CN116754777A - 孵育盘 - Google Patents
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Abstract
本发明属于体外诊断的化学发光仪技术领域，公开了孵育盘。该孵育盘在同一个轴心上设置多个孵育齿圈，并配备了驱动机构和混匀机构，驱动机构由多个驱动电机组成，每个孵育齿圈都对应一个驱动电机，可以单独控制每个孵育齿圈的转动速度和方向，提高了孵育盘的精度和灵活性，减少了孵育等待的时间，提高了检测效率，混匀机构包括抓手模块、搬运齿圈和混匀模块，搬运齿圈与孵育齿圈同轴设置，抓手模块用于将反应杯从任一孵育齿圈上搬运至搬运齿圈上，然后搬运齿圈转动使反应杯移动至混匀模块，混匀模块对反应杯内液体进行混匀，该孵育盘不需要在每个孵育齿圈上设置混匀模块，从而减小了孵育盘的体积，节省了实验室空间。
Description
技术领域
本发明涉及体外诊断的化学发光仪技术领域，尤其涉及孵育盘。
背景技术
全自动化学发光免疫分析仪，是在人体外利用全自动控制方式实现免疫生化反应过程，并对反应过程结果进行检测定量分析，孵育盘是全自动化学发光免疫分析仪核心单元。
孵育步骤往往是检测过程中需要时间最长的，因为要经过足够时间的孵育才能使反应充分进行，而现有的孵育盘中的多个齿圈中每个孵育齿圈都有可能进行第二次试剂添加，那么就需要在每个孵育齿圈都设置混匀模块，所占空间较大，会导致整个孵育盘体积变大，进而导致仪器整体体积增大，不利于节省实验科室空间，且多个混匀模块控制复杂，成本高。
因此，亟需一种孵育盘来解决现有技术中的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供孵育盘，不需要在每个孵育齿圈上设置混匀模块，从而减小了孵育盘的体积，节省了实验室空间。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
孵育盘，包括：
安装板，多个孵育齿圈同轴心设置于所述安装板上，所述孵育齿圈上设置有用于放置反应杯的杯位；
驱动机构，包括多个驱动电机，每个所述孵育齿圈对应一个所述驱动电机，每个所述驱动电机均能驱动与其对应的所述孵育齿圈转动；
混匀机构，包括抓手模块、搬运齿圈和混匀模块，所述搬运齿圈与所述孵育齿圈同轴设置，所述抓手模块横跨多个所述孵育齿圈，所述抓手模块用于将任一所述孵育齿圈上的反应杯搬运至所述搬运齿圈上，所述搬运齿圈转过预设角度使所述反应杯移动至混匀模块，所述混匀模块被配置为对所述反应杯内液体进行混匀。
可选地，所述驱动机构还包括搬运电机，所述孵育盘包括五个同轴心设置于所述安装板上的所述孵育齿圈，每个所述孵育齿圈对应一个所述驱动电机，每个所述驱动电机的输出端均与其对应的所述孵育齿圈的输入端连接，所述搬运齿圈与五个所述孵育齿圈同轴设置，所述搬运齿圈的输入端与所述搬运电机的输出端连接，所述搬运电机用于驱动所述搬运齿圈转动。
可选地，所述抓手模块包括水平移动组件、竖直移动组件和夹爪组件，所述水平移动组件设置在工作台上，所述竖直移动组件与所述水平移动组件的输出端连接，所述夹爪组件与所述竖直移动组件的输出端连接，所述夹爪组件用于夹取所述反应杯。
可选地，所述水平移动组件包括第一安装座、第一电机、第一传动带组件，所述竖直移动组件包括第二安装座、第二电机、第二传动带组件，所述第一安装座设置于所述工作台上，所述第一电机设置于所述第一安装座上，所述第一电机的输出端与所述第一传动带组件输入端连接，所述第二安装座与所述第一传动带组件的输出端连接，所述第二电机设置于所述第二安装座上，所述第二电机的输出端与所述第二传动带组件的输入端连接，所述夹爪组件与所述第二传动带组件的输出端连接，所述第一传动带组件的传动方向与所述第二传动带组件的传动方向垂直，所述水平移动组件被配置驱动所述夹爪组件沿水平方向移动，所述竖直移动组件被配置为驱动所述夹爪组件沿竖直方向移动。
可选地，所述夹爪组件包括夹爪驱动电机、凸轮、弹性件和抓手，所述弹性件设置于所述抓手的两个夹臂之间，所述凸轮与所述夹爪驱动电机连接，所述夹爪驱动电机被配置为驱动所述凸轮转动以使两个所述夹臂相互靠近或远离。
可选地，所述混匀模块包括电机支架、混匀电机、轴套、挡圈销和混匀套，所述混匀电机设置于所述电机支架上，所述挡圈销贯穿于所述混匀电机的电机轴，所述轴套套设于所述电机轴上，所述轴套上设置有双螺旋结构，挡圈销与所述双螺旋结构滑动连接，所述混匀套与所述轴套同轴固定，所述混匀套上设置有承托所述反应杯的凹槽，所述混匀电机被配置驱动所述混匀套旋转上升或旋转下降。
可选地，所述混匀模块还包括限位支架，所述限位支架与所述电机支架连接，且所述轴套与所述限位支架滑动连接，所述限位支架被配置为防止所述混匀套倾斜。
可选地，混匀模块还包括控制器，所述控制器与所述混匀电机电连接，所述控制器被配置为使所述混匀电机启动或停止。
可选地，所述孵育盘还包括多个支撑组件，每个所述孵育齿圈及所述搬运齿圈均对应一个所述支撑组件。
可选地，所述支撑组件包括至少三个支撑轮，三个所述支撑轮均布所述孵育齿圈的内侧且与所述孵育齿圈滚动接触；
至少三个所述支撑轮均布所述搬运齿圈的内侧且与所述搬运齿圈滚动接触。
有益效果：
本发明提供的孵育盘，该孵育盘在同一个轴心上设置多个孵育齿圈，并配备了驱动机构和混匀机构，驱动机构由多个驱动电机组成，每个孵育齿圈都对应一个驱动电机，可以单独控制每个孵育齿圈的转动速度和方向，提高了孵育盘的精度和灵活性，减少了孵育等待的时间，提高了检测效率，混匀机构包括抓手模块、搬运齿圈和混匀模块，搬运齿圈与孵育齿圈同轴设置，抓手模块用于将反应杯从任一孵育齿圈上搬运至搬运齿圈上，然后搬运齿圈转动使反应杯移动至混匀模块，混匀模块对反应杯内液体进行混匀，该孵育盘不需要在每个孵育齿圈上设置混匀模块，从而减小了孵育盘的体积，节省了实验室空间。
附图说明
图1是本发明提供的孵育盘的结构示意图；
图2是本发明提供的孵育盘的剖视图一；
图3是本发明提供的孵育盘的剖视图二；
图4是本发明提供的混匀模块的结构示意图。
图中：
100、安装板；110、孵育齿圈；
200、驱动机构；210、驱动电机；220、搬运电机；
300、混匀机构；310、搬运齿圈；320、混匀模块；321、电机支架；322、混匀电机；323、轴套；3231、双螺旋结构；324、挡圈销；325、混匀套；3251、凹槽；326、限位支架；327、控制器；328、铝支架；
400、支撑轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
本实施提供了一种孵育盘，如图1-图4所示，该孵育盘包括安装板100、驱动机构200和混匀机构300，多个孵育齿圈110同轴心设置于安装板100上，每个孵育齿圈110上沿孵育齿圈110的周向等间隔设置有多个用于放置反应杯的杯位，驱动机构200包括多个驱动电机210，每个孵育齿圈110对应一个驱动电机210，每个驱动电机210均能驱动与其对应的孵育齿圈110转动，可以单独控制每个孵育齿圈110的转动速度和方向，提高了孵育盘的精度和灵活性，减少了孵育等待的时间，提高了检测效率。混匀机构300包括抓手模块、搬运齿圈310和混匀模块320，搬运齿圈310与孵育齿圈110同轴设置，抓手模块横跨多个孵育齿圈110，抓手模块用于将任一孵育齿圈110上的反应杯搬运至搬运齿圈310上，搬运齿圈310转过预设角度使反应杯移动至混匀模块320，混匀模块320用于对反应杯内液体进行混匀。
可选地，如图1所示，本实施例中驱动机构200还包括搬运电机220，孵育盘包括五个同轴心设置于安装板100上的孵育齿圈110，每个孵育齿圈110对应一个驱动电机210，每个驱动电机210的输出端均与其对应的孵育齿圈110的输入端连接，搬运齿圈310与五个孵育齿圈110同轴设置，搬运齿圈310的输入端与搬运电机220的输出端连接，搬运电机220用于驱动搬运齿圈310转动。具体地，孵育齿圈110的输入端为孵育齿圈110外周上的轮齿，每个驱动电机210的输出轴上均设置有一个主动齿轮，每个主动齿轮与其对应的孵育齿圈110外周上的轮齿啮合，能够从孵育齿圈110的外周上给孵育齿圈110提供动力，从而驱动孵育齿圈110转动。本实施例中搬运齿圈310的运动原理与孵育齿圈110的运动原理相同，不再赘述。
可选地，抓手模块包括水平移动组件、竖直移动组件和夹爪组件，水平移动组件设置在工作台上，竖直移动组件与水平移动组件的输出端连接，夹爪组件与竖直移动组件的输出端连接，夹爪组件用于夹取反应杯，水平移动组件和竖直移动组件完成反应杯的搬运任务。
具体地，所述水平移动组件包括第一安装座、第一电机、第一传动带组件，第一传动带组件包括第一主动带轮、第一从动带轮和水平传动带，所述竖直移动组件包括第二安装座、第二电机、第二传动带组件，第二传动带组件包括第二主动带轮、第二从动带轮和竖直传动带，第一安装座设置在工作台上，第一传动带组件和第一电机均位于第一安装座上，水平传动带围设于两个间隔设置的第一从动带轮的外周上并张紧，第一主动带轮与第一电机的输出轴同轴固定，且第一主动带轮与水平传动带传动连接。第二安装座固定在水平传动带上，第二电机设置于第二安装座上，第二主动带轮与第二电机的输出轴同轴固定，两个第二从动带轮与一个第二主动带轮呈三角型排布于第二安装座上，竖直传动带围设于第二主动带轮和两个第二从动带轮的外周上，并被一个第二主动带轮和两个第二从动带轮张紧，两个第二从动带轮通过竖直传动带与第二主动带轮传动连接，第一夹爪组与竖直传动带连接，从而保证水平移动组件能够驱动夹爪组件沿水平方向移动，竖直移动组件能够驱动夹爪组件沿竖直方向移动，夹爪组件能夹持或松开反应杯，完成将孵育齿圈上的反应杯运送至混匀机构上。该抓手模块结构紧凑，移动效率高，能够提高搬运的效率。
可选地，夹爪组件包括夹爪驱动电机、凸轮、弹性件和抓手，弹性件设置于抓手的两个夹臂之间，即弹性件两端分别与一个夹臂抵接，凸轮与夹爪驱动电机的输出轴同轴固定，夹爪驱动电机能够驱动凸轮转动以使抓手的两个夹臂相互靠近或远离，从而夹住反应杯或放开反应杯，该夹爪组件的结构简单，夹取动作平稳，无噪音，并且夹取过程无需人工干预，提高了生产效率并减少了人工操作的时间和错误率。
可选地，本实施例中的搬运齿圈310上设置有两个杯位，两个杯位对称设置在搬运齿圈310上，抓手模块横跨半个孵育盘，混匀模块320设置在孵育盘的旁侧，当孵育盘中任意一个孵育齿圈110上的反应杯添加完二次试剂后，抓手模块将该反应杯搬运至搬运齿圈310上，搬运齿圈310转动180°，将该反应杯运送到混匀模块320的位置，混匀模块320对该反应杯内的液体进行混匀。
可选地，如图1-图4所示，混匀模块320包括电机支架321、混匀电机322、轴套323、挡圈销324和混匀套325，混匀电机322设置于电机支架321上，挡圈销324贯穿于混匀电机322的电机轴，轴套323套设于电机轴上，轴套323上设置有双螺旋结构3231，挡圈销324与双螺旋结构3231滑动连接，混匀套325与轴套323同轴固定，混匀套325上设置有承托反应杯的凹槽3251，混匀电机322被配置驱动混匀套325旋转上升或旋转下降，该结构简单，容易制造和维护，同时也减少了故障率，并且可以提供更好的混匀效果。
可选地，混匀模块320还包括限位支架326，限位支架326与电机支架321连接，且轴套323与限位支架326滑动连接，限位支架326用于防止混匀套325倾斜，提高了混匀模块320的稳定性。
可选地，混匀模块320还包括控制器327，控制器327与混匀电机322电连接，控制器327设置在铝支架328上，铝支架328与电机支架321连接，控制器327用于使混匀电机322启动或停止。通过使用控制器327，混匀过程变得更加自动化和可靠，操作人员可以轻松地控制混匀过程的持续时间和速度，从而提高混匀效率和效果。同时，使用该技术还可以减轻操作员的工作负担，确保在每个孵育过程中都获得一致的混匀效果，从而增强混匀的一致性和质量。
可选地，控制器327可以是集中式或分布式的控制器327，比如，控制器327可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制混匀模块进行混匀运动。
可选地，孵育盘还包括多个支撑组件，每个孵育齿圈110及搬运齿圈310均对应一个支撑组件，可以增强孵育盘的稳定性。
可选地，支撑组件包括至少三个支撑轮400，至少三个支撑轮400设均布孵育齿圈110的内侧且与孵育齿圈110滚动接触，能够提供更加平稳的运动和更好的支撑效果，从而保证孵育齿圈110转动过程中更加稳定。
可选地，至少三个支撑轮400设置于搬运齿圈310的内侧且与搬运齿圈310滚动接触，能够提供更加平稳的运动和更好的支撑效果，从而保证搬运齿圈310转动过程中更加稳定。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.孵育盘，其特征在于，包括：
安装板(100)，多个孵育齿圈(110)同轴心设置于所述安装板(100)上，所述孵育齿圈(110)上设置有用于放置反应杯的杯位；
驱动机构(200)，包括多个驱动电机(210)，每个所述孵育齿圈(110)对应一个所述驱动电机(210)，每个所述驱动电机(210)均能驱动与其对应的所述孵育齿圈(110)转动；
混匀机构(300)，包括抓手模块、搬运齿圈(310)和混匀模块(320)，所述搬运齿圈(310)与所述孵育齿圈(110)同轴设置，所述抓手模块横跨多个所述孵育齿圈(110)，所述抓手模块用于将任一所述孵育齿圈(110)上的反应杯搬运至所述搬运齿圈(310)上，所述搬运齿圈(310)转过预设角度使所述反应杯移动至混匀模块(320)，所述混匀模块(320)被配置为对所述反应杯内液体进行混匀。
2.根据权利要求1所述的孵育盘，其特征在于，所述驱动机构(200)还包括搬运电机(220)，所述孵育盘包括五个同轴心设置于所述安装板(100)上的所述孵育齿圈(110)，每个所述孵育齿圈(110)对应一个所述驱动电机(210)，每个所述驱动电机(210)的输出端均与其对应的所述孵育齿圈(110)的输入端连接，所述搬运齿圈(310)与五个所述孵育齿圈(110)同轴设置，所述搬运齿圈(310)的输入端与所述搬运电机(220)的输出端连接，所述搬运电机(220)用于驱动所述搬运齿圈(310)转动。
3.根据权利要求1所述的孵育盘，其特征在于，所述抓手模块包括水平移动组件、竖直移动组件和夹爪组件，所述水平移动组件设置在工作台上，所述竖直移动组件与所述水平移动组件的输出端连接，所述夹爪组件与所述竖直移动组件的输出端连接，所述夹爪组件用于夹取所述反应杯。
4.根据权利要求3所述的孵育盘，其特征在于，所述水平移动组件包括第一安装座、第一电机、第一传动带组件，所述竖直移动组件包括第二安装座、第二电机、第二传动带组件，所述第一安装座设置于所述工作台上，所述第一电机设置于所述第一安装座上，所述第一电机的输出端与所述第一传动带组件输入端连接，所述第二安装座与所述第一传动带组件的输出端连接，所述第二电机设置于所述第二安装座上，所述第二电机的输出端与所述第二传动带组件的输入端连接，所述夹爪组件与所述第二传动带组件的输出端连接，所述第一传动带组件的传动方向与所述第二传动带组件的传动方向垂直，所述水平移动组件被配置驱动所述夹爪组件沿水平方向移动，所述竖直移动组件被配置为驱动所述夹爪组件沿竖直方向移动。
5.根据权利要求4所述的孵育盘，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪驱动电机、凸轮、弹性件和抓手，所述弹性件设置于所述抓手的两个夹臂之间，所述凸轮与所述夹爪驱动电机连接，所述夹爪驱动电机被配置为驱动所述凸轮转动以使两个所述夹臂相互靠近或远离。
6.根据权利要求1所述的孵育盘，其特征在于，所述混匀模块(320)包括电机支架(321)、混匀电机(322)、轴套(323)、挡圈销(324)和混匀套(325)，所述混匀电机(322)设置于所述电机支架(321)上，所述挡圈销(324)贯穿于所述混匀电机(322)的电机轴，所述轴套(323)套设于所述电机轴上，所述轴套(323)上设置有双螺旋结构(3231)，挡圈销(324)与所述双螺旋结构(3231)滑动连接，所述混匀套(325)与所述轴套(323)同轴固定，所述混匀套(325)上设置有承托所述反应杯的凹槽(3251)，所述混匀电机(322)被配置驱动所述混匀套(325)旋转上升或旋转下降。
7.根据权利要求6所述的孵育盘，其特征在于，所述混匀模块(320)还包括限位支架(326)，所述限位支架(326)与所述电机支架(321)连接，且所述轴套(323)与所述限位支架(326)滑动连接，所述限位支架(326)被配置为防止所述混匀套(325)倾斜。
8.根据权利要求6所述的孵育盘，其特征在于，混匀模块(320)还包括控制器(327)，所述控制器(327)与所述混匀电机(322)电连接，所述控制器(327)被配置为使所述混匀电机(322)启动或停止。
9.根据权利要求1所述的孵育盘，其特征在于，所述孵育盘还包括多个支撑组件，每个所述孵育齿圈(110)及所述搬运齿圈(310)均对应一个所述支撑组件。
10.根据权利要求9所述的孵育盘，其特征在于，所述支撑组件包括至少三个支撑轮(400)，三个所述支撑轮(400)均布所述孵育齿圈(110)的内侧且与所述孵育齿圈(110)滚动接触；
至少三个所述支撑轮(400)均布所述搬运齿圈(310)的内侧且与所述搬运齿圈(310)滚动接触。
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2023
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Cited By (2)
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| CN117805418A (zh) * | 2024-02-29 | 2024-04-02 | 山东康华生物医疗科技股份有限公司 | 一种反应盘抓取反应杯装置 |
| CN117805418B (zh) * | 2024-02-29 | 2024-05-17 | 山东康华生物医疗科技股份有限公司 | 一种反应盘抓取反应杯装置 |
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