CN116765573A - 半自动钢筋等离子弧焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于焊接技术领域，尤其涉及半自动钢筋等离子弧焊接装置，包括：基板，钢筋定位座，钢筋定位座的内部沿基板长度方向呈矩形均匀开设有多个贯穿的钢筋定位孔，焊接物定位架，设置在基板顶部的另一侧，焊接物定位架包括有三维移动机构与焊接物定位组件，焊接物定位组件安装设置在三维移动机构的顶部，焊接物定位组件用于将与钢筋定位孔内部待焊接的焊接物按要求进行定位，等离子弧焊接机构，设置在钢筋定位座与焊接物定位组件上之间的基板上，等离子弧焊接机构用于对延伸至其上侧的钢筋与焊接物进行等离子弧焊接，本装置在使用时，半自动化运行，调节便利，焊接范围广泛，且焊接准确度高，具有较高的加工效率。

Description

半自动钢筋等离子弧焊接装置

技术领域

本发明属于焊接技术领域，尤其涉及半自动钢筋等离子弧焊接装置。

背景技术

在建筑行业中，钢筋的使用较为广泛，其对于建筑的安全起着重要的作用，钢筋在使用的过程中，需要根据建筑建造的要求，对其进行各种形式的连接，即有钢筋与钢筋之间、钢筋与金属块或者金属板之间等，现阶段常用的连接方式有：搭接阀、螺纹连接以及焊接等。

其中焊接的连接方式最为坚固，可保证连接后的钢筋在后续的使用时，具有极高的稳定性，其中焊接又包括气焊、氩弧焊以及等离子弧焊等，其中等离子弧焊是指利用等离子弧高能量密度束流作为焊接热源的熔焊方法。等离子弧焊接具有能量集中、生产率高、焊接速度快、应力变形小、电孤稳定且适宜焊接薄板和箱材等特点，是现如今使用较多的焊接方式，经过对现存的等离子弧焊机分析后可知：

由于其相对笨重，在对钢筋进行焊接时，需要人工将待焊接的钢筋置于等离子弧焊机的焊接区，然后将焊接处手动调节到准确位置，此种焊接操作速度慢，而且准确度低，再者难以对大批量的钢筋进行快速的焊接；

对于一些全自动化运行的等离子弧焊机，虽然可以对钢筋进行快速的焊接，但是在遇到不同类型，如长度、粗细、焊接位置变化的钢筋焊接时，其需要不断的更换焊接程序，更改焊接程度步骤，其难度高，而且往往焊接路径的不同，便需要整体修改运行程序，对于多类型的钢筋焊接而言，较为繁琐，影响焊接的效率；

因此，鉴于上述存在的问题，本技术方案设计了一种半自动钢筋等离子弧焊接装置。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供半自动钢筋等离子弧焊接装置，旨在解决上述问题。

本发明是这样实现的，半自动钢筋等离子弧焊接装置，包括：基板，构成装置安装运行的平台，钢筋定位座，固定安装在基板顶部一侧，钢筋定位座的内部沿基板长度方向呈矩形均匀开设有多个贯穿的钢筋定位孔，钢筋定位孔内部轴向插入待焊接钢筋，钢筋上待焊接的区域延伸至基板上侧等待焊接，钢筋定位孔内部上侧均升降式设置有一组压环，每列压环的同一侧共同连接有设置在钢筋定位座内部的座丝杠传动件，座丝杠传动件同步驱动与之连接的压环的升降，由此控制压环对插接至钢筋定位孔内不同直径钢筋的固定；

焊接物定位架，设置在基板顶部的另一侧，焊接物定位架包括有三维移动机构与焊接物定位组件，焊接物定位组件安装设置在三维移动机构的顶部，三维移动机构运行，调节焊接物定位组件的X向、Y向以及高度上的位置，焊接物定位组件用于将与钢筋定位孔内部待焊接的焊接物按要求进行定位，其具体包括通过焊接物定位组件调节焊接物在XY平面内任意定位角度，使的焊接物能够与钢筋进行多位置多角度等形式焊接；

等离子弧焊接机构，设置在钢筋定位座与焊接物定位组件上之间的基板上，等离子弧焊接机构用于对延伸至其上侧的钢筋与焊接物进行等离子弧焊接，等离子弧焊接机构底部通过电动升降杆连接有等离子弧焊接机构移动台，等离子弧焊接机构移动台用于调节等离子弧焊接机构进行X、Y向移动，而后对钢筋与焊接物进行准确焊接；

等离子弧焊接机构移动台的一侧连接设置有焊接轨迹调节机构，焊接轨迹调节机构控制等离子弧焊接机构的Y向位置，同时焊接轨迹调节机构跟随等离子弧焊接机构移动台沿X向移动，即对于钢筋与焊接物的Y向焊接位置，由焊接轨迹调节机构控制，保证在对钢筋定位座内部的不同直径的钢筋与不同类型的焊接物进行焊接时，根据Y向焊接位置的差异，及时的通过焊接轨迹调节机构进行调整，保证焊接轨迹的准确性，同时焊接轨迹调节机构通过手动调节，简单易改，适用于高频率的焊接轨迹调节使用；

其中，待焊接的钢筋分别插接到钢筋定位座内部的钢筋定位孔内，然后通过座丝杠传动件控制压环下落将钢筋固定，钢筋朝向等离子弧焊接机构的端部延伸至钢筋定位孔外部，而后将待与钢筋进行焊接的焊接物固定在焊接物定位组件上，由于焊接物定位组件上的焊接物需要不断的添加，保证能够持续与钢筋定位座内部钢筋进行焊接，焊接物定位组件上的焊接物与钢筋进行焊接时，根据钢筋的位置，启动三维移动机构将焊接物定位组件上的焊接物移动到准确的位置，同时焊接物定位组件自身运行，将焊接物的角度调至最佳，待焊接物与钢筋均调至最佳位置时，根据焊接的轨迹要求，控制焊接轨迹调节机构调整等离子弧焊接机构的Y向位置，然后启动等离子弧焊接机构移动台沿X向移动，配合电动升降杆控制等离子弧焊接机构对钢筋与焊接物进行准确焊接，其中等离子弧焊接机构自动化运行对钢筋与焊接物进行焊接，而余下的座丝杠传动件、焊接轨迹调节机构、三维移动机构以及焊接物定位组件等均采用人工手动调节，便于根据焊接过程，人为及时准确的进行调整，保证在对于不同类型、大小、形状的钢筋、焊接物进行焊接时，能够快速灵活的应对操作，由此形成了本装置半自动化钢筋焊接模式。

本发明提供的半自动钢筋等离子弧焊接装置，通过设置多个钢筋定位孔，预先将待焊接的钢筋置于钢筋定位孔内部进行定位，然后通过三维移动机构配合将不同类型的焊接物进行定位，同时根据与钢筋焊接的位置要求，将其角度，高度，X向，Y向进行手动或者自动调节，然后通过不断的更换焊接物与内部的钢筋进行准确的焊接，实现半自动快速灵活性调节式焊接模式；

通过在等离子弧焊接机构底部设置可对其进行上下左右位置调整的等离子弧焊接机构移动台，根据钢筋与焊接物焊接路径，配合焊接轨迹调节机构的设置，准确控制等离子弧焊接机构焊接时的移动轨迹，使其对钢筋与焊接物进行自动焊接，同时在焊接路径改变时，可及时通过调整焊接轨迹调节机构内部X向滑轨的倾斜方向进行匹配，节省了因每次路径改变，需要对程序进行大幅度修改的麻烦，充分提高本装置适用于多数不同钢筋与焊接物进行多种位置、路径、方向焊接的功能；

本装置通过设置多种手动控制与自动控制相互结合的结构，实现半自动化运行的模式，利用手动的便利性以及自动化的高效性结合，大幅提高运行的整体效率。

附图说明

图1为半自动钢筋等离子弧焊接装置的立体结构示意图。

图2为半自动钢筋等离子弧焊接装置的主视结构示意图。

图3为半自动钢筋等离子弧焊接装置的俯视结构示意图。

图4为半自动钢筋等离子弧焊接装置的左视结构示意图。

图5为半自动钢筋等离子弧焊接装置的右视结构示意图。

图6为半自动钢筋等离子弧焊接装置中座丝杠传动件的结构示意图。

图7为图1置中A的放大结构示意图。

图8为半自动钢筋等离子弧焊接装置中焊接物定位组件的结构示意图。

图9为半自动钢筋等离子弧焊接装置中板式夹持板的结构示意图。

附图中：钢筋定位座1，钢筋定位孔10，压环11，连接杆12，座丝杠传动件13，基板2，焊接物定位架3，X向定位架座30，架滑套31，架滑轨32，转柄33，架丝杠传动件34，角度调节电机35，主动齿36，从动齿37，旋转支撑轴38，齿条40，齿条升降架41，齿杆42，伺服电机一43，十字型连接杆44，Y型丝杠盒45，等离子弧焊接机构5，电动升降杆50，等离子弧焊接机构移动台6，X向移动台轨60，台滑套61，台丝杠传动件62，Y向T型滑轨65，Y向T型滑块66，焊接物定位组件7，气缸70，活塞杆71，弧形夹持板72，连接柱73，板式夹持板74，卡孔75，焊接轨迹调节机构8，固定杆80，轨迹调节板81，Y向滑轨82，X向滑轨83，滑块84，定位螺栓85，转动定位螺栓86，弧形调节滑槽87，刻度线88，支撑杆89。

实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-6所示，为本发明实施例提供的半自动钢筋等离子弧焊接装置的结构图，包括：基板2，构成装置安装运行的平台，钢筋定位座1，固定安装在基板2顶部一侧，钢筋定位座1的内部沿基板2长度方向呈矩形均匀开设有多个贯穿的钢筋定位孔10，钢筋定位孔10内部轴向插入待焊接钢筋，钢筋上待焊接的区域延伸至基板2上侧等待焊接，钢筋定位孔10内部上侧均升降式设置有一组压环11，每列压环11的同一侧共同连接有设置在钢筋定位座1内部的座丝杠传动件13，座丝杠传动件13同步驱动与之连接的压环11的升降，由此控制压环11对插接至钢筋定位孔10内不同直径钢筋的固定；

焊接物定位架3，设置在基板2顶部的另一侧，焊接物定位架3包括有三维移动机构与焊接物定位组件7，焊接物定位组件7安装设置在三维移动机构的顶部，三维移动机构运行，调节焊接物定位组件7的X向、Y向以及高度上的位置，焊接物定位组件7用于将与钢筋定位孔10内部待焊接的焊接物按要求进行定位，其具体包括通过焊接物定位组件7调节焊接物在XY平面内任意定位角度，使的焊接物能够与钢筋进行多位置多角度等形式焊接；

等离子弧焊接机构5，设置在钢筋定位座1与焊接物定位组件7上之间的基板2上，等离子弧焊接机构5用于对延伸至其上侧的钢筋与焊接物进行等离子弧焊接，等离子弧焊接机构5底部通过电动升降杆50连接有等离子弧焊接机构移动台6，等离子弧焊接机构移动台6用于调节等离子弧焊接机构5进行X、Y向移动，而后对钢筋与焊接物进行准确焊接；

等离子弧焊接机构移动台6的一侧连接设置有焊接轨迹调节机构8，焊接轨迹调节机构8控制等离子弧焊接机构5的Y向位置，同时焊接轨迹调节机构8跟随等离子弧焊接机构移动台6沿X向移动，即对于钢筋与焊接物的Y向焊接位置，由焊接轨迹调节机构8控制，保证在对钢筋定位座1内部的不同直径的钢筋与不同类型的焊接物进行焊接时，根据Y向焊接位置的差异，及时的通过焊接轨迹调节机构8进行调整，保证焊接轨迹的准确性，同时焊接轨迹调节机构8通过手动调节，简单易改，适用于高频率的焊接轨迹调节使用；

其中，待焊接的钢筋分别插接到钢筋定位座1内部的钢筋定位孔10内，然后通过座丝杠传动件13控制压环11下落将钢筋固定，钢筋朝向等离子弧焊接机构5的端部延伸至钢筋定位孔10外部，而后将待与钢筋进行焊接的焊接物固定在焊接物定位组件7上，由于焊接物定位组件7上的焊接物需要不断的添加，保证能够持续与钢筋定位座1内部钢筋进行焊接，焊接物定位组件7上的焊接物与钢筋进行焊接时，根据钢筋的位置，启动三维移动机构将焊接物定位组件7上的焊接物移动到准确的位置，同时焊接物定位组件7自身运行，将焊接物的角度调至最佳，待焊接物与钢筋均调至最佳位置时，根据焊接的轨迹要求，控制焊接轨迹调节机构8调整等离子弧焊接机构5的Y向位置，然后启动等离子弧焊接机构移动台6沿X向移动，配合电动升降杆50控制等离子弧焊接机构5对钢筋与焊接物进行准确焊接，其中等离子弧焊接机构5自动化运行对钢筋与焊接物进行焊接，而余下的座丝杠传动件13、焊接轨迹调节机构8、三维移动机构以及焊接物定位组件7等均采用人工手动调节，便于根据焊接过程，人为及时准确的进行调整，保证在对于不同类型、大小、形状的钢筋、焊接物进行焊接时，能够快速灵活的应对操作，由此形成了本装置半自动化钢筋焊接模式。

在本发明实施例中，对于焊接物定位组件7上的焊接物，其种类多样，可以是钢筋、金属连接块、金属连接板或者其它能够与钢筋进行焊接的物品；对于等离子弧焊接机构5，其采用自动焊方式，其包括有焊接电源、焊枪、控制电路、气路等，其具体的连接结构以及运行原理，此处不再赘述；钢筋定位孔10设置在钢筋定位座1的上侧位置，防止位置过低，一侧的等离子弧焊接机构5以及焊接物无法与其内部钢筋进行准确的接触焊接；所述压环11设置为弧形结构，且与钢筋接触的一面设置有条纹状结构，使其在座丝杠传动件13的控制下，将其与钢筋外侧稳固接触压紧固定，压环11的一侧通过连接杆12连接到座丝杠传动件13上。

在本发明的一个实例中，参阅图7，三维移动机构包括有设置在基板2上侧的架丝杠传动件34，架丝杠传动件34上侧安装有矩形结构的X向定位架座30，架丝杠传动件34用于驱动X向定位架座30沿基板2X向移动，X向定位架座30顶部安装有侧置的U型结构齿条升降架41，齿条升降架41内部竖直滑动连接有齿条40，齿条40一侧下部啮合有齿杆42，齿杆42一端通过轴承转动连接在齿条升降架41内壁中，另一端连接有固定在齿条升降架41内壁上的伺服电机一43，即启动伺服电机一43驱动齿杆42旋转，然后带动齿条40在齿条升降架41内部竖直移动，所述焊接物定位组件7固定安装在齿条40顶部，由此通过齿条40升降同步调整焊接物定位组件7的高度，以及利用架丝杠传动件34的X向移动，调整焊接物定位组件7的X向位置；

具体的，为保持架丝杠传动件34控制X向定位架座30移动的稳定性，在X向定位架座30两端底部安装有架滑套31，架滑套31对应的基板2上安装有架滑轨32，架滑套31滑动在架滑轨32上，由此在X向定位架座30两端形成支撑滑动。

优选的，在X向定位架座30顶部与齿条升降架41之间设置有一组旋转组件，旋转组件用于调整焊接物定位组件7定位焊接物的摆动方向，旋转组件与焊接物定位组件7配合运行，实现对焊接物的多方式调节功能；

其中，旋转组件包括有固定在齿条升降架41底部的从动齿37，从动齿37底中部连接有旋转支撑轴38，旋转支撑轴38旋转式连接在X向定位架座30上，从动齿37一侧啮合有主动齿36，主动齿36底部连接有固定在X向定位架座30上的角度调节电机35，即启动角度调节电机35驱动主动齿36旋转，然后配合主动齿36与从动齿37的啮合，由此带动齿条升降架41转动，实现旋转的功能。

参阅8-9，焊接物定位组件7包括有固定在齿条升降架41顶部的十字型连接杆44，十字型连接杆44两端顶部对称安装有沿Y向分布的矩形结构的Y型丝杠盒45，Y型丝杠盒45内部设置有Y向丝杠传动件，Y型丝杠盒45顶部设置为开口状，Y向丝杠传动件顶部安装有焊接物夹持组件，焊接物夹持组件用于将待与钢筋焊接的焊接物进行夹持固定，即利用十字型连接杆44两端的两组焊接物夹持组件共同配合，将焊接物进行固定，由于焊接物夹持组件底部通过Y向丝杠传动件支撑，可沿Y向移动，由此通过调节两端焊接物夹持组件的位置，便可调整待焊接物的摆放角度，然后与底部的旋转组件配合，便可对焊接物进行大范围内的角度摆放调整；

焊接物夹持组件包括有安装在Y向丝杠传动件顶部的矩形盒，矩形盒内部两端安装有对称分布的气缸70，气缸70输出端沿矩形盒中线分布且连接有活塞杆71，活塞杆71端部拆卸式安装有夹持板，即利用气缸70控制活塞杆71伸缩，然后对置于夹持板之间的焊接物进行夹持固定；

具体的，活塞杆71端部安装有卡销，夹持板朝向架滑套31的一侧安装有连接柱73，连接柱73端部开设有卡孔75，卡销与卡孔75卡接，由此实现活塞杆71与夹持板的拆卸式安装，并且所述夹持板设置有弧形夹持板72或者板式夹持板74，弧形夹持板72、板式夹持板74的选择，根据焊接物的形状而定。

等离子弧焊接机构移动台6包括有设置在其一端的台丝杠传动件62，台丝杠传动件62用于驱动等离子弧焊接机构移动台6沿X向移动，等离子弧焊接机构移动台6的两端底部安装有台滑套61，台滑套61对应的基板2上安装有X向移动台轨60，台滑套61套装在X向移动台轨60上滑动，保持在台丝杠传动件62的驱动下，等离子弧焊接机构移动台6稳定转移，等离子弧焊接机构移动台6顶部安装有Y向T型滑轨65，Y向T型滑轨65内部滑动连接有Y向T型滑块66，Y向T型滑块66靠近台丝杠传动件62的一侧顶部安装有电动升降杆50，所述等离子弧焊接机构5固定安装在电动升降杆50顶部，即利用电动升降杆50调节等离子弧焊接机构5的焊接高度，然后通过等离子弧焊接机构移动台6的X向移动同步调整等离子弧焊接机构5移动焊接，以及利用Y向T型滑块66在Y向T型滑轨65内部的Y向移动，调整等离子弧焊接机构5的Y向位置，由此实现对等离子弧焊接机构5的多方向移动，对处于不同位置处的钢筋、焊接物进行准确焊接；

所述焊接轨迹调节机构8安装设置在Y向T型滑块66远离台丝杠传动件62一侧的端部区域，所述焊接轨迹调节机构8包括有安装在Y向T型滑块66端部的Y向滑轨82，Y向滑轨82上滑动连接有定位螺栓85，定位螺栓85底端安装有滑块84，滑块84内部滑动套装有沿X向分布的X向滑轨83，X向滑轨83一端通过转动定位螺栓86转动连接有固定杆80，固定杆80端部通过支撑杆89固定在基板2边顶部，X向滑轨83另一端通过定位螺栓85滑动连接有弧形调节滑槽87，弧形调节滑槽87开设在轨迹调节板81上，轨迹调节板81朝向基板2的一端通过支撑杆89固定在基板2边部，通过调整置于弧形调节滑槽87内部转动定位螺栓86位置，从而调整X向滑轨83的倾斜角度，X向滑轨83角度的改变，同步会调整滑块84的移动方向，此时由于滑块84顶部通过定位螺栓85在Y向滑轨82内部移动，通过控制定位螺栓85在Y向滑轨82内部位置固定之后，滑块84移动时，便会同步带动Y向T型滑块66在Y向T型滑轨65内部移动，并且通过转动定位螺栓86可限制X向滑轨83两端转动，由此通过调整X向滑轨83的倾斜角度，然后利用滑块84在X向滑轨83上滑动，便可调整等离子弧焊接机构5沿X向移动时，Y向的位置由X向滑轨83的倾斜轨迹控制，由此根据钢筋与焊接物的焊接路径，预先通过调节X向滑轨83的方向便可准确设定，实现在对不同焊接路径、方向的钢筋与焊接物焊接时，可手动进行快速准确的调节；

具体的，弧形调节滑槽87一侧的轨迹调节板81上印刻有刻度线88，通过刻度线88便于准确的调节X向滑轨83的倾斜角度；

对于本技术方案中的钢筋与焊接物焊接的方式，包括有端部与端部之间，端部与侧壁之间、侧壁与侧壁之间等等多种焊接位置，均可适用。

作为本发明的一种优选实施例，座丝杠传动件13、架丝杠传动件34、台丝杠传动件62、Y向丝杠传动件结构相同，均包括有一组丝杠，丝杠上螺纹连接有螺母，螺母上设置有用于限制其自转的导向装置，丝杠的两端通过支撑套杆固定在相应的基板2或者钢筋定位座1内，且丝杠的一端连接有转柄33，人工转动转柄33带动丝杠旋转，然后同步控制螺母在丝杠上循环往复移动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.半自动钢筋等离子弧焊接装置，其特征在于，所述半自动钢筋等离子弧焊接装置包括：基板（2），构成装置安装运行的平台；

钢筋定位座（1），固定安装在所述基板（2）顶部一侧，钢筋定位座（1）的内部沿基板（2）长度方向呈矩形均匀开设有多个贯穿的钢筋定位孔（10），钢筋定位孔（10）内部轴向插入待焊接钢筋，所述钢筋定位孔（10）内部上侧均升降式设置有一组压环（11），每列压环（11）的同一侧共同连接有设置在钢筋定位座（1）内部的座丝杠传动件（13），座丝杠传动件（13）同步驱动与之连接的压环（11）的升降；

焊接物定位架（3），设置在所述基板（2）顶部的另一侧，焊接物定位架（3）包括有三维移动机构与焊接物定位组件（7），焊接物定位组件（7）安装设置在三维移动机构的顶部，焊接物定位组件（7）用于将与钢筋定位孔（10）内部待焊接的焊接物按要求进行定位；

等离子弧焊接机构（5），设置在所述钢筋定位座（1）与所述焊接物定位组件（7）上之间的基板（2）上，等离子弧焊接机构（5）用于对延伸至其上侧的钢筋与焊接物进行等离子弧焊接，等离子弧焊接机构（5）底部通过电动升降杆（50）连接有等离子弧焊接机构移动台（6），等离子弧焊接机构移动台（6）用于调节等离子弧焊接机构（5）进行X、Y向移动；

焊接轨迹调节机构（8），连接设置在所述等离子弧焊接机构移动台（6）的一侧，焊接轨迹调节机构（8）控制等离子弧焊接机构（5）的Y向位置，焊接轨迹调节机构（8）跟随等离子弧焊接机构移动台（6）沿X向移动。

2.根据权利要求1所述的半自动钢筋等离子弧焊接装置，其特征在于，所述压环（11）设置为弧形结构，且与钢筋接触的一面设置有条纹状结构。

3.根据权利要求2所述的半自动钢筋等离子弧焊接装置，其特征在于，所述三维移动机构包括有设置在基板（2）上侧的架丝杠传动件（34），架丝杠传动件（34）上侧安装有矩形结构的X向定位架座（30），所述X向定位架座（30）顶部安装有侧置的U型结构齿条升降架（41），齿条升降架（41）内部竖直滑动连接有齿条（40），齿条（40）一侧下部啮合有齿杆（42），齿杆（42）一端通过轴承转动连接在齿条升降架（41）内壁中，另一端连接有固定在齿条升降架（41）内壁上的伺服电机一（43），所述焊接物定位组件（7）固定安装在齿条（40）顶部。

4.根据权利要求3所述的半自动钢筋等离子弧焊接装置，其特征在于，所述X向定位架座（30）顶部与齿条升降架（41）之间设置有一组旋转组件，所述旋转组件包括有固定在齿条升降架（41）底部的从动齿（37），从动齿（37）底中部连接有旋转支撑轴（38），旋转支撑轴（38）旋转式连接在X向定位架座（30）上，从动齿（37）一侧啮合有主动齿（36），主动齿（36）底部连接有固定在X向定位架座（30）上的角度调节电机（35）。

5.根据权利要求4所述的半自动钢筋等离子弧焊接装置，其特征在于，所述焊接物定位组件（7）包括有固定在齿条升降架（41）顶部的十字型连接杆（44），十字型连接杆（44）两端顶部对称安装有沿Y向分布的矩形结构的Y型丝杠盒（45），Y型丝杠盒（45）内部设置有Y向丝杠传动件，Y型丝杠盒（45）顶部设置为开口状，Y向丝杠传动件顶部安装有焊接物夹持组件。

6.根据权利要求5所述的半自动钢筋等离子弧焊接装置，其特征在于，所述焊接物夹持组件（7）包括有安装在Y向丝杠传动件顶部的矩形盒，矩形盒内部两端安装有对称分布的气缸（70），气缸（70）输出端沿矩形盒中线分布且连接有活塞杆（71），活塞杆（71）端部拆卸式安装有夹持板。

7.根据权利要求6所述的半自动钢筋等离子弧焊接装置，其特征在于，所述等离子弧焊接机构移动台（6）包括有设置在其一端的台丝杠传动件（62），等离子弧焊接机构移动台（6）的两端底部安装有台滑套（61），台滑套（61）对应的基板（2）上安装有X向移动台轨（60），台滑套（61）套装在X向移动台轨（60）上滑动，等离子弧焊接机构移动台（6）顶部安装有Y向T型滑轨（65），Y向T型滑轨（65）内部滑动连接有Y向T型滑块（66），Y向T型滑块（66）靠近台丝杠传动件（62）的一侧顶部安装有电动升降杆（50），所述等离子弧焊接机构（5）固定安装在电动升降杆（50）顶部。

8.根据权利要求7所述的半自动钢筋等离子弧焊接装置，其特征在于，所述焊接轨迹调节机构（8）安装设置在Y向T型滑块（66）远离台丝杠传动件（62）一侧的端部区域，所述焊接轨迹调节机构（8）包括有安装在Y向T型滑块（66）端部的Y向滑轨（82），Y向滑轨（82）上滑动连接有定位螺栓（85），定位螺栓（85）底端安装有滑块（84），滑块（84）内部滑动套装有沿X向分布的X向滑轨（83），X向滑轨（83）一端通过转动定位螺栓（86）转动连接有固定杆（80），固定杆（80）端部通过支撑杆（89）固定在基板（2）边顶部，X向滑轨（83）另一端通过定位螺栓（85）滑动连接有弧形调节滑槽（87），弧形调节滑槽（87）开设在轨迹调节板（81）上，轨迹调节板（81）朝向基板（2）的一端通过支撑杆（89）固定在基板（2）边部。

9.根据权利要求8所述的半自动钢筋等离子弧焊接装置，其特征在于，座丝杠传动件（13）、架丝杠传动件（34）、台丝杠传动件（62）、Y向丝杠传动件结构相同，均包括有一组丝杠，丝杠上螺纹连接有螺母，螺母上设置有用于限制其自转的导向装置，丝杠的两端通过支撑套杆固定在相应的基板（2）或者钢筋定位座（1）内，且所述丝杠的一端连接有转柄（33）。