CN116770049A - 一种截齿生产用多角度摆动夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及截齿加工技术领域，尤其涉及一种截齿生产用多角度摆动夹持装置，包括底座，所述底座呈凹状设置，所述底座的顶部固定连接有高频加热机，所述高频加热机的内侧设有摆动转料机构，所述摆动转料机构的外侧设有驱动下料机构，所述高频加热机的右侧设有转料收集机构。通过摆动转料机构实现对截齿的横向输送和摆动转料，同时通过第一电磁铁、磁性限位块和限位钢柱之间的配合设置，在电磁的吸附力作用下实现对限位钢柱沿的滑动，达到了限位座转动过程中限位钢柱的扩张，以实现对截齿的限位解除，进而达到对截齿自动摆动转料下料的效果，相较于夹持式转料输送，大大减少了截齿侧壁因夹持发生的形变，有效提高了截齿的加工质量。

Description

一种截齿生产用多角度摆动夹持装置

技术领域

本发明涉及截齿加工技术领域，尤其涉及一种截齿生产用多角度摆动夹持装置。

背景技术

截齿，是开采掘进机器上的零件，呈锥形帽状，截齿生产时，为保证截齿的强度需要对其进行淬火处理，在淬火过程中，截齿则需进行高频加热，再对加热后的截齿转料至淬火槽中。

高温受热的截齿的转料过程中，需要对截齿顶部进行夹持，为了保证截齿转料过程中的稳定夹持，夹持截齿时夹持力作用在截齿的侧壁，导致成型的截齿在加持力作用下易发生形变，严重影响了截齿的加工质量。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种截齿生产用多角度摆动夹持装置，解决了因夹持力导致截齿易形变的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种截齿生产用多角度摆动夹持装置，包括底座，所述底座呈凹状设置，所述底座的顶部固定连接有高频加热机，所述高频加热机的内侧设有摆动转料机构，所述摆动转料机构的外侧设有驱动下料机构，所述高频加热机的右侧设有转料收集机构；

所述摆动转料机构包括对称固定连接在底座顶部的两个横向定位板，两个所述横向定位板的内侧转动安装有多个弹性传动带，所述弹性传动带的顶部均设有限位座，所述限位座的顶部右侧均开设有弧形限位槽，所述弧形限位槽的内部中心固定连接有第一电磁铁，所述第一电磁铁的两侧均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端均固定安装有磁性限位块；

所述摆动转料机构还包括设置在限位座顶部的四个限位钢柱，所述限位座右侧的两个限位钢柱固定连接在磁性限位块的顶壁，所述限位座左侧的两个限位钢柱固定连接在限位座顶壁，所述弧形限位槽的内侧侧壁开设有限位轨，所述磁性限位块的内侧壁均固定连接有限位滑杆，限位滑杆滑动安装在限位轨的内部。

优选的，所述驱动下料机构包括对称固定连接在底座的顶部的两个纵向定位板，纵向定位板位于横向定位板的外侧，所述纵向定位板的外侧设有电机，电机的输出轴依次贯穿纵向定位板和横向定位板，所述纵向定位板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的中心处沿纵向固定连接有载料管；

所述电机的输出轴末端固定连接有转动辊，所述转动辊的外侧套接有输送带，多个所述弹性传动带等距固定安装在输送带的外侧壁上。

优选的，所述转料收集机构包括固定连接在底座右侧的收集斗，所述收集斗的左侧端部固定连接有弧形座，所述收集斗的内部固定连接有斜向导料板，所述弧形座的中心处固定连接有承载座；

所述承载座的左侧顶部对称开设有两个纵向开口，所述纵向开口的内部均滑动安装有纵向活动块，纵向活动块的左侧顶部设置为弧形面；

所述纵向活动块的右侧底部固定连接有导电触片，所述纵向开口的右侧壁固定连接有第一导电块，所述第一导电块的下方设有第二导电块，所述第二导电块固定连接在纵向开口的右侧壁上，所述纵向活动块的底部固定连接有第三弹簧，第三弹簧的另一端固定安装在纵向开口的内底壁上。

优选的，所述载料管的内壁对称开设有活动槽，所述活动槽的内部均滑动安装有磁性顶杆，所述磁性顶杆的外侧均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端均固定连接有第二电磁铁，第二电磁铁的另一端固定连接在活动槽的内壁上。

优选的，所述导电触片、第一导电块与第一电磁铁电性连接。

优选的，所述导电触片、第二导电块与第二电磁铁电性连接。

借由上述技术方案，本发明提供了一种截齿生产用多角度摆动夹持装置，至少具备以下有益效果：

1、本发明通过摆动转料机构实现对截齿的横向输送和摆动转料，同时通过第一电磁铁、磁性限位块和限位钢柱之间的配合设置，在电磁的吸附力作用下实现对限位钢柱沿的滑动，达到了限位座转动过程中限位钢柱的扩张，以实现对截齿的限位解除，进而达到对截齿自动摆动转料下料的效果，相较于夹持式转料输送，大大减少了截齿侧壁因夹持发生的形变，有效提高了截齿的加工质量。

2、本发明通过驱动下料机构内部的磁性顶杆、第二电磁铁实现对载料管内部的截齿逐个下料，配合限位座和限位钢柱实现对逐个下料截齿的接料，同时通过电机、转动辊、输送带和弹性传动带的配合设置，实现对截齿自动化摆动转料，自动化程度高，能有效提高截齿的加工效率。

3、本发明通过转料收集机构实现对摆料输送后的截齿定向收集，同时通过纵向活动块、导电触片、第一导电块和第二导电块之间的配合设置，实现对摆动转料机构和驱动下料机构的交替开启，配合巧妙，关联性强，达到了对各个截齿逐个摆料收集的效果，进一步提高了加工效率。

4、本发明通过限位座和限位钢柱对卡接限位的截齿沿输送带的转动方向持续送料，同时通过限位钢柱运动时与纵向活动块挤压接触，带动导电触片和第一导电块接触通电，从而驱动第一电磁铁通电，达到了靠近收集斗一侧的限位钢柱滑动的效果，进而达到了限位钢柱的扩张并解除对截齿的限位，在自身重力下下落至收集斗的内部，由此实现自动摆动转料，截齿的转料尤为精确。

5、本发明通过靠近收集斗一侧的限位钢柱与纵向活动块接触后，随着限位座的持续转动，远离收集斗一侧的限位钢柱与纵向活动块再次接触，进而使得导电触片和第二导电块接触通电，从而驱动第二电磁铁通电，在电磁吸附力作用下使得磁性顶杆滑动，从而实现对位于载料管内部截齿的下料，如此往复实现对载料管内部的各个截齿的逐各下料和转料输送，全过程中达到了对各个截齿淬火加工和转料输送的自动化输送。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明各机构位置关系立体结构示意图；

图3为本发明限位座立体结构示意图；

图4为本发明限位钢柱初始时俯视结构示意图；

图5为本发明限位钢柱扩张后俯视结构示意图；

图6为本发明限位钢柱初始时侧视结构示意图；

图7为本发明限位钢柱扩张后侧视结构示意图；

图8为本发明图2中A处结构放大示意图；

图9为本发明内部侧视结构示意图；

图10为本发明图9中B处结构放大示意图；

图11为本发明限位钢柱接触前状态结构示意图；

图12为本发明图9中C处结构放大示意图。

图中：1、底座；2、高频加热机；3、摆动转料机构；30、横向定位板；31、弹性传动带；32、限位座；33、弧形限位槽；34、第一电磁铁；35、第一弹簧；36、磁性限位块；37、限位钢柱；38、限位轨；39、限位滑杆；4、驱动下料机构；40、纵向定位板；41、电机；42、顶板；43、载料管；44、转动辊；45、输送带；46、活动槽；47、磁性顶杆；48、第二弹簧；49、第二电磁铁；5、转料收集机构；50、收集斗；51、弧形座；52、斜向导料板；53、承载座；54、纵向开口；55、纵向活动块；56、导电触片；57、第一导电块；58、第二导电块；59、第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参照图1-图8，一种截齿生产用多角度摆动夹持装置，包括底座1，底座1呈凹状设置，凹槽内部用于限位钢柱37活动，底座1的顶部固定连接有高频加热机2，高频加热机2用于对截齿高频受热，当截齿沿高频加热机2内部横移时，实现对截齿的自动受热，高频加热机2的内侧设有摆动转料机构3，摆动转料机构3的外侧设有驱动下料机构4，驱动下料机构4用于截齿的自动下料，高频加热机2的右侧设有转料收集机构5，经过高频加热机2热处理后的截齿沿横向输送摆动转料，最终落在转料收集机构5内部的收集斗50内部；

摆动转料机构3包括对称固定连接在底座1顶部的两个横向定位板30，两个横向定位板30的内侧转动安装有多个弹性传动带31，弹性传动带31的顶部均设有限位座32，限位座32的顶部右侧均开设有弧形限位槽33，弧形限位槽33的内部中心固定连接有第一电磁铁34，第一电磁铁34的两侧均固定连接有第一弹簧35，第一弹簧35的另一端均固定安装有磁性限位块36，当沿着驱动下料机构4下料的截齿落在限位座32的顶部，在限位钢柱37的限位作用下，实现对截齿的夹持限位，此后，随着弹性传动带31和限位座32的运动，使得截齿沿高频加热机2内部横向输送，当限位座32运行至弯曲处时，随着限位钢柱37的扩张，实现对截齿的自动下料，通过摆动转料机构3实现对截齿的横向输送和摆动转料，同时通过第一电磁铁34、磁性限位块36和限位钢柱37之间的配合设置，在电磁的吸附力作用下实现对限位钢柱37沿的滑动，达到了限位座32转动过程中限位钢柱37的扩张，以实现对截齿的限位解除，进而达到对截齿自动摆动转料下料的效果，相较于夹持式转料输送，大大减少了截齿侧壁因夹持发生的形变，有效提高了截齿的加工质量；

摆动转料机构3还包括设置在限位座32顶部的四个限位钢柱37，限位座32右侧的两个限位钢柱37固定连接在磁性限位块36的顶壁，限位座32左侧的两个限位钢柱37固定连接在限位座32顶壁，弧形限位槽33的内侧侧壁开设有限位轨38，磁性限位块36的内侧壁均固定连接有限位滑杆39，限位滑杆39滑动安装在限位轨38的内部，当限位钢柱37运行至弯曲处时，此时限位钢柱37和限位座32沿圆周转动，使得限位钢柱37与纵向活动块55接触，随着持续的转动，从而使得第一电磁铁34通电，在电磁吸附力作用下使得两侧的磁性限位块36相互靠近，进而使得第一弹簧35压缩，此时限位钢柱37之间的空间变大，随着持续的限位座32的持续转动，落在限位钢柱37内部的截齿倾斜掉落至载料斗50的内部，通过限位座32和限位钢柱37对卡接限位的截齿沿输送带45的转动方向持续送料，同时通过限位钢柱37运动时与纵向活动块55挤压接触，带动导电触片56和第一导电块57接触通电，从而驱动第一电磁铁34通电，达到了靠近收集斗50一侧的限位钢柱37滑动的效果，进而达到了限位钢柱37的扩张并解除对截齿的限位，在自身重力下下落至收集斗50的内部，由此实现自动摆动转料，截齿的转料尤为精确。

实施例二

请参照图2和图9，本实施例与实施例一基本相同，本实施例是在实施例一的基础上做出的，并具有与实施例一相同的有益效果，相同的部分相互参见即可，在此不再详细赘述。

驱动下料机构4包括对称固定连接在底座1的顶部的两个纵向定位板40，纵向定位板40位于横向定位板30的外侧，纵向定位板40的外侧设有电机41，电机41的输出轴依次贯穿纵向定位板40和横向定位板30，纵向定位板40的顶部固定连接有顶板42，顶板42的中心处沿纵向固定连接有载料管43，载料管43的下料端位于传动辊44的正上方，确保沿载料管43落下的截齿落入限位钢柱37内部，载料管43内沿纵向填装截齿，随着转料的持续进行，实现对各个截齿的逐个下料；

作为本实施例优选的技术方案，电机41的输出轴末端固定连接有转动辊44，转动辊44的外侧套接有输送带45，多个弹性传动带31等距固定安装在输送带45的外侧壁上，通过电机41的转动带动传动辊44同步转动，从而带动输送带45同步转动，由此实现对弹性传动带31和限位座32的同步输送，通过驱动下料机构4内部的磁性顶杆47、第二电磁铁49实现对载料管43内部的截齿逐个下料，配合限位座32和限位钢柱37实现对逐个下料截齿的接料，同时通过电机41、转动辊44、输送带45和弹性传动带31的配合设置，实现对截齿自动化摆动转料，自动化程度高，能有效提高截齿的加工效率。

实施例三

请参照图8-图11，本实施例与实施例一基本相同，本实施例是在实施例一的基础上做出的，并具有与实施例一相同的有益效果，相同的部分相互参见即可，在此不再详细赘述。

转料收集机构5包括固定连接在底座1右侧的收集斗50，收集斗50的左侧端部固定连接有弧形座51，弧形座51的设置防止限位钢柱37转动过程中受阻，收集斗50的内部固定连接有斜向导料板52，斜向导料板52的设置使得落收集斗50内部的截止在下滑力作用下运行至收集斗50底部，弧形座51的中心处固定连接有承载座53；

作为本实施例优选的技术方案，承载座53的左侧顶部对称开设有两个纵向开口54，纵向开口54的内部均滑动安装有纵向活动块55，纵向活动块55的左侧顶部设置为弧形面，使得限位钢柱37转动过程中与纵向活动块55的弧形面接触，使得纵向活动块55沿纵向发生滑动；

作为本实施例优选的技术方案，纵向活动块55的右侧底部固定连接有导电触片56，纵向开口54的右侧壁固定连接有第一导电块57，第一导电块57的下方设有第二导电块58，第二导电块58固定连接在纵向开口54的右侧壁上，纵向活动块55的底部固定连接有第三弹簧59，第三弹簧59的另一端固定安装在纵向开口54的内底壁上，限位钢柱37转动过程中，与纵向活动块55接触前，如图11所示，随着限位钢柱37的转动，最底部的限位钢柱37挤压纵向活动块55，并使其下移，从而使得导电触片56和第一导电块57接触通电，进而驱动第一电磁铁34通电，从而使得底部的限位钢柱37扩张，此时随着限位座32的持续转动，落在限位钢柱37内部的截齿在自身重力作用下落入收集斗50的内部，此后，随着限位座32的持续转动，如图10所示，顶部的限位钢柱37与纵向活动块55再次接触，导电触片56不在与第一导电块57接触，第一电磁铁34磁性消失，限位钢柱37恢复至初始位置，从而使得纵向活动块55再次下移，从而使得导电触片56和第二导电块58接触通电，从而使得第二电磁铁49通电，此时该限位座32内部的驱动下料，驱动载料管43内部的下一个截齿进行下料，此后，该限位座32内部的持续转动，运行至底座1的凹槽内，纵向活动块55在第三弹簧59的恢复力作用下，恢复至初始位置，并重复上述工作过程，如此往复实现对载料管43内部的各个截齿逐个转料输送，通过靠近收集斗50一侧的限位钢柱37与纵向活动块55接触后，随着限位座32的持续转动，远离收集斗50一侧的限位钢柱37与纵向活动块55再次接触，进而使得导电触片56和第二导电块58接触通电，从而驱动第二电磁铁49通电，在电磁吸附力作用下使得磁性顶杆47滑动，从而实现对位于载料管43内部截齿的下料，如此往复实现对载料管43内部的各个截齿的逐各下料和转料输送，全过程中达到了对各个截齿淬火加工和转料输送的自动化输送。

实施例四

请参照图10-图12，本实施例与实施例一基本相同，本实施例是在实施例一的基础上做出的，并具有与实施例一相同的有益效果，相同的部分相互参见即可，在此不再详细赘述。

载料管43的内壁对称开设有活动槽46，活动槽46的内部均滑动安装有磁性顶杆47，磁性顶杆47的外侧均固定连接有第二弹簧48，第二弹簧48的另一端均固定连接有第二电磁铁49，第二电磁铁49的另一端固定连接在活动槽46的内壁上，当导电触片56和第二导电块58接触通电后，在第二电磁铁49的电磁吸附力作用下，第二弹簧48压缩，两侧的磁性顶杆47相互远离，从而实现对截齿的限位解除，截齿在自身重力作用下，沿着竖直方向下落，落在限位钢柱37内部。

作为本实施例优选的技术方案，导电触片56、第一导电块57与第一电磁铁34电性连接，确保导电触片56和第一导电块57接触通电后，驱动第一电磁铁34开启。

作为本实施例优选的技术方案，导电触片56、第二导电块58与第二电磁铁49电性连接，确保导电触片56和第二导电块58接触通电后，驱动第二电磁铁49的开启。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可。对于以上各实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种截齿生产用多角度摆动夹持装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)呈凹状设置，所述底座(1)的顶部固定连接有高频加热机(2)，所述高频加热机(2)的内侧设有摆动转料机构(3)，所述摆动转料机构(3)的外侧设有驱动下料机构(4)，所述高频加热机(2)的右侧设有转料收集机构(5)；

所述摆动转料机构(3)包括对称固定连接在底座(1)顶部的两个横向定位板(30)，两个所述横向定位板(30)的内侧转动安装有多个弹性传动带(31)，所述弹性传动带(31)的顶部均设有限位座(32)，所述限位座(32)的顶部右侧均开设有弧形限位槽(33)，弧形限位槽(33)的内部中心固定连接有第一电磁铁(34)，所述第一电磁铁(34)的两侧均固定连接有第一弹簧(35)，第一弹簧(35)的另一端均固定安装有磁性限位块(36)。

2.根据权利要求1所述的一种截齿生产用多角度摆动夹持装置，其特征在于：所述摆动转料机构(3)还包括设置在限位座(32)顶部的四个限位钢柱(37)，所述限位座(32)右侧的两个限位钢柱(37)固定连接在磁性限位块(36)的顶壁，所述限位座(32)左侧的两个限位钢柱(37)固定连接在限位座(32)顶壁，弧形限位槽(33)的内侧侧壁开设有限位轨(38)，所述磁性限位块(36)的内侧壁均固定连接有限位滑杆(39)，限位滑杆(39)滑动安装在限位轨(38)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种截齿生产用多角度摆动夹持装置，其特征在于：所述驱动下料机构(4)包括对称固定连接在底座(1)的顶部的两个纵向定位板(40)，纵向定位板(40)位于横向定位板(30)的外侧，所述纵向定位板(40)的外侧设有电机(41)，电机(41)的输出轴依次贯穿纵向定位板(40)和横向定位板(30)，所述纵向定位板(40)的顶部固定连接有顶板(42)，顶板(42)的中心处沿纵向固定连接有载料管(43)。

4.根据权利要求3所述的一种截齿生产用多角度摆动夹持装置，其特征在于：所述电机(41)的输出轴末端固定连接有转动辊(44)，所述转动辊(44)的外侧套接有输送带(45)，多个所述弹性传动带(31)等距固定安装在输送带(45)的外侧壁上。

5.根据权利要求3所述的一种截齿生产用多角度摆动夹持装置，其特征在于：所述转料收集机构(5)包括固定连接在底座(1)右侧的收集斗(50)，所述收集斗(50)的左侧端部固定连接有弧形座(51)，收集斗(50)的内部固定连接有斜向导料板(52)，所述弧形座(51)的中心处固定连接有承载座(53)。

6.根据权利要求5所述的一种截齿生产用多角度摆动夹持装置，其特征在于：所述承载座(53)的左侧顶部对称开设有两个纵向开口(54)，所述纵向开口(54)的内部均滑动安装有纵向活动块(55)，纵向活动块(55)的左侧顶部设置为弧形面。

7.根据权利要求6所述的一种截齿生产用多角度摆动夹持装置，其特征在于：所述纵向活动块(55)的右侧底部固定连接有导电触片(56)，所述纵向开口(54)的右侧壁固定连接有第一导电块(57)，所述第一导电块(57)的下方设有第二导电块(58)，所述第二导电块(58)固定连接在纵向开口(54)的右侧壁上，所述纵向活动块(55)的底部固定连接有第三弹簧(59)，第三弹簧(59)的另一端固定安装在纵向开口(54)的内底壁上。

8.根据权利要求7所述的一种截齿生产用多角度摆动夹持装置，其特征在于：所述载料管(43)的内壁对称开设有活动槽(46)，所述活动槽(46)的内部均滑动安装有磁性顶杆(47)，磁性顶杆(47)的外侧均固定连接有第二弹簧(48)，所述第二弹簧(48)的另一端均固定连接有第二电磁铁(49)，第二电磁铁(49)的另一端固定连接在活动槽(46)的内壁上。

9.根据权利要求7所述的一种截齿生产用多角度摆动夹持装置，其特征在于：所述导电触片(56)、第一导电块(57)与第一电磁铁(34)电性连接。

10.根据权利要求8所述的一种截齿生产用多角度摆动夹持装置，其特征在于：所述导电触片(56)、第二导电块(58)与第二电磁铁(49)电性连接。