CN116766377A - 一种废旧岩棉回收制备发泡混凝土的生产线及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种废旧岩棉回收制备发泡混凝土的生产线及方法，包括底座部分；预切割部分，安装于底座部分上，用于将大块的岩棉板切割成小块的岩棉板；外板分离部分，安装于底座部分上并位于预切割部分的右侧，用于将小块的岩棉板两侧的合金外板切除；转运除杂部分，安装于底座部分上并位于外板分离部分的右侧，用于将切除合金外板后的岩棉块上的粘结物杂质进行加热、切割和去除；加工筛选部分，安装于底座部分上并位于转运除杂部分的下侧，包括依次连接的破碎机、第二传送带、机械电动筛网、分层传送带、气流筛、岩棉颗粒存储箱。本发明能节省回收废旧岩棉与制备发泡混凝土重新选材的能耗，提高发泡混凝土制备效率及质量，提高废旧岩棉利用率。

Description

一种废旧岩棉回收制备发泡混凝土的生产线及方法

技术领域

本发明涉及建筑工程的技术领域，具体涉及一种废旧岩棉回收制备发泡混凝土的生产线，同时还涉及一种废旧岩棉回收制备发泡混凝土的方法。

背景技术

岩棉在建筑行业具有广泛的应用场景，其具有良好的保温隔热性能，可以在建筑外墙、屋顶、地板和隔墙等部位使用，有效减少热能损失，提高建筑节能性能；其作为一种不燃的材料，能够有效阻止火势蔓延，被广泛应用于建筑物的防火隔离墙、防火涂料和防火门窗等部位；岩棉还具有良好的吸音性能，可以用于建筑内部的隔音、声学吸声墙板及天花吸音板等，提升室内环境的舒适性。

但随着建筑行业的发展，建筑的拆除和改造工作日益频繁，废旧岩棉因此大量产生，同时岩棉生产过程中会产生一些废弃物，包括产品的切割余料、失效品等，这些废弃物也属于废旧岩棉；而在岩棉回收过程中，因岩棉产品一般为纤维状，容易断裂，并且表面可能粘附有其他材料，这增加了岩棉回收和再利用的难度，同时岩棉在长时间的使用和回收过程中，可能会受到物理性能的衰减，如保温、吸声等性能下降，影响再利用价值，而将废旧回收再利用制成发泡混凝土可以改善混凝土的性能，提高建筑材料的综合性能，同时岩棉的生产过程消耗大量的能源和水资源，而将废弃岩棉制备成发泡混凝土可以减少对新材料的需求，进而减少资源消耗和环境污染。

因此需要一种废旧岩棉回收制备发泡混凝土的生产线及方法。

发明内容

基于上述现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是在于提供一种废旧岩棉回收制备发泡混凝土的生产线，能够实现废旧岩棉回收再利用的集成化，大幅节省回收废旧岩棉与制备发泡混凝土重新选材的能耗，提高发泡混凝土制备效率及质量，提高废旧岩棉利用率。

本发明的另一个目的在于提供了一种废旧岩棉回收制备发泡混凝土的方法，大幅提高废旧岩棉回收利用率，且因岩棉性能较好，可以一定程度强化制备的发泡混凝土的质量。

为了实现上述的目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的废旧岩棉回收制备发泡混凝土的生产线包括：底座部分，包括作为整体底部的生产线地面，所述生产线地面上设有若干夹取机械臂以及第一传送带、大岩棉板存储箱、小岩棉块存储箱、搅拌机、发泡混凝土养护箱；预切割部分，安装于所述底座部分上，包括作为主体的预切割底盘，用于将大块的岩棉板切割成小块的岩棉板；外板分离部分，安装于所述底座部分上并位于所述预切割部分的右侧，包括作为主体的外板分离底盘，用于将小块的岩棉板两侧的合金外板切除；转运除杂部分，安装于所述底座部分上并位于所述外板分离部分的右侧，包括作为主体的回型传送带，该回型传送带的传送带轨道的上方还设有一个除杂单元，所述除杂单元包括若干支柱，该支柱的上端固定有顶板，所述顶板的下表面上设有三组除杂机构，分别是热风机构、切割机构、去除机构，用于将切除合金外板后的岩棉块上的粘结物杂质进行加热、切割和去除；加工筛选部分，安装于所述底座部分上并位于所述转运除杂部分的下侧，包括依次连接的破碎机、第二传送带、机械电动筛网、分层传送带、气流筛、岩棉颗粒存储箱，去除杂质的岩棉块被加入破碎机中被破碎为小颗粒，通过第二传送带将其转运至机械电动筛网中进行筛分，通过机械电动筛网将其筛选出符合标准的最小颗粒大小，大小不合规的通过分层传送带的顶层及第二层的传送带存入杂料存储箱中，通过分层传送带的第三层的传送带将合规的颗粒传送至气流筛中进行筛分，所述气流筛通过气流筛分去除掉岩棉颗粒中其他较轻的有机杂质，被分离完毕的合规的岩棉颗粒被存入岩棉颗粒存储箱中，取用岩棉颗粒并配比发泡混凝土原料加入所述搅拌机中进行搅拌，注模成型后可放入发泡混凝土养护箱中进行养护存储。

优选的，所述预切割底盘的上端外围设有一圈预切割挡板，其上表面间隔设有组成矩阵的牛眼滚珠，且靠近右端还设有两个第一切割机；所述预切割挡板的外围设有若干组向内的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端连接有第一电动夹爪。

进一步的，所述外板分离底盘的下面设有两个合金板存储箱槽，所述外板分离底盘的上表面于两个合金板存储箱槽的上方设有矩形的合金板存储箱下料口；该外板分离底盘的上端外围设有外板分离挡板，所述外板分离挡板的左右两面设有向内的第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端连接有一块略小于整个外板分离挡板的内部截面的电永磁吸盘，所述电永磁吸盘的底盘略高于岩棉板分离传送带；所述外板分离底盘的中部设有第二切割机，所述第二切割机的两端设有纵向的两条岩棉板分离传送带，靠近所述岩棉板分离传送带末端的外板分离挡板的外表面设有向内的第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端连接有切割推板，所述切割推板的底端略高于所述岩棉板分离传送带。

进一步的，所述热风机构、切割机构、去除机构均由除杂轨道构成主体，所述除杂轨道上设有除杂电动小车，所述除杂电动小车的顶端连接有除杂电动推杆，所述除杂电动推杆的输出端根据机构不同可连接有不同部件，所述热风机构连接的是热风枪，所述切割机构连接的是切割刀，所述去除机构连接的是除杂电动夹爪。

优选的，所述机械电动筛网将岩棉颗粒筛分为三层，对应分层传送带的三层传送机构；所述分层传送带的最上面的两层均向左侧运输，顶层的传送带最长，第二层的传送带较短于顶层的传送带，第三层的传送带转向下方的气流筛；所述顶层的传送带与第二层的传送带末端的生产线地面上设有杂料存储箱，用于存储筛分出的不合规较大粒径的岩棉；所述岩棉颗粒存储箱旁还设有用于存放发泡混凝土原料的原料存储箱。

进一步的，所述夹取机械臂包括四组夹取机械臂，四组夹取机械臂的位置分布如下：第一组夹取机械臂安装于预切割部分的下侧，其右侧设有横向的第一传送带，其下侧设有大岩棉板存储箱，该大岩棉板存储箱靠近加工筛选部分的分层传送带处；第二组夹取机械臂安装于外板分离部分的左侧、第一传送带的上侧；第三组夹取机械臂安装于外板分离部分的右侧，其上侧设有小岩棉块存储箱，第三组夹取机械臂靠近转运除杂部分；第四组夹取机械臂安装在靠近加工筛选部分输入端的破碎机处，其右侧为回型传送带，其下侧为破碎机；靠近加工筛选部分的岩棉颗粒存储箱与原料存储箱的一侧设有搅拌机，该搅拌机的附近设有发泡混凝土养护箱；所述大岩棉板存储箱中预先存储有回收而来的若干岩棉板。

相应的，本发明还提供了一种废旧岩棉回收制备发泡混凝土的方法，其步骤为：

S1、预切割：当大岩棉板存储箱中已预先存入若干岩棉板后，此时可通过该存储箱附近的一组夹取机械臂夹取一块岩棉板并平摊放至预切割底盘的牛眼滚珠上，此时岩棉板位于两个第一切割机的左侧，此时根据岩棉板的实际位置配合推出相应位置的第一电动推杆，并在靠近岩棉板的边缘后通过第一电动夹爪夹取岩棉板；如果岩棉板的方向偏离目标方向，可同时配合两侧和前后的第一电动推杆与第一电动夹爪进行转向，直至较大的岩棉板与第一切割机的切割方向垂直，此时松开左右两侧的第一电动推杆，仅用前后第一电动推杆推出岩棉板的同时启动第一切割机对其进行切割，如将一块较大的岩棉板切割为三块较长的岩棉板条，此时可以对切割完毕的岩棉板条进行再次调位，过程中可借助夹取机械臂进行辅助调位，完成后原本纵向的岩棉板条被调整为横向并再次位于第一切割机的左侧，等待切割，重复上述切割操作将三块岩棉板条切割为九块小岩棉板，并通过第一传送带左侧的夹取机械臂将其夹起并依次放入第一传送带上传送至外板分离部分左侧的夹取机械臂附近，以进行外板分离工序；

S2、外板分离：当完成预切割的岩棉板通过第一传送带传至外板分离部分左侧的夹取机械臂附近时，通过夹取机械臂夹取岩棉板并将其竖向放至岩棉板分离传送带上，此时根据实际需要启动两个第三电动推杆中的一个，另一个缩至最短行程，便于两个电永磁吸盘对岩棉板进行移动夹取，再控制两端的第二电动推杆推动电永磁吸盘向内移动，进而在水平方向夹住岩棉板，此时岩棉板的窄面与岩棉板分离传送带的上表面接触并受其支撑，另外一面与切割推板接触，此时控制第二电动推杆配合电永磁吸盘调整岩棉板与第二切割机之间的相对位置，使岩棉板与其两端的合金夹板接触的地方恰好对准第二切割机的切割处，使得能够切掉最少的岩棉块，进而分离合金夹板，此时同时控制第三电动推杆推出切割推板、岩棉板分离传送带运行带动岩棉板靠近第二切割机，启动第二切割机对岩棉板两端的合金夹板进行分离，此时通常只能分离出一侧的合金夹板，分离完毕后可以关闭第二切割机移回岩棉板并通过第二电动推杆进行二次调位，使得岩棉板另一端的合金夹板贴合处对准第二切割机，重复上述操作进行二次切割，完毕后两块合金夹板均被切除，此时将岩棉板夹取运至岩棉板分离传送带右侧靠近外部夹取机械臂处，启动两电永磁吸盘吸取合金板并控制第二电动推杆缩回至合金板存储箱下料口的上方，关闭电永磁吸盘，合金板通过合金板存储箱下料口落入合金板存储箱中进行存储，此时可通过外板分离部分右侧的夹取机械臂夹取完成外板分离的岩棉块并将其放入小岩棉块存储箱中进行存储备用，随后可进行除杂转运工序；

S3、除杂转运：当进行除杂转运工序时，先通过外板分离部分右侧的夹取机械臂夹取小岩棉块存储箱中的岩棉块并放入除杂岩棉块存储箱中，控制回型传送带不断运行，使得其上的除杂岩棉块存储箱均被依次放入岩棉块，留出用于存放被切除的杂质的除杂岩棉块存储箱；当带有岩棉块的除杂岩棉块存储箱移动至除杂单元的下方时，先通过热风机构的除杂电动小车在除杂轨道上移动至粘结物杂质处，通过除杂电动推杆降下热风枪并对粘结物处进行加热，使其便于切割去除，随后控制回型传送带传送其至切割机构的下方，通过相同方式降下切割刀对粘结物进行切割，使其便于夹取分离，随后移动至去除机构的下方，通过除杂电动夹爪夹取粘结物区域的岩棉，并待存放杂质的除杂岩棉块存储箱移动至其下方时松开除杂电动夹爪放入杂质，完成除杂的岩棉块通过回型传送带运至破碎机旁的夹取机械臂附近，通过夹取机械臂夹取除杂岩棉块存储箱的夹取座并将其中岩棉块倒入破碎机中进行后续加工筛选工序；

S4、加工筛选：当完成除杂转运工序后，岩棉块被加入破碎机中进行破碎，使得岩棉块被破碎为较小颗粒，再通过第二传送带将其转运至机械电动筛网中进行筛分，通过机械电动筛网将其筛选出符合标准的最小颗粒大小，大小不合规的通过分层传送带的顶层及第二层的传送带存入杂料存储箱中，通过分层传送带的第三层的传送带将合规的颗粒传送至气流筛中进行筛分，气流筛可通过气流筛分去除掉岩棉颗粒中其他较轻的有机杂质如纸屑木屑等，被分离完毕的合规的岩棉颗粒被存入岩棉颗粒存储箱中，可进行后续再生工序；

S5、再生：待岩棉板被完全加工完毕成为合规的岩棉颗粒存入岩棉颗粒存储箱中后，施工人员可根据实际需要取用岩棉颗粒并配比发泡混凝土原料加入搅拌机中进行搅拌，注模成型后可放入发泡混凝土养护箱中进行养护存储，生产出可供使用的发泡混凝土，至此，整个废旧岩棉回收制备发泡混凝土的流程结束。

由上，本发明的废旧岩棉回收制备发泡混凝土的生产线及方法的有益效果如下：

1、相较于现有技术，本发明通过特殊排布于生产线地面上的若干夹取机械臂与第一传送带、回型传送带等机构相互配合，可以实现岩棉板在预切割部分、外板分离部分、转运除杂部分、加工筛选部分之间进行迅速加工转运，最终成为岩棉颗粒存入岩棉颗粒存储箱中，配比发泡混凝土原料后加入搅拌机中搅拌，浇筑后放入发泡混凝土养护箱中养护最终生产出合规的发泡混凝土，此种方式大幅提高岩棉板回收、加工、处理再利用效率。

2、本发明通过设计的预切割部分及其上的若干组特定排序的第一电动推杆、第一电动夹爪、牛眼滚珠、第一切割机相互配合，可在较大的岩棉板被放入其中后进行自行调位，使其始终垂直于切割机的切割方向，最终形成2*2、3*3的切割情况，将较大的岩棉板加工为较小的岩棉板，便于后续外板分离等工序，大幅提高回收处理效率。

3、本发明通过将岩棉板竖向的放入岩棉板分离传送带上，配合其上第三电动推杆、电永磁吸盘、第二电动推杆、切割推板可实现岩棉板两侧的合金外板的自动切除，同时切割后的合金板可通过打开电永磁吸盘并将其吸附回收放入合金板存储箱中，进而材料二次回收利用，大幅提高岩棉板的回收利用率。

4、本发明通过回型传送带配合除杂岩棉块存储箱、三组除杂机构，即热风机构、切割机构、去除机构相互配合，实现岩棉块上粘结物区域的迅速加热、切割、去除，大幅提高制备的岩棉颗粒的质量，便于后续加工处理。

5、本发明先通过破碎机将岩棉破碎为较小颗粒，再通过机械电动筛网筛除不合规粒径的颗粒，最后通过气流机筛除有机杂质，此种方式有效确保了回收生产出的岩棉颗粒的质量，进而提高了后续生产出发泡混凝土的质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的底座部分的整体结构示意图；

图3为本发明的预切割部分的的整体结构示意图；

图4为本发明的外板分离部分的整体结构示意图；

图5为本发明的转运除杂部分的整体结构示意图；

图6为本发明的除杂单元的整体结构示意图；

图7为本发明的加工筛选部分的整体结构示意图。

附图标记说明：

0000-底座部分：

0001-生产线地面；0002-夹取机械臂；0003-第一传送带；0004-大岩棉板存储箱；0005-岩棉板；0006-小岩棉块存储箱；0007-搅拌机；0008-发泡混凝土养护箱；

1000-预切割部分：

1001-预切割底盘；1002-预切割挡板；1003-第一电动推杆；1004-第一电动夹爪；1005-牛眼滚珠；1006-第一切割机；

2000-外板分离部分：

2001-外板分离底盘；2001a-合金板存储箱槽；2001b-合金板存储箱下料口；2002-外板分离挡板；2003-第二电动推杆；2004-电永磁吸盘；2005-第三电动推杆；2006-切割推板；2007-合金板存储箱；2008-岩棉板分离传送带；2009-第二切割机；

3000-转运除杂部分：

3001-回型传送带；3002-除杂岩棉块存储箱存放槽；3003-除杂岩棉块存储箱；3003a-夹取座；

3100-除杂单元；3101-支柱；3102-顶板；3103-除杂轨道；3104-除杂电动小车；3105-除杂电动推杆；3106-热风枪；3107-切割刀；3108-除杂电动夹爪；

4000-加工筛选部分：

4001-破碎机；4002-第二传送带；4003-机械电动筛网；4004-分层传送带；4005-杂料存储箱；4006-气流筛；4007-岩棉颗粒存储箱；4008-原料存储箱。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合附图及实施示例对本发明作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

下面，结合图1至图7详细介绍本发明提供的一种废旧岩棉回收制备发泡混凝土的生产线及方法。

由图1所示，本发明的废旧岩棉回收制备发泡混凝土的生产线包括作为整体底盘的底座部分0000，还包括从左至右、从后向前依次安装于其上的预切割部分1000、外板分离部分2000、转运除杂部分3000、加工筛选部分4000，其中预切割部分1000与外板分离部分2000通过第一传送带0003与夹取机械臂0002进行连接，外板分离部分2000与加工筛选部分4000则是通过转运除杂部分3000连接。

由图2所示，底座部分0000包括作为整体底部的生产线地面0001，其上设有若干夹取机械臂0002以及第一传送带0003、大岩棉板存储箱0004、小岩棉块存储箱0006、搅拌机0007、发泡混凝土养护箱0008；其中四组夹取机械臂的位置分布如下：第一组夹取机械臂安装于预切割部分1000的下侧，其右侧设有横向的第一传送带0003，其下侧设有大岩棉板存储箱0004，该大岩棉板存储箱0004靠近加工筛选部分4000的分层传送带4004处；第二组夹取机械臂安装于外板分离部分2000的左侧、第一传送带0003的上侧；第三组夹取机械臂安装于外板分离部分2000的右侧，其上侧设有小岩棉块存储箱0006，第三组夹取机械臂靠近转运除杂部分3000；第四组夹取机械臂安装在靠近加工筛选部分4000输入端的破碎机4001处，其右侧为回型传送带3001，其下侧为破碎机4001；靠近加工筛选部分4000的岩棉颗粒存储箱4007与原料存储箱4008的一侧设有搅拌机0007，该搅拌机0007的附近设有发泡混凝土养护箱0008。大岩棉板存储箱0004中预先存储有回收而来的若干岩棉板0005；设置该结构的目的是，各组夹取机械臂用于生产线上各岩棉板处理部分之间的岩棉板转运，待岩棉板0005被完全加工完毕成为合规的岩棉颗粒存入岩棉颗粒存储箱4007中后，施工人员可根据实际需要取用岩棉颗粒并配比发泡混凝土原料加入搅拌机0007中进行搅拌，注模成型后可放入发泡混凝土养护箱0008中进行养护存储，生产出可供使用的发泡混凝土。

相较于现有技术，本发明通过特殊排布于生产线地面0001上的若干夹取机械臂0002与第一传送带0003、回型传送带3001等机构相互配合，可以实现岩棉板0005在预切割部分1000、外板分离部分2000、转运除杂部分3000、加工筛选部分4000之间进行迅速加工转运，最终成为岩棉颗粒存入岩棉颗粒存储箱4007中，配比发泡混凝土原料后加入搅拌机0007中搅拌，浇筑后放入发泡混凝土养护箱0008中养护最终生产出合规的发泡混凝土，此种方式大幅提高岩棉板回收、加工、处理再利用效率。

由图3所示，预切割部分1000包括作为主体的预切割底盘1001，该预切割底盘1001为一个矩形底盘，其上端外围设有一圈预切割挡板1002，其上表面间隔设有组成矩阵的牛眼滚珠1005，且靠近右端还设有两个第一切割机1006；预切割挡板1002的外围设有若干组向内的第一电动推杆1003，每面设有三组第一电动推杆1003，该第一电动推杆1003的输出端连接有第一电动夹爪1004；设置该结构的目的是，当大岩棉板存储箱0004中已预先存入若干岩棉板0005后，此时可通过该存储箱附近的一组夹取机械臂夹取一块岩棉板0005并平摊放至预切割底盘1001的牛眼滚珠1005上，此时岩棉板0005位于两个第一切割机1006的左侧，此时根据岩棉板0005的实际位置配合推出相应位置的第一电动推杆1003，并在靠近岩棉板0005的边缘后通过第一电动夹爪1004夹取岩棉板，因牛眼滚珠1005将岩棉板0005顶起并在其底部留有一定空间，故夹取移动较为方便，此时如果岩棉板0005的方向偏离目标方向，即垂直于第一切割机1006的切割方向，可同时配合两侧和前后的第一电动推杆1003与第一电动夹爪1004进行转向，直至较大的岩棉板0005与第一切割机1006的切割方向垂直，此时可以松开左右两侧的第一电动推杆1003，仅用前后第一电动推杆1003推出岩棉板0005的同时启动第一切割机1006对其进行切割，如将一块较大的岩棉板0005切割为三块较长的岩棉板条，此时可以对切割完毕的岩棉板条进行再次调位，过程中可借助夹取机械臂0002进行辅助调位，完成后原本纵向的岩棉板条被调整为横向并再次位于第一切割机1006的左侧，等待切割，重复上述切割操作将三块岩棉板条切割为九块小岩棉板，并通过第一传送带0003左侧的夹取机械臂0002将其夹起并依次放入第一传送带0003上传送至外板分离部分2000左侧的夹取机械臂0002附近，以进行外板分离工序。需要说明的是，此处将一整块岩棉板0005切割为九块较小的岩棉板仅为一种情况，实际上可根据需要调整第一电动推杆1003、第一电动夹爪1004、第一切割机1006的数目及排列方式，将一块较大的岩棉板切为2*2、3*3等情况，若岩棉板0005较小还可不进行切割直接转运至第一传送带0003上。

相较于现有技术，本发明通过设计的预切割部分1000及其上的若干组特定排序的第一电动推杆1003、第一电动夹爪1004、牛眼滚珠1005、第一切割机1006相互配合，可在较大的岩棉板被放入其中后进行自行调位，使其始终垂直于切割机的切割方向，最终形成2*2、3*3的切割情况，将较大的岩棉板加工为较小的岩棉板，便于后续外板分离等工序，大幅提高回收处理效率。

由图4所示，外板分离部分2000包括作为主体的外板分离底盘2001，该外板分离底盘2001为一个倒山字型底盘，其下设有两个合金板存储箱槽2001a，该合金板存储箱槽2001a的内部靠近合金板存储箱下料口2001b处设有合金板存储箱2007。外板分离底盘2001的上表面于两个合金板存储箱槽2001a的上方设有矩形的合金板存储箱下料口2001b；该外板分离底盘2001的上端外围设有外板分离挡板2002，该外板分离挡板2002的左右两面设有向内的第二电动推杆2003，该第二电动推杆2003的输出端连接有一块略小于整个外板分离挡板2002的内部截面的电永磁吸盘2004，该电永磁吸盘2004的底盘略高于岩棉板分离传送带2008；该外板分离底盘2001的中部设有一个第二切割机2009，该第二切割机2009的两端设有纵向的两条岩棉板分离传送带2008，靠近该岩棉板分离传送带2008末端的外板分离挡板2002的外表面设有向内的第三电动推杆2005，该第三电动推杆2005的输出端连接有切割推板2006，该切割推板2006的宽度较窄，长度较长，其底端略高于岩棉板分离传送带2008；设置该结构的目的是，当完成预切割的岩棉板通过第一传送带0003传至外板分离部分2000左侧的夹取机械臂0002附近时，通过夹取机械臂0002夹取岩棉板并将其竖向放至岩棉板分离传送带2008上，此时根据实际需要启动两个第三电动推杆2005中的一个，另一个缩至最短行程，便于两个电永磁吸盘2004对岩棉板进行移动夹取，再控制两端的第二电动推杆2003推动电永磁吸盘2004向内移动，进而在水平方向夹住岩棉板，此时岩棉板的窄面与岩棉板分离传送带2008的上表面接触并受其支撑，另外一面与切割推板2006接触，此时控制第二电动推杆2003配合电永磁吸盘2004调整岩棉板与第二切割机2009之间的相对位置，使岩棉板与其两端的合金夹板接触的地方恰好对准第二切割机2009的切割处，使得能够切掉最少的岩棉块，进而分离合金夹板，此时同时控制第三电动推杆2005推出切割推板2006、岩棉板分离传送带2008运行带动岩棉板靠近第二切割机2009，启动第二切割机2009对岩棉板两端的合金夹板进行分离，此时通常只能分离出一侧的合金夹板，分离完毕后可以关闭第二切割机2009移回岩棉板并通过第二电动推杆2003进行二次调位，使得岩棉板另一端的合金夹板贴合处对准第二切割机2009，重复上述操作进行二次切割，完毕后两块合金夹板均被切除，此时将岩棉板夹取运至岩棉板分离传送带2008右侧靠近外部夹取机械臂0002处，启动两电永磁吸盘2004吸取合金板并控制第二电动推杆2003缩回至合金板存储箱下料口2001b的上方，关闭电永磁吸盘2004，合金板通过合金板存储箱下料口2001b落入合金板存储箱2007中进行存储，此时可通过外板分离部分2000右侧的夹取机械臂0002夹取完成外板分离的岩棉块并将其放入小岩棉块存储箱0006中进行存储备用，随后可进行除杂转运工序。

相较于现有技术，本发明通过将岩棉板竖向的放入岩棉板分离传送带2008上，配合其上的第三电动推杆2005、电永磁吸盘2004、第二电动推杆2003、切割推板2006可实现岩棉板两侧的合金外板的自动切除，同时切割后的合金板可通过打开电永磁吸盘2004并将其吸附回收放入合金板存储箱2007中，进而材料二次回收利用，大幅提高岩棉板的回收利用率。

由图5-6所示，转运除杂部分3000包括作为主体的回型传送带3001，该回型传送带3001上设有若干除杂岩棉块存储箱存放槽3002，该除杂岩棉块存储箱存放槽3002的内部可以放置一个除杂岩棉块存储箱3003，该除杂岩棉块存储箱3003的两侧设有凸型的夹取座3003a；该回型传送带3001的传送带轨道的上方还设有一个除杂单元3100，该除杂单元3100包括若干支柱3101，该支柱3101的上端固定有顶板3102，该顶板3102的下表面上设有三组除杂机构，分别是热风机构、切割机构、去除机构，其结构大同小异，均由除杂轨道3103构成主体，该除杂轨道3103上设有一个除杂电动小车3104，除杂电动小车3104的顶端连接有除杂电动推杆3105，该除杂电动推杆3105的输出端根据机构不同可连接有不同部件，如热风机构连接的是热风枪3106，切割机构连接的是切割刀3107，去除机构连接的是除杂电动夹爪3108；设置该结构的目的是，当进行除杂转运工序时，先通过外板分离部分2000右侧的夹取机械臂0002夹取小岩棉块存储箱0006中的岩棉块并放入除杂岩棉块存储箱3003中，控制回型传送带3001不断运行，使得其上的除杂岩棉块存储箱3003均被依次放入岩棉块，此处需要说明的是，需要留出除杂岩棉块存储箱3003，其用于存放被切除的杂质，当带有岩棉块的除杂岩棉块存储箱3003移动至除杂单元3100的下方时，先通过热风机构的除杂电动小车3104在除杂轨道3103上移动至粘结物杂质处，通过除杂电动推杆3105降下热风枪3106并对粘结物处进行加热，使其便于切割去除，随后控制回型传送带3001传送其至切割机构的下方，通过相同方式降下切割刀3107对粘结物进行切割，使其便于夹取分离，随后移动至去除机构的下方，通过除杂电动夹爪3108夹取粘结物区域的岩棉，并待存放杂质的除杂岩棉块存储箱3003移动至其下方时松开除杂电动夹爪3108放入杂质，完成除杂的岩棉块通过回型传送带3001运至破碎机4001旁的夹取机械臂0002附近，通过夹取机械臂0002夹取除杂岩棉块存储箱3003的夹取座3003a并将其中岩棉块倒入破碎机4001中进行后续加工工序。

相较于现有技术，本发明通过回型传送带3001配合除杂岩棉块存储箱3003、三组除杂机构，即热风机构、切割机构、去除机构相互配合，实现岩棉块上粘结物区域的迅速加热、切割、去除，大幅提高制备的岩棉颗粒的质量，便于后续加工处理。

由图7所示，加工筛选部分4000依次由破碎机4001、第二传送带4002、机械电动筛网4003、分层传送带4004、气流筛4006、岩棉颗粒存储箱4007连接而成；其中机械电动筛网4003可将岩棉颗粒筛分为三层，可对应分层传送带4004的三层传送机构。分层传送带4004的最上面的两层均向左侧运输，顶层的传送带最长，第二层的传送带较短于顶层的传送带，第三层的传送带转向下方的气流筛4006，顶层的传送带与第二层的传送带末端的生产线地面0001上设有杂料存储箱4005，用于存储筛分出的不合规较大粒径的岩棉；岩棉颗粒存储箱4007旁还设有用于存放发泡混凝土原料的原料存储箱4008；设置该结构的目的是，当完成除杂转运工序后，岩棉块被加入破碎机4001中进行破碎，使得岩棉块被破碎为较小颗粒，再通过第二传送带4002将其转运至机械电动筛网4003中进行筛分，通过机械电动筛网4003将其筛选出符合标准的最小颗粒大小，大小不合规的通过分层传送带4004的顶层及第二层的传送带存入杂料存储箱4005中，通过分层传送带4004的第三层的传送带将合规的颗粒传送至气流筛4006中进行筛分，气流筛4006可通过气流筛分去除掉岩棉颗粒中其他较轻的有机杂质如纸屑木屑等，被分离完毕的合规的岩棉颗粒被存入岩棉颗粒存储箱4007中，可进行后续配比、搅拌、浇筑、养护工序。

相较于现有技术，本发明先通过破碎机4001将岩棉破碎为较小颗粒，再通过机械电动筛网4003筛除不合规粒径的颗粒，最后通过气流筛4006筛除有机杂质，此种方式有效确保了回收生产出的岩棉颗粒的质量，进而提高了后续生产出发泡混凝土的质量。

本发明的废旧岩棉回收制备发泡混凝土的生产线可通过其上预切割部分1000、外板分离部分2000、转运除杂部分3000、加工筛选部分4000-相互配合，可对大块的岩棉板进行切割，分裂成较小的岩棉板，而后切除其两端的合金夹板并将合金夹板进行回收，再利用热风枪3106、切割刀3107、除杂电动夹爪3108去掉岩棉块上的粘结物，再利用破碎机4001、机械电动筛网4003、气流筛4006对岩棉块进行破碎、筛分、筛选，最终得到可以加入发泡混凝土制备过程中的合标岩棉颗粒，并与水泥、沙子、发泡剂进行配比并加入搅拌机中进行搅拌，而后浇筑混凝土最后送入混凝土养护箱中进行养护，实现废旧岩棉回收再利用的集成化，大幅节省回收废旧岩棉与制备发泡混凝土重新选材的能耗，提高发泡混凝土制备效率及质量，提高废旧岩棉利用率。

相应的，本发明的废旧岩棉回收制备发泡混凝土的方法，其步骤是：

S1、预切割：当大岩棉板存储箱0004中已预先存入若干岩棉板0005后，此时可通过该存储箱附近的一组夹取机械臂夹取一块岩棉板0005并平摊放至预切割底盘1001的牛眼滚珠1005上，此时岩棉板0005位于两个第一切割机1006的左侧，此时根据岩棉板0005的实际位置配合推出相应位置的第一电动推杆1003，并在靠近岩棉板0005的边缘后通过第一电动夹爪1004夹取岩棉板，因牛眼滚珠1005将岩棉板顶起并在其底部留有一定空间，故夹取移动较为方便，此时如果岩棉板的方向偏离目标方向，即垂直于第一切割机1006的切割方向，可同时配合两侧和前后的第一电动推杆1003与第一电动夹爪1004进行转向，直至较大的岩棉板0005与第一切割机1006的切割方向垂直，此时可以松开左右两侧的第一电动推杆1003，仅用前后第一电动推杆1003推出岩棉板0005的同时启动第一切割机1006对其进行切割，如将一块较大的岩棉板0005切割为三块较长的岩棉板条，此时可以对切割完毕的岩棉板条进行再次调位，过程中可借助夹取机械臂0002进行辅助调位，完成后原本纵向的岩棉板条被调整为横向并再次位于第一切割机1006的左侧，等待切割，重复上述切割操作将三块岩棉板条切割为九块小岩棉板，并通过第一传送带0003左侧的夹取机械臂0002将其夹起并依次放入第一传送带0003上传送至外板分离部分2000左侧的夹取机械臂0002附近，以进行外板分离工序，需要说明的是，此处将一整块岩棉板0005切割为九块较小的岩棉板仅为一种情况，实际上可根据需要调整第一电动推杆1003、第一电动夹爪1004、第一切割机1006的数目及排列方式，将一块较大的岩棉板切为2*2、3*3等情况，若岩棉板较小还可不进行切割直接转运至第一传送带0003上；

S2、外板分离：当完成预切割的岩棉板通过第一传送带0003传至外板分离部分2000左侧的夹取机械臂0002附近时，通过夹取机械臂0002夹取岩棉板并将其竖向放至岩棉板分离传送带2008上，此时根据实际需要启动两个第三电动推杆2005中的一个，另一个缩至最短行程，便于两个电永磁吸盘2004对岩棉板进行移动夹取，再控制两端的第二电动推杆2003推动电永磁吸盘2004向内移动，进而在水平方向夹住岩棉板，此时岩棉板的窄面与岩棉板分离传送带2008的上表面接触并受其支撑，另外一面与切割推板2006接触，此时控制第二电动推杆2003配合电永磁吸盘2004调整岩棉板与第二切割机2009之间的相对位置，使岩棉板与其两端的合金夹板接触的地方恰好对准第二切割机2009的切割处，使得能够切掉最少的岩棉块，进而分离合金夹板，此时同时控制第三电动推杆2005推出切割推板2006、岩棉板分离传送带2008运行带动岩棉板靠近第二切割机2009，启动第二切割机2009对岩棉板两端的合金夹板进行分离，此时通常只能分离出一侧的合金夹板，分离完毕后可以关闭第二切割机2009移回岩棉板并通过第二电动推杆2003进行二次调位，使得岩棉板另一端的合金夹板贴合处对准第二切割机2009，重复上述操作进行二次切割，完毕后两块合金夹板均被切除，此时将岩棉板夹取运至岩棉板分离传送带2008右侧靠近外部夹取机械臂0002处，启动两电永磁吸盘2004吸取合金板并控制第二电动推杆2003缩回至合金板存储箱下料口2001b的上方，关闭电永磁吸盘2004，合金板通过合金板存储箱下料口2001b落入合金板存储箱2007中进行存储，此时可通过外板分离部分2000右侧的夹取机械臂0002夹取完成外板分离的岩棉块并将其放入小岩棉块存储箱0006中进行存储备用，随后可进行除杂转运工序；

S3、除杂转运：当进行除杂转运工序时，先通过外板分离部分2000右侧的夹取机械臂0002夹取小岩棉块存储箱0006中的岩棉块并放入除杂岩棉块存储箱3003中，控制回型传送带3001不断运行，使得其上的除杂岩棉块存储箱3003均被依次放入岩棉块，此处需要说明的是，需要留出除杂岩棉块存储箱3003，其用于存放被切除的杂质，当带有岩棉块的除杂岩棉块存储箱3003移动至除杂单元3100的下方时，先通过热风机构的除杂电动小车3104在除杂轨道3103上移动至粘结物杂质处，通过除杂电动推杆3105降下热风枪3106并对粘结物处进行加热，使其便于切割去除，随后控制回型传送带3001传送其至切割机构的下方，通过相同方式降下切割刀3107对粘结物进行切割，使其便于夹取分离，随后移动至去除机构的下方，通过除杂电动夹爪3108夹取粘结物区域的岩棉，并待存放杂质的除杂岩棉块存储箱3003移动至其下方时松开除杂电动夹爪3108放入杂质，完成除杂的岩棉块通过回型传送带3001运至破碎机4001旁的夹取机械臂0002附近，通过夹取机械臂0002夹取除杂岩棉块存储箱3003的夹取座3003a并将其中岩棉块倒入破碎机4001中进行后续加工筛选工序；

S4、加工筛选：当完成除杂转运工序后，岩棉块被加入破碎机4001中进行破碎，使得岩棉块被破碎为较小颗粒，再通过第二传送带4002将其转运至机械电动筛网4003中进行筛分，通过机械电动筛网4003将其筛选出符合标准的最小颗粒大小，大小不合规的通过分层传送带4004的顶层及第二层的传送带存入杂料存储箱4005中，通过分层传送带4004的第三层的传送带将合规的颗粒传送至气流筛4006中进行筛分，气流筛4006可通过气流筛分去除掉岩棉颗粒中其他较轻的有机杂质如纸屑木屑等，被分离完毕的合规的岩棉颗粒被存入岩棉颗粒存储箱4007中，可进行后续再生工序；

S5、再生：待岩棉板被完全加工完毕成为合规的岩棉颗粒存入岩棉颗粒存储箱4007中后，施工人员可根据实际需要取用岩棉颗粒并配比发泡混凝土原料加入搅拌机0007中进行搅拌，注模成型后可放入发泡混凝土养护箱0008中进行养护存储，生产出可供使用的发泡混凝土，至此，整个废旧岩棉回收制备发泡混凝土的流程结束。

本发明的废旧岩棉回收制备发泡混凝土的方法可直接应用在现有废旧岩棉回收中，先通过大岩棉板存储箱预先存储废旧岩棉板，而后通过夹取机械臂将岩棉板夹入预切割部分，在其上电动推杆、电动夹爪、牛眼滚珠、切割机的配合下，将大块岩棉板平摊切割成便于后续处理的小块岩棉板，而后通过夹取机械臂配合第一传送带将小块岩棉板运至外板分离部分2000中进行切割，通过其中的各机构竖向切割下岩棉板两侧的合金夹板并通过电永磁吸盘将合金夹板回收放入合金板存储箱2007中，再通过夹取机械臂将岩棉块运至转运除杂部分3000的岩棉块存储箱中，在除杂单元3100上的热风枪3106、切割刀3107、除杂电动夹爪3108配合下岩棉块上的粘结物被去除，而后岩棉块被依次放入破碎机4001、机械电动筛网4003、气流筛4006中进行加工，最终得到的合规的岩棉颗粒被存储于岩棉颗粒存储箱4007中供取用，最后根据实际需要调配岩棉颗粒与水泥、沙子、发泡剂的配比，加入搅拌机0007中进行搅拌，而后注模，放入发泡混凝土养护箱0008中进行养护，完成整个废旧岩棉回收制备发泡混凝土全流程，该方法大幅提高废旧岩棉回收利用率，且因岩棉性能较好，可以一定程度强化制备的发泡混凝土的质量。

以上所述，仅为本发明中的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可理解得到的变换或者替换，都应该涵盖在本发明的包含范围之内。

Claims (7)

1.一种废旧岩棉回收制备发泡混凝土的生产线，其特征在于，包括：

底座部分(0000)，包括作为整体底部的生产线地面(0001)，所述生产线地面(0001)上设有若干夹取机械臂(0002)以及第一传送带(0003)、大岩棉板存储箱(0004)、小岩棉块存储箱(0006)、搅拌机(0007)、发泡混凝土养护箱(0008)；

预切割部分(1000)，安装于所述底座部分(0000)上，包括作为主体的预切割底盘(1001)，用于将大块的岩棉板切割成小块的岩棉板；

外板分离部分(2000)，安装于所述底座部分(0000)上并位于所述预切割部分(1000)的右侧，包括作为主体的外板分离底盘(2001)，用于将小块的岩棉板两侧的合金外板切除；

转运除杂部分(3000)，安装于所述底座部分(0000)上并位于所述外板分离部分(2000)的右侧，包括作为主体的回型传送带(3001)，该回型传送带(3001)的传送带轨道的上方还设有一个除杂单元(3100)，所述除杂单元(3100)包括若干支柱(3101)，该支柱(3101)的上端固定有顶板(3102)，所述顶板(3102)的下表面上设有三组除杂机构，分别是热风机构、切割机构、去除机构，用于将切除合金外板后的岩棉块上的粘结物杂质进行加热、切割和去除；

加工筛选部分(4000)，安装于所述底座部分(0000)上并位于所述转运除杂部分(3000)的下侧，包括依次连接的破碎机(4001)、第二传送带(4002)、机械电动筛网(4003)、分层传送带(4004)、气流筛(4006)、岩棉颗粒存储箱(4007)，去除杂质的岩棉块被加入破碎机(4001)中被破碎为小颗粒，通过第二传送带(4002)将其转运至机械电动筛网(4003)中进行筛分，通过机械电动筛网(4003)将其筛选出符合标准的最小颗粒大小，大小不合规的通过分层传送带(4004)的顶层及第二层的传送带存入杂料存储箱(4005)中，通过分层传送带(4004)的第三层的传送带将合规的颗粒传送至气流筛(4006)中进行筛分，所述气流筛(4006)通过气流筛分去除掉岩棉颗粒中其他较轻的有机杂质，被分离完毕的合规的岩棉颗粒被存入岩棉颗粒存储箱(4007)中，取用岩棉颗粒并配比发泡混凝土原料加入所述搅拌机(0007)中进行搅拌，注模成型后可放入发泡混凝土养护箱(0008)中进行养护存储。

2.根据权利要求1所述的废旧岩棉回收制备发泡混凝土的生产线，其特征在于，所述预切割底盘(1001)的上端外围设有一圈预切割挡板(1002)，其上表面间隔设有组成矩阵的牛眼滚珠(1005)，且靠近右端还设有两个第一切割机(1006)；所述预切割挡板(1002)的外围设有若干组向内的第一电动推杆(1003)，所述第一电动推杆(1003)的输出端连接有第一电动夹爪(1004)。

3.根据权利要求2所述的废旧岩棉回收制备发泡混凝土的生产线，其特征在于，所述外板分离底盘(2001)的下面设有两个合金板存储箱槽(2001a)，所述外板分离底盘(2001)的上表面于两个合金板存储箱槽(2001a)的上方设有矩形的合金板存储箱下料口(2001b)；所述外板分离底盘(2001)的上端外围设有外板分离挡板(2002)，所述外板分离挡板(2002)的左右两面设有向内的第二电动推杆(2003)，所述第二电动推杆(2003)的输出端连接有一块略小于整个外板分离挡板(2002)的内部截面的电永磁吸盘(2004)，所述电永磁吸盘(2004)的底盘略高于岩棉板分离传送带(2008)；

所述外板分离底盘(2001)的中部设有第二切割机(2009)，所述第二切割机(2009)的两端设有纵向的两条岩棉板分离传送带(2008)，靠近所述岩棉板分离传送带(2008)末端的外板分离挡板(2002)的外表面设有向内的第三电动推杆(2005)，所述第三电动推杆(2005)的输出端连接有切割推板(2006)，所述切割推板(2006)的底端略高于所述岩棉板分离传送带(2008)。

4.根据权利要求3所述的废旧岩棉回收制备发泡混凝土的生产线，其特征在于，所述热风机构、切割机构、去除机构均由除杂轨道(3103)构成主体，所述除杂轨道(3103)上设有除杂电动小车(3104)，所述除杂电动小车(3104)的顶端连接有除杂电动推杆(3105)，所述除杂电动推杆(3105)的输出端根据机构不同可连接有不同部件，所述热风机构连接的是热风枪(3106)，所述切割机构连接的是切割刀(3107)，所述去除机构连接的是除杂电动夹爪(3108)。

5.根据权利要求4所述的废旧岩棉回收制备发泡混凝土的生产线，其特征在于，所述机械电动筛网(4003)将岩棉颗粒筛分为三层，对应分层传送带(4004)的三层传送机构；所述分层传送带(4004)的最上面的两层均向左侧运输，顶层的传送带最长，第二层的传送带较短于顶层的传送带，第三层的传送带转向下方的气流筛(4006)；所述顶层的传送带与第二层的传送带末端的生产线地面(0001)上设有杂料存储箱(4005)，用于存储筛分出的不合规较大粒径的岩棉；所述岩棉颗粒存储箱(4007)旁还设有用于存放发泡混凝土原料的原料存储箱(4008)。

6.根据权利要求5所述的废旧岩棉回收制备发泡混凝土的生产线，其特征在于，所述夹取机械臂包括四组夹取机械臂，四组夹取机械臂的位置分布如下：第一组夹取机械臂安装于预切割部分(1000)的下侧，其右侧设有横向的第一传送带(0003)，其下侧设有大岩棉板存储箱(0004)，该大岩棉板存储箱(0004)靠近加工筛选部分(4000)的分层传送带(4004)处；第二组夹取机械臂安装于外板分离部分(2000)的左侧、第一传送带(0003)的上侧；第三组夹取机械臂安装于外板分离部分(2000)的右侧，其上侧设有小岩棉块存储箱(0006)，第三组夹取机械臂靠近转运除杂部分(3000)；第四组夹取机械臂安装在靠近加工筛选部分(4000)输入端的破碎机(4001)处，其右侧为回型传送带(3001)，其下侧为破碎机(4001)；靠近加工筛选部分(4000)的岩棉颗粒存储箱(4007)与原料存储箱(4008)的一侧设有搅拌机(0007)，该搅拌机(0007)的附近设有发泡混凝土养护箱(0008)；所述大岩棉板存储箱(0004)中预先存储有回收而来的若干岩棉板(0005)。

7.一种采用权利要求6所述的生产线的废旧岩棉回收制备发泡混凝土的方法，其特征在于，其步骤为：

S1、预切割：当大岩棉板存储箱(0004)中已预先存入若干岩棉板(0005)后，此时可通过该存储箱附近的一组夹取机械臂夹取一块岩棉板(0005)并平摊放至预切割底盘(1001)的牛眼滚珠(1005)上，此时岩棉板(0005)位于两个第一切割机(1006)的左侧，此时根据岩棉板(0005)的实际位置配合推出相应位置的第一电动推杆(1003)，并在靠近岩棉板(0005)的边缘后通过第一电动夹爪(1004)夹取岩棉板；如果岩棉板的方向偏离目标方向，可同时配合两侧和前后的第一电动推杆(1003)与第一电动夹爪(1004)进行转向，直至较大的岩棉板(0005)与第一切割机(1006)的切割方向垂直，此时松开左右两侧的第一电动推杆(1003)，仅用前后第一电动推杆(1003)推出岩棉板(0005)的同时启动第一切割机(1006)对其进行切割，如将一块较大的岩棉板(0005)切割为三块较长的岩棉板条，此时可以对切割完毕的岩棉板条进行再次调位，过程中可借助夹取机械臂(0002)进行辅助调位，完成后原本纵向的岩棉板条被调整为横向并再次位于第一切割机(1006)的左侧，等待切割，重复上述切割操作将三块岩棉板条切割为九块小岩棉板，并通过第一传送带(0003)左侧的夹取机械臂(0002)将其夹起并依次放入第一传送带(0003)上传送至外板分离部分(2000)左侧的夹取机械臂(0002)附近，以进行外板分离工序；

S2、外板分离：当完成预切割的岩棉板通过第一传送带(0003)传至外板分离部分(2000)左侧的夹取机械臂(0002)附近时，通过夹取机械臂(0002)夹取岩棉板并将其竖向放至岩棉板分离传送带(2008)上，此时根据实际需要启动两个第三电动推杆(2005)中的一个，另一个缩至最短行程，便于两个电永磁吸盘(2004)对岩棉板进行移动夹取，再控制两端的第二电动推杆(2003)推动电永磁吸盘(2004)向内移动，进而在水平方向夹住岩棉板，此时岩棉板的窄面与岩棉板分离传送带(2008)的上表面接触并受其支撑，另外一面与切割推板(2006)接触，此时控制第二电动推杆(2003)配合电永磁吸盘(2004)调整岩棉板与第二切割机(2009)之间的相对位置，使岩棉板与其两端的合金夹板接触的地方恰好对准第二切割机(2009)的切割处，使得能够切掉最少的岩棉块，进而分离合金夹板，此时同时控制第三电动推杆(2005)推出切割推板(2006)、岩棉板分离传送带(2008)运行带动岩棉板靠近第二切割机(2009)，启动第二切割机(2009)对岩棉板两端的合金夹板进行分离，此时通常只能分离出一侧的合金夹板，分离完毕后可以关闭第二切割机(2009)移回岩棉板并通过第二电动推杆(2003)进行二次调位，使得岩棉板另一端的合金夹板贴合处对准第二切割机(2009)，重复上述操作进行二次切割，完毕后两块合金夹板均被切除，此时将岩棉板夹取运至岩棉板分离传送带(2008)右侧靠近外部夹取机械臂(0002)处，启动两电永磁吸盘(2004)吸取合金板并控制第二电动推杆(2003)缩回至合金板存储箱下料口(2001b)的上方，关闭电永磁吸盘(2004)，合金板通过合金板存储箱下料口(2001b)落入合金板存储箱(2007)中进行存储，此时可通过外板分离部分(2000)右侧的夹取机械臂(0002)夹取完成外板分离的岩棉块并将其放入小岩棉块存储箱(0006)中进行存储备用，随后可进行除杂转运工序；

S3、除杂转运：当进行除杂转运工序时，先通过外板分离部分(2000)右侧的夹取机械臂(0002)夹取小岩棉块存储箱(0006)中的岩棉块并放入除杂岩棉块存储箱(3003)中，控制回型传送带(3001)不断运行，使得其上的除杂岩棉块存储箱(3003)均被依次放入岩棉块，留出用于存放被切除的杂质的除杂岩棉块存储箱(3003)；当带有岩棉块的除杂岩棉块存储箱(3003)移动至除杂单元(3100)的下方时，先通过热风机构的除杂电动小车(3104)在除杂轨道(3103)上移动至粘结物杂质处，通过除杂电动推杆(3105)降下热风枪(3106)并对粘结物处进行加热，使其便于切割去除，随后控制回型传送带(3001)传送其至切割机构的下方，通过相同方式降下切割刀(3107)对粘结物进行切割，使其便于夹取分离，随后移动至去除机构的下方，通过除杂电动夹爪(3108)夹取粘结物区域的岩棉，并待存放杂质的除杂岩棉块存储箱(3003)移动至其下方时松开除杂电动夹爪(3108)放入杂质，完成除杂的岩棉块通过回型传送带(3001)运至破碎机(4001)旁的夹取机械臂(0002)附近，通过夹取机械臂(0002)夹取除杂岩棉块存储箱(3003)的夹取座(3003a)并将其中岩棉块倒入破碎机(4001)中进行后续加工筛选工序；

S4、加工筛选：当完成除杂转运工序后，岩棉块被加入破碎机(4001)中进行破碎，使得岩棉块被破碎为较小颗粒，再通过第二传送带(4002)将其转运至机械电动筛网(4003)中进行筛分，通过机械电动筛网(4003)将其筛选出符合标准的最小颗粒大小，大小不合规的通过分层传送带(4004)的顶层及第二层的传送带存入杂料存储箱(4005)中，通过分层传送带(4004)的第三层的传送带将合规的颗粒传送至气流筛(4006)中进行筛分，气流筛(4006)可通过气流筛分去除掉岩棉颗粒中其他较轻的有机杂质如纸屑木屑等，被分离完毕的合规的岩棉颗粒被存入岩棉颗粒存储箱(4007)中，可进行后续再生工序；

S5、再生：待岩棉板被完全加工完毕成为合规的岩棉颗粒存入岩棉颗粒存储箱(4007)中后，施工人员可根据实际需要取用岩棉颗粒并配比发泡混凝土原料加入搅拌机(0007)中进行搅拌，注模成型后可放入发泡混凝土养护箱(0008)中进行养护存储，生产出可供使用的发泡混凝土，至此，整个废旧岩棉回收制备发泡混凝土的流程结束。