CN113681205A - 一种保温杯制作工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种保温杯制作工艺，包括装置体、第二电机、固定架、第二液压伸缩杆、支撑架和第二机械臂，所述装置体内设置有第一电机，且第一电机通过第一锥齿轮组与第一传动轴相连接，同时第一传动轴上端与第一连接板相连接，所述第二电机设置在第一连接板下端，且第二电机通过第二锥齿轮组和第二传动轴相连接，所述第二传动轴上端贯穿第一连接板与U型架相连接，且U型架上端设置有卡架，所述U型架侧面贯穿设置有第一液压伸缩杆。该保温杯制作工艺，可将保温杯内胆套在顶架外侧，通过双头液压伸缩杆推动顶块，使得顶块与保温杯内胆抵紧，从而对保温杯内胆固定，在第二液压伸缩杆的作用下将保温杯内胆置于保温杯外壳内。

Description

一种保温杯制作工艺

技术领域

本发明涉及保温杯加工相关技术领域，具体为一种保温杯制作工艺。

背景技术

保温杯作为常见的生活用品，能对水或其他液体等进行保温储存，大多保温杯主要由杯底、外壳、内胆和杯盖等组成，需将外壳杯口位置和内胆之间进行焊接固连，再将焊接后的外壳与杯底进行焊接固连，现有的保温杯制作焊接装置，不便对内胆固定，将固定互的内胆置入外壳内进行焊接固连，且在外壳与内胆之间的焊接固连以及外壳和杯底之间的焊接固连，不能有序一体化进行加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种保温杯制作工艺，以解决上述背景技术中提出的现有的保温杯制作焊接装置，不便对内胆固定，将固定互的内胆置入外壳内进行焊接固连，且在外壳与内胆之间的焊接固连以及外壳和杯底之间的焊接固连，不能有序一体化进行加工的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种保温杯制作工艺，包括装置体、第二电机、固定架、第二液压伸缩杆、支撑架和第二机械臂，

所述装置体内设置有第一电机，且第一电机通过第一锥齿轮组与第一传动轴相连接，同时第一传动轴上端与第一连接板相连接；

所述第二电机设置在第一连接板下端，且第二电机通过第二锥齿轮组和第二传动轴相连接，所述第二传动轴上端贯穿第一连接板与U型架相连接，且U型架上端设置有卡架，所述U型架侧面贯穿设置有第一液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆内端和第一夹架相连接；

所述固定架设置在装置体上端，且固定架内左侧设置有第一机械臂，同时第一机械臂与第一焊接机构相连接；

所述第二液压伸缩杆贯穿设置在固定架上端，且第二液压伸缩杆下端与第二连接板相连接，所述第二连接板下端连接有顶架，且第二连接板上贯穿设置有第三液压伸缩杆，所述第三液压伸缩杆下端与第三连接板相连接，且第三连接板下端设置有卡杆；

所述支撑架设置在装置体上，且支撑架设置在第一连接板后侧，所述支撑架内设置有第三电机，且第三电机与第三传动轴相连接，所述第三传动轴上端贯穿支撑架与旋转架相连接，且旋转架上贯穿设置有第四液压伸缩杆，同时第四液压伸缩杆下端与转移架相连接。

优选的，所述第一电机、第一锥齿轮组、第一传动轴和第一连接板组成转动机构，且第一连接板上前后中心线对称设置有两个U型架。

通过采用上述技术方案，两个U型架的设置，有助于焊接加工的连续性。

优选的，所述第二电机、第二锥齿轮组、第二传动轴和U型架组成转动机构，且每个U型架上左右对称两个第一液压伸缩杆，同时第一液压伸缩杆和第一夹架组成伸缩机构。

通过采用上述技术方案，在第一液压伸缩杆作用下推动第一夹架可对保温杯外壳夹持固定。

优选的，所述第二液压伸缩杆和第二连接板组成伸缩机构，且第二连接板上左右中心线对称设置有两个第三液压伸缩杆。

通过采用上述技术方案，可通过第二液压伸缩杆可对第二连接板的高度适当调整。

优选的，所述第三液压伸缩杆和第三连接板组成伸缩机构，且每个第三连接板上前后对称设置有两个卡杆，所述卡杆可通过卡架卡合连接U型架，且卡杆和卡架呈现一一对应关系。

通过采用上述技术方案，通过卡杆和卡架卡合连接，有助于焊接加工旋转时传递扭矩，同时方便焊接加工时定位使用。

优选的，所述顶架包括有双头液压伸缩杆和顶块，且顶架内设置有两个双头液压伸缩杆，同时双头液压伸缩杆外端连接有顶块。

通过采用上述技术方案，在双头液压伸缩杆作用下推动顶块，可通过顶块与保温杯内胆内壁抵紧。

优选的，所述转移架包括有第五电机、第三锥齿轮组、丝杠和第二夹架，且转移架侧面设置有第五电机，所述第五电机通过第三锥齿轮组与丝杠相连接，且丝杠贯穿转动连接在转移架内壁上，所述丝杠上贯穿设置有两个第二夹架，且丝杠上设置有两段反向螺纹。

通过采用上述技术方案，第二夹架可在丝杠上相互靠近或相互远离。

优选的，所述第二机械臂设置在装置体上，且第二机械臂设置在支撑架右后方，同时第二机械臂与第二焊接机构相连接，所述装置体内部靠近后侧设置有第四电机，且第四电机与第四传动轴相连接，所述第四传动轴上端贯穿装置体与摆放架相连接，且摆放架设置在第二机械臂的左侧。

通过采用上述技术方案，第二机械臂带动第二焊接机构调整，对杯底和外壳之间焊接固连。

一种保温杯制作工艺，包括以下步骤：

(1)保温杯内胆和外壳杯口位置焊接：

a、将内胆套在顶架外侧，通过双头液压伸缩杆推动顶块与内胆内壁抵触，对内胆固定支撑；

b、在第二液压伸缩杆作用下将内胆下降到外壳内适当位置，在第三液压伸缩杆作用下推动第三连接板，使得卡杆通过卡架卡合连接U型架；

c、在第一机械臂作用下通过第一焊接机构对内胆和外壳杯口位置进行焊接，可通过第二电机、第二锥齿轮组和第二传动轴带动U型架转动，方便对保温杯内胆和外壳杯口位置一圈焊接。

(2)外壳底部和杯底焊接：

a、在第一电机、第一锥齿轮组和第一传动轴作用下将焊接好的外壳和内胆转动到后侧，通过转移架将其夹持，在第三电机、第三传动轴和旋转架作用下将外壳和内胆转移到摆放架上方；

b、将杯底放置固定在摆放架上，通过第四液压伸缩杆将焊接后的外壳和内胆摆放在杯底上方，且外壳与杯底挤压接触，在第二机械臂作用下通过第二焊接机构对外壳和杯底之间进行焊接，在第四电机和第四传动轴作用下通过摆放架带动杯底和外壳转动，方便对其一圈焊接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该保温杯制作工艺，

(1)可将保温杯内胆套在顶架外侧，通过双头液压伸缩杆推动顶块，使得顶块与保温杯内胆抵紧，从而对保温杯内胆固定，在第二液压伸缩杆的作用下将保温杯内胆置于保温杯外壳内；

(2)可根据保温杯外壳以及保温杯内胆的高度，在第三液压伸缩杆的作用下对卡杆的高度适当调整，可用于外壳和内胆焊接时定位使用，当卡杆与卡架内底部接触卡合时，即内胆置于外壳内适当位置，可进行焊接固连，另外在卡杆和卡架作用下，有助于U型架和第二连接板之间传动；

(3)外壳和内胆之间焊接完成后，在第一电机、第一锥齿轮组、第一传动轴作用下带动第一连接板转动，将焊接后的外壳和内胆转动到后侧，再通过转移架对其夹持固定，在第三电机和第三传动轴作用下将其转移到摆放架上方，方便外壳与杯底之间的焊接加工，使得杯底、外壳和内胆之间一体化焊接加工，旋转到后侧的外壳和内胆经转移后，可在此时后侧的U型架上装夹保温杯外壳，方便后续加工使用；

(4)将杯底置于摆放架上，在第四液压伸缩杆作用下推动转移架使得保温杯外壳和杯底抵压，在第二机械臂和第二焊接机构作用下对其进行焊接，通过第四电机和第四传动轴可带动杯底和外壳转动，方便对其一圈焊接加工，另外在第二电机、第二锥齿轮组和第二传动轴作用下可带动U型架转动，方便保温杯外壳和内胆焊接时转动，对其一圈焊接加工。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明装置体俯视结构示意图；

图3为本发明支撑架和旋转架左侧视结构示意图；

图4为本发明第一连接板左侧视结构示意图；

图5为本发明顶架正视结构示意图；

图6为本发明转移架正视结构示意图；

图7为本发明第二夹架仰视结构示意图。

图中：1、装置体，2、第一电机，3、第一锥齿轮组，4、第一传动轴，5、第一连接板，6、第二电机，7、第二锥齿轮组，8、第二传动轴，9、U型架，10、卡架，11、第一液压伸缩杆，12、第一夹架，13、固定架，14、第一机械臂，15、第一焊接机构，16、第二液压伸缩杆，17、第二连接板，18、顶架，1801、双头液压伸缩杆，1802、顶块，19、第三液压伸缩杆，20、第三连接板，21、卡杆，22、支撑架，23、第三电机，24、第三传动轴，25、旋转架，26、第四液压伸缩杆，27、转移架，2701、第五电机，2702、第三锥齿轮组，2703、丝杠，2704、第二夹架，28、第二机械臂，29、第二焊接机构，30、第四电机，31、第四传动轴，32、摆放架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种保温杯制作工艺，如图1所示，装置体1内设置有第一电机2，且第一电机2通过第一锥齿轮组3与第一传动轴4相连接，同时第一传动轴4上端与第一连接板5相连接，第一电机2、第一锥齿轮组3、第一传动轴4和第一连接板5组成转动机构，且第一连接板5上前后中心线对称设置有两个U型架9，在第一电机2、第一锥齿轮组3和第一传动轴4作用下可带动第一连接板5转动，方便转移焊接使用。

如图1、图2和图4所示，第二电机6设置在第一连接板5下端，且第二电机6通过第二锥齿轮组7和第二传动轴8相连接，第二电机6、第二锥齿轮组7、第二传动轴8和U型架9组成转动机构，且每个U型架9上左右对称两个第一液压伸缩杆11，同时第一液压伸缩杆11和第一夹架12组成伸缩机构，在第二电机6、第二锥齿轮组7和第二传动轴8作用下可带动U型架9转动，方便对保温杯外壳和内胆一圈进行焊接加工，第二传动轴8上端贯穿第一连接板5与U型架9相连接，且U型架9上端设置有卡架10，U型架9侧面贯穿设置有第一液压伸缩杆11，且第一液压伸缩杆11内端和第一夹架12相连接。

如图1和图5所示，固定架13设置在装置体1上端，且固定架13内左侧设置有第一机械臂14，同时第一机械臂14与第一焊接机构15相连接，第二液压伸缩杆16贯穿设置在固定架13上端，且第二液压伸缩杆16下端与第二连接板17相连接，第二液压伸缩杆16和第二连接板17组成伸缩机构，且第二连接板17上左右中心线对称设置有两个第三液压伸缩杆19，可通过第二液压伸缩杆16对第二连接板17高度适当调整，且第二连接板17和第二液压伸缩杆16之间为转动连接，第二连接板17下端连接有顶架18，且第二连接板17上贯穿设置有第三液压伸缩杆19，顶架18包括有双头液压伸缩杆1801和顶块1802，且顶架18内设置有两个双头液压伸缩杆1801，同时双头液压伸缩杆1801外端连接有顶块1802，在双头液压伸缩杆1801和顶块1802抵紧保温杯内胆内壁，对内胆抵紧固定，第三液压伸缩杆19和第三连接板20组成伸缩机构，且每个第三连接板20上前后对称设置有两个卡杆21，卡杆21可通过卡架10卡合连接U型架9，且卡杆21和卡架10呈现一一对应关系，可根据保温杯外壳和内胆高度，在第三液压伸缩杆19作用下对卡杆21高度调整，方便保温杯外壳和内胆之间定位焊接，第三液压伸缩杆19下端与第三连接板20相连接，且第三连接板20下端设置有卡杆21。

如图2、图3、图6和图7所示，支撑架22设置在装置体1上，且支撑架22设置在第一连接板5后侧，支撑架22内设置有第三电机23，且第三电机23与第三传动轴24相连接，第三传动轴24上端贯穿支撑架22与旋转架25相连接，且旋转架25上贯穿设置有第四液压伸缩杆26，同时第四液压伸缩杆26下端与转移架27相连接，第四液压伸缩杆26和转移架27之间为转动连接，转移架27包括有第五电机2701、第三锥齿轮组2702、丝杠2703和第二夹架2704，且转移架27侧面设置有第五电机2701，第五电机2701通过第三锥齿轮组2702与丝杠2703相连接，且丝杠2703贯穿转动连接在转移架27内壁上，丝杠2703上贯穿设置有两个第二夹架2704，且丝杠2703上设置有两段反向螺纹，在第五电机2701、第三锥齿轮组2702和丝杠2703作用下，使得第二夹架2704在丝杠2703上相互靠近对保温杯外壳夹持，第二机械臂28设置在装置体1上，且第二机械臂28设置在支撑架22右后方，同时第二机械臂28与第二焊接机构29相连接，装置体1内部靠近后侧设置有第四电机30，且第四电机30与第四传动轴31相连接，第四传动轴31上端贯穿装置体1与摆放架32相连接，且摆放架32设置在第二机械臂28的左侧，在第四电机30与第四传动轴31作用下带动摆放架32转动，使得杯底和保温杯外壳转动，方便对其一圈焊接加工。

一种保温杯制作工艺，包括以下步骤：

(1)保温杯内胆和外壳杯口位置焊接：

a、将内胆套在顶架18外侧，通过双头液压伸缩杆1801推动顶块1802与内胆内壁抵触，对内胆固定支撑；

b、在第二液压伸缩杆16作用下将内胆下降到外壳内适当位置，在第三液压伸缩杆19作用下推动第三连接板20，使得卡杆21通过卡架10卡合连接U型架9；

c、在第一机械臂14作用下通过第一焊接机构15对内胆和外壳杯口位置进行焊接，可通过第二电机6、第二锥齿轮组7和第二传动轴8带动U型架9转动，方便对保温杯内胆和外壳杯口位置一圈焊接。

(2)外壳底部和杯底焊接：

a、在第一电机2、第一锥齿轮组3和第一传动轴4作用下将焊接好的外壳和内胆转动到后侧，通过转移架27将其夹持，在第三电机23、第三传动轴24和旋转架25作用下将外壳和内胆转移到摆放架32上方；

b、将杯底放置固定在摆放架32上，通过第四液压伸缩杆26将焊接后的外壳和内胆摆放在杯底上方，且外壳与杯底挤压接触，在第二机械臂28作用下通过第二焊接机构29对外壳和杯底之间进行焊接，在第四电机30和第四传动轴31作用下通过摆放架32带动杯底和外壳转动，方便对其一圈焊接。

工作原理：结合上述方法，接通电源，通过第一液压伸缩杆11和第一夹架12对保温杯外壳夹持固定，将保温杯内胆套在顶架18外侧，且内胆上端与第二连接板17接触，在双头液压伸缩杆1801和顶块1802作用下抵紧内胆对其固定，可根据保温杯外壳和内胆高度，通过第三液压伸缩杆19对卡杆21高度适当调整，第二液压伸缩杆16推动第二连接板17，将内胆置入外壳内，卡杆21与卡架10内底部卡合接触，即内胆下降到适当高度，通过第一机械臂14带动第一焊接机构15进行焊接，焊接加工同时，可对后侧的U型架9上装夹保温杯外壳，方便后续进行加工，在前侧的第二电机6、第二锥齿轮组7和第二传动轴8作用下带动前侧的U型架9转动，方便对保温杯外壳和内胆一圈焊接，焊接完成后，在第一电机2、第一锥齿轮组3和第一传动轴4作用下带动第一连接板5转动，将其焊接后的保温杯外壳和内胆旋转到后侧，将后侧装夹的保温杯外壳旋转到前侧进行焊接加工，前侧的第四液压伸缩杆26推动转移架27下降适当位置，第五电机2701通过第三锥齿轮组2702带动丝杠2703转动，使得第二夹架2704相互靠近对保温杯外壳夹持，在第三电机23作用下第三传动轴24带动旋转架25转动将保温杯外壳转动到摆放架32上方，将杯底放置摆放架32上，第四液压伸缩杆26推动转移架27下降，使得保温杯外壳抵压在杯底上，通过第二机械臂28和第二焊接机构29对保温杯外壳和杯底之间焊接固连，在第四电机30和第四传动轴31作用下带动摆放架32转动，使得杯底和保温杯外壳转动，可对其一圈焊接，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种保温杯制作工艺，包括装置体(1)、第二电机(6)、固定架(13)、第二液压伸缩杆(16)、支撑架(22)和第二机械臂(28)，其特征在于：

所述装置体(1)内设置有第一电机(2)，且第一电机(2)通过第一锥齿轮组(3)与第一传动轴(4)相连接，同时第一传动轴(4)上端与第一连接板(5)相连接；

所述第二电机(6)设置在第一连接板(5)下端，且第二电机(6)通过第二锥齿轮组(7)和第二传动轴(8)相连接，所述第二传动轴(8)上端贯穿第一连接板(5)与U型架(9)相连接，且U型架(9)上端设置有卡架(10)，所述U型架(9)侧面贯穿设置有第一液压伸缩杆(11)，且第一液压伸缩杆(11)内端和第一夹架(12)相连接；

所述固定架(13)设置在装置体(1)上端，且固定架(13)内左侧设置有第一机械臂(14)，同时第一机械臂(14)与第一焊接机构(15)相连接；

所述第二液压伸缩杆(16)贯穿设置在固定架(13)上端，且第二液压伸缩杆(16)下端与第二连接板(17)相连接，所述第二连接板(17)下端连接有顶架(18)，且第二连接板(17)上贯穿设置有第三液压伸缩杆(19)，所述第三液压伸缩杆(19)下端与第三连接板(20)相连接，且第三连接板(20)下端设置有卡杆(21)；

所述支撑架(22)设置在装置体(1)上，且支撑架(22)设置在第一连接板(5)后侧，所述支撑架(22)内设置有第三电机(23)，且第三电机(23)与第三传动轴(24)相连接，所述第三传动轴(24)上端贯穿支撑架(22)与旋转架(25)相连接，且旋转架(25)上贯穿设置有第四液压伸缩杆(26)，同时第四液压伸缩杆(26)下端与转移架(27)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种保温杯制作工艺，其特征在于：所述第一电机(2)、第一锥齿轮组(3)、第一传动轴(4)和第一连接板(5)组成转动机构，且第一连接板(5)上前后中心线对称设置有两个U型架(9)。

3.根据权利要求1所述的一种保温杯制作工艺，其特征在于：所述第二电机(6)、第二锥齿轮组(7)、第二传动轴(8)和U型架(9)组成转动机构，且每个U型架(9)上左右对称两个第一液压伸缩杆(11)，同时第一液压伸缩杆(11)和第一夹架(12)组成伸缩机构。

4.根据权利要求1所述的一种保温杯制作工艺，其特征在于：所述第二液压伸缩杆(16)和第二连接板(17)组成伸缩机构，且第二连接板(17)上左右中心线对称设置有两个第三液压伸缩杆(19)。

5.根据权利要求1所述的一种保温杯制作工艺，其特征在于：所述第三液压伸缩杆(19)和第三连接板(20)组成伸缩机构，且每个第三连接板(20)上前后对称设置有两个卡杆(21)，所述卡杆(21)可通过卡架(10)卡合连接U型架(9)，且卡杆(21)和卡架(10)呈现一一对应关系。

6.根据权利要求1所述的一种保温杯制作工艺，其特征在于：所述顶架(18)包括有双头液压伸缩杆(1801)和顶块(1802)，且顶架(18)内设置有两个双头液压伸缩杆(1801)，同时双头液压伸缩杆(1801)外端连接有顶块(1802)。

7.根据权利要求1所述的一种保温杯制作工艺，其特征在于：所述转移架(27)包括有第五电机(2701)、第三锥齿轮组(2702)、丝杠(2703)和第二夹架(2704)，且转移架(27)侧面设置有第五电机(2701)，所述第五电机(2701)通过第三锥齿轮组(2702)与丝杠(2703)相连接，且丝杠(2703)贯穿转动连接在转移架(27)内壁上，所述丝杠(2703)上贯穿设置有两个第二夹架(2704)，且丝杠(2703)上设置有两段反向螺纹。

8.根据权利要求1所述的一种保温杯制作工艺，其特征在于：所述第二机械臂(28)设置在装置体(1)上，且第二机械臂(28)设置在支撑架(22)右后方，同时第二机械臂(28)与第二焊接机构(29)相连接，所述装置体(1)内部靠近后侧设置有第四电机(30)，且第四电机(30)与第四传动轴(31)相连接，所述第四传动轴(31)上端贯穿装置体(1)与摆放架(32)相连接，且摆放架(32)设置在第二机械臂(28)的左侧。

9.一种保温杯制作工艺，包括以下步骤：

(1)保温杯内胆和外壳杯口位置焊接：

a、将内胆套在顶架(18)外侧，通过双头液压伸缩杆(1801)推动顶块(1802)与内胆内壁抵触，对内胆固定支撑；

b、在第二液压伸缩杆(16)作用下将内胆下降到外壳内适当位置，在第三液压伸缩杆(19)作用下推动第三连接板(20)，使得卡杆(21)通过卡架(10)卡合连接U型架(9)；

c、在第一机械臂(14)作用下通过第一焊接机构(15)对内胆和外壳杯口位置进行焊接，可通过第二电机(6)、第二锥齿轮组(7)和第二传动轴(8)带动U型架(9)转动，方便对保温杯内胆和外壳杯口位置一圈焊接。

(2)外壳底部和杯底焊接：

a、在第一电机(2)、第一锥齿轮组(3)和第一传动轴(4)作用下将焊接好的外壳和内胆转动到后侧，通过转移架(27)将其夹持，在第三电机(23)、第三传动轴(24)和旋转架(25)作用下将外壳和内胆转移到摆放架(32)上方；

b、将杯底放置固定在摆放架(32)上，通过第四液压伸缩杆(26)将焊接后的外壳和内胆摆放在杯底上方，且外壳与杯底挤压接触，在第二机械臂(28)作用下通过第二焊接机构(29)对外壳和杯底之间进行焊接，在第四电机(30)和第四传动轴(31)作用下通过摆放架(32)带动杯底和外壳转动，方便对其一圈焊接。

Images