无需人工操作，方便开展岩层钻进作业。

Description

一种用于煤矿开采的岩层钻进设备

技术领域

本发明涉及钻进设备技术领域，尤其涉及一种用于煤矿开采的岩层钻进设备。

背景技术

在人们进行煤矿开采过程中，需要对岩层进行深层钻进，以便人们进行煤矿开采，在进行岩层钻进时，可以借助岩层钻进设备进行工作。

专利公开号为CN114922566B的专利，公开了一种用于煤矿开采的岩层钻进设备，包括安装底座，所述安装底座两侧转动安装有转动安装架，所述转动安装架内部安装有液压杆，所述液压杆输出端固定安装有连接转杆，所述安装底座上表面安装有轴承座，所述轴承座内部转动安装有转动杆，所述转动杆杆身安装有安置板，两个所述连接转杆端部分别转动安装在安置板两侧。

在使用该用于煤矿开采的岩层钻进设备时，根据需要钻进的深度需求，先要对钻进延伸杆进行拼接，拼接方法为：手动将连接拉杆向外侧拉出，再将第二组合盘与第一组合盘对准，随后松开连接拉杆，在复位弹簧的推动下带动组合插杆移动至组合插槽内部进行锁定，如此则可以将两个钻进延伸杆相互拼接在一起，在拼接钻进延伸杆的过程中需要人们手动操作，非常麻烦，现在研发一种能够自动进行拼接，方便开展岩层钻进作业的用于煤矿开采的岩层钻进设备。

发明内容

为了克服现有的岩层钻进设备需要人们手动拼接钻进延伸杆，非常麻烦的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够自动进行拼接，方便开展岩层钻进作业的用于煤矿开采的岩层钻进设备。

一种用于煤矿开采的岩层钻进设备，包括有：

车体和第一电机，车体右上部连接有第一电机；第一电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，丝杆和车体转动式连接；车体右部滑动式连接有第一滑块，第一滑块和丝杆螺纹式连接；第一滑块上设有钻进机构；车体上设有辅助机构。

可选地，钻进机构包括有：第一滑块右上部连接的第二电机；第二电机的输出轴连接有旋转柱，旋转柱上部和第一滑块转动式连接；旋转柱上设有卡紧组件；车体右上部中间连接有两个固定块；车体右部连接有支架；支架中部转动式连接有旋转架；旋转架下部的前后左右四侧均滑动式连接有一组夹块，每组设置两个夹块；旋转架下部的前后左右四侧均转动式连接有第一双向螺杆，第一双向螺杆和夹块螺纹式连接；左部的一组夹块之间卡接有钻柱，钻柱内上部开有卡槽；其余三组夹块分别夹持有连接柱，连接柱内上部也开有卡槽。

可选地，卡紧组件包括有：旋转柱下部的前后两侧均滑动式连接的第一滑柱，钻柱的卡槽和第一滑柱卡接配合；第一滑柱和旋转柱内部之间均连接有第一弹簧；旋转柱内下部的前后两侧均转动式连接有第一绕线轮；旋转柱上部滑动式连接有移动盘，移动盘和固定块挤压配合；移动盘底部和第一滑柱内侧之间均连接有第一拉绳，第一拉绳位于旋转柱内侧，第一拉绳分别绕过第一绕线轮。

可选地，辅助机构包括有：车体右下部连接的第一滑轨；第一滑轨前后两侧均滑动式连接有挡块，挡块和移动盘挤压配合；第一滑块右上部的前后两侧均连接有磁吸块，磁吸块和移动盘通过磁性相互吸附配合；连接柱下部均设有限位组件。

可选地，限位组件包括有：连接柱内下部均滑动式连接的两个第二滑柱，连接柱的卡槽和第二滑柱卡接配合；第二滑柱和连接柱之间均连接有绕设在第二滑柱上的第二弹簧；连接柱内下部均转动式连接有两个第二绕线轮；连接柱内下部均滑动式连接有两个第二滑块，第二滑块位于第二滑柱上方；第二滑块底部均连接有第二拉绳，第二拉绳分别绕过第二绕线轮，并且第二拉绳下端分别和第二滑柱内侧连接。

可选地，一种用于煤矿开采的岩层钻进设备还包括有解锁机构，解锁机构包括有：车体右上部连接的第二滑轨；第二滑轨上滑动式连接有第一齿条；第一滑块后部连接有弹性件，弹性件后部的上下两侧均开有斜面，弹性件的斜面和第一齿条上部挤压配合；第一齿条下部和第二滑轨内底部之间连接有第三弹簧；第一双向螺杆上均连接有和第一齿条啮合的第一单向齿轮。

可选地，一种用于煤矿开采的岩层钻进设备还包括有换位机构，换位机构包括有：支架左上部连接的滑套；滑套下部滑动式连接有第二齿条；旋转架上部连接有和第二齿条啮合的第二单向齿轮；第二齿条前部连接有楔形件；第一滑块前部连接有和楔形件挤压配合的接触柱；楔形件后部和滑套之间连接有第四弹簧。

可选地，一种用于煤矿开采的岩层钻进设备还包括有推土机构，推土机构包括有：车体前下部连接的第三滑轨；第三滑轨上滑动式连接有推土块；推土块右部和第三滑轨内右部之间连接有第五弹簧。

可选地，还包括有调节机构，调节机构包括有：第一滑轨内部转动式连接的第二双向螺杆，第二双向螺杆和挡块螺纹式连接；第二双向螺杆后部连接有旋钮。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明通过旋转柱带动第一滑柱自动下移卡入卡槽内，能够自动拼接钻柱和连接柱，或者自动拼接两个连接柱，而且拼接好后，则可以接着将钻柱和连接柱钻入岩层内，在将钻柱和连接柱钻入之后，又会自动释放旋转柱，无需人工操作，方便开展岩层钻进作业。

2、本发明通过弹性件和第一齿条之间的配合，进而使得每组夹块自动打开松开钻柱或者连接柱，无需人工操作，更加方便开展岩层钻进作业。

3、本发明在接触柱上移接触楔形件时，会使得第二齿条通过第二单向齿轮带动旋转架转动，实现自动上料的目的。

4、本发明通过将推土块右移，能够方便将泥土向右推动，避免泥土堆积在钻入位置上而影响钻进作业。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明钻进机构和辅助机构的立体结构示意图。

图4为本发明钻进机构和辅助机构的部分立体结构示意图。

图5为本发明钻进机构的立体结构示意图。

图6为本发明辅助机构的第一部分立体结构示意图。

图7为本发明辅助机构的第二部分立体结构示意图。

图8为本发明辅助机构的第三部分立体结构示意图。

图9为本发明解锁机构的立体结构示意图。

图10为本发明解锁机构的部分立体结构示意图。

图11为本发明换位机构的立体结构示意图。

图12为本发明推土机构的立体结构示意图。

图13为本发明调节机构的立体结构示意图。

附图中的标记：1：车体，2：第一电机，3：丝杆，4：第一滑块，5：钻进机构，51：支架，52：旋转架，53：第二电机，54：旋转柱，55：移动盘，56：固定块，57：第一滑柱，58：第一弹簧，59：第一绕线轮，510：第一拉绳，511：夹块，512：第一双向螺杆，513：钻柱，514：连接柱，6：辅助机构，61：第一滑轨，62：挡块，63：磁吸块，64：第二绕线轮，65：第二弹簧，66：第二拉绳，67：第二滑块，68：第二滑柱，7：解锁机构，71：第二滑轨，72：第一齿条，73：第三弹簧，74：弹性件，75：第一单向齿轮，8：换位机构，81：滑套，82：第二齿条，83：第二单向齿轮，84：第四弹簧，85：楔形件，86：接触柱，9：推土机构，91：第三滑轨，92：推土块，93：第五弹簧，10：调节机构，101：第二双向螺杆，102：旋钮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种用于煤矿开采的岩层钻进设备，如图1-图2所示，包括有车体1，车体1右上部通过螺钉连接有第一电机2，第一电机2的输出轴通过联轴器连接有和车体1转动式连接的丝杆3，车体1右部滑动式连接有第一滑块4，第一滑块4和丝杆3螺纹式连接，丝杆3转动带动第一滑块4上下移动，第一滑块4上设有钻进机构5，车体1上设有辅助机构6，通过钻进机构5和辅助机构6之间的配合，能够方便进行岩石层钻进作业。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，钻进机构5包括有第一滑块4右上部通过螺钉连接的第二电机53，第二电机53的输出轴通过联轴器连接有旋转柱54，旋转柱54上部和第一滑块4转动式连接，旋转柱54上设有卡紧组件，车体1右上部中间连接有两个固定块56，车体1右部连接有支架51，支架51中部转动式连接有旋转架52，旋转架52下部的前后左右四侧均滑动式连接有一组夹块511，每组设置两个夹块511，旋转架52下部的前后左右四侧均转动式连接有第一双向螺杆512，第一双向螺杆512和夹块511螺纹式连接，左部的一组夹块511之间卡接有钻柱513，钻柱513内上部开有卡槽，其余三组夹块511分别夹持有连接柱514，连接柱514内上部也开有卡槽。卡紧组件包括有旋转柱54下部的前后两侧均滑动式连接的第一滑柱57，钻柱513的卡槽和第一滑柱57卡接配合，第一滑柱57和旋转柱54内部之间均连接有第一弹簧58，旋转柱54内下部的前后两侧均转动式连接有第一绕线轮59，旋转柱54上部滑动式连接有移动盘55，移动盘55和固定块56挤压配合，移动盘55底部和第一滑柱57内侧之间均连接有第一拉绳510，第一拉绳510位于旋转柱54内侧，第一拉绳510分别绕过第一绕线轮59。

如图1、图3、图4、图7和图8所示，辅助机构6包括有车体1右下部连接的第一滑轨61，第一滑轨61前后两侧均滑动式连接有挡块62，挡块62和移动盘55挤压配合，第一滑块4右上部的前后两侧均连接有磁吸块63，磁吸块63和移动盘55通过磁性相互吸附配合，连接柱514下部均设有限位组件。限位组件包括有连接柱514内下部均滑动式连接的两个第二滑柱68，连接柱514的卡槽和第二滑柱68卡接配合，第二滑柱68和连接柱514之间均连接有第二弹簧65，第二弹簧65绕设在第二滑柱68上，连接柱514内下部均转动式连接有两个第二绕线轮64，连接柱514内下部均滑动式连接有两个第二滑块67，第二滑块67位于第二滑柱68上方，第二滑块67底部均连接有第二拉绳66，第二拉绳66分别绕过第二绕线轮64，并且第二拉绳66下端分别和第二滑柱68内侧连接。

在人们进行煤矿开采之前，需要将钻柱513和连接柱514钻入岩层内，可以先将车体1移动至需要钻入的位置，使得钻柱513位于钻入位置的正上方，然后开始钻进操作：人们开启第一电机2，第一电机2的输出轴转动带动丝杆3进行转动，丝杆3则带动第一滑块4向下移动，第一滑块4向下移动带动磁吸块63、第二电机53、旋转柱54和卡紧组件向下移动，当第一滑柱57和钻柱513内上部接触时，则会开始进行对接操作：会使得第一滑柱57向内侧移动，第一弹簧58被压缩，旋转柱54会继续向下移动带动第一滑柱57继续向下移动，当第一滑柱57进入卡槽内后，在第一弹簧58的作用下，则会带动第一滑柱57向外侧移动卡入卡槽内，如此则能够通过第一滑柱57将旋转柱54和钻柱513之间进行自动卡紧对接在一起，随后人们即可转动左侧的第一双向螺杆512，使得左侧的两个夹块511移动打开松开钻柱513，然后进行旋转操作：人们手动开启第二电机53，第二电机53的输出轴转动带动旋转柱54转动，旋转柱54转动通过第一滑柱57带动钻柱513也一起转动，并且旋转柱54会继续向下移动，旋转柱54带动钻柱513向下移动，钻柱513一边转动一边向下移动能够顺利的钻入岩层内部，当移动盘55和挡块62顶部接触时，则会进行断开操作：移动盘55则会停止向下移动，磁吸块63继续向下移动，磁吸块63会和移动盘55顶部接触并且对移动盘55进行吸附，而且旋转柱54也会继续带动第一滑柱57和钻柱513向下移动，这样第一拉绳510上端移动盘55被截停，第一滑柱57则会向内侧移动和钻柱513的卡槽分离，第一弹簧58被压缩，如此则能够自动释放钻柱513，无需人工手动将钻柱513和旋转柱54断开，最后进行复位操作：随后关闭第二电机53，同时控制第一电机2的输出轴进行反转，带动丝杆3反转，丝杆3带动第一滑块4向上移动，第一滑块4带动磁吸块63、第二电机53、旋转柱54和卡紧组件向上移动复位，当移动盘55向上移动和固定块56接触时，固定块56会将移动盘55进行截停，而此时第一滑块4还会继续带动磁吸块63向上移动，这样则会使得磁吸块63和移动盘55自动分离，然后移动盘55就松开第一拉绳510，在第一弹簧58的作用下，带动第一滑柱57向外侧移动复位，移动盘55则向下移动复位，随后开始进行上料操作：人们手动将旋转架52逆时针转动90度，使得后部的连接柱514转动至旋转柱54正下方，而左部的夹块511转动至正前方位置，然后人们可以将新的连接柱514插入正前方的两个夹块511之间，然后反转第一双向螺杆512，第一双向螺杆512带动夹块511对新的连接柱514进行夹持，如此能够方便进行补料，以便开展岩层钻进作业，然后再次重复上述过程中的钻进操作以及对接操作，对接操作能够使得旋转柱54和连接柱514上部对接在一起，然后在旋转柱54带动连接柱514向下移动和已经钻入岩层的钻柱513上方接触时，第二滑柱68和会和钻柱513内上部接触，第二滑柱68则被向内侧移动，第二弹簧65被压缩，当第二滑柱68和钻柱513内卡槽接触时，在第二弹簧65的作用下，带动第二滑柱68向外侧移动复位卡入卡槽内，如此则能够实现将旋转柱54和钻柱513拼接在一起，接着开始进行旋转操作，使得连接柱514一边向下移动一边旋转，并且带动钻柱513一起转动钻进岩层内部，当移动盘55再次和挡块62顶部接触时，则开始进行断开操作以及复位操作，使得旋转柱54再次向上移动复位，重复以上操作，能够实现自动拼接钻柱513和连接柱514，从而更加方便的将钻柱513和连接柱514钻进岩层内部，如果需要将钻柱513和连接柱514分别岩层内部取出时，可以先将挡块62向外移动，避免挡块62阻挡移动盘55，随后先开始进行钻进操作，使得旋转柱54带动第一滑柱57向下移动，第一滑柱57直接插入已经钻进岩层的连接柱514内的卡槽内，使得旋转柱54和第一滑柱57自动拼接好，然后进行复位操作同时也开启第二电机53，使得旋转柱54带动连接柱514一边旋转一边上移，将第一根旋转柱54完全带出，带出之后则关闭第二电机53，随后即可手动将移动盘55向上移动，进而使得第一滑柱57向内侧移动和连接柱514的卡槽分离，如此则能够将连接柱514和钻柱513断开，而且人们同时可以将已经拔出的连接柱514下部的第二滑块67向上拉动，使得第二拉绳66带动第二滑柱68向内侧移动和下一根的连接柱514分离，则可以将已经拔出的连接柱514取走，松开移动盘55和第二滑块67后，第一滑柱57和第二滑柱68自动复位，重复以上取出以及断开操作，则能够方便将钻柱513和连接柱514拔出，当将钻柱513和连接柱514全部拔出后，则将挡块62向内侧移动复位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图3、图9和图10所示，该用于煤矿开采的岩层钻进设备还包括有解锁机构7，解锁机构7包括有车体1右上部焊接的第二滑轨71，第二滑轨71上滑动式连接有第一齿条72，第一滑块4后部连接有弹性件74，弹性件74后部的上下两侧均开有斜面，弹性件74的斜面和第一齿条72上部挤压配合，第一齿条72下部和第二滑轨71内底部之间连接有第三弹簧73，第一双向螺杆512上均连接有第一单向齿轮75，第一单向齿轮75和第一齿条72啮合，弹性件74下移通过第一齿条72和第一单向齿轮75带动第一双向螺杆512转动，以便将每组的夹块511自动打开。

当第一滑块4向下移动带动弹性件74向下移动，在弹性件74和第一齿条72接触之前，旋转柱54向下移动和钻柱513或者连接柱514进行拼接，拼接好之后，第一滑块4带动弹性件74向下移动，而第一滑块4向下移动时会使得旋转柱54和钻柱513或者连接柱514也向下移动，由于钻柱513或者连接柱514表面比较光滑，因此夹块511夹住钻柱513或者连接柱514，并不会影响钻柱513或者连接柱514强制性的向下移动，当使得弹性件74的斜面和第一齿条72接触时，弹性件74则会带动第一齿条72向下移动，第三弹簧73被压缩，第一齿条72向下移动和第一单向齿轮75啮合时，则会带动第一单向齿轮75进行第一双向螺杆512转动，进而使得自动夹块511打开松开钻柱513或者连接柱514，当第一齿条72向下移动到极限无法继续向下移动时，弹性件74则会继续向下移动，这样弹性件74则会被收缩，随后弹性件74和第一齿条72分离后，弹性件74则拉伸复位，而且第三弹簧73会带动第一齿条72向上移动复位，此时第一齿条72则会带动第一单向齿轮75空转，将钻柱513或者连接柱514钻进岩层之后，第一滑块4带动弹性件74向上移动复位，弹性件74的斜面再次和第一齿条72接触时，弹性件74又会进行收缩，弹性件74的斜面再次和第一齿条72分离后，弹性件74则会拉伸复位。

如图1、图3和图11所示，该用于煤矿开采的岩层钻进设备还包括有自动转动旋转架52的换位机构8，换位机构8包括有支架51左上部焊接的滑套81，滑套81下部滑动式连接有第二齿条82，旋转架52上部连接有第二单向齿轮83，第二单向齿轮83和第二齿条82啮合，第二齿条82前部连接有楔形件85，第一滑块4前部连接有接触柱86，接触柱86和楔形件85挤压配合，接触柱86上移挤压楔形件85，则会通过楔形件85带动第二齿条82前移，楔形件85后部和滑套81之间连接有第四弹簧84。

初始时，接触柱86处于将楔形件85向前挤压的状态，第四弹簧84被拉伸状态；在第一滑块4向下移动带动接触柱86向下移动，当接触柱86和楔形件85分离后，在第四弹簧84的作用下，带动楔形件85和第二齿条82向后移动，第二齿条82向后移动则会带动第二单向齿轮83空转，当第一滑块4向上移动带动接触柱86向上移动，当接触柱86和楔形件85接触时，则会带动楔形件85向前移动，第四弹簧84被拉伸，楔形件85则会带动第二齿条82向前移动，第二齿条82向前移动会通过第二单向齿轮83带动旋转架52逆时针转动，如此则能够对连接柱514进行换位，进而实现自动上料的目的。

如图1和图12所示，该用于煤矿开采的岩层钻进设备还包括有能够将泥土向右推动的推土机构9，推土机构9包括有车体1前下部连接的第三滑轨91，第三滑轨91上滑动式连接有用于将泥土向右推动的推土块92，推土块92右部和第三滑轨91内右部之间连接有第五弹簧93。

在将钻柱513和连接柱514钻入岩层内部的过程中，泥土会一直向上钻出，导致泥土堆积在钻入位置，泥土成堆容易影响钻进作业，因此，人们可以将推土块92向右移动将泥土向右推动，能够避免泥土堆积在钻入位置上，第五弹簧93被压缩，随后松开推土块92，在第五弹簧93的作用下，带动推土块92向左移动复位。

如图2和图13所示，该用于煤矿开采的岩层钻进设备还包括有调节机构10，调节机构10包括有第一滑轨61内部转动式连接的第二双向螺杆101，第二双向螺杆101和挡块62螺纹式连接，第二双向螺杆101后部连接有旋钮102。

当需要将挡块62向外侧移动时，则可以通过旋钮102带动第二双向螺杆101进行转动，从而带动挡块62向外侧移动，如果需要将挡块62向内侧移动复位时，则可以通过旋钮102反转第二双向螺杆101，从而使得挡块62向内侧移动复位，如此能够方便调节挡块62位置，而且能够使得挡块62更加稳定。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种用于煤矿开采的岩层钻进设备，其特征在于，包括有：

车体（1）和第一电机（2），车体（1）右上部连接有第一电机（2）；第一电机（2）的输出轴通过联轴器连接有丝杆（3），丝杆（3）和车体（1）转动式连接；车体（1）右部滑动式连接有第一滑块（4），第一滑块（4）和丝杆（3）螺纹式连接；第一滑块（4）上设有钻进机构（5）；车体（1）上设有辅助机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿开采的岩层钻进设备，其特征在于，钻进机构（5）包括有：

第一滑块（4）右上部连接的第二电机（53）；第二电机（53）的输出轴连接有旋转柱（54），旋转柱（54）上部和第一滑块（4）转动式连接；旋转柱（54）上设有卡紧组件；车体（1）右上部中间连接有两个固定块（56）；车体（1）右部连接有支架（51）；支架（51）中部转动式连接有旋转架（52）；旋转架（52）下部的前后左右四侧均滑动式连接有一组夹块（511），每组设置两个夹块（511）；旋转架（52）下部的前后左右四侧均转动式连接有第一双向螺杆（512），第一双向螺杆（512）和夹块（511）螺纹式连接；左部的一组夹块（511）之间卡接有钻柱（513），钻柱（513）内上部开有卡槽；其余三组夹块（511）分别夹持有连接柱（514），连接柱（514）内上部也开有卡槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于煤矿开采的岩层钻进设备，其特征在于，卡紧组件包括有：

旋转柱（54）下部的前后两侧均滑动式连接的第一滑柱（57），钻柱（513）的卡槽和第一滑柱（57）卡接配合；第一滑柱（57）和旋转柱（54）内部之间均连接有第一弹簧（58）；旋转柱（54）内下部的前后两侧均转动式连接有第一绕线轮（59）；旋转柱（54）上部滑动式连接有移动盘（55），移动盘（55）和固定块（56）挤压配合；移动盘（55）底部和第一滑柱（57）内侧之间均连接有第一拉绳（510），第一拉绳（510）位于旋转柱（54）内侧，第一拉绳（510）分别绕过第一绕线轮（59）。

4.根据权利要求3所述的一种用于煤矿开采的岩层钻进设备，其特征在于，辅助机构（6）包括有：

车体（1）右下部连接的第一滑轨（61）；第一滑轨（61）前后两侧均滑动式连接有挡块（62），挡块（62）和移动盘（55）挤压配合；第一滑块（4）右上部的前后两侧均连接有磁吸块（63），磁吸块（63）和移动盘（55）通过磁性相互吸附配合；连接柱（514）下部均设有限位组件。

5.根据权利要求4所述的一种用于煤矿开采的岩层钻进设备，其特征在于，限位组件包括有：

连接柱（514）内下部均滑动式连接的两个第二滑柱（68），连接柱（514）的卡槽和第二滑柱（68）卡接配合；第二滑柱（68）和连接柱（514）之间均连接有绕设在第二滑柱（68）上的第二弹簧（65）；连接柱（514）内下部均转动式连接有两个第二绕线轮（64）；连接柱（514）内下部均滑动式连接有两个第二滑块（67），第二滑块（67）位于第二滑柱（68）上方；第二滑块（67）底部均连接有第二拉绳（66），第二拉绳（66）分别绕过第二绕线轮（64），并且第二拉绳（66）下端分别和第二滑柱（68）内侧连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于煤矿开采的岩层钻进设备，其特征在于，还包括有解锁机构（7），解锁机构（7）包括有：

车体（1）右上部连接的第二滑轨（71）；第二滑轨（71）上滑动式连接有第一齿条（72）；第一滑块（4）后部连接有弹性件（74），弹性件（74）后部的上下两侧均开有斜面，弹性件（74）的斜面和第一齿条（72）上部挤压配合；第一齿条（72）下部和第二滑轨（71）内底部之间连接有第三弹簧（73）；第一双向螺杆（512）上均连接有和第一齿条（72）啮合的第一单向齿轮（75）。

7.根据权利要求6所述的一种用于煤矿开采的岩层钻进设备，其特征在于，还包括有换位机构（8），换位机构（8）包括有：

支架（51）左上部连接的滑套（81）；滑套（81）下部滑动式连接有第二齿条（82）；旋转架（52）上部连接有和第二齿条（82）啮合的第二单向齿轮（83）；第二齿条（82）前部连接有楔形件（85）；第一滑块（4）前部连接有和楔形件（85）挤压配合的接触柱（86）；楔形件（85）后部和滑套（81）之间连接有第四弹簧（84）。

8.根据权利要求7所述的一种用于煤矿开采的岩层钻进设备，其特征在于，还包括有推土机构（9），推土机构（9）包括有：

车体（1）前下部连接的第三滑轨（91）；第三滑轨（91）上滑动式连接有推土块（92）；推土块（92）右部和第三滑轨（91）内右部之间连接有第五弹簧（93）。

9.根据权利要求8所述的一种用于煤矿开采的岩层钻进设备，其特征在于，还包括有调节机构（10），调节机构（10）包括有：

第一滑轨（61）内部转动式连接的第二双向螺杆（101），第二双向螺杆（101）和挡块（62）螺纹式连接；第二双向螺杆（101）后部连接有旋钮（102）。