CN116765968A - 一种玻璃刮痕修补抛光装置及抛光方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及抛光技术领域，且公开了一种玻璃刮痕修补抛光装置及抛光方法，包括基座和安装在基座上的三轴模组，所述基座的顶端设有用于输送玻璃的滚轮输送机，所述三轴模组的Z轴上设有用于对玻璃进行抛光的多头研磨装置和对玻璃喷抛光液的喷洒装置。该玻璃刮痕修补抛光装置及抛光方法的多头研磨组件的每个侧面都设有一个不同材质的研磨头，通过电机的驱动可使多头研磨组件旋转，使多头研磨组件的每个侧面均能朝下，使不同材质的研磨头与玻璃接触并进行抛光，通过多组不同材质的研磨头完成玻璃刮痕的修补。

Description

一种玻璃刮痕修补抛光装置及抛光方法

技术领域

本发明涉及抛光技术领域，具体为一种玻璃刮痕修补抛光装置及抛光方法。

背景技术

对于玻璃的生产来说，在其储藏、运输过程中，不可避免对玻璃进行刮擦，经过刮擦后的玻璃表面容易形成刮痕，另外加工设备的问题和工人操作失误等等这些都会造成玻璃表面的刮痕，刮痕分为轻微和严重两种，严重刮痕是不能修正的，这样的情况下玻璃只能作废，而轻微的刮痕尚可通过抛光修正，修正后仍然对玻璃造成肉眼看不到的凹面。

目前修补采用抛光的方法，通过研磨设备对玻璃的刮痕处进行仔细抛光，经过多次抛光将刮痕消除，但是在抛光时，由于研磨头与玻璃摩擦会产生热量，导致玻璃温度过高，造成玻璃爆裂，另外研磨头与玻璃的压力大小也会影响摩擦力，从而影响玻璃在打磨时温度的变化，且压力过大，则研磨头温度极速飙升，导致研磨头报废，而玻璃由于升温过快，受热不均从而爆裂，针对该问题，我们提出了一种玻璃刮痕修补抛光装置及抛光方法。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明提供了一种玻璃刮痕修补抛光装置及抛光方法，可调整研磨头与玻璃的压力，并实时检测打磨过程中玻璃温度的变化，以便于对玻璃进行有效降温。

本发明提供如下技术方案：一种玻璃刮痕修补抛光装置，包括基座和安装在基座上的三轴模组，所述基座的顶端设有用于输送玻璃的滚轮输送机，所述三轴模组的Z轴上设有用于对玻璃进行抛光的多头研磨装置和对玻璃喷抛光液的喷洒装置；

所述基座的内部设有移动组件，且移动组件上设有多个对玻璃底部进行吸附的吸盘和对玻璃刮痕处温度进行检测的温度传感器；

所述多头研磨装置包括支架和安装在支架上的回转轴承，所述支架通过回转轴承安装有可旋转的多头研磨组件，且支架上设有用于与回转轴承内圈啮合的传动齿轮，且传动齿轮通过电机驱动，使多头研磨组件旋转切换方向；

所述多头研磨组件包括壳体和设置在壳体的内部的圆形腔室，所述圆形腔室内设有可旋转的大斜齿圆柱齿轮，且大斜齿圆柱齿轮通过电机驱动，所述壳体的内部设有若干组与圆形腔室连通的传动腔室，且每个传动腔室内均设有与大斜齿圆柱齿轮交错轴斜齿轮传动的小斜齿圆柱齿轮，所述小斜齿圆柱齿轮安装在传动轴上，且传动轴的一端通过轴承座安装在圆形腔室内，且传动轴的另一端从传动腔室延伸至壳体的外侧，所述传动轴的另一端通过轴承与传动腔室连接，每个传动轴的另一端均可拆卸安装有对玻璃进行打磨的研磨头，且每个研磨头的材质各不相同；

所述三轴模组的Z轴滑台上安装有支撑板，且支撑板与三轴模组的Z轴滑台呈垂直，所述支撑板上安装有多个用于检测多头研磨装置的压力传感器，所述支撑板通过多个压力传感器与支架的顶端连接，通过压力传感器检测研磨头与玻璃接触的压力。

优选的，所述移动组件包括两个安装在基座内部的两个壁板，两个所述壁板之间设有多个XY轴模组，且每个XY轴模组下方的壁板均开设有槽口，且槽口内设有用于推动XY轴模组升降的气缸，所述吸盘安装在XY轴模组的Y轴滑台上，通过XY轴模组调节吸盘的位置，并对玻璃进行吸附。

优选的，所述XY轴模组的Y轴为双滑台设计。

优选的，所述移动组件还包括安装在基座内部的XY双轴模组，所述XY双轴模组的Y轴滑台上安装有电动推杆，且电动推杆的移动端安装有端板，所述温度传感器设置在端板上。

优选的，所述温度传感器设有若干组且均匀分布在端板的中心和边缘。

优选的，所述支架包括用于连接回转轴承外圈的C型框，所述C型框的顶端安装有T型架，所述T型架的直角处通过三角板加固，所述T型架的顶端通过压力传感器与支撑板连接。

优选的，所述壳体的侧面呈多面设计，每个传动轴均从壳体的不同端面延伸出。

优选的，所述喷洒装置包括安装在三轴模组的Z轴滑台上的水箱，所述水箱上安装有用于抽取的微型水泵，所述微型水泵的出水口通过管道与安装在三轴模组的Z轴滑台上的喷雾器连通，且喷雾器的另一端安装有方向调节管，方向调节管上安装有向研磨头底部喷抛光液的喷嘴。

一种玻璃刮痕修补的抛光方法，其具体方法如下：

S1、首先将玻璃输送到滚轮输送机上，确定玻璃刮痕的位置，使移动组件带动吸盘并调节吸盘的位置，使其对玻璃底部进行吸附固定，之后移动组件带动温度传感器抵在玻璃刮痕的底部；

S2、通过三轴模组调节多头研磨装置的位置，使研磨头处于玻璃刮痕处上方，之后喷洒装置对研磨头的底部的玻璃喷射少量抛光液，并使研磨头下移抵在玻璃刮痕处，通过压力传感器检测研磨头与玻璃接触的压力，并利用三轴模组的Z轴调整研磨头与玻璃的压力；

S3、多头研磨组件运行带动研磨头对玻璃刮痕进行打磨，且三轴模组带动研磨头围绕玻璃刮痕进行移动打磨，喷洒装置定时向玻璃喷少量的撒抛光液，而温度传感器实时检测玻璃在打磨过程中的温度变化，当温度超过设定值，则多头研磨组件停止打磨，且喷洒装置喷洒大量的抛光液降温，当温度降低到指定范围后，多头研磨组件再次启动；

S4、多头研磨组件打磨到设定的时间后，在电机驱动下，使多头研磨组件旋转，切换研磨头，使多头研磨组件上的多个研磨头不断切换使用并分别对玻璃刮痕进行粗磨、中磨、精磨和抛光处理。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1、多头研磨组件的每个侧面都设有一个不同材质的研磨头，通过电机的驱动可使多头研磨组件旋转，使多头研磨组件的每个侧面均能朝下，使不同材质的研磨头与玻璃接触并进行抛光，通过多组不同材质的研磨头完成玻璃刮痕的修补；

2、多头研磨组件在驱动研磨头对玻璃进行抛光时，喷洒装置对玻璃的刮痕处喷洒抛光液，以便于研磨头抛光，而喷洒装置可随着研磨头在玻璃上移动而移动，因此喷洒装置始终对着研磨头进行喷射，如此无需调节喷洒装置的位置；

3、在多头研磨组件驱动研磨头对玻璃进行抛光时，移动组件带动吸盘对玻璃的底部进行吸附固定，避免玻璃移动，另外移动组件还带动温度传感器移动到刮痕处玻璃的底部并与其接触，通过温度传感器检测刮痕处玻璃的温度，以便于玻璃抛光过程中温度过高，导致爆裂，且若检测温度过大，则停止研磨头抛光并通过喷洒装置对其进行喷洒降温；

4、多头研磨装置通过压力传感器检测研磨头抵在玻璃上的压力，并通过三轴模组的Z轴控制多头研磨装置的高度，使多头研磨装置上的研磨头在正常的压力下抵在玻璃上，从而避免研磨头与玻璃之间的摩擦力过大，导致研磨头抛光时，玻璃温度快速上升。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1的局部结构示意图；

图3为本发明移动组件的结构示意图；

图4为本发明多头研磨装置和喷洒装置的安装位置示意图；

图5为本发明多头研磨装置的结构示意图；

图6为本发明图5的局部结构示意图；

图7为本发明多头研磨组件的结构示意图。

图中：1、基座；2、三轴模组；3、滚轮输送机；4、多头研磨装置；41、支架；411、C型框；412、T型架；42、回转轴承；43、多头研磨组件；431、壳体；432、圆形腔室；433、大斜齿圆柱齿轮；434、传动腔室；435、小斜齿圆柱齿轮；436、研磨头；437、传动轴；44、传动齿轮；5、喷洒装置；51、水箱；52、微型水泵；53、管道；54、喷雾器；55、方向调节管；6、移动组件；61、壁板；62、XY轴模组；63、槽口；64、气缸；65、XY双轴模组；66、电动推杆；67、端板；7、支撑板；8、温度传感器；9、吸盘；10、压力传感器。

具体实施方式

为了使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明，以避免不必要地混淆本发明的概念。

请参阅图1和图2，一种玻璃刮痕修补抛光装置，包括基座1和安装在基座1上的三轴模组2，所述基座1的顶端设有用于输送玻璃的滚轮输送机3，所述三轴模组2的Z轴上设有用于对玻璃进行抛光的多头研磨装置4和对玻璃喷抛光液的喷洒装置5，通过滚轮输送机3方便玻璃在其上移动便进行位置调整，使玻璃上的刮痕位于滚轮输送机3的滚轮之间，通过三轴模组2调整多头研磨装置4和喷洒装置5的位置，使多头研磨装置4对玻璃的刮痕进行打磨修补，而喷洒装置5喷洒抛光液进行一步提高抛光效果。

参阅图5可知，所述多头研磨装置4包括支架41和安装在支架41上的回转轴承42，所述支架41通过回转轴承42安装有可旋转的多头研磨组件43，且支架41上设有用于与回转轴承42内圈啮合的传动齿轮44，通过回转轴承42可使多头研磨组件43稳定的安装在支架41上，并通过电机驱动传动齿轮44旋转，使传动齿轮44带动回转轴承42的内圈旋转，从而带动多头研磨组件43旋转，以便于多头研磨组件43切换打磨工具，另外该电机具有自锁功能，可锁住传动齿轮44，避免回转轴承42内圈旋转，使多头研磨组件43切换方向后锁定位置。

参阅图4可知，所述三轴模组2的Z轴滑台上安装有支撑板7，且支撑板7与三轴模组2的Z轴滑台呈垂直，所述支撑板7上安装有多个用于检测多头研磨装置4的压力传感器10，所述支撑板7通过多个压力传感器10与支架41的顶端连接，通过压力传感器10检测多头研磨组件43与玻璃接触的压力，由于多头研磨装置4吊装在压力传感器10上，当多头研磨装置4抵在玻璃上时，多头研磨装置4的重力会发生变化，而压力传感器10会检测到，并调整三轴模组2的Z轴滑台，微调多头研磨装置4的高度，从而改变多头研磨装置4与玻璃的压力，使多头研磨装置4与玻璃保持在适合的压力范围内，如此在打磨时，温度不会过度飙升，若多头研磨装置4与玻璃的压力过大，而摩擦力也会增大，而摩擦力越大产生的热量越多，当玻璃温度过高，则会爆裂，因此多头研磨装置4与玻璃之间的压力需要处于正常范围内。

参阅图6可知，所述支架41包括用于连接回转轴承42外圈的C型框411，所述C型框411的顶端安装有T型架412，所述T型架412的直角处通过三角板加固，所述T型架412的顶端通过压力传感器10与支撑板7连接，C型框411的内侧会安装有用于驱动传动齿轮44的电机，因此C型框411可保护电机，而T型架412通过三角板加固，可提高支架41的稳定性，且也便于吊装并与压力传感器10连接，使多头研磨组件43对玻璃打磨时，支架41能提供稳定的支撑。

参阅图7可知，所述多头研磨组件43包括壳体431和设置在壳体431的内部的圆形腔室432，所述圆形腔室432内设有可旋转的大斜齿圆柱齿轮433，且大斜齿圆柱齿轮433通过电机驱动，所述壳体431的内部设有若干组与圆形腔室432连通的传动腔室434，且每个传动腔室434内均设有与大斜齿圆柱齿轮433交错轴斜齿轮传动的小斜齿圆柱齿轮435，所述小斜齿圆柱齿轮435安装在传动轴437上，且传动轴437的一端通过轴承座安装在圆形腔室432内，且传动轴437的另一端从传动腔室434延伸至壳体431的外侧，所述传动轴437的另一端通过轴承与传动腔室434连接，每个传动轴437的另一端均可拆卸安装有对玻璃进行打磨的研磨头436，且每个研磨头436的材质各不相同。

大斜齿圆柱齿轮433和多个小斜齿圆柱齿轮435呈交错轴斜齿轮传动，且大斜齿圆柱齿轮433与小斜齿圆柱齿轮435呈垂直状态，如此通过电机驱动大斜齿圆柱齿轮433旋转，而多个小斜齿圆柱齿轮435也会随之旋转，从而带动传动轴437旋转，并使所有的研磨头436旋转，可根据打磨的需求，选择适合数量的小斜齿圆柱齿轮435与大斜齿圆柱齿轮433传动，以便于安装适合数量的研磨头436，另外研磨头436材质需要根据打磨的需求进行选择，各个不同材质的研磨头436在多头研磨组件43旋转方向切换下，完成多头研磨组件43上的研磨头436切换，使各个不同材质的研磨头436分别对玻璃进行抛光，且传动轴437上的研磨头436为可拆卸安装，因此方便对研磨头436进行更换，另外大斜齿圆柱齿轮433通过电机驱动，从而使得多个小斜齿圆柱齿轮435同步旋转，从而在传动轴437带动研磨头436旋转。

所述壳体431的侧面呈多面设计，每个传动轴437均从壳体431的不同端面延伸出，如此壳体431的每一个侧面都对应一个研磨头436，且壳体431采用正多边形设计，如此每次旋转固定的角度，使对应的研磨头436竖直向下，便可完成研磨头436切换。

参阅图4可知，所述喷洒装置5包括安装在三轴模组2的Z轴滑台上的水箱51，所述水箱51上安装有用于抽取的微型水泵52，所述微型水泵52的出水口通过管道53与安装在三轴模组2的Z轴滑台上的喷雾器54连通，且喷雾器54的另一端安装有方向调节管55，方向调节管55上安装有向研磨头436底部喷抛光液的喷嘴，在玻璃刮痕修补时，不需要喷射太多的抛光液，因此通过在三轴模组2的Z轴滑台上设置的水箱51份量足够使用，通过微型水泵52将水箱51中的抛光液导出，并通过管道53导入喷雾器54中，使喷雾器54将抛光液雾化并从通过方向调节管55从喷嘴中向玻璃的刮痕处进行喷射，如此在研磨头436打磨时，不断添加抛光液，提高打磨效果，另外方向调节管55可随意调整方向，使喷嘴朝向研磨头436的处进行喷射，如此方便调整喷射方向，且三轴模组2会带动研磨头436沿着刮痕进行移动，而喷洒装置5安装在三轴模组2的Z轴滑台上，会喷嘴与研磨头436保持相对静止，喷嘴始终对着研磨头436的处进行喷射，如此在研磨头436抛光时更方便。

参阅图1和图3可知，所述基座1的内部设有移动组件6，且移动组件6上设有多个对玻璃底部进行吸附的吸盘9和对玻璃刮痕处温度进行检测的温度传感器8，利用移动组件6调节多个吸盘9的位置，使吸盘9对玻璃的底部进行吸附，且吸附时吸盘9不能在刮痕处，否则影响温度传感器8接触，利用温度传感器8检测打磨产生的温度变化，以便于防止打磨时玻璃温度过高。

基座1内设有控制器，且控制器通过线路分别与多头研磨组件43上的电机和喷洒装置5连接，当控制器检测到温度传感器8的温度超过设定值后，便控制多头研磨组件43上的电机停止，并控制喷洒装置5喷洒抛光液，使玻璃快速散热。

所述移动组件6包括两个安装在基座1内部的两个壁板61，两个所述壁板61之间设有多个XY轴模组62，且每个XY轴模组62下方的壁板61均开设有槽口63，且槽口63内设有用于推动XY轴模组62升降的气缸64，所述吸盘9安装在XY轴模组62的Y轴滑台上，通过XY轴模组62调节吸盘9的位置，并对玻璃进行吸附，通过气缸64调整XY轴模组62的高度，并使XY轴模组62调节气缸64的位置，使得XY轴模组62的Y轴滑台上的气缸64与玻璃底部进行吸附，且吸盘9的底端也可安装传感器检测吸盘9对玻璃的拉力，避免吸盘9对玻璃的拉力过大，通过气缸64来调节吸盘9的高度，从而调整吸盘9对玻璃的拉力。

所述XY轴模组62的Y轴为双滑台设计，如此每个XY轴模组62可安装两个吸盘9，如此对玻璃吸附更加稳定。

所述移动组件6还包括安装在基座1内部的XY双轴模组65，所述XY双轴模组65的Y轴滑台上安装有电动推杆66，且电动推杆66的移动端安装有端板67，所述温度传感器8设置在端板67上，XY双轴模组65位于多个XY轴模组62下方，电动推杆66在收缩后，端板67的高度不超过壁板61顶端的高度，使XY双轴模组65调节电动推杆66移动时，可使端板67在两个壁板61之间随意移动，且端板67的底部也安装有传感器，检测端板67上温度传感器8抵在玻璃上的压力，避免其压力过大，若压力过大，则需要调整电动推杆66的伸缩，使端板67上温度传感器8处于正常的压力范围内对玻璃进行接触，当温度传感器8检测到玻璃温度过高时，则需要关闭多头研磨组件43，停止研磨头436与玻璃的摩擦，并通过喷洒装置5喷洒抛光液进行降温。

所述温度传感器8设有若干组且均匀分布在端板67的中心和边缘，温度传感器8主要检测刮痕处玻璃在打磨时的温度变化，且研磨头436打磨的范围必须在端板67范围内，若刮痕的位置超出端板67，则需要对刮痕进行分段处理，且每次只能对刮痕的一个部分进行抛光。

一种玻璃刮痕修补的抛光方法，其具体方法如下：

S1、首先将玻璃输送到滚轮输送机3上，确定玻璃刮痕的位置，使移动组件6带动吸盘9并调节吸盘9的位置，使其对玻璃底部进行吸附固定，之后移动组件6带动温度传感器8抵在玻璃刮痕的底部。

S2、通过三轴模组2调节多头研磨装置4的位置，使研磨头436处于玻璃刮痕处上方，之后喷洒装置5对研磨头436的底部的玻璃喷射少量抛光液，并使研磨头436下移抵在玻璃刮痕处，通过压力传感器10检测研磨头436与玻璃接触的压力，并利用三轴模组2的Z轴调整研磨头436与玻璃的压力。

S3、多头研磨组件43运行带动研磨头436对玻璃刮痕进行打磨，且三轴模组2带动研磨头436围绕玻璃刮痕进行移动打磨，喷洒装置5定时向玻璃喷少量的撒抛光液，而温度传感器8实时检测玻璃在打磨过程中的温度变化，当温度超过设定值，则多头研磨组件43停止打磨，且喷洒装置5喷洒大量的抛光液降温，当温度降低到指定范围后，多头研磨组件43再次启动。

S4、多头研磨组件43打磨到设定的时间后，在电机驱动下，使多头研磨组件43旋转，切换研磨头436，使多头研磨组件43上的多个研磨头436不断切换使用并分别对玻璃刮痕进行粗磨、中磨、精磨和抛光处理。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种玻璃刮痕修补抛光装置，其特征在于：包括基座（1）和安装在基座（1）上的三轴模组（2），所述基座（1）的顶端设有用于输送玻璃的滚轮输送机（3），所述三轴模组（2）的Z轴上设有用于对玻璃进行抛光的多头研磨装置（4）和对玻璃喷抛光液的喷洒装置（5）；

所述基座（1）的内部设有移动组件（6），且移动组件（6）上设有多个对玻璃底部进行吸附的吸盘（9）和对玻璃刮痕处温度进行检测的温度传感器（8）；

所述多头研磨装置（4）包括支架（41）和安装在支架（41）上的回转轴承（42），所述支架（41）通过回转轴承（42）安装有可旋转的多头研磨组件（43），且支架（41）上设有用于与回转轴承（42）内圈啮合的传动齿轮（44），且传动齿轮（44）通过电机驱动，使多头研磨组件（43）旋转切换方向；

所述多头研磨组件（43）包括壳体（431）和设置在壳体（431）的内部的圆形腔室（432），所述圆形腔室（432）内设有可旋转的大斜齿圆柱齿轮（433），且大斜齿圆柱齿轮（433）通过电机驱动，所述壳体（431）的内部设有若干组与圆形腔室（432）连通的传动腔室（434），且每个传动腔室（434）内均设有与大斜齿圆柱齿轮（433）交错轴斜齿轮传动的小斜齿圆柱齿轮（435），所述小斜齿圆柱齿轮（435）安装在传动轴（437）上，且传动轴（437）的一端通过轴承座安装在圆形腔室（432）内，且传动轴（437）的另一端从传动腔室（434）延伸至壳体（431）的外侧，所述传动轴（437）的另一端通过轴承与传动腔室（434）连接，每个传动轴（437）的另一端均可拆卸安装有对玻璃进行打磨的研磨头（436），且每个研磨头（436）的材质各不相同；

所述三轴模组（2）的Z轴滑台上安装有支撑板（7），且支撑板（7）与三轴模组（2）的Z轴滑台呈垂直，所述支撑板（7）上安装有多个用于检测多头研磨装置（4）的压力传感器（10），所述支撑板（7）通过多个压力传感器（10）与支架（41）的顶端连接，通过压力传感器（10）检测研磨头（436）与玻璃接触的压力。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃刮痕修补抛光装置，其特征在于：所述移动组件（6）包括两个安装在基座（1）内部的两个壁板（61），两个所述壁板（61）之间设有多个XY轴模组（62），且每个XY轴模组（62）下方的壁板（61）均开设有槽口（63），且槽口（63）内设有用于推动XY轴模组（62）升降的气缸（64），所述吸盘（9）安装在XY轴模组（62）的Y轴滑台上，通过XY轴模组（62）调节吸盘（9）的位置，并对玻璃进行吸附。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃刮痕修补抛光装置，其特征在于：所述XY轴模组（62）的Y轴为双滑台设计。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃刮痕修补抛光装置，其特征在于：所述移动组件（6）还包括安装在基座（1）内部的XY双轴模组（65），所述XY双轴模组（65）的Y轴滑台上安装有电动推杆（66），且电动推杆（66）的移动端安装有端板（67），所述温度传感器（8）设置在端板（67）上。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃刮痕修补抛光装置，其特征在于：所述温度传感器（8）设有若干组且均匀分布在端板（67）的中心和边缘。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃刮痕修补抛光装置，其特征在于：所述支架（41）包括用于连接回转轴承（42）外圈的C型框（411），所述C型框（411）的顶端安装有T型架（412），所述T型架（412）的直角处通过三角板加固，所述T型架（412）的顶端通过压力传感器（10）与支撑板（7）连接。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃刮痕修补抛光装置，其特征在于：所述壳体（431）的侧面呈多面设计，每个传动轴（437）均从壳体（431）的不同端面延伸出。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃刮痕修补抛光装置，其特征在于：所述喷洒装置（5）包括安装在三轴模组（2）的Z轴滑台上的水箱（51），所述水箱（51）上安装有用于抽取的微型水泵（52），所述微型水泵（52）的出水口通过管道（53）与安装在三轴模组（2）的Z轴滑台上的喷雾器（54）连通，且喷雾器（54）的另一端安装有方向调节管（55），方向调节管（55）上安装有向研磨头（436）底部喷抛光液的喷嘴。

9.一种玻璃刮痕修补的抛光方法，其特征在于，采用权利要求1-8任一所述的一种玻璃刮痕修补抛光装置，具体方法如下：

S1、首先将玻璃输送到滚轮输送机（3）上，确定玻璃刮痕的位置，使移动组件（6）带动吸盘（9）并调节吸盘（9）的位置，使其对玻璃底部进行吸附固定，之后移动组件（6）带动温度传感器（8）抵在玻璃刮痕的底部；

S2、通过三轴模组（2）调节多头研磨装置（4）的位置，使研磨头（436）处于玻璃刮痕处上方，之后喷洒装置（5）对研磨头（436）的底部的玻璃喷射少量抛光液，并使研磨头（436）下移抵在玻璃刮痕处，通过压力传感器（10）检测研磨头（436）与玻璃接触的压力，并利用三轴模组（2）的Z轴调整研磨头（436）与玻璃的压力；

S3、多头研磨组件（43）运行带动研磨头（436）对玻璃刮痕进行打磨，且三轴模组（2）带动研磨头（436）围绕玻璃刮痕进行移动打磨，喷洒装置（5）定时向玻璃喷少量的撒抛光液，而温度传感器（8）实时检测玻璃在打磨过程中的温度变化，当温度超过设定值，则多头研磨组件（43）停止打磨，且喷洒装置（5）喷洒大量的抛光液降温，当温度降低到指定范围后，多头研磨组件（43）再次启动；

S4、多头研磨组件（43）打磨到设定的时间后，在电机驱动下，使多头研磨组件（43）旋转，切换研磨头（436），使多头研磨组件（43）上的多个研磨头（436）不断切换使用并分别对玻璃刮痕进行粗磨、中磨、精磨和抛光处理。