CN116767911A - 固定式物流登车桥 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流装卸货的登车桥领域，特别是涉及一种固定式物流登车桥，它包括底架、桥板、第一驱动缸、舌板、第二驱动缸和舌板调节机构，舌板调节机构包括驱动机构、连接块、连杆和滑槽，驱动机构包括丝杠、丝杠螺母和丝杠驱动装置，连接块上下滑动设置在丝杠螺母上，连接块固定连接在连杆上，舌板的后端铰接连接于连杆，桥板底面两侧对称设置有梁板，所述梁板前端设有与连杆配合的滑槽，连杆的两端分别滑动安装于对应的滑槽内；所述滑槽的前端通过爬升部连接有高阶台。本发明即有翻转式舌板优点又可适用个别车厢后方留的空间小，翻转式舌板舌板无法下落搭接情形。

Description

固定式物流登车桥

技术领域

本发明涉及物流装卸货的登车桥领域，特别是涉及一种固定式物流登车桥。

背景技术

在物流仓储领域，仓库一般设有装卸货平台。装卸货平台的高度固定，但运输车的厢体高度不一，运输车辆与装卸货站台之间总是形成一定的高度差以及停车间距，因此，在装卸货平台上一般都会设置固定式登车桥，通过固定式登车桥实现车厢与装卸货平台的搭接，使叉车可以顺利安全的进入车厢。

现有的固定式登车桥一种是翻转式舌板，另一种是伸缩式舌板。伸缩式舌板虽然能适应多种规格的车厢，但其舌板与车厢搭接后，前端难以贴合车厢底板，叉车进出车厢时颠簸较大，不仅舒适度较差，对一些易碎、易损物品也不适用。翻转式舌板结构简单，应用较多，但其在个别车厢上不适用，原因如下：虽然多数货车的车厢后方留有足够的空间搭接舌板，但有些货车的车厢后方留的空间小，货物会妨碍舌板的下落，这种情况下会有操作工人不按照操作规范（正常操作为先将舌板与车厢搭接，再装卸货物），在未搭接舌板的情况下将叉车开上登车桥，存在极大的安全隐患。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种即有翻转式舌板优点又可适用个别车厢后方留的空间小，翻转式舌板舌板无法下落搭接情形的固定式物流登车桥。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种固定式物流登车桥，包括底架、铰接安装于底架上的桥板、为桥板升降提供动力的第一驱动缸、舌板以及为舌板翻转提供动力的第二驱动缸；它还包括舌板调节机构，

所述舌板调节机构包括驱动机构、连接块、连杆和滑槽，所述驱动机构包括丝杠、丝杠螺母和为丝杠转动提供动力的丝杠驱动装置，所述连接块上下滑动设置在丝杠螺母上，所述连接块固定连接在连杆上，舌板的后端铰接在连杆上，所述桥板底面两侧对称设置有梁板，所述梁板前端设有与连杆配合的滑槽，所述连杆的两端分别滑动安装于对应的滑槽内；所述滑槽的前端通过爬升部连接有高阶台；

所述连杆上固定安装有安装架，所述安装架上铰接安装有第二驱动缸，所述第二驱动缸的输出端与舌板铰接。

优选的，所述丝杠驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机固定安装于桥板底部，所述驱动电机的输出端与丝杠传动连接。

优选的，所述丝杠驱动装置包括固定安装于桥板底部的安装座、转动安装于安装座上的驱动轴和传动齿轮组，所述驱动轴通过传动齿轮组与丝杠传动连接，所述驱动轴与丝杠直布置，所述驱动轴的底部安装有手轮；所述安装座上安装有用于限制驱动轴自转的锁合机构。

进一步的，所述锁合机构包括与驱动轴固定连接的棘轮和转动安装于安装座上的棘齿，所述棘轮与棘齿啮合，所述棘齿与安装座之间安装有扭簧。

进一步的，所述安装座上安装有用于拉动及限位棘齿的推拉限位组件，所述推拉限位组件包括固定安装于安装座上的座体、转动安装于座体上的调整螺杆和驱动连接件，所述驱动连接件包括滑块、驱动板和连接轴，所述连接轴固定安装于棘齿上，所述座体上设有与滑块契合的滑腔，所述滑块滑动安装于滑腔内，所述调整螺杆与滑块螺纹传动连接，所述驱动板一端与滑块固定连接，所述驱动板的另一端设有弧形槽，所述连接轴滑动安装于弧形槽内。

进一步的，在所述舌板上设置有维修支架孔。

进一步的，所述丝杠螺母上安装有驱动杆，连接块底面设有与驱动杆配合的滑孔，当连杆带动连接块上下运动时，驱动杆可滑动在滑孔内。

进一步的，在所述丝杠的左右两侧对称设置滑杆，所述滑杆上套置有滑块，所述连接块上下滑动设置在所述滑块上，连接块固定连接在连杆上。

有益效果

本发明在正常情况下使用时，与现有的翻转式舌板登车桥相同，在遇到货车的车厢后方空间小，货物会妨碍舌板翻转下落时，可以通过舌板调节机构将舌板水平缩回一部分，保证登车桥与车厢的顺利搭接。

附图说明

图1是本发明的外部立体结构示意图；

图2是本发明的底部立体结构示意图（丝杠驱动装置为驱动电机）；

图3是本发明的手动式丝杠驱动装置的立体结构示意图；

图4是本发明的锁合机构和推拉限位组件立体结构示意图；

图5是本发明的侧面剖视结构示意图（舌板位于初始位置）；

图6是本发明的侧面剖视结构示意图（舌板完全伸出展开状态）；

图7是本发明的侧面剖视结构示意图（舌板缩回一部分后展开状态）；

图8是本发明设置滑杆和滑块的位置示意图；

图9是本发明的调整螺杆和滑块的配合示意图；

附图中标记：1、底架；2、桥板；3、第一驱动缸；4、丝杠螺母；5、连接块；6、连杆；7、舌板；8、驱动杆；9、滑孔；10、梁板；11、滑槽；12、丝杠；13、安装座；14、驱动轴；15、传动齿轮组；16、手轮；17、驱动电机；18、棘轮；19、棘齿；20、扭簧；21、座体；22、调整螺杆；23、滑块；24、驱动板；25、连接轴；26、弧形槽；27、安装架；28、第二驱动缸；29、支撑座；30、滑杆；31、滑动块；32、维修支架孔；33、限位环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。同时需要说明的是，附图中的各部件比例并不代表实际产品的比例，局部尺寸为了方便示意做了调整。

请参阅图1-9，本发明的一种固定式物流登车桥，包括底架1、铰接安装于底架1上的桥板2、为桥板2升降提供动力的第一驱动缸3、舌板7、为舌板7翻转提供动力的第二驱动缸28、以及舌板调节机构。第一驱动缸3的一端与底架1临近桥板2铰接处铰接，第一驱动缸3的另一端与桥板2底部远离底架1铰接处铰接。底架1远离与桥板2铰接一侧安装有支撑座29。在所述舌板7上设置有维修支架孔32，在检修时，通过支架插入维修支架孔32，对桥板2起到安全支撑作用，防止检修时第一驱动缸故障发生安全事故。对于底架1和桥板2等其它结构，与现有技术相同，不再赘述，桥板2的两侧还可设置现有的防护板。本发明的重点是设计了可以使舌板7既能翻转又能伸缩的结构。具体方案见下述。

本发明的舌板调节机构包括驱动机构、连接块5、连杆6和滑槽11。所述驱动机构包括丝杠12、丝杠螺母4和为丝杠12转动提供动力的丝杠驱动装置（丝杠驱动装置优选2种，见下述），所述连接块5上下滑动设置在丝杠螺母4上，具体的，连接块5与丝杠螺母4的连接方式如下：丝杠螺母4上安装有驱动杆8，连接块5底面设有与驱动杆8配合的滑孔9，驱动杆8插入至滑孔9内，当连杆6带动连接块5上下运动时，驱动杆8滑动在滑孔9内，起到导向和定位作用。

连接块5通过耳板与连杆6固定连接，可焊接。舌板7的后端下表面设置若干通孔板，连杆6穿过通孔板后，舌板7可转动在连杆6上，需要说明的是，为了保证舌板7旋转时不受桥板2的影响，舌板7末端位于其所旋转圆心附近，且根据情况可对舌板7的末端上表面做倒角处理。桥板2底部两侧设有对称布置的梁板10，梁板10的前端伸出桥板2一段距离，如图1和2中，梁板10的前端伸出一个耳板，当然，也可以整个梁板10都伸出。舌板7的宽度小于桥板2，舌板7位于梁板10内侧。梁板10前端设有与连杆6相配合合的滑槽11，连杆6的两端分别滑动安装于对应的滑槽11内。对于滑槽11的结构，如图1和2中所示，所述滑槽11包括水平段和前端的爬升段以及最前端的高阶台，高阶台也是水平的。连杆6可沿着滑槽11滑动。当连杆6被推到滑槽11的高阶台最前端时，如图5所示，通过第二驱动缸28推动舌板7旋转，舌板7可与桥板2平齐。当连杆6位于滑槽11的水平段时，如图7所示，通过第二驱动缸28推动舌板7旋转，舌板7的上表面可与桥板2的下表面贴近，基本处于贴合状态。

连杆6上固定安装有安装架27，安装架27上铰接安装有第二驱动缸28，第二驱动缸28的输出端与舌板7铰接。进一步的，安装架27优选Z型架，也可采用L型架等具有向下以及远离舌板7一侧延伸的等同结构。通过第二驱动缸28推动舌板7转动。

本发明的丝杠驱动装置可选择电动和手动两种方式中的一种，

首先，电动方式如图2中所示，丝杠驱动装置采用驱动电机17，驱动电机17固定安装于桥板2底部，驱动电机17的输出端与丝杠12传动连接。驱动电机17是带有自锁功能的伺服电机，并通过外部PLC系统与墙面开关面板信号连接；也可通过遥控器实现对伺服电机的远程控制。

由于舌板7使用频率不高，为了降低成本，本发明设计了一种手动丝杠驱动装置，具体如图3-8中所示。它包括固定安装于桥板2底部的安装座13、转动安装于安装座13上的驱动轴14和传动齿轮组15，驱动轴14通过传动齿轮组15与丝杠12传动连接，驱动轴14与丝杠12垂直布置，驱动轴14的底部安装有手轮16。进一步的，传动齿轮组15可采用两相互啮合并垂直传动的伞齿轮，也可单独采用直角转向齿轮箱等等同直角传动组件。本实施例通过转动手轮16，经驱动轴14和传动齿轮组15传动后，丝杠12转动，丝杠12带动丝杠螺母4移动。

为了防止丝杠12自转，本发明在安装座13上安装有用于限制驱动轴14自转的锁合机构，锁合机构包括与驱动轴14固定连接的棘轮18和转动安装于安装座13上的棘齿19，棘轮18与棘齿19啮合，棘齿19与安装座13之间通过转轴可旋转连接，并在棘齿19与安装座13之间安装有扭簧20，棘齿19通过扭簧20与安装座13实现转动的可复位。在驱动轴14转动调整完毕后，在扭簧20的作用下棘齿19将棘轮18进行卡固，以防止驱动轴14倒转，保证丝杠螺母4位置调整后的稳定性。更进一步的，为了防止驱动轴14正转，安装座13上安装有用于棘齿19限位以及将棘齿19拉起后远离棘轮18的推拉限位组件，推拉限位组件包括固定安装于安装座13上的座体21、转动安装于座体21上的调整螺杆22和驱动连接件，驱动连接件包括滑块23、驱动板24和连接轴25，连接轴25固定安装于棘齿19上，座体21上设有与滑块23契合的滑腔，滑块23滑动安装于滑腔内，调整螺杆22与滑块23螺纹传动连接，驱动板24一端与滑块23固定连接，驱动板24的另一端设有弧形槽26，弧形槽26与棘齿19的旋转圆心同心，连接轴25滑动安装于弧形槽26内。通过转动调整螺杆22，使滑块23向棘轮18处靠近，直至驱动板24上的弧形槽26内壁与连接轴25紧密接触，对棘齿19进行卡固限位，防止棘齿19与棘轮18脱离。当需对驱动轴14进行转动调整时，转动调整螺杆22，使滑块23向远离棘轮18一侧移动，直至棘齿19上的连接轴25可在弧形槽26内自由活动。如图9所示，调整螺杆22上方设置限位环33，座体21内设置与限位环配合的环形槽，调整螺杆22下方的螺纹端与滑块23上端的螺纹孔配合，调整螺杆22旋转但不上下移动，实现滑块23的上下移动。

为了提高本发明舌板7的稳定性，如图8所示， 在所述丝杠12的左右两侧对称设置滑杆30，滑杆30的末端通过底座焊接在桥板2底面。所述滑杆30上套置有滑动块31，所述连接块5上下滑动设置在所述滑动块31上，连接块5与上述丝杠螺母4连接的连接块相同，连接块5固定连接在连杆6上。滑动块31与连接块5的连接方式与连接块5与丝杠螺母4的连接方式相同，在这里不再赘述。

本发明使用方法如下：

在正常工况下（即车厢后方留有足够空间，不影响舌板翻转），货车倒入工位，人工操作登车桥的控制按键，通过第一驱动缸3将桥板2升起如图5所示，再通过第二驱动缸28将舌板7展开到图6状态，然后缓慢下降桥板2使舌板7与车厢搭接即可。

在遇到个别货车的车厢后方空间小，货物会妨碍舌板翻转下落时，先将桥板2升起，然后通过驱动机构将连接块5向后拉，连杆6从滑槽11的高阶台滑到水平段，到合适距离后，驱动机构停止，然后通过第二驱动缸28将舌板7展开到图7状态后搭接到车厢上。如果采用手动式丝杠驱动装置，使用时需要用撑杆或千斤顶对桥板2进行二次加固，防止第一驱动缸3故障造成安全事故。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种固定式物流登车桥，包括底架（1）、铰接安装于底架（1）上的桥板（2）、为桥板（2）升降提供动力的第一驱动缸（3）、舌板（7）以及为舌板（7）翻转提供动力的第二驱动缸（28）；其特征在于，它还包括舌板调节机构，

所述舌板调节机构包括驱动机构、连接块（5）、连杆（6）和滑槽（11），所述驱动机构包括丝杠（12）、丝杠螺母（4）和丝杠驱动装置，所述连接块（5）上下滑动设置在丝杠螺母（4）上，所述连接块（5）固定连接在连杆（6）上，舌板（7）的后端铰接在连杆（6）上，所述桥板（2）底面两侧对称设置有梁板（10），所述梁板（10）前端设有与连杆（6）配合的滑槽（11），所述连杆（6）的两端分别滑动安装于对应的滑槽（11）内；所述滑槽（11）的前端通过爬升部连接有高阶台；

所述连杆（6）上固定安装有安装架（27），所述安装架（27）上铰接安装有第二驱动缸（28），所述第二驱动缸（28）的输出端与舌板（7）铰接。

2.根据权利要求1所述的固定式物流登车桥，其特征在于，所述丝杠驱动装置包括驱动电机（17），所述驱动电机（17）固定安装于桥板（2）底部，所述驱动电机（17）的输出端与丝杠（12）传动连接。

3.根据权利要求1所述的固定式物流登车桥，其特征在于，所述丝杠驱动装置包括固定安装于桥板（2）底部的安装座（13）、转动安装于安装座（13）上的驱动轴（14）和传动齿轮组（15），所述驱动轴（14）通过传动齿轮组（15）与丝杠（12）传动连接，所述驱动轴（14）与丝杠（12）垂直布置，所述驱动轴（14）的底部安装有手轮（16）；所述安装座（13）上安装有用于限制驱动轴（14）自转的锁合机构。

4.根据权利要求3所述的固定式物流登车桥，其特征在于，所述锁合机构包括与驱动轴（14）固定连接的棘轮（18）和转动安装于安装座（13）上的棘齿（19），所述棘轮（18）与棘齿（19）啮合，所述棘齿（19）与安装座（13）之间安装有扭簧（20）。

5.根据权利要求4所述的固定式物流登车桥，其特征在于，所述安装座（13）上安装有用于拉动及限位棘齿（19）的推拉限位组件，所述推拉限位组件包括固定安装于安装座（13）上的座体（21）、转动安装于座体（21）上的调整螺杆（22）和驱动连接件，所述驱动连接件包括滑块（23）、驱动板（24）和连接轴（25），所述连接轴（25）固定安装于棘齿（19）上，所述座体（21）上设有与滑块（23）契合的滑腔，所述滑块（23）滑动安装于滑腔内，所述调整螺杆（22）与滑块（23）螺纹传动连接，所述驱动板（24）一端与滑块（23）固定连接，所述驱动板（24）的另一端设有弧形槽（26），所述连接轴（25）滑动安装于弧形槽（26）内。

6.根据权利要求1所述的固定式物流登车桥，其特征在于，在所述舌板（7）上设置有维修支架孔。

7.根据权利要求1所述的固定式物流登车桥，其特征在于，所述丝杠螺母（4）上安装有驱动杆（8），连接块（5）底面设有与驱动杆（8）配合的滑孔（9），当连杆（6）带动连接块（5）上下运动时，驱动杆（8）可滑动在滑孔（9）内。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的固定式物流登车桥，其特征在于，在所述丝杠（12）的左右两侧对称设置滑杆，所述滑杆上套置有滑块，所述连接块（5）上下滑动设置在所述滑块上，连接块（5）固定连接在连杆（6）上。