CN116767842A - 一种冻存盒自动夹取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冻存盒自动夹取技术领域，为了解决现有技术中冻存盒在夹取时不具有检测外观破损降低夹取效果的问题，而提出的一种冻存盒自动夹取装置，包括横板和支架，横板水平设置于支架上方，且支架顶部竖直转动安装有套筒，套筒顶端通过花键滑动安装有第一套杆，且第一套杆顶端固定安装于横板底部一端，第一套杆表面通过轴承转动套接有套环。本发明能够在对冷冻盒夹紧后并在转移的时候，使两个夹辊相反转动并带动夹持后的冷冻盒移动，从而可改变冷冻盒和夹辊接触的位置，进一步的可使第一检测头和第二检测头对冷冻盒进行全面的检测，避免了不具有检测的功能或者夹具和冷冻盒接触部位无法检测的情况发生，进而提高了该设备的夹取转移效果。

Description

一种冻存盒自动夹取装置

技术领域

本发明涉及冻存盒自动夹取技术领域，尤其涉及一种冻存盒自动夹取装置。

背景技术

一些样本或血液组织都会置于低于-150°C的深低温环境做长期安全储存，随着科技的发展，医学水平的提高，这种样本深低温存储业务也得到了大家的认可。在样本用于治疗患者之前一般都需要用生物存储袋封装好，放到专用的冻存盒中存到深低温冷冻罐中先冻存起来，这些冻存盒通常都有一定的刚性，通常由不锈钢或者铝合金制成。以满足冻存、细胞回输、无菌保障、多功能预留等目的，样本的存储量及周转率会越来越大，这就需要用到自动夹取设备。

如专利公开号为CN113815000A，所公开的一种冻存盒自动夹取装置，由于在对冻存盒夹取时不具有对其表面进行多角度全方位检测的功能，导致冻存盒在夹取时不能够及时发现破损处，降低了对冻存盒的夹取转移限位效果，所以，亟需设计一种能够多角度全方位检测功能的冻存盒自动夹取装置，来解决冻存盒在夹取时不具有检测外观破损降低夹取效果的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中冻存盒在夹取时不具有检测外观破损降低夹取效果的问题，而提出的一种冻存盒自动夹取装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种冻存盒自动夹取装置，包括横板和支架，横板水平设置于支架上方，且支架顶部竖直转动安装有套筒，套筒顶端通过花键滑动安装有第一套杆，且第一套杆顶端固定安装于横板底部一端，第一套杆表面通过轴承转动套接有套环，且套环表面固定套接有第四齿轮，横板两侧对称固定安装有安装架，且两个安装架底端分别转动安装有第五齿轮和第六齿轮，第五齿轮和第六齿轮均和第四齿轮啮合，横板底部顶端水平固定安装有夹座，且夹座底部两端均竖直设置有对称的夹辊，夹座顶部转动安装有两个对称设置的第一齿轮，且夹座顶部还转动安装有两个对称设置的第二齿轮，其中一个第二齿轮一侧啮合有第三齿轮并转动安装于夹座顶部，其中一个第二齿轮顶部和第五齿轮底部均固定安装有第一带轮，且两个第一带轮表面套接有同一个第一皮带，第三齿轮顶部和第六齿轮底部均固定安装有第二带轮，且两个第二带轮表面套接有同一个第二皮带。

作为本发明的进一步技术方案，套环一侧水平固定安装有衔接板，支架顶部竖直固定安装有伸缩套杆，且伸缩套杆顶端固定安装于衔接板底部。

作为本发明的进一步技术方案，支架底部中心处安装有第一电机，且第一电机的输出轴安装于套筒底部中心处，第一套杆表面通过轴承转动套接有套板，支架顶部竖直固定安装有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的输出轴安装于套板底部。

作为本发明的进一步技术方案，夹座一侧固定安装有第一检测头，横板底部竖直固定安装有固定杆，且固定杆底部固定安装有U型架，U型架两竖边对立侧面均安装有第二检测头，且第一检测头和两个第二检测头均用于对冷冻盒外观检测。

作为本发明的进一步技术方案，夹座内部滑动安装有两个对称设置的滑板，夹座顶部两端均水平开设有第一槽口，且夹座底部水平开设有第二槽口。

作为本发明的进一步技术方案，两个夹辊顶端均固定安装有转轴，且两个转轴顶端均穿过第二槽口并分别固定安装于滑板底部，两个第一齿轮底部中心处均固定安装有连接轴，且两个连接轴分别穿过两个第一槽口和两个滑板并分别固定安装于两个转轴顶端，两个连接轴分别转动安装于两个滑板内部。

作为本发明的进一步技术方案，夹座内部水平转动安装有丝杠，且丝杠表面通过螺纹连接于两个滑板内部，丝杠连接两个滑板的螺纹方向相反，夹座外部一侧安装有第二电机，且第二电机的输出轴安装于丝杠一端中心处。

作为本发明的进一步技术方案，横板下方两侧水平设有两个对称设置的滑道，且两个滑道之间滑动有承接盒，两个滑道内部均滑动安装有滑块，且两个滑块分别固定安装于承接盒一对称侧面端部。

作为本发明的进一步技术方案，横板顶部竖直固定安装有第二电动伸缩杆，且承接盒一端转动安装有活动杆，第二电动伸缩杆的伸缩端转动安装于活动杆顶端。

作为本发明的进一步技术方案，每个滑道顶部均固定安装有对称设置的L型杆，且四个L型杆横边端部对称固定安装于横板两侧。

本发明的有益效果为：

本发明，通过活动设置的夹辊和转动设置的第一套杆，能够在对冷冻盒夹紧后并在转移的时候，使两个夹辊相反转动并带动夹持后的冷冻盒移动，从而可改变冷冻盒和夹辊接触的位置，进一步的可使第一检测头和第二检测头对冷冻盒进行全面的检测，避免了不具有检测的功能或者夹具和冷冻盒接触部位无法检测的情况发生，进而提高了该设备的夹取转移效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种冻存盒自动夹取装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种冻存盒自动夹取装置的仰视结构示意图；

图3为本发明提出的一种冻存盒自动夹取装置的侧视结构示意图；

图4为本发明提出的一种冻存盒自动夹取装置的截面示意图；

图5为本发明提出的一种冻存盒自动夹取装置的去除套筒和第一套杆的结构示意图；

图6为图2中A部分的放大示意图；

图7为本发明提出的一种冻存盒自动夹取装置的夹座底部剖视结构示意图；

图8为本发明提出的一种冻存盒自动夹取装置的套筒和第一套杆及其连接结构示意图。

图中：1、套筒；2、第一套杆；3、套板；4、第一电动伸缩杆；5、支架；6、伸缩套杆；7、横板；8、第二电动伸缩杆；9、L型杆；10、滑道；11、承接盒；12、夹座；13、夹辊；14、第一电机；15、第一检测头；16、U型架；17、第二检测头；18、固定杆；19、活动杆；20、套环；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、第三齿轮；24、第一皮带；25、第一带轮；26、第二皮带；27、第二带轮；28、安装架；29、第四齿轮；30、第五齿轮；31、第六齿轮；32、滑板；33、丝杠；34、第二电机。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅附图1-附图8，一种冻存盒自动夹取装置，包括横板7和支架5，横板7水平设置于支架5上方，且支架5顶部竖直转动安装有套筒1，套筒1顶端通过花键滑动安装有第一套杆2，且第一套杆2顶端固定安装于横板7底部一端，第一套杆2表面通过轴承转动套接有套环20，且套环20表面固定套接有第四齿轮29，横板7两侧对称固定安装有安装架28，且两个安装架28底端分别转动安装有第五齿轮30和第六齿轮31，第五齿轮30和第六齿轮31均和第四齿轮29啮合，横板7底部顶端水平固定安装有夹座12，且夹座12底部两端均竖直设置有对称的夹辊13，夹座12顶部转动安装有两个对称设置的第一齿轮21，且夹座12顶部还转动安装有两个对称设置的第二齿轮22，其中一个第二齿轮22一侧啮合有第三齿轮23并转动安装于夹座12顶部，其中一个第二齿轮22顶部和第五齿轮30底部均固定安装有第一带轮25，且两个第一带轮25表面套接有同一个第一皮带24，第三齿轮23顶部和第六齿轮31底部均固定安装有第二带轮27，且两个第二带轮27表面套接有同一个第二皮带26，套环20一侧水平固定安装有衔接板，支架5顶部竖直固定安装有伸缩套杆6，且伸缩套杆6顶端固定安装于衔接板底部，支架5底部中心处安装有第一电机14，且第一电机14的输出轴安装于套筒1底部中心处，第一套杆2表面通过轴承转动套接有套板3，支架5顶部竖直固定安装有第一电动伸缩杆4，且第一电动伸缩杆4的输出轴安装于套板3底部，通过该设备的设置，能够在夹取冷冻盒转移过程中水平移动冷冻盒，用于改变夹辊13和冷冻盒的接触部位，方便对冷冻盒全面的检测，保证了对冷冻盒夹取的效果。

请参阅附图1-附图4，在一个优选的实施方式中，夹座12一侧固定安装有第一检测头15，横板7底部竖直固定安装有固定杆18，且固定杆18底部固定安装有U型架16，U型架16两竖边对立侧面均安装有第二检测头17，且第一检测头15和两个第二检测头17均用于对冷冻盒外观检测，能够对冷冻盒进行检测，提高了冷冻盒夹取的质量。

请参阅附图5-附图7，在一个优选的实施方式中，夹座12内部滑动安装有两个对称设置的滑板32，夹座12顶部两端均水平开设有第一槽口，且夹座12底部水平开设有第二槽口，两个夹辊13顶端均固定安装有转轴，且两个转轴顶端均穿过第二槽口并分别固定安装于滑板32底部，两个第一齿轮21底部中心处均固定安装有连接轴，且两个连接轴分别穿过两个第一槽口和两个滑板32并分别固定安装于两个转轴顶端，两个连接轴分别转动安装于两个滑板32内部，夹座12内部水平转动安装有丝杠33，且丝杠33表面通过螺纹连接于两个滑板32内部，丝杠33连接两个滑板32的螺纹方向相反，夹座12外部一侧安装有第二电机34，且第二电机34的输出轴安装于丝杠33一端中心处，用于同时移动两个夹辊13，方便对冷冻盒进行夹紧，方便转移，并且在夹辊13移动时也会使两个第一齿轮21移动和第二齿轮22啮合，为水平移动冷冻盒做准备。

请参阅附图4-附图5，在一个优选的实施方式中，横板7下方两侧水平设有两个对称设置的滑道10，且两个滑道10之间滑动有承接盒11，两个滑道10内部均滑动安装有滑块，且两个滑块分别固定安装于承接盒11一对称侧面端部，横板7顶部竖直固定安装有第二电动伸缩杆8，且承接盒11一端转动安装有活动杆19，第二电动伸缩杆8的伸缩端转动安装于活动杆19顶端，每个滑道10顶部均固定安装有对称设置的L型杆9，且四个L型杆9横边端部对称固定安装于横板7两侧，用于对夹紧转移的冷冻盒防护，避免了冷冻盒掉落摔坏的情况发生，进而提高了对冷冻盒夹取的转移的稳定性。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：首先对支架5进行固定安装，当需要对冷冻盒进行夹持时，通过第一电动伸缩杆4带动套板3移动，套板3移动会带动第一套杆2移动，第一套杆2移动会带动横板7、夹座12和夹辊13往下移动，可使冷冻盒置于两个夹辊13之间，再通过第二电机34带动丝杠33转动，丝杠33转动会带动两个滑板32移动，两个滑板32移动会带动两个夹辊13相向和两个第一齿轮21相向移动，可使两个第一齿轮21分别和两个第二齿轮22啮合，两个夹辊13相向移动可对位于两个夹辊13之间的冷冻盒进行夹持，接着可通过第一电动伸缩杆4带动横板7、夹座12、夹辊13和被夹持的冷冻盒往上移动，再通过第二电动伸缩杆8带动活动杆19移动，活动杆19移动会带动承接盒11水平方向移动，从而可使承接盒11移动至被夹持的冷冻盒下方，对即将转移的冷冻盒进行掉落防护，避免了冷冻盒掉落至地面上损坏的情况发生，提高了使用的安全性，最后通过第一电机14带动套筒1转动，套筒1转动会带动第一套杆2转动，第一套杆2转动会带动横板7转动（由于套环20和第一套杆2通过轴承转动连接，则套环20不会跟随第一套杆2一起转动），横板7转动会带动第五齿轮30、第六齿轮31、夹座12、夹辊13和被夹持的冷冻盒移动转移，由于第四齿轮29的设置，使得第五齿轮30和第六齿轮31在移动时会转动，第五齿轮30和第六齿轮31会带动第一皮带24、第一带轮25、第二皮带26和第二带轮27转动，第一带轮25和第二带轮27转动会带动其中一个第二齿轮22和第三齿轮23，第三齿轮23转动会带动与之啮合的第二齿轮22转动，则两个第二齿轮22相反转动会带动两个第一齿轮21相反转动，两个第一齿轮21相反转动会带动两个夹辊13相反转动，两个夹辊13相反转动会带动被夹持的冷冻盒移动，从而可使第一检测头15和第二检测头17多角度全方位的对冷冻盒进行检测，保证了对冷冻盒夹取转移效果。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种冻存盒自动夹取装置，包括横板（7）和支架（5），其特征在于，所述横板（7）水平设置于支架（5）上方，且支架（5）顶部竖直转动安装有套筒（1），所述套筒（1）顶端通过花键滑动安装有第一套杆（2），且第一套杆（2）顶端固定安装于横板（7）底部一端，所述第一套杆（2）表面通过轴承转动套接有套环（20），且套环（20）表面固定套接有第四齿轮（29），所述横板（7）两侧对称固定安装有安装架（28），且两个安装架（28）底端分别转动安装有第五齿轮（30）和第六齿轮（31），所述第五齿轮（30）和第六齿轮（31）均和第四齿轮（29）啮合，所述横板（7）底部顶端水平固定安装有夹座（12），且夹座（12）底部两端均竖直设置有对称的夹辊（13），所述夹座（12）顶部转动安装有两个对称设置的第一齿轮（21），且夹座（12）顶部还转动安装有两个对称设置的第二齿轮（22），其中一个所述第二齿轮（22）一侧啮合有第三齿轮（23）并转动安装于夹座（12）顶部，其中一个所述第二齿轮（22）顶部和第五齿轮（30）底部均固定安装有第一带轮（25），且两个第一带轮（25）表面套接有同一个第一皮带（24），所述第三齿轮（23）顶部和第六齿轮（31）底部均固定安装有第二带轮（27），且两个第二带轮（27）表面套接有同一个第二皮带（26）。

2.根据权利要求1所述的一种冻存盒自动夹取装置，其特征在于，所述套环（20）一侧水平固定安装有衔接板，所述支架（5）顶部竖直固定安装有伸缩套杆（6），且伸缩套杆（6）顶端固定安装于衔接板底部。

3.根据权利要求2所述的一种冻存盒自动夹取装置，其特征在于，所述支架（5）底部中心处安装有第一电机（14），且第一电机（14）的输出轴安装于套筒（1）底部中心处，所述第一套杆（2）表面通过轴承转动套接有套板（3），所述支架（5）顶部竖直固定安装有第一电动伸缩杆（4），且第一电动伸缩杆（4）的输出轴安装于套板（3）底部。

4.根据权利要求3所述的一种冻存盒自动夹取装置，其特征在于，所述夹座（12）一侧固定安装有第一检测头（15），所述横板（7）底部竖直固定安装有固定杆（18），且固定杆（18）底部固定安装有U型架（16），所述U型架（16）两竖边对立侧面均安装有第二检测头（17），且第一检测头（15）和两个第二检测头（17）均用于对冷冻盒外观检测。

5.根据权利要求4所述的一种冻存盒自动夹取装置，其特征在于，所述夹座（12）内部滑动安装有两个对称设置的滑板（32），所述夹座（12）顶部两端均水平开设有第一槽口，且夹座（12）底部水平开设有第二槽口。

6.根据权利要求5所述的一种冻存盒自动夹取装置，其特征在于，两个所述夹辊（13）顶端均固定安装有转轴，且两个转轴顶端均穿过第二槽口并分别固定安装于滑板（32）底部，两个所述第一齿轮（21）底部中心处均固定安装有连接轴，且两个连接轴分别穿过两个第一槽口和两个滑板（32）并分别固定安装于两个转轴顶端，两个连接轴分别转动安装于两个滑板（32）内部。

7.根据权利要求6所述的一种冻存盒自动夹取装置，其特征在于，所述夹座（12）内部水平转动安装有丝杠（33），且丝杠（33）表面通过螺纹连接于两个滑板（32）内部，所述丝杠（33）连接两个滑板（32）的螺纹方向相反，所述夹座（12）外部一侧安装有第二电机（34），且第二电机（34）的输出轴安装于丝杠（33）一端中心处。

8.根据权利要求7所述的一种冻存盒自动夹取装置，其特征在于，所述横板（7）下方两侧水平设有两个对称设置的滑道（10），且两个滑道（10）之间滑动有承接盒（11），两个所述滑道（10）内部均滑动安装有滑块，且两个滑块分别固定安装于承接盒（11）一对称侧面端部。

9.根据权利要求8所述的一种冻存盒自动夹取装置，其特征在于，所述横板（7）顶部竖直固定安装有第二电动伸缩杆（8），且承接盒（11）一端转动安装有活动杆（19），所述第二电动伸缩杆（8）的伸缩端转动安装于活动杆（19）顶端。

10.根据权利要求9所述的一种冻存盒自动夹取装置，其特征在于，每个所述滑道（10）顶部均固定安装有对称设置的L型杆（9），且四个L型杆（9）横边端部对称固定安装于横板（7）两侧。