CN116764137B - 新能源车消防干预系统、干预方法及新能源车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种新能源车消防干预系统、干预方法及新能源车，该系统包括：消防检测组件，用于对新能源车的易燃部位进行消防检测，以获取温度、烟雾和火焰等数据；火灾分析模块，用于根据温度检测数据、烟雾检测数据和火焰检测数据中的至少一项确定易燃部位的火灾风险等级；车载信息模块，用于获取新能源车的整车运行参数；整车控制模块，用于根据火灾风险等级和整车运行参数确定干预控制策略，并根据干预控制策略控制干预控制模块动作，对车辆驾驶状态进行干预。本发明通过设置多重火灾检测匹配不同的干预策略，对车辆驾驶状态进行主动干预，减少人为反应时间，提高火灾识别可靠性和火灾预警防御效果，提高系统安全性能。

Description

新能源车消防干预系统、干预方法及新能源车

技术领域

本发明涉及车辆预警技术领域，尤其涉及一种新能源车消防干预系统、干预方法及新能源车。

背景技术

新能源车辆是指采用动力电池或者甲醇等新型燃料作为主要动力源的车辆。在车辆行驶过程中，线路短路、易燃物泄露等问题容易导致车辆起火。一旦新能源车辆的动力电池或其他易燃部位着火，火势蔓延迅速，后果严重。

在现有技术中，主要依靠人工判断，或者，在易燃部位设置单一的传感器模块进行火灾预警，在检测到起火后通过蜂鸣器给驾驶员传递报警信号。现有技术存在以下问题，火灾检测手段单一，反应时间滞后，在检测到火灾后，通过发出报警信号由驾驶员执行对应的操作，无法主动干预车辆驾驶状态，在火势蔓延迅速时，人为反应滞后，影响火灾控制效果，甚至给驾乘人员带来严重的人身和财产损害。

发明内容

本发明提供了一种新能源车消防干预系统、干预方法及新能源车，以解决现有的车辆火灾预警检测手段单一，且依赖人为操作，导致预警效果差，反应时间长的问题，通过多重检测匹配不同的干预策略，提高火灾识别和防御效果。

根据本发明的一方面，提供了一种新能源车消防干预系统，包括：消防检测组件，用于对所述新能源车的易燃部位进行消防检测，以获取消防检测数据，所述消防检测数据至少包括：温度检测数据、烟雾检测数据和火焰检测数据；火灾分析模块，用于根据所述温度检测数据、所述烟雾检测数据和所述火焰检测数据中的至少一项确定所述易燃部位的火灾风险等级；车载信息模块，用于获取所述新能源车的整车运行参数；整车控制模块，用于根据所述火灾风险等级和所述整车运行参数确定干预控制策略，并根据所述干预控制策略控制干预控制模块动作，对车辆驾驶状态进行分级干预；其中，所述干预控制模块至少包括：警示模块和停机关联控制模块。

可选地，所述干预控制策略至少包括：一级干预控制策略、二级干预控制策略和三级干预控制策略；所述整车控制模块被配置为：采用一级火灾风险触发所述一级干预控制策略，以控制所述警示模块发出第一警示信号；采用二级火灾风险和所述整车运行参数触发所述二级干预控制策略，以控制所述停机关联控制模块执行降速限扭控制；采用三级火灾风险和所述整车运行参数触发所述三级干预控制策略，以控制所述停机关联控制模块执行停机控制。

可选地，所述干预控制模块还包括：停车计时单元，所述停车计时单元用于在所述三级干预控制策略被触发之时对停车所需时间进行计时；所述整车控制模块还被配置为：获取停车计时时间，根据所述停车计时时间和所述整车运行参数对停机过程进行监测，并根据监测结果匹配停机策略。

可选地，所述停机关联控制模块至少包括：车辆驱动控制组件，用于响应所述干预控制策略以控制车辆降速限扭或者制动停车；车灯控制组件，用于响应所述干预控制策略以控制车灯发出第二警示信号；车身控制组件，用于响应所述干预控制策略以控制车门解锁；制动控制组件，用于响应所述干预控制策略对车辆进行制动。

可选地，所述停机关联控制模块还包括：车载能源控制组件，用于响应所述干预控制策略以控制易燃能源关闭。

可选地，所述火灾分析模块包括温度分析单元、烟雾分析单元、火焰分析单元和综合分析单元，所述温度分析单元、所述烟雾分析单元和所述火焰分析单元采用并行处理方式同时执行数据解析；所述温度分析单元被配置为：根据所述温度检测数据确定第一火灾风险等级；所述烟雾分析单元被配置为：根据所述烟雾检测数据确定第二火灾风险等级；所述火焰分析单元被配置为：根据所述火焰检测数据确定第三火灾风险等级；所述综合分析单元被配置为：对所述第一火灾风险等级、所述第二火灾风险等级和所述第三火灾风险等级进行比对，并根据最高等级确定最终的所述火灾风险等级。

可选地，所述警示模块包括下述至少一项：蜂鸣器、指示灯、语音播放器或者显示屏；其中，所述显示屏集成声光报警和语音报警功能。

可选地，所述新能源车消防干预系统还包括：交互模块，与所述整车控制模块连接，所述交互模块用于对所述整车控制模块下发消防干预系统配置指令，控制所述消防干预系统启动或者关闭，及修改所述消防干预系统的配置参数。

根据本发明的另一方面，提供了一种新能源车消防干预方法，包括：对所述新能源车的易燃部位进行消防检测，以获取消防检测数据，所述消防检测数据至少包括：温度检测数据、烟雾检测数据和火焰检测数据；根据所述温度检测数据、所述烟雾检测数据和所述火焰检测数据中的至少一项确定所述易燃部位的火灾风险等级；获取所述新能源车的整车运行参数；根据所述火灾风险等级和所述整车运行参数确定干预控制策略，并根据所述干预控制策略控制干预控制模块动作，对车辆驾驶状态进行分级干预；其中，所述干预控制模块至少包括：警示模块和停机关联控制模块。

根据本发明的另一方面，提供了一种新能源车，包括：上述新能源车消防干预系统。

本发明实施例的技术方案，通过消防检测组件实时获取多种类型的消防检测数据，如温度检测数据、烟雾检测数据和火焰检测数据，火灾分析模块根据温度检测数据、烟雾检测数据和火焰检测数据中的至少一项确定易燃部位的火灾风险等级，采用车载信息模块收集新能源车的整车运行参数，整车控制模块根据火灾风险等级和整车运行参数确定干预控制策略，并根据干预控制策略控制干预控制模块动作，对车辆驾驶状态进行干预；干预控制模块至少包括：警示模块和停机关联控制模块。通过多重检测匹配不同的干预策略，对车辆驾驶状态进行主动干预，解决了现有的车辆火灾预警检测手段单一，且依赖人为操作，导致预警效果差，反应时间长的问题，有利于提高火灾识别可靠性，通过主动干预减少人为反应时间，提高火灾预警防御效果，提高系统安全性能。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种新能源车消防干预系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种新能源车消防干预系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的又一种新能源车消防干预系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种火灾分析模块的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的再一种新能源车消防干预系统的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种新能源车消防干预方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本发明实施例提供的一种新能源车消防干预系统的结构示意图，本实施例中，新能源车可采用动力电池和/或燃料电池作为动力源，燃料电池可为氢燃料电池或者甲醇燃料电池。

如图1所示，该新能源车消防干预系统，包括：消防检测组件100、火灾分析模块200、车载信息模块300和整车控制模块400。

消防检测组件100，用于对新能源车的易燃部位进行消防检测，以获取消防检测数据，消防检测数据至少包括：温度检测数据、烟雾检测数据和火焰检测数据。

如图1所示，可在动力电池或其他易燃部位（例如燃料供应系统或者易发热电子元件）的相关位置布置多个温度传感器101，用于采集所有车载易燃部位的温度检测数据；在动力电池或其他易燃部位的相关位置布置多个烟雾传感器或烟雾报警器102，用于采集所有车载易燃部位的烟雾浓度，在烟雾浓度达到或者超过预设浓度阈值时，烟雾报警器102还可发出警报；在动力电池或其他易燃部位的相关位置布置多个可识别火灾的摄像头系统103，用于采集所有车载易燃部位的火焰图像。在本实施例中，在温度传感器101、烟雾报警器102与摄像头系统103执行数据采集时，可采用并行方式，彼此独立互不干扰。

火灾分析模块200，用于根据温度检测数据、烟雾检测数据和火焰检测数据中的至少一项确定易燃部位的火灾风险等级。在本实施例中，火灾分析模块200可采用并行处理方式分别以温度检测数据、烟雾检测数据和火焰检测数据为基准进行火灾风险识别。例如，将温度检测数据作为判断依据，识别当前的火灾风险等级；同时，将烟雾检测数据作为判断依据，识别当前的火灾风险等级；同时，将火焰检测数据作为判断依据，识别当前的火灾风险等级；最终，综合所有的风险识别结果得到最终的火灾风险等级。

车载信息模块300，用于获取新能源车的整车运行参数。其中，整车运行参数包括但不限于：车速、车辆高压供电状态、车身及电机稳定状态、档位状态和ABS（防抱死刹车系统）状态。

整车控制模块400，用于根据火灾风险等级和整车运行参数确定干预控制策略，并根据干预控制策略控制干预控制模块500动作，对新能源车进行分级干预。其中，干预控制模块500至少包括：警示模块510和停机关联控制模块520。警示模块510可设置于驾驶室内或者车身外侧，用于对车内驾乘人员发出警示信号，也可对车外人员或者远程终端发出警示信号。典型地，警示模块510包括下述至少一项：蜂鸣器、指示灯、语音播放器或者显示屏；其中，显示屏集成声光报警和语音报警功能。停机关联控制模块520为用于控制车辆及车载功能部件停机的模块，例如，下高压，关闭氢气动力及供应系统、开启车门解锁等。

一实施例中，干预控制策略至少包括：防御等级依次升高的一级干预控制策略、二级干预控制策略和三级干预控制策略。其中，一级干预控制策略可包括第一警示控制策略，用于控制警示模块510对车内驾乘人员、车外行人或者终端设备发出预警，一级干预控制策略的动作能够被一键消除；二级干预控制策略可包括限扭控制策略，限扭控制策略用于控制停机关联控制模块执行降速限扭控制，在执行限扭控制策略之时，可同时执行一级干预控制策略的动作，二级干预控制策略的动作需要在火灾风险排除后才能够被一键消除；三级干预控制策略可包括：停机保护控制策略，停机保护控制策略用于控制停机关联控制模块执行停机控制，在执行停机保护控制策略之时，可同时执行一级干预控制策略的动作，三级干预控制策略的动作需要在火灾风险排除后才能够被一键消除。

具体地，在车辆行驶过程中，火灾分析模块200实时从消防检测组件100获取温度检测数据、烟雾检测数据和火焰检测数据，并采用并行处理方式分别对温度检测数据、烟雾检测数据和火焰检测数据进行分析处理，识别当前车辆的火灾风险等级，并将当前的火灾风险等级发送给整车控制模块400。同时，整车控制模块400从车载信息模块300获取当前车辆的车速、车辆高压供电状态、车身及电机稳定状态、档位状态和ABS状态等整车运行参数，结合当前的火灾风险等级和整车运行参数确定干预控制策略，例如，控制警示模块对车内驾乘人员、车外行人或者终端设备发出预警，控制停机关联控制模块执行降速限扭控制，或者，控制停机关联控制模块执行停机控制。通过多重检测匹配不同的干预策略，对车辆驾驶状态进行主动干预，解决了现有的车辆火灾预警检测手段单一，且依赖人为操作，导致预警效果差，反应时间长的问题，有利于提高火灾识别可靠性，通过主动干预减少人为反应时间，提高火灾预警防御效果，提高系统安全性能。

以将火灾风险等级划分为三级为例，整车控制模块400被配置为：采用一级火灾风险触发一级干预控制策略，以控制警示模块发出第一警示信号；采用二级火灾风险和整车运行参数共同触发二级干预控制策略，以控制停机关联控制模块执行降速限扭控制；采用三级火灾风险和整车运行参数共同触发三级干预控制策略，以控制停机关联控制模块执行停机控制。

具体地，若整车控制模块400接收到一级火灾风险，则整车控制模块400执行一级干预控制策略，整车控制模块400通过CAN通信技术或者I/O控制警示模块510（如蜂鸣器、指示灯、语音播放器或者显示屏）对车内驾乘人员、车外人员或者远程终端发出警示信号。本实施例中，警报持续时间可根据实际需要进行设置，对此不作限制。在驾驶人员确认无火灾风险后，能够一键消除警报。

若整车控制模块400接收到二级火灾风险，则整车控制模块400执行一级干预控制策略，控制警示模块510对车内驾乘人员、车外人员或者远程终端发出警示信号。同时，整车控制模块400获取当前车辆的车速、车辆高压供电状态、车身及电机稳定状态、档位状态和ABS状态等整车运行参数，若整车运行参数发生异常变化（例如，车辆高压供电状态位由1变成0，或者，档位掉至N档），或者，车速高于第一预设车速，则整车控制模块400执行二级干预控制策略。在执行二级干预控制策略之时，整车控制模块400对停机关联控制模块520发出最高限定车速和限扭指令，控制车辆减速。本实施例中，在执行二级干预控制策略之时，整车控制模块400还通过CAN通信技术或者I/O控制停机关联控制模块520发出指示信息，提醒周边车辆和行人注意。对于触发二级干预控制策略的故障及二级干预控制策略的动作指令，不能通过一键消除，必须经过安全检查确认无风险后，重新启动车辆后才可以消除。

若整车控制模块400接收到三级火灾风险，则整车控制模块400可先执行一级干预控制策略和二级干预控制策略，控制警示模块510对车内驾乘人员、车外人员或者远程终端发出警示信号。同时，整车控制模块400获取当前车辆的车速、车辆高压供电状态、车身及电机稳定状态、档位状态和ABS状态等整车运行参数，结合整车运行参数判定车辆是否停车，若车辆未停车，则执行三级干预控制策略。在执行三级干预控制策略之时，整车控制模块400控制停机关联控制模块520执行车辆减速，下高压，关闭氢气动力及供应系统、车门解锁等动作，以达到迅速逃离危险车辆争取更多的逃生时间的目的。

图2为本发明实施例提供的另一种新能源车消防干预系统的结构示意图。

如图2所示，停机关联控制模块520至少包括：车辆驱动控制组件501，用于响应干预控制策略以控制车辆降速限扭或者制动停车；车灯控制组件502，用于响应干预控制策略以控制车灯发出第二警示信号；车身控制组件503，用于响应干预控制策略以控制车门解锁；制动控制组件504，用于响应干预控制策略对车辆进行制动。

其中，车辆驱动控制组件501包括电机控制器、电机系统和电源管理单元。在执行二级干预控制策略之时，整车控制模块400发送最高限定车速和限扭指令给电机控制器，电机控制器响应二级干预控制策略，根据扭矩决策确定最终需求扭矩，电机响应指令输出最终需求扭矩，以使车速逐步降低至最高限定车速。在执行三级干预控制策略之时，整车控制模块400发送下高压指令给电源管理单元，电源管理单元响应下高压指令，断开继电器，切断车辆动力输出。

制动控制组件504包括但不限于ABS系统和机械制动组件。在执行三级干预控制策略之时，整车控制模块400发送刹车指令给ABS系统，ABS系统响应刹车指令，执行主动刹车动作。

在执行二级干预控制策略和三级干预控制策略之时，整车控制模块400对车灯控制组件502发送警示指令，车灯控制组件502响应警示指令，控制车灯执行双闪或者打开危险报警灯，提醒周围车辆和行人。

在执行三级干预控制策略之时，整车控制模块400对车身控制组件503发送开车门指令，车身控制组件503响应开车门指令，控制车门解锁，减少人为反应时间。

如图2所示，停机关联控制模块520还包括：车载能源控制组件505，用于响应干预控制策略以控制易燃能源关闭。

其中，车载能源控制组件505包括但不限于：甲醇系统控制器、氢系统控制器。

具体地，对于燃料电池车辆而言，在执行三级干预控制策略之时，整车控制模块400对车载能源控制组件505发送停机指令，车载能源控制组件505响应停机指令，控制瓶阀关闭，实现燃料电池系统停机和中断氢气供应，避免燃料接触火源造成更大的安全事故。

由此，本发明的实施例，通过在停机关联控制模块设置多个响应控制组件，在不同火灾风险等级下，不同组件响应对应的干预控制策略，实现火灾状态下的车辆主动干预控制，减少人为反应时间，为驾乘人员及周围人员和车辆争取更多的逃生时间。

图3为本发明实施例提供的又一种新能源车消防干预系统的结构示意图。

如图3所示，干预控制模块500还包括：停车计时单元530，停车计时单元530用于在三级干预控制策略被触发之时对停车所需时间进行计时；整车控制模块400还被配置为：获取停车计时时间，根据停车计时时间和整车运行参数对停机过程进行监测，并根据监测结果匹配停机策略。

具体地，在执行三级干预控制策略之时，整车控制模块400对停车计时单元530发出计时启动指令，停车计时单元530响应计时启动指令，启动停车倒计时，若驾驶员立即停车，则不执行后续步骤；若驾驶员未立即停车，则在停车倒计时结束时，获取当前车速。

若当前车速大于预设停机车速阈值，则整车控制模块400对电机控制器发送预设停机车速阈值和限扭指令，电机控制器根据限扭指令决策出最终输出扭矩。

若当前车速小于预设停机车速阈值，且在车辆运行预设时间后，车速仍然大于零，则整车控制模块400控制停机关联控制模块执行下高压、主动刹车、车门解锁及关闭易燃能源系统，进一步降低火灾蔓延风险，防止更大的安全事故。

本实施例中，还可通过警示模块510（如语音播放器）进行停车倒计时提醒，提示驾驶员停车检查。

图4为本发明实施例提供的一种火灾分析模块的结构示意图。

如图4所示，火灾分析模块200包括温度分析单元201、烟雾分析单元202、火焰分析单元203和综合分析单元204，温度分析单元201、烟雾分析单元202和火焰分析单元203采用并行处理方式同时执行数据解析。

本实施例中，温度分析单元201被配置为：根据温度检测数据确定第一火灾风险等级；烟雾分析单元202被配置为：根据烟雾检测数据确定第二火灾风险等级；火焰分析单元203被配置为：根据火焰检测数据确定第三火灾风险等级；综合分析单元204被配置为：对第一火灾风险等级、第二火灾风险等级和第三火灾风险等级进行比对，并根据最高等级确定最终的火灾风险等级。

具体地，温度分析单元201可用于存储至少三个温度阈值，如第一温度阈值T1、第二温度阈值T2和第三温度阈值T3。在车辆行驶过程在，温度分析单元201从温度传感器101处获取动力电池和其他易燃部位的实时温度，采用最高实时温度T作为识别火灾风险的输入参数。若当前时刻的最高实时温度T大于或者等于第一温度阈值T1，且小于第二温度阈值T2，则判定当前的第一火灾风险等级为一级火灾风险；若当前时刻的最高实时温度T大于或者等于第二温度阈值T2，且小于第三温度阈值T3，则判定当前的第一火灾风险等级为二级火灾风险；若当前时刻的最高实时温度T大于第三温度阈值T3，或者，最高实时温度T大于或者等于第二温度阈值T2且持续时间超过预设发热时间阈值N，则判定当前的第一火灾风险等级为三级火灾风险。其中，预设发热时间阈值N、第一温度阈值T1、第二温度阈值T2和第三温度阈值T3的具体数值可根据实际需要设置，对其不作限定。

烟雾分析单元202可基于烟雾浓度或者烟雾报警持续时间识别火灾风险等级。以采用烟雾报警持续时间作为识别基准为例，烟雾分析单元202可存储至少两个报警时长阈值，如第一报警时长阈值H1和第二报警时长阈值H2。在车辆行驶过程在，烟雾分析单元202从烟雾报警器102处获取动力电池和其他易燃部位的烟雾状态，当烟雾报警器102不报警时，车辆正常行驶；若烟雾报警器102报警，报警时长大于第一报警时长阈值H1，且小于第二报警时长阈值H2，则判定当前的第二火灾风险等级为二级火灾风险；若烟雾报警器102报警，报警时长大于第二报警时长阈值H2，则判定当前的第二火灾风险等级为三级火灾风险。其中，第一报警时长阈值H1和第二报警时长阈值H2的具体数值可根据实际需要设置，对其不作限定。

火焰分析单元203可基于火焰探测结果识别火灾风险等级。火焰分析单元203可采用自学习模型对采集到的图像进行火焰探测，若探测到火焰形态，则判定当前的第三火灾风险等级为三级火灾风险。

温度分析单元201、烟雾分析单元202和火焰分析单元203同时执行数据解析，彼此互不干扰，三者采用不同的分析策略识别火灾风险等级，综合分析单元204根据将第一火灾风险等级、第二火灾风险等级和第三火灾风险等级中的最高等级确定为最终的火灾风险等级。通过设置多重并列的火灾检测手段，多重检测互相校验，有利于提高火灾检测的可靠性和准确性；通过对不同的检测参数设置不同的分析策略，提高火灾风险识别效率和准确性。

图5为本发明实施例提供的再一种新能源车消防干预系统的结构示意图。

如图5所示，新能源车消防干预系统还包括：交互模块600，与整车控制模块400连接，交互模块600用于对整车控制模块400下发消防干预系统配置指令，控制消防干预系统启动或者关闭，及修改消防干预系统的配置参数。

典型地，交互模块600可为触摸屏，或者，可穿戴设备等智能移动终端。

本实施例中，消防干预系统的配置参数包括但不限于：第一温度阈值T1、第二温度阈值T2、第三温度阈值T3、预设发热时间阈值N、第一报警时长阈值H1、第二报警时长阈值H2和停车倒计时时间。通过设置交互模块，可手动启动或者关系消防干预系统，修改系统参数，提高系统适配性，使用方便，有利于提升用户体验。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种新能源车消防干预方法，该方法采用上述任一实施例所述的新能源车消防干预系统执行，具备该系统相应的控制策略和有益效果。

图6为本发明实施例提供的一种新能源车消防干预方法的流程图。

如图6所示，该新能源车消防干预方法包括：

S1：对新能源车的易燃部位进行消防检测，以获取消防检测数据，消防检测数据至少包括：温度检测数据、烟雾检测数据和火焰检测数据。

S2：根据温度检测数据、烟雾检测数据和火焰检测数据中的至少一项确定易燃部位的火灾风险等级。

S3：获取新能源车的整车运行参数。

S4：根据火灾风险等级和整车运行参数确定干预控制策略，并根据干预控制策略控制干预控制模块动作，对新能源车进行分级干预。

其中，干预控制模块至少包括：警示模块和停机关联控制模块。

一实施例中，干预控制策略至少包括：一级干预控制策略、二级干预控制策略和三级干预控制策略。根据火灾风险等级和整车运行参数确定干预控制策略，包括：采用一级火灾风险触发一级干预控制策略，以控制警示模块发出第一警示信号；采用二级火灾风险和整车运行参数触发二级干预控制策略，以控制停机关联控制模块执行降速限扭控制；采用三级火灾风险和整车运行参数触发三级干预控制策略，以控制停机关联控制模块执行停机控制。

一实施例中，该新能源车消防干预方法还包括：在三级干预控制策略被触发之时对停车所需时间进行计时，并根据停车计时时间和整车运行参数对停机过程进行监测，并根据监测结果匹配停机策略。

一实施例中，该新能源车消防干预方法还包括：采用交互模块对整车控制模块下发消防干预系统配置指令，控制消防干预系统启动或者关闭，及修改消防干预系统的配置参数。

根据本发明的另一方面，提供了一种新能源车，包括：上述新能源车消防干预系统。

本发明实施例的技术方案，通过消防检测组件实时获取多种类型的消防检测数据，如温度检测数据、烟雾检测数据和火焰检测数据，火灾分析模块根据温度检测数据、烟雾检测数据和火焰检测数据中的至少一项确定易燃部位的火灾风险等级，采用车载信息模块收集新能源车的整车运行参数，整车控制模块根据火灾风险等级和整车运行参数确定干预控制策略，并根据干预控制策略控制干预控制模块动作，对新能源车进行分级干预；干预控制模块至少包括：警示模块和停机关联控制模块，通过多重检测匹配不同的干预策略，解决了现有的车辆火灾预警检测手段单一，且依赖人为操作，导致预警效果差，反应时间长的问题，有利于提高火灾识别可靠性，通过主动干预策略减少人为反应时间，提供火灾预警防御效果，提供系统安全性能。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新能源车消防干预系统，其特征在于，包括：

消防检测组件，用于对所述新能源车的易燃部位进行消防检测，以获取消防检测数据，所述消防检测数据至少包括：温度检测数据、烟雾检测数据和火焰检测数据；

火灾分析模块，用于根据所述温度检测数据、所述烟雾检测数据和所述火焰检测数据中的至少一项确定所述易燃部位的火灾风险等级；

车载信息模块，用于获取所述新能源车的整车运行参数；

整车控制模块，用于根据所述火灾风险等级和所述整车运行参数确定干预控制策略，并根据所述干预控制策略控制干预控制模块动作，对车辆驾驶状态进行分级干预；

其中，所述干预控制模块至少包括：警示模块和停机关联控制模块；

所述干预控制策略至少包括：一级干预控制策略、二级干预控制策略和三级干预控制策略；

所述干预控制模块还包括：停车计时单元，所述停车计时单元用于在所述三级干预控制策略被触发之时对停车所需时间进行计时；所述整车控制模块还被配置为：获取停车计时时间，根据所述停车计时时间和所述整车运行参数对停机过程进行监测，并根据监测结果匹配停机策略；

所述停机策略包括：在停车倒计时结束时，获取当前车速，若当前车速小于预设停机车速阈值，且在车辆运行预设时间后，车速仍然大于零，则控制所述停机关联控制模块执行下高压、主动刹车、车门解锁及关闭易燃能源系统。

2.根据权利要求1所述的新能源车消防干预系统，其特征在于，所述整车控制模块被配置为：采用一级火灾风险触发所述一级干预控制策略，以控制所述警示模块发出第一警示信号；

采用二级火灾风险和所述整车运行参数触发所述二级干预控制策略，以控制所述停机关联控制模块执行降速限扭控制；

采用三级火灾风险和所述整车运行参数触发所述三级干预控制策略，以控制所述停机关联控制模块执行停机控制。

3.根据权利要求1所述的新能源车消防干预系统，其特征在于，所述停机关联控制模块至少包括：

车辆驱动控制组件，用于响应所述干预控制策略以控制车辆降速限扭或者制动停车；

车灯控制组件，用于响应所述干预控制策略以控制车灯发出第二警示信号；

车身控制组件，用于响应所述干预控制策略以控制车门解锁；

制动控制组件，用于响应所述干预控制策略对车辆进行制动。

4.根据权利要求3所述的新能源车消防干预系统，其特征在于，所述停机关联控制模块还包括：

车载能源控制组件，用于响应所述干预控制策略以控制易燃能源关闭。

5.根据权利要求1所述的新能源车消防干预系统，其特征在于，所述火灾分析模块包括温度分析单元、烟雾分析单元、火焰分析单元和综合分析单元，所述温度分析单元、所述烟雾分析单元和所述火焰分析单元采用并行处理方式同时执行数据解析；

所述温度分析单元被配置为：根据所述温度检测数据确定第一火灾风险等级；

所述烟雾分析单元被配置为：根据所述烟雾检测数据确定第二火灾风险等级；

所述火焰分析单元被配置为：根据所述火焰检测数据确定第三火灾风险等级；

所述综合分析单元被配置为：对所述第一火灾风险等级、所述第二火灾风险等级和所述第三火灾风险等级进行比对，并根据最高等级确定最终的所述火灾风险等级。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的新能源车消防干预系统，其特征在于，所述警示模块包括下述至少一项：蜂鸣器、指示灯、语音播放器或者显示屏；

其中，所述显示屏集成声光报警和语音报警功能。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的新能源车消防干预系统，其特征在于，还包括：交互模块，与所述整车控制模块连接，所述交互模块用于对所述整车控制模块下发消防干预系统配置指令，控制所述消防干预系统启动或者关闭，及修改所述消防干预系统的配置参数。

8.一种新能源车消防干预方法，其特征在于，包括：

对所述新能源车的易燃部位进行消防检测，以获取消防检测数据，所述消防检测数据至少包括：温度检测数据、烟雾检测数据和火焰检测数据；

根据所述温度检测数据、所述烟雾检测数据和所述火焰检测数据中的至少一项确定所述易燃部位的火灾风险等级；

获取所述新能源车的整车运行参数；

根据所述火灾风险等级和所述整车运行参数确定干预控制策略，并根据所述干预控制策略控制干预控制模块动作，对车辆驾驶状态进行分级干预；

其中，所述干预控制模块至少包括：警示模块和停机关联控制模块；

所述干预控制策略至少包括：一级干预控制策略、二级干预控制策略和三级干预控制策略；

所述新能源车消防干预方法还包括：在所述三级干预控制策略被触发之时，对停车所需时间进行计时，并根据停车计时时间和整车运行参数对停机过程进行监测，并根据监测结果匹配停机策略；

所述停机策略包括：在停车倒计时结束时，获取当前车速，若当前车速小于预设停机车速阈值，且在车辆运行预设时间后，车速仍然大于零，则所述停机关联控制模块执行下高压、主动刹车、车门解锁及关闭易燃能源系统。

9.一种新能源车，其特征在于，包括：权利要求1-7中任一项所述的新能源车消防干预系统。