CN116767992A - 一种物料提升机的安全监控方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种物料提升机的安全监控方法及装置。一种物料提升机的安全监控方法，包括以下步骤：S1、将人脸识别仪和报警器安装在控制台内；S2、将监控仪安装在物料提升机内，以实时监测物料提升机的信号数据；S3、布置无线通讯模块，用于实现控制台、云平台和物料提升机之间的信号和数据传输；S4、控制台通过与预设的安全规则比对，根据物料提升机的运行状态是否符合安全要求，发送打开或关闭指令到控制电源，同时发送打开或关闭指令到报警器。本发明通过监控仪对物料提升机进行实时监测，能够显著提高物料提升机的安全性；通过双云平台能够实时获取物料提升机和控制台的状态信息，便于对异常问题进行分析处理。

Description

一种物料提升机的安全监控方法及装置

技术领域

本发明涉及设备监控技术领域，尤其涉及一种物料提升机的安全监控方法及装置。

背景技术

物料提升机是生产和物流领域广泛应用的一种设备，通过升降机构把物料在不同楼层之间传递。然而，在使用过程中，由于各种原因，如超载、超速、倾角过大、未经授权进行操作等，均可能会发生安全事故。因此，需要一种物料提升机的安全监控方法及装置，以解决当前物料提升机存在的安全问题。

发明内容

本发明为了克服当前物料提升机存在超载、超速、倾角过大、未经授权进行操作等安全问题的缺点，提供一种物料提升机的安全监控方法及装置。

一种物料提升机的安全监控方法，包括以下步骤：

S1、将人脸识别仪和报警器安装在控制台内；

S2、将监控仪安装在物料提升机内，以实时监测物料提升机的信号数据；

S3、布置无线通讯模块，用于实现控制台、云平台和物料提升机之间的信号和数据传输；

S4、控制台通过与预设的安全规则比对，判断物料提升机的运行状态是否符合安全要求，并根据物料提升机的运行状态是否符合安全要求，发送打开或关闭指令到控制电源，同时发送打开或关闭指令到报警器。

进一步的，所述监控仪包括有：

摄像头，用于实时拍摄物料提升机内的影像画面；

高度传感器，用于获取物料提升机的高度；

限位感应器，安装在物料提升机的笼门开关路径的行程上，用于检测笼门是否关闭；

倾角传感器，用于实时监测物料提升机的倾斜角度；

速度传感器，用于实时监测物料提升机的运行速度；

重量传感器，用于实时监测物料提升机内的载物重量；

计数器，用于记录物料提升机的运载次数。

进一步的，所述信号数据包括影像画面、物料提升机的高度、笼门开关信号、倾斜角度、运行速度、载物重量和运载次数。

进一步的，所述步骤S4判断物料提升机的运行状态是否符合安全要求，具体包括以下步骤：

S4.1、判断是否经过人脸识别，若是，则进入S4.2，否则，进入S4.9；

S4.2、判断笼门是否关闭，若是，则进入S4.3，否则，进入S4.10；

S4.3、判断是否未超重，若是，则进入S4.4，否则，进入S4.10；

S4.4、判断倾角是否未超限，若是，则报警器关闭，进入S4.5，否则，进入S4.10；

S4.5、控制电源开启；

S4.6、判断速度是否超过预设值P，若是，则发出超速预警，并持续监测速度是否超限，否则，进入S4.7；

S4.7、判断速度是否为0，若是，则进入S4.8，否则，持续监测速度是否为0；

S4.8、判断笼门是否打开，若是，则回到S4.2，否则，持续监测笼门是否打开；

S4.9、监测是否收到控制请求，若是，则通过云平台发送解锁指令，进入S4.5，否则，持续监测是否收到控制请求；

S4.10、报警器打开，控制电源关闭，并回到S4.2。

进一步的，所述控制请求由施工人员通过控制台向云平台发出，再由云平台发送授权指令对控制台的控制电源进行解锁打开。

进一步的，所述控制电源用于为控制台操作面板供电，所述控制电源通过接收授权指令进行打开和关闭。

进一步的，所述无线通讯模块采用5G网络进行通信。

一种物料提升机的安全监控装置，包括：

控制台，通过比对预设的安全规则，判断物料提升机的运行状态是否符合安全要求，并根据是否符合安全要求发送打开或关闭控制电源的指令，还用于发送控制物料提升机的左右笼运行的操控指令，以及发送指令到报警器；

人脸识别仪，所述人脸识别仪用于储存和验证人脸信息，并根据人脸验证是否通过，进而发送指令使控制电源打开或关闭；

监控仪，包括有摄像头，用于实时拍摄物料提升机内的影像画面；高度传感器，用于获取物料提升机的高度；限位感应器，安装在物料提升机的笼门开关路径的行程上，用于检测笼门是否关闭；倾角传感器，用于实时监测物料提升机的倾斜角度；速度传感器，用于实时监测物料提升机的运行速度；重量传感器，用于实时监测物料提升机内的载物重量；计数器，用于记录物料提升机的运载次数；

第一云平台，用于储存控制台的状态信息，并在接收到控制请求时向控制台发送解锁指令，使控制电源打开；

第二云平台，用于储存物料提升机内的各传感器和摄像头采集的信号数据；

无线通讯模块，设置在控制台、第一云平台、第二云平台以及物料提升机上，用于实现控制台、第一云平台、第二云平台以及物料提升机之间的信号和数据传输；

报警器，设于控制台和物料提升机内，用于在物料提升机运行状态异常时，接收来自云平台发送的报警指令后开始报警以通知管理人员进行处理。

本发明的有益效果是：

本发明通过监控仪对物料提升机进行实时监测，能够显著提高物料提升机的安全性；通过双云平台能够实时获取物料提升机和控制台的状态信息，便于对异常问题进行分析处理，还可在人脸识别仪出现故障时，实现对物料提升机的远程授权；基于先进的无线网络传输技术，使得数据传输更加稳定和高效，同时也避免了布线的麻烦。

附图说明

图1为本发明的一种物料提升机的安全监控方法中判断物料提升机的运行状态是否符合安全要求的流程示意图。

图2为本发明的一种物料提升机的安全监控装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1：一种物料提升机的安全监控方法，如图1所示，包括以下步骤：

S1、将人脸识别仪和报警器安装在控制台内，人脸识别仪用于储存和验证人脸信息，并根据人脸验证是否通过，进而发送指令使控制电源打开或关闭；

S2、将监控仪安装在物料提升机内，以实时监测物料提升机的信号数据，其中，所述监控仪包括有：

摄像头，用于实时拍摄物料提升机内的影像画面；

高度传感器，用于获取物料提升机的高度；

限位感应器，安装在物料提升机的笼门开关路径的行程上，用于检测笼门是否关闭；

倾角传感器，用于实时监测物料提升机的倾斜角度；

速度传感器，用于实时监测物料提升机的运行速度；

重量传感器，用于实时监测物料提升机内的载物重量，本实施例采用地磅进行压力传感，获取物料提升机的载物重量；

计数器，用于记录物料提升机的运载次数，具体地，运载次数以每次物料提升机启动到停止为运载一次。

所述信号数据包括影像画面、物料提升机的高度、笼门开关信号、倾斜角度、运行速度、载物重量和运载次数。

S3、布置无线通讯模块，用于实现控制台、云平台和物料提升机之间的信号和数据传输，所述无线通讯模块采用5G网络进行通信，具体地，实现无线传输的方式采用现有技术；

S4、控制台通过与预设的安全规则比对，判断物料提升机的运行状态是否符合安全要求，具体地，安全要求包括：是否人脸验证，是否超载、超速，笼门是否关闭，以及倾角是否超限；并根据物料提升机的运行状态是否符合安全要求，发送打开或关闭指令到控制电源，同时发送打开或关闭指令到报警器，具体包括以下步骤：

S4.1、判断是否经过人脸识别，若是，则进入S4.2，否则，进入S4.9；

S4.2、判断笼门是否关闭，若是，则进入S4.3，否则，进入S4.10，具体地，通过安装在物料提升机的笼门开关路径的行程上的限位感应器，能够检测笼门是否关闭；

S4.3、通过重量传感器实时监测物料提升机内的载物重量，判断是否未超重，若是，则进入S4.4，否则，进入S4.10；

S4.4、利用倾角传感器实时监测物料提升机的倾斜角度，判断倾角是否未超限，若是，则报警器关闭，进入S4.5，否则，进入S4.10；

S4.5、控制电源开启，所述控制电源用于为控制台操作面板供电，所述控制电源通过接收授权指令进行打开和关闭；

S4.6、通过速度传感器实时监测物料提升机的速度，判断速度是否超过预设值P，若是，则发出超速预警，并持续监测速度是否超限，否则，进入S4.7；

S4.7、判断速度是否为0，若是，则进入S4.8，否则，持续监测速度是否为0；

S4.8、判断笼门是否打开，若是，则回到S4.2，否则，持续监测笼门是否打开，同样地，通过安装在笼门开关路径的行程上的限位感应器来判断笼门是否打开；

S4.9、监测是否收到控制请求，若是，则通过云平台发送解锁指令，进入S4.5，否则，持续监测是否收到控制请求；具体地，所述控制请求由施工人员通过控制台向云平台发出，再由云平台发送授权指令对控制台的控制电源进行解锁打开，例如，张三需要控制物料提升机，但是人脸识别仪出现故障，无法通过人脸识别仪进行授权，此时，可通过控制台向云平台发送控制请求码（预先将控制请求码与操作员的身份及权限进行绑定），随后，由云平台发送授权指令到控制电源，实现控制电源的远程开启。

S4.10、报警器打开，控制电源关闭，并回到S4.2。

实施例2：一种物料提升机的安全监控装置，参考图2所示，包括：

控制台，通过比对预设的安全规则，判断物料提升机的运行状态是否符合安全要求，并根据是否符合安全要求发送打开或关闭控制电源的指令，还用于发送控制物料提升机的左右笼运行的操控指令，以及发送指令到报警器；

人脸识别仪，所述人脸识别仪用于储存和验证人脸信息，并根据人脸验证是否通过，进而发送指令使控制电源打开或关闭，也就是说，如果没有经过人脸验证，物料提升机的控制电源是不会打开的，这样就能保证只有授权的操作人员能够对物料提升机进行操作，保障了物料提升机的使用安全，避免非专业人员随意操控；

监控仪，包括有摄像头，用于实时拍摄物料提升机内的影像画面；高度传感器，用于获取物料提升机的高度；限位感应器，安装在物料提升机的笼门开关路径的行程上，用于检测笼门是否关闭；倾角传感器，用于实时监测物料提升机的倾斜角度；速度传感器，用于实时监测物料提升机的运行速度；重量传感器，用于实时监测物料提升机内的载物重量；计数器，用于记录物料提升机的运载次数；

第一云平台，用于储存控制台的状态信息，并在接收到控制请求时向控制台发送解锁指令，使控制电源打开，云平台同样具备发送打开指令到控制电源的功能，这样可以在人脸识别仪出现故障时，对操作员远程授权，也能够起到开启控制电源的作用，进而能够避免因人脸识别仪故障而耽误施工的情况；

第二云平台，用于储存物料提升机内的各传感器和摄像头采集的信号数据，具体地，包括物料提升机的高度、速度、载物重量、运载次数、倾斜角度、笼门开闭情况；

无线通讯模块，设置在控制台、第一云平台、第二云平台以及物料提升机上，用于实现控制台、第一云平台、第二云平台以及物料提升机之间的信号和数据传输，无线通讯模块采用现有的网络通讯协议进行设置；

报警器，设于控制台和物料提升机内，用于在物料提升机运行状态异常时，接收来自云平台发送的报警指令后开始报警以通知管理人员进行处理。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种物料提升机的安全监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将人脸识别仪和报警器安装在控制台内；

S2、将监控仪安装在物料提升机内，以实时监测物料提升机的信号数据；

S3、布置无线通讯模块，用于实现控制台、云平台和物料提升机之间的信号和数据传输；

S4、控制台通过与预设的安全规则比对，判断物料提升机的运行状态是否符合安全要求，并根据物料提升机的运行状态是否符合安全要求，发送打开或关闭指令到控制电源，同时发送打开或关闭指令到报警器。

2.根据权利要求1所述的物料提升机的安全监控方法，其特征在于，所述监控仪包括有：

摄像头，用于实时拍摄物料提升机内的影像画面；

高度传感器，用于获取物料提升机的高度；

限位感应器，安装在物料提升机的笼门开关路径的行程上，用于检测笼门是否关闭；

倾角传感器，用于实时监测物料提升机的倾斜角度；

速度传感器，用于实时监测物料提升机的运行速度；

重量传感器，用于实时监测物料提升机内的载物重量；

计数器，用于记录物料提升机的运载次数。

3.根据权利要求1所述的物料提升机的安全监控方法，其特征在于，所述信号数据包括影像画面、物料提升机的高度、笼门开关信号、倾斜角度、运行速度、载物重量和运载次数。

4.根据权利要求1所述的物料提升机的安全监控方法，其特征在于，所述步骤S4判断物料提升机的运行状态是否符合安全要求，具体包括以下步骤：

S4.1、判断是否经过人脸识别，若是，则进入S4.2，否则，进入S4.9；

S4.2、判断笼门是否关闭，若是，则进入S4.3，否则，进入S4.10；

S4.3、判断是否未超重，若是，则进入S4.4，否则，进入S4.10；

S4.4、判断倾角是否未超限，若是，则报警器关闭，进入S4.5，否则，进入S4.10；

S4.5、控制电源开启；

S4.6、判断速度是否超过预设值P，若是，则发出超速预警，并持续监测速度是否超限，否则，进入S4.7；

S4.7、判断速度是否为0，若是，则进入S4.8，否则，持续监测速度是否为0；

S4.8、判断笼门是否打开，若是，则回到S4.2，否则，持续监测笼门是否打开；

S4.9、监测是否收到控制请求，若是，则通过云平台发送解锁指令，进入S4.5，否则，持续监测是否收到控制请求；

S4.10、报警器打开，控制电源关闭，并回到S4.2。

5.根据权利要求4所述的物料提升机的安全监控方法，其特征在于，所述控制请求由施工人员通过控制台向云平台发出，再由云平台发送授权指令对控制台的控制电源进行解锁打开。

6.根据权利要求4所述的物料提升机的安全监控方法，其特征在于，所述控制电源用于为控制台操作面板供电，所述控制电源通过接收授权指令进行打开和关闭。

7.根据权利要求1所述的物料提升机的安全监控方法，其特征在于，所述无线通讯模块采用5G网络进行通信。

8.一种物料提升机的安全监控装置，其特征在于，包括：

控制台，通过比对预设的安全规则，判断物料提升机的运行状态是否符合安全要求，并根据是否符合安全要求发送打开或关闭控制电源的指令，还用于发送控制物料提升机的左右笼运行的操控指令，以及发送指令到报警器；

人脸识别仪，所述人脸识别仪用于储存和验证人脸信息，并根据人脸验证是否通过，进而发送指令使控制电源打开或关闭；

监控仪，包括有摄像头，用于实时拍摄物料提升机内的影像画面；高度传感器，用于获取物料提升机的高度；限位感应器，安装在物料提升机的笼门开关路径的行程上，用于检测笼门是否关闭；倾角传感器，用于实时监测物料提升机的倾斜角度；速度传感器，用于实时监测物料提升机的运行速度；重量传感器，用于实时监测物料提升机内的载物重量；计数器，用于记录物料提升机的运载次数；

第一云平台，用于储存控制台的状态信息，并在接收到控制请求时向控制台发送解锁指令，使控制电源打开；

第二云平台，用于储存物料提升机内的各传感器和摄像头采集的信号数据；

无线通讯模块，设置在控制台、第一云平台、第二云平台以及物料提升机上，用于实现控制台、第一云平台、第二云平台以及物料提升机之间的信号和数据传输；

报警器，设于控制台和物料提升机内，用于在物料提升机运行状态异常时，接收来自云平台发送的报警指令后开始报警以通知管理人员进行处理。