CN116754299A - 一种化工品检测取样、灌装装置 - Google Patents

Abstract

一种化工品检测取样、灌装装置，包括支撑体，以及设置在支撑体内的传送机构、控制箱、第二箱体、输液机构、动力综合组件、液量控制组件；输液机构包括泵液组件和提管组件；动力综合组件在控制箱控制下驱动输液机构、传送机构，实现取液、输液管提放、取样瓶在传送机构上按需运动的综合功能；液量控制组件在控制箱的控制下按需精确控制每次输液机构泵出的样品总量。本发明克服现有化工品检测取样、灌装装置在取样过程中不能多次、按需、按量取样的问题，不能同时运用检测取样及灌装功能的问题，采用多个动力机构存在浪费动力资源和动力协调难的问题，同时提供一种不同于现有技术的按需精确控制和调整量的装置。

Description

一种化工品检测取样、灌装装置

技术领域

本发明涉及化工品检测技术领域，尤其涉及一种化工品检测取样、灌装装置。

背景技术

化工品在生产过程中经常需要进行取样检测，甚至需要定时取样。目前一些工厂或者检查机构还普遍存在需要人工拿取样物并进行检测的情况，长时间在这种环境下工作，虽然佩戴有防护措施，然而终究避免不了药物对呼吸器官的刺激与伤害，最终形成职业病，严重影响了从业者的健康与生活，为此急需采用自动机械进行代替，从而保护从业人员的健康，降低因从事药品检测工作而对健康带来的危害程度。

除此之外，取样过程中还面临量的精确控制的问题。目前大多数采用的是电磁阀配合测重、测距传感器来控制，不但编程设计需要大量的试验及控制要求，而且单次取样完成后管道内还会残留很多样品，对下次取样造成污染。还有，此在不同取样要求的情况下，需要多个试验来确定控制参数，这样不但麻烦，而且成本高。

比如，公开号为CN208818533U的专利公开了一种化工合成过程中的检测取样装置，涉及取样装置技术领域，该化工合成过程中的检测取样装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有外罐，所述外罐内壁的底部固定安装有放置座。该化工合成过程中的检测取样装置，通过存储瓶、支架、套环、密封盖、进液管、进气管、取样阀、机箱、气泵、出气管、吸气管和气阀的配合，取样时，先关闭取样阀，通过气泵的抽取作用使存储瓶的内部形成负压状况，一段时间后，同时关闭气泵和气阀，同时打开取样阀，便能将液态或气态的化工样本抽取至存储瓶的内部，取样完毕后，关闭取样阀即可。其缺点是除了采用人工控制外，还很难精确控制取样的量。

比如公开号为CN102556421A的专利公开了一种全自动灌装机及其罐装方法，其采用定量式计量，当空量杯回转进入料 箱后，通过刮板使定量杯中料填满，然后通过轨道送灌装容器入位， 量杯底部通过密封轨道控制量杯开闭，当灌装容器与量杯同时到达灌 工位时，利用重力灌装，当达到灌装量时量杯刚好关闭。其采用采用定量式计量，并利用重力灌装，没有考虑到压力、管道空腔大小、阀体性能等影响，精确度不高，控制麻烦。

比如，公开号为CN106773698B的专利公开了一种基于在线参数辨识的饮料灌装控制方法，针对饮料灌装机的时变和非线性特点，该方法根据所设定灌装量和历史灌装数据智能调节灌装伺服器的伺服行程，达到提高灌装精度的目的。本发明专利在进行灌装控制器设计时针对灌装过程不同阶段的问题，设计出智能控制算法来自动矫正灌装误差，为了更加合理地设定智能控制器中的参数，本发明根据历史灌装数据在线辨识出饮料灌装系统的灌装灵敏度，根据辨识出的灌装系统灵敏度实时修改仿人智能控制器的补偿系数，进而提高灌装精度，并防止调节过度出现震荡或者调节不足造成不合格率增大的情况发生。该专利是通过历史灌装数据来对量进行精确，由于取样每次量不同，显然不行；同时该专利还会受到管道空腔大小、阀体能影响，不适用于本申请所要解决的技术问题对应的环境。

另外，一些化化工品生产过程中需要在不同时间段，多次取样，目前的多次取样，大多通过人工实施或者人工控制实施，且不能按需精确控制取样量。

比如，公开号为CN213364252U公开了一种隔绝环境影响的化工品取样装置，包括阀体，所述阀体的下端面固定安装有取样管，所述取样管的下端面固定安装有法兰，所述法兰的下端面固定安装有内安装套，所述阀体的右侧固定安装有螺纹套，所述阀体的右侧固定安装有内管，所述阀体的上端面固定安装有柱套，所述柱套的上端面固定安装有杆套。该隔绝环境影响的化工品取样装置，通过法兰直接固定安装在化工品生产装置上，便于随时取样检测，通过阀体右侧的螺纹套和内管与检测装置连接，柱套上安装有密封圈，密封圈的外侧与压槽内壁贴合，有效防止在使用时空气从压槽进入进样腔内，阀体和取样管内的空腔能对进入到装置内的化工品起到保温效果，防止受到外部温度的影响。但是其存在仅能一次取样的问题。

比如，公开号CN208818533U公开了一种化工合成过程中的检测取样装置，涉及取样装置技术领域。该化工合成过程中的检测取样装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有外罐，所述外罐内壁的底部固定安装有放置座。该化工合成过程中的检测取样装置，通过存储瓶、支架、套环、密封盖、进液管、进气管、取样阀、机箱、气泵、出气管、吸气管和气阀的配合，取样时，先关闭取样阀，通过气泵的抽取作用使存储瓶的内部形成负压状况，一段时间后，同时关闭气泵和气阀，同时打开取样阀，便能将液态或气态的化工样本抽取至存储瓶的内部，取样完毕后，关闭取样阀即可。但是其需要人工操作，且不能控制取样量。

还有，现有的其取样装置、注样执行机构、样品存放装置之间的配合大多采用多个电机配合控制装置进行实现，不能实现动力的充分运用。

比如，公开号为CN218086116U的一种多头旋转式量杯灌装机，包括：机架；输送组件，所述输送组件与机架相连；主星轮组件，所述主星轮组件与输送组件相连；真空上料机，所述真空上料机与机架相连；灌装换道气缸，所述灌装换道气缸与机架内部相连；灌装下料导轨；灌装料仓，所述灌装料仓与灌装下料导轨相连；若干个上量杯，所述上量杯与灌装料仓底部相连；下量杯，所述下量杯与上量杯相连；灌装斗，本装置多头旋转式量杯灌装机采用电机控制量杯升降高度，旋转式充填系统将物料均匀的将物料填充到量杯内，当有瓶子时下料灌装，无瓶子时不下料灌装。其就存在采用多个电机配合的方式，不能实现动力充分运用。

最后，由于灌装和取样的要求不一样，特别是取样的量存在很大差距，调整起来很麻烦，而且难以确保精确，由因此目前大多数取样装置没有用来灌装。

综上，本申请实质上所需要解决的背景技术问题是:克服现有化工品检测取样、灌装装置在取样过程中不能多次、按需、按量取样的问题，不能同时运用检测取样及灌装功能的问题，采用多个动力机构存在浪费动力资源和动力协调难的问题，同时提供一种不同于现有技术的按需精确控制和调整量的装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题：提供一种化工品检测取样、灌装装置，以解决背景技术中指出的综合性问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种化工品检测取样、灌装装置，包括由机架、机架两侧设置的第一支板、第二支板及第一箱体共同组成的支撑体，以及设置在支撑体内的传送机构、控制箱、第二箱体、输液机构、动力综合组件、液量控制组件；输液机构包括泵液组件和提管组件；动力综合组件在控制箱控制下驱动输液机构、传送机构，实现取液、输液管提放、取样瓶在传送机构上按需运动的综合功能；液量控制组件在控制箱的控制下按需精确控制每次输液机构泵出的样品总量。

机架、第一支板、第二支板、第一箱体的连接结构是：机架两侧分别设置有第一支板、第二支板；第一箱体螺栓连接在第一支板外侧；控制箱螺栓安装在第一箱体外侧；第二箱体螺栓安装在第二支板外侧。

动力综合组件包括电机、第一链轮、第二链轮、链条、第一凸轮、第二凸轮、传动轴；电机螺栓连接在第二支板内侧一端的下方，电机轴头贯穿第二支板；在机架内部的主动轴上方设置有传动轴；传动轴两端轴头分别贯穿第一支板、第二支板后，与第二支板后上的轴承座连接并贯穿延伸出第二支板；在第二支板外侧，电机轴头键连接有第一链轮；第二支板外侧的传动轴一端依次键连接有第二链轮、第二凸轮和第一凸轮；第二链轮通过链条与第一链轮连接。

电机的动力依次通过第一链轮、链条、第二链轮、传送到传动轴，传动轴带动一凸轮、第二凸轮旋转，一凸轮驱动泵液组件取液，第二凸轮驱动提管组件实现输液管提放，传动轴驱动传送机构运动，进而带动取样瓶在传送机构上按需运动，实现一个动力带动传送机构、泵液组件和提管组件共同协同运作。

传送机构包括传送带、轴承座、主动轴、从动轴、拨盘、拨头、槽盘；主动轴、从动轴的两端轴头均分别贯穿第一支板、第二支板，并分别通过设置在一支板、第二支板上的轴承座活动固定；传送带与主动轴、从动轴外侧摩擦连接并拉紧紧固；传送带上设置有凹槽，凹槽上放置取样瓶；第一支板外侧的传动轴一端键连接有拨盘，拨盘上设置有拨头；第一支板外侧的主动轴一端键连接有槽盘，槽盘上设置有通槽；拨盘与槽盘组成马耳他机构；输液管下方一端为锥形收口；输液管中部设置有第二接口；软管一端与第二接口卡接，软管另一端与第一接口卡接。

第二链轮带动传动轴转动时，传动轴另一端键连接带动拨盘逆时针转动；由于拨盘与槽轮构成的马耳他机构，通过拨头间歇性的与通槽接触、滑动、脱离，实现拨盘间歇性的带动槽轮转动，且槽轮转动方向为顺时针方向（自第二支板方向看）；槽轮通过主动轴带动传送带、从动轴一起运转；从而带动传送带上放置的取样瓶在取样完成后向前移动，同时将下一个取样瓶传送至输液管下方的取样位置，实现了多个取样瓶跟随液缸动作，产生联动的效果，达到了不同时期的多次取样。

泵液组件包括推杆、进液口、液缸、软管、输液管、推杆；在第一凸轮一侧的第二支板上螺栓连接有液缸；液缸内部设置有长圆槽，并在距第一凸轮近的一端设置通孔，并在通孔外侧螺栓连接有密封盖；另一端设置有较小的换气孔；液缸上方设置有第一接口，外侧设置有进液口并贯穿第二箱体。

推杆包括活塞、连接杆和推进块；推杆一端设置有活塞，活塞在液缸内部与长圆槽滑动配合；活塞一侧设置有连接杆，另一侧设置有第一弹簧；连接杆与密封盖转轴配合并贯穿后，在另一端一端设置有推进块；推进块外侧一面为平面，并与第一凸轮滑动配合。

随着第一凸轮转动，第一凸轮与推进块接触面由低点变化为高点时，通过推动推进块位移，带动活塞向压缩第一弹簧方向移动；当第一凸轮与推进块接触面为最高点时，活塞停止移动；此时第一接口与液缸长圆槽相通，药液被压入第一接口；由于第一接口通过软管与输液管上的第二接口连接，药液顺着软管进入输液管，进而流入输液管下方传送带上的取样瓶内，实现了药液在生产中取样检测的目的，避免了人工取样过程中对操作者造成不伤害。

提管组件包括保护罩、支撑座、第二弹簧、起降杆、凸台；在第二凸轮上方的第二支板外侧螺栓连接有支撑座；支撑座上设置有通孔；起降杆与支撑座转轴连接并贯穿后，下方一端螺纹连接有导向柱；导向柱与第二凸轮滑动配合；起降杆中部设置有凸台，凸台直径大于支撑座上通孔的直径；支撑座上方的起降杆贯穿第二弹簧后，凸台与第二弹簧面接触；支撑座上方螺栓连接有保护罩，起降杆一端贯穿保护罩后与固定杆一端螺栓连接；固定杆另一端设置有夹子；夹子内部与夹紧卡接有输液管。

第二凸轮通过与导向柱滑动配合，带动升降杆上升或下降；当升降杆上升时，凸台上的第二弹簧跟随上升并与保护罩接触后压缩，直至第二凸轮与导向柱接触面为最高电时，升降杆不再上升；第二凸轮与导向柱接触面由最高点变化为低点时，由于第二弹簧被压缩后的弹力作用，第二弹簧推动凸台带动升降杆下降，直至第而凸轮与推进块接触面为最低点时，升降杆停止移动；升降杆通过固定杆带动输液管一起升降，与传送机构、泵液组件共同配合，进而实现按需控制输液管起降的功能。

进一步的，所述的液量控制组件包括总量控制组件和残液排除组件。

总量控制组件包括泵液组件、泵液组件中设置在推杆上的伸缩杆、设置在传动轴上的转角传感器；转角传感器、伸缩杆与控制箱电连接，转角传感器用于实时监测动轴的转角，进而监测第一凸轮的转角；通过控制箱能够实时调整伸缩杆的长度，进而调整活塞在液缸内部的行程距离，实现按需控制每次泵液组件泵取的化工液体样品总量；由于设置了转角传感器监测第一凸轮的转角，控制箱能够通过传感器记录活塞在液缸内部来回运动的次数，并实时掌握活塞在液缸内部的行程距离，保证调整泵液组件泵取化工液体样品总量控制的实时性和准确性。

残液排除组件包括设置在传动轴上的转角传感器及设置在软管内部的残液挤压管；所述的残液挤压管包括外绝缘管、内绝缘管、线圈组、磁流变液、硬管、柔管；硬管与柔管相连，其中硬管设置在液体流入残液挤压管的一端；硬管、柔管外侧设置有内绝缘管，并在内绝缘管内侧预留一条流体缝，仅在硬管外侧的流体缝内放置有磁流变液；流体缝外侧设置由外绝缘管、内绝缘管包裹的线圈组；线圈组中的每个线圈均连接控制器，且线圈从硬管外侧的线圈向远端依次排序为1至N。

残液排除组件的工作原理是：当残液挤压管的进液端有液体流入时，硬管外侧排序为1的线圈通电产生磁场，此时磁流变液体全部集中在硬管外侧，不会对柔管造成挤压；当残液挤压管的进液端液体流入完成后，柔管外侧的线圈从硬管端开始依次通入电流，且每次仅有一个线圈导入电流，这样就会在柔管外侧依次向远端形成一个向前推进的磁场，由于磁场作用磁流变液体会集中到通电的线圈周围向前依次挤压柔管，将柔管内的残液快速挤出；当硬管远端最后一个线圈通电完毕后，残液全部挤出柔管，此时线圈组中的线圈再从远端最后一个依次通电到硬管外侧的第一个，让磁流变液回到硬管外侧的流体缝处，让残液挤压管恢复畅通。

由于设置了转角传感器用于实时监测动轴的转角，因此控制箱能够准确识别残液挤压管内的液体流动情况，进而准确控制线圈组中的线圈电流实现精准控制。

进一步的，第一凸轮“最高点与安装位置得连线”和第二凸轮“最高点与安装位置得连线”夹角为直角；第一凸轮“最高点与安装位置得连线”和拨盘“中心与拨头连线”的夹角为度。

进一步的，活塞宽度大于第一接口直径。

两件轴承座对称的螺栓连接在第一支板、第二支板外侧。

进一步的，轴承座内部设置有轴承。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：动力综合组件在控制箱控制下驱动输液机构、传送机构，实现取液、输液管提放、取样瓶在传送机构上按需运动的综合功能；

由于设计了拨盘与槽轮构成的马耳他机构，马耳他机构与其它机构配合，在取液、输液管提放的过程中巧妙的通过拨头间歇性的与通槽接触、滑动、脱离，实现拨盘间歇性的带动槽轮转动，从而带动传送带上放置的取样瓶在取样完成后向前移动，产生联动的效果，达到了不同时期的多次取样；

第二凸轮通过与导向柱滑动配合，带动升降杆上升或下降，在取液、取样瓶在传送机构上按需运动的过程中巧妙的实现按需控制输液管起降的功能；

4.同时设置有总量控制组件和残液排除组件，能够精准控制取样总量，并按需排除管内的残液，提高每次取样的精确度，减少前后液体之间混合造成的检测不准确；

5.由于泵液组件中设置在推杆上的伸缩杆，且设置了转角传感器监测第一凸轮的转角，控制箱能够通过传感器记录活塞在液缸内部来回运动的次数，并实时掌握活塞在液缸内部的行程距离，保证调整泵液组件泵取化工液体样品总量控制的实时性和准确性；

7.残液排除组件的巧妙设计，解决了残液及时排除的问题，当残液挤压管的进液端有液体流入时，硬管外侧排序为1的线圈通电产生磁场，此时磁流变液体全部集中在硬管外侧，不会对柔管造成挤压；当残液挤压管的进液端液体流入完成后，柔管外侧的线圈从硬管端开始依次通入电流，且每次仅有一个线圈导入电流，这样就会在柔管外侧依次向远端形成一个向前推进的磁场，由于磁场作用磁流变液体会集中到通电的线圈周围向前依次挤压柔管，将柔管内的残液快速挤出；当硬管远端最后一个线圈通电完毕后，残液全部挤出柔管，此时线圈组中的线圈再从远端最后一个依次通电到硬管外侧的第一个，让磁流变液回到硬管外侧的流体缝处，让残液挤压管恢复畅通。

8、由于设置了转角传感器用于实时监测动轴的转角，因此控制箱能够准确识别残液挤压管内的液体流动情况，进而准确控制线圈组中的线圈电流实现精准控制。

附图说明

图1为一种化工品检测取样、灌装装置的总装配的整体视图。

图2为一种化工品检测取样、灌装装置中最能体现动力综合组件的结构视图。

图3至图4为一种化工品检测取样、灌装装置中最能体现传送机构的结构视图。

图5至图7为一种化工品检测取样、灌装装置中最能体现输液机构、总量控制组件的结构视图。

图8为一种化工品检测取样、灌装装置中最能体现残液排除组件的结构视图。

图中：1、机架；2、第一箱体；3、传送机构；4、控制箱；5、第二箱体；6、输液机构；101、第一支板；102、第二支板；301、电机；302、传送带；303、第一链轮；304、第二链轮；305、轴承座；306、链条；307、主动轴；308、从动轴；309、取样瓶；601、第一凸轮；602、第二凸轮；603、传动轴 ；604、推杆；605、进液口；606、液缸；607、软管；608、输液管；609、固定杆；610、夹子；611、保护罩；612、槽盘；613、拨盘；614、拨头；615、第一弹簧；616、第一接口；617、支撑座；618、第二弹簧；619、起降杆；620、凸台；621、第二接口；622、通槽；623、导向柱；6061、密封盖；6062、长圆槽；6041、活塞；6042、连接杆；6043、推进块；7转角传感器；8外绝缘管；9线圈组；10磁流变液；11硬管；12柔管；13；流体缝；14伸缩杆；15外绝缘管。

实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

具体实施方式一：结合图1-8所示，一种化工品检测取样、灌装装置，包括由机架1、机架1两侧设置的第一支板101、第二支板102及第一箱体2共同组成的支撑体，以及设置在支撑体内的传送机构3、控制箱4、第二箱体5、输液机构6、动力综合组件、液量控制组件；输液机构6包括泵液组件和提管组件；动力综合组件在控制箱4控制下驱动输液机构6、传送机构3，实现取液、输液管608提放、取样瓶309在传送机构3上按需运动的综合功能；液量控制组件在控制箱4的控制下按需精确控制每次输液机构6泵出的样品总量。

具体实施方式二：结合图1-8所示，在实施例一的基础上，对动力综合组件、传送机构3、输液机构6、提管组件的具体结构进行限定。

动力综合组件包括电机301、第一链轮303、第二链轮304、链条306、第一凸轮601、第二凸轮602、传动轴603；电机301螺栓连接在第二支板102内侧一端的下方，电机301轴头贯穿第二支板102；在机架1内部的主动轴307上方设置有传动轴603；传动轴603两端轴头分别贯穿第一支板101、第二支板102后，与第二支板102后上的轴承座305连接并贯穿延伸出第二支板102；在第二支板102外侧，电机301轴头键连接有第一链轮303；第二支板102外侧的传动轴603一端依次键连接有第二链轮304、第二凸轮602和第一凸轮601；第二链轮304通过链条306与第一链轮303连接；

电机301的动力依次通过第一链轮303、链条306、第二链轮304、传送到传动轴603，传动轴603带动一凸轮601、第二凸轮602旋转，一凸轮601驱动泵液组件取液，第二凸轮60驱动提管组件实现输液管608提放，传动轴603驱动传送机构3运动，进而带动取样瓶309在传送机构3上按需运动，实现一个动力带动传送机构3、泵液组件和提管组件共同协同运作。

传送机构3包括传送带302、轴承座305、主动轴307、从动轴308、拨盘613、拨头614、槽盘612；主动轴307、从动轴308的两端轴头均分别贯穿第一支板101、第二支板102，并分别通过设置在一支板101、第二支板102上的轴承座305活动固定；传送带302与主动轴307、从动轴308外侧摩擦连接并拉紧紧固；传送带302上设置有凹槽，凹槽上放置取样瓶309；第一支板101外侧的传动轴603一端键连接有拨盘613，拨盘613上设置有拨头614；第一支板101外侧的主动轴307一端键连接有槽盘612，槽盘612上设置有通槽622；拨盘613与槽盘612组成马耳他机构；输液管608下方一端为锥形收口；输液管608中部设置有第二接口621；软管607一端与第二接口621卡接，软管607另一端与第一接口616卡接；

第二链轮304带动传动轴603转动时，传动轴603另一端键连接带动拨盘613逆时针转动；由于拨盘613与槽轮构成的马耳他机构，通过拨头614间歇性的与通槽622接触、滑动、脱离，实现拨盘613间歇性的带动槽轮转动，且槽轮转动方向为顺时针方向（自第二支板102方向看）；槽轮通过主动轴307带动传送带302、从动轴308一起运转；从而带动传送带302上放置的取样瓶309在取样完成后向前移动，同时将下一个取样瓶309传送至输液管608下方的取样位置；通过采用马耳他间歇运动结构，实现了多个取样瓶309跟随液缸606动作，产生联动的效果，达到了不同时期的多次取样。

泵液组件包括推杆604、进液口605、液缸606、软管607、输液管608、推杆604；在第一凸轮601一侧的第二支板102上螺栓连接有液缸606；液缸606内部设置有长圆槽6062，并在距第一凸轮601近的一端设置通孔，并在通孔外侧螺栓连接有密封盖6061；另一端设置有较小的换气孔；液缸606上方设置有第一接口616，外侧设置有进液口605并贯穿第二箱体5；

推杆604包括活塞6041、连接杆6042和推进块6043；推杆604一端设置有活塞6041，活塞6041在液缸606内部与长圆槽6062滑动配合；活塞6041一侧设置有连接杆6042，另一侧设置有第一弹簧615；连接杆6042与密封盖6061转轴配合并贯穿后，在另一端一端设置有推进块6043；推进块6043外侧一面为平面，并与第一凸轮601滑动配合；

随着第一凸轮601转动，第一凸轮601与推进块6043接触面由低点变化为高点时，通过推动推进块6043位移，带动活塞6041向压缩第一弹簧615方向移动；当第一凸轮601与推进块6043接触面为最高点时，活塞6041停止移动；此时第一接口616与液缸606长圆槽6062相通，药液被压入第一接口616；由于第一接口616通过软管607与输液管608上的第二接口621连接，药液顺着软管607进入输液管608，进而流入输液管608下方传送带302上的取样瓶309内，实现了药液在生产中取样检测的目的，避免了人工取样过程中对操作者造成不伤害。

提管组件包括保护罩611、支撑座617、第二弹簧618、起降杆619、凸台620；在第二凸轮602上方的第二支板102外侧螺栓连接有支撑座617；支撑座617上设置有通孔；起降杆619与支撑座617转轴连接并贯穿后，下方一端螺纹连接有导向柱623；导向柱623与第二凸轮602滑动配合；起降杆619中部设置有凸台620，凸台620直径大于支撑座617上通孔的直径；支撑座617上方的起降杆619贯穿第二弹簧618后，凸台620与第二弹簧618面接触；支撑座617上方螺栓连接有保护罩611，起降杆619一端贯穿保护罩611后与固定杆609一端螺栓连接；固定杆609另一端设置有夹子610；夹子610内部与夹紧卡接有输液管608；

第二凸轮602通过与导向柱623滑动配合，带动升降杆上升或下降；当升降杆上升时，凸台620上的第二弹簧618跟随上升并与保护罩611接触后压缩，直至第二凸轮602与导向柱623接触面为最高电时，升降杆不再上升；第二凸轮602与导向柱623接触面由最高点变化为低点时，由于第二弹簧618被压缩后的弹力作用，第二弹簧618推动凸台620带动升降杆下降，直至第而凸轮与推进块6043接触面为最低点时，升降杆停止移动；升降杆通过固定杆609带动输液管608一起升降，与传送机构3、泵液组件共同配合，进而实现按需控制输液管608起降的功能。

具体实施方式三：结合图1-8所示，在实施例二的基础上，对第一凸轮601、第二凸轮602的布置方式进行改进。

第一凸轮601“最高点与安装位置得连线”和第二凸轮602“最高点与安装位置得连线”夹角为直角；第一凸轮601“最高点与安装位置得连线”和拨盘613“中心与拨头614连线”的夹角为180度。

具体实施方式四：结合图1-8所示，针对上述二至三任意实施方式，对其中存在的具体结构进行限定。

进一步的，活塞6041宽度大于第一接口616直径。

两件轴承座305对称的螺栓连接在第一支板101、第二支板102外侧。

进一步的，轴承座305内部设置有轴承。

进一步的，机架1两侧分别设置有第一支板101、第二支板102；第一箱体2螺栓连接在第一支板101外侧；控制箱4螺栓安装在第一箱体2外侧；第二箱体5螺栓安装在第二支板102外侧。

具体实施方式五：结合图1-8所示，在上述任一实施例的基础上，提出所述的液量控制组件的具体结构，特别是设计出具有独特创新点的残液排除组件。

所述的液量控制组件包括总量控制组件和残液排除组件。

总量控制组件包括泵液组件、泵液组件中设置在推杆604上的伸缩杆14、设置在传动轴603上的转角传感器7；转角传感器7、伸缩杆14与控制箱4电连接，转角传感器7用于实时监测动轴603的转角，进而监测第一凸轮601的转角；通过控制箱4能够实时调整伸缩杆14的长度，进而调整活塞6041在液缸606内部的行程距离，实现按需控制每次泵液组件泵取的化工液体样品总量；由于设置了转角传感器7监测第一凸轮601的转角，控制箱4能够通过传感器7记录活塞6041在液缸606内部来回运动的次数，并实时掌握活塞6041在液缸606内部的行程距离，保证调整泵液组件泵取化工液体样品总量控制的实时性和准确性；

残液排除组件包括设置在传动轴603上的转角传感器7及设置在软管内部的残液挤压管；所述的残液挤压管包括外绝缘管8、内绝缘管15、线圈组9、磁流变液10、硬管11、柔管12；硬管11与柔管12相连，其中硬管11设置在液体流入残液挤压管的一端；硬管11、柔管12外侧设置有内绝缘管15，并在内绝缘管15内侧预留一条流体缝13，仅在硬管11外侧的流体缝13内放置有磁流变液；流体缝13外侧设置由外绝缘管8、内绝缘管15包裹的线圈组9；线圈组9中的每个线圈均连接控制器，且线圈从硬管11外侧的线圈向远端依次排序为1至N；

残液排除组件的工作原理是：当残液挤压管的进液端有液体流入时，硬管11外侧排序为1的线圈通电产生磁场，此时磁流变液体全部集中在硬管11外侧，不会对柔管12造成挤压；当残液挤压管的进液端液体流入完成后，柔管12外侧的线圈从硬管11端开始依次通入电流，且每次仅有一个线圈导入电流，这样就会在柔管12外侧依次向远端形成一个向前推进的磁场，由于磁场作用磁流变液体会集中到通电的线圈周围向前依次挤压柔管12，将柔管12内的残液快速挤出；当硬管11远端最后一个线圈通电完毕后，残液全部挤出柔管，此时线圈组9中的线圈再从远端最后一个依次通电到硬管11外侧的第一个，让磁流变液回到硬管11外侧的流体缝13处，让残液挤压管恢复畅通；

由于设置了转角传感器7用于实时监测动轴603的转角，因此控制箱4能够准确识别残液挤压管内的液体流动情况，进而准确控制线圈组9中的线圈电流实现精准控制。

上述实施例中，除了实施例五外，其使用的步骤均如下：

使用时，步骤一，结合图1-8所示，在药液生产管道外部与进液口605连通，药液顺着进液口605进入液缸606内；通过控制箱4调整速度并开启电机301后，与电机301轴头键连接的第一链轮303跟随电机301逆时针转动（自第二支板102方向看）；第一链轮303通过链条306带动第二链轮304逆时针转动；由于第二链轮304与第一凸轮601、第二凸轮602均与传动轴603一端键连接，所以第一凸轮601、第二凸轮602同时与第二链轮304进行逆时针转动；随着第一凸轮601转动，第一凸轮601与推进块6043接触面由低点变化为高点时，通过推动推进块6043位移，带动活塞6041向压缩第一弹簧615方向移动；当第一凸轮601与推进块6043接触面为最高点时，活塞6041停止移动；此时第一接口616与液缸606长圆槽6062相通，药液被压入第一接口616；第一接口616通过软管607与输液管608上的第二接口621连接；药液顺着软管607进入输液管608，进而流入输液管608下方传送带302上的取样瓶309内；通过采用液缸606将生产中的药液抽取至取样瓶309，实现了药液在生产中取样检测的目的，避免了人工取样过程中对操作者造成不伤害；

步骤二，结合图1-8所示，第一凸轮601继续转动，当第一凸轮601与推进块6043接触面渐渐由最高点变化为低点，直至最低点；此过程中，由于第一弹簧615被压缩后的弹力作用，第一弹簧615推动活塞6041反向移动，直至第一凸轮601与推进块6043接触面为最低点时，活塞6041停止移动；此时，活塞6041位于第一接口616处，阻止药液继续流入第一接口616；同理，第一凸轮601转动的同时，第二凸轮602继续转动并通过与导向柱623滑动配合，带动升降杆上升或下降；当升降杆上升时，凸台620上的第二弹簧618跟随上升并与保护罩611接触后压缩，直至第二凸轮602与导向柱623接触面为最高电时，升降杆不再上升；第二凸轮602与导向柱623接触面由最高点变化为低点时，由于第二弹簧618被压缩后的弹力作用，第二弹簧618推动凸台620带动升降杆下降，直至第而凸轮与推进块6043接触面为最低点时，升降杆停止移动；升降杆通过固定杆609带动输液管608一起升降；

第二链轮304带动传动轴603转动时，传动轴603另一端键连接带动拨盘613逆时针转动；由于拨盘613与槽轮构成的马耳他机构，通过拨头614间歇性的与通槽622接触、滑动、脱离，实现拨盘613间歇性的带动槽轮转动，且槽轮转动方向为顺时针方向（自第二支板102方向看）；槽轮通过主动轴307带动传送带302、从动轴308一起运转；从而带动传送带302上放置的取样瓶309在取样完成后向前移动，同时将下一个取样瓶309传送至输液管608下方的取样位置；通过采用马耳他间歇运动结构，实现了多个取样瓶309跟随液缸606动作，产生联动的效果，达到了不同时期的多次取样。

上述实施例五中，由于该实施例对所述的液量控制组件的具体结构进行了特别改进，因此其使用的步骤除上述两个步骤外，还可以包含如下两个步骤：

步骤三，结合图1-8所示，在控制箱4内预先设定每次化工样品取样的总量的控制程序，控制箱4通过传感器7记录活塞6041在液缸606内部来回运动的次数，并实时掌握活塞6041在液缸606内部的行程距离，进而通过控制活塞6041在液缸606内部来回运动的次数及每次活塞6041在液缸606内部来回运动的行程实现化工液体样品总量控制。

步骤四，结合图4-8所示，按照上述残液排除组件的工作原理在控制箱4内预先设定残液排除组件的工作程序，当残液挤压管的进液端有液体流入时，硬管11外侧排序为1的线圈通电产生磁场，此时磁流变液体全部集中在硬管11外侧，不会对柔管12造成挤压；当残液挤压管的进液端液体流入完成后，柔管12外侧的线圈从硬管11端开始依次通入电流，且每次仅有一个线圈导入电流，这样就会在柔管12外侧依次向远端形成一个向前推进的磁场，由于磁场作用磁流变液体会集中到通电的线圈周围向前依次挤压柔管12，将柔管12内的残液快速挤出；当硬管11远端最后一个线圈通电完毕后，残液全部挤出柔管，此时线圈组9中的线圈再从远端最后一个依次通电到硬管11外侧的第一个，让磁流变液回到硬管11外侧的流体缝13处，让残液挤压管恢复畅通；由于设置了转角传感器7用于实时监测动轴603的转角，因此控制箱4能够准确识别残液挤压管内的液体流动情况，进而准确控制线圈组9中的线圈电流实现精准控制。

结合上述论述，所述的一种化工品检测取样、灌装装置，其除了用于化工样品取样检测外，还可以用于灌装化工品。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制箱的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (8)

1.一种化工品检测取样、灌装装置，包括由机架（1）、机架（1）两侧设置的第一支板（101）、第二支板（102）及第一箱体（2）共同组成的支撑体，其特征在于：还包含设置在支撑体内的传送机构（3）、控制箱（4）、第二箱体（5）、输液机构（6）、动力综合组件、液量控制组件；输液机构（6）包括泵液组件和提管组件；动力综合组件在控制箱（4）控制下驱动输液机构（6）、传送机构（3），实现取液、输液管（608）提放、取样瓶（309）在传送机构（3）上按需运动的综合功能；液量控制组件在控制箱（4）的控制下按需精确控制每次输液机构（6）泵出的样品总量；

动力综合组件包括电机（301）、第一链轮（303）、第二链轮（304）、链条（306）、第一凸轮（601）、第二凸轮（602）、传动轴（603）；电机（301）螺栓连接在第二支板（102）内侧一端的下方，电机（301）轴头贯穿第二支板（102）；在机架（1）内部的主动轴（307）上方设置有传动轴（603）；传动轴（603）两端轴头分别贯穿第一支板（101）、第二支板（102）后，与第二支板（102）后上的轴承座（305）连接并贯穿延伸出第二支板（102）；在第二支板（102）外侧，电机（301）轴头键连接有第一链轮（303）；第二支板（102）外侧的传动轴（603）一端依次键连接有第二链轮（304）、第二凸轮（602）和第一凸轮（601）；第二链轮（304）通过链条（306）与第一链轮（303）连接；

电机（301）的动力依次通过第一链轮（303）、链条（306）、第二链轮（304）、传送到传动轴（603），传动轴（603）带动一凸轮（601）、第二凸轮（602）旋转，一凸轮（601）驱动泵液组件取液，第二凸轮（60）驱动提管组件实现输液管（608）提放，传动轴（603）驱动传送机构（3）运动，进而带动取样瓶（309）在传送机构（3）上按需运动，实现一个动力带动传送机构（3）、泵液组件和提管组件共同协同运作；

传送机构（3）包括传送带（302）、轴承座（305）、主动轴（307）、从动轴（308）、拨盘（613）、拨头（614）、槽盘（612）；主动轴（307）、从动轴（308）的两端轴头均分别贯穿第一支板（101）、第二支板（102），并分别通过设置在一支板（101）、第二支板（102）上的轴承座（305）活动固定；传送带（302）与主动轴（307）、从动轴（308）外侧摩擦连接并拉紧紧固；传送带（302）上设置有凹槽，凹槽上放置取样瓶（309）；第一支板（101）外侧的传动轴（603）一端键连接有拨盘（613），拨盘（613）上设置有拨头（614）；第一支板（101）外侧的主动轴（307）一端键连接有槽盘（612），槽盘（612）上设置有通槽（622）；拨盘（613）与槽盘（612）组成马耳他机构；输液管（608）下方一端为锥形收口；输液管（608）中部设置有第二接口（621）；软管（607）一端与第二接口（621）卡接，软管（607）另一端与第一接口（616）卡接；

第二链轮（304）带动传动轴（603）转动时，传动轴（603）另一端键连接带动拨盘（613）逆时针转动；由于拨盘（613）与槽轮构成的马耳他机构，通过拨头（614）间歇性的与通槽（622）接触、滑动、脱离，实现拨盘（613）间歇性的带动槽轮转动，且槽轮转动方向为顺时针方向（自第二支板（102）方向看）；槽轮通过主动轴（307）带动传送带（302）、从动轴（308）一起运转；从而带动传送带（302）上放置的取样瓶（309）在取样完成后向前移动，同时将下一个取样瓶（309）传送至输液管（608）下方的取样位置；通过采用马耳他间歇运动结构，实现了多个取样瓶（309）跟随液缸（606）动作，产生联动的效果，达到了不同时期的多次取样；

泵液组件包括推杆（604）、进液口（605）、液缸（606）、软管（607）、输液管（608）、推杆（604）；在第一凸轮（601）一侧的第二支板（102）上螺栓连接有液缸（606）；液缸（606）内部设置有长圆槽（6062），并在距第一凸轮（601）近的一端设置通孔，并在通孔外侧螺栓连接有密封盖（6061）；另一端设置有较小的换气孔；液缸（606）上方设置有第一接口（616），外侧设置有进液口（605）并贯穿第二箱体（5）；

推杆（604）包括活塞（6041）、连接杆（6042）和推进块（6043）；推杆（604）一端设置有活塞（6041），活塞（6041）在液缸（606）内部与长圆槽（6062）滑动配合；活塞（6041）一侧设置有连接杆（6042），另一侧设置有第一弹簧（615）；连接杆（6042）与密封盖（6061）转轴配合并贯穿后，在另一端一端设置有推进块（6043）；推进块（6043）外侧一面为平面，并与第一凸轮（601）滑动配合；

随着第一凸轮（601）转动，第一凸轮（601）与推进块（6043）接触面由低点变化为高点时，通过推动推进块（6043）位移，带动活塞（6041）向压缩第一弹簧（615）方向移动；当第一凸轮（601）与推进块（6043）接触面为最高点时，活塞（6041）停止移动；此时第一接口（616）与液缸（606）长圆槽（6062）相通，药液被压入第一接口（616）；由于第一接口（616）通过软管（607）与输液管（608）上的第二接口（621）连接，药液顺着软管（607）进入输液管（608），进而流入输液管（608）下方传送带（302）上的取样瓶（309）内，实现了药液在生产中取样检测的目的，避免了人工取样过程中对操作者造成不伤害；

提管组件包括保护罩（611）、支撑座（617）、第二弹簧（618）、起降杆（619）、凸台（620）；在第二凸轮（602）上方的第二支板（102）外侧螺栓连接有支撑座（617）；支撑座（617）上设置有通孔；起降杆（619）与支撑座（617）转轴连接并贯穿后，下方一端螺纹连接有导向柱（623）；导向柱（623）与第二凸轮（602）滑动配合；起降杆（619）中部设置有凸台（620），凸台（620）直径大于支撑座（617）上通孔的直径；支撑座（617）上方的起降杆（619）贯穿第二弹簧（618）后，凸台（620）与第二弹簧（618）面接触；支撑座（617）上方螺栓连接有保护罩（611），起降杆（619）一端贯穿保护罩（611）后与固定杆（609）一端螺栓连接；固定杆（609）另一端设置有夹子（610）；夹子（610）内部与夹紧卡接有输液管（608）；

第二凸轮（602）通过与导向柱（623）滑动配合，带动升降杆上升或下降；当升降杆上升时，凸台（620）上的第二弹簧（618）跟随上升并与保护罩（611）接触后压缩，直至第二凸轮（602）与导向柱（623）接触面为最高电时，升降杆不再上升；第二凸轮（602）与导向柱（623）接触面由最高点变化为低点时，由于第二弹簧（618）被压缩后的弹力作用，第二弹簧（618）推动凸台（620）带动升降杆下降，直至第而凸轮与推进块（6043）接触面为最低点时，升降杆停止移动；升降杆通过固定杆（609）带动输液管（608）一起升降，与传送机构（3）、泵液组件共同配合，进而实现按需控制输液管（608）起降的功能。

2.根据权利要求1所述的一种化工品检测取样、灌装装置，其特征在于：第一凸轮（601）“最高点与安装位置得连线”和第二凸轮（602）“最高点与安装位置得连线”夹角为直角；第一凸轮（601）“最高点与安装位置得连线”和拨盘（613）“中心与拨头（614）连线”的夹角为（180）度。

3.根据权利要求1所述的一种化工品检测取样、灌装装置，其特征在于：活塞（6041）宽度大于第一接口（616）直径。

4.根据权利要求1所述的一种化工品检测取样、灌装装置，其特征在于：两件轴承座（305）对称的螺栓连接在第一支板（101）、第二支板（102）外侧。

5.根据权利要求1所述的一种化工品检测取样、灌装装置，其特征在于：轴承座（305）内部设置有轴承。

6.根据权利要求1所述的一种化工品检测取样、灌装装置，其特征在于：机架（1）、第一支板（101）、第二支板（102）、第一箱体（2）的连接结构是：机架（1）两侧分别设置有第一支板（101）、第二支板（102）；第一箱体（2）螺栓连接在第一支板（101）外侧；控制箱（4）螺栓安装在第一箱体（2）外侧；第二箱体（5）螺栓安装在第二支板（102）外侧。

7.根据权利要求1至权利要求6任一权利要求所述的一种化工品检测取样、灌装装置，其特征在于：所述的液量控制组件包括总量控制组件和残液排除组件；

总量控制组件包括泵液组件、泵液组件中设置在推杆（604）上的伸缩杆（14）、设置在传动轴（603）上的转角传感器（7）；转角传感器（7）、伸缩杆（14）与控制箱（4）电连接，转角传感器（7）用于实时监测动轴（603）的转角，进而监测第一凸轮（601）的转角；通过控制箱（4）能够实时调整伸缩杆（14）的长度，进而调整活塞（6041）在液缸（606）内部的行程距离，实现按需控制每次泵液组件泵取的化工液体样品总量；由于设置了转角传感器（7）监测第一凸轮（601）的转角，控制箱（4）能够通过传感器（7）记录活塞（6041）在液缸（606）内部来回运动的次数，并实时掌握活塞（6041）在液缸（606）内部的行程距离，保证调整泵液组件泵取化工液体样品总量控制的实时性和准确性；

残液排除组件包括设置在传动轴（603）上的转角传感器（7）及设置在软管内部的残液挤压管；所述的残液挤压管包括外绝缘管（8）、内绝缘管（15）、线圈组（9）、磁流变液（10）、硬管（11）、柔管（12）；硬管（11）与柔管（12）相连，其中硬管（11）设置在液体流入残液挤压管的一端；硬管（11）、柔管（12）外侧设置有内绝缘管（15），并在内绝缘管（15）内侧预留一条流体缝（13），仅在硬管（11）外侧的流体缝（13）内放置有磁流变液；流体缝（13）外侧设置由外绝缘管（8）、内绝缘管（15）包裹的线圈组（9）；线圈组（9）中的每个线圈均连接控制器，且线圈从硬管（11）外侧的线圈向远端依次排序为1至N；

残液排除组件的工作原理是：当残液挤压管的进液端有液体流入时，硬管（11）外侧排序为1的线圈通电产生磁场，此时磁流变液体全部集中在硬管（11）外侧，不会对柔管（12）造成挤压；当残液挤压管的进液端液体流入完成后，柔管（12）外侧的线圈从硬管（11）端开始依次通入电流，且每次仅有一个线圈导入电流，这样就会在柔管（12）外侧依次向远端形成一个向前推进的磁场，由于磁场作用磁流变液体会集中到通电的线圈周围向前依次挤压柔管（12），将柔管（12）内的残液快速挤出；当硬管（11）远端最后一个线圈通电完毕后，残液全部挤出柔管，此时线圈组（9）中的线圈再从远端最后一个依次通电到硬管（11）外侧的第一个，让磁流变液回到硬管（11）外侧的流体缝（13）处，让残液挤压管恢复畅通；

由于设置了转角传感器（7）用于实时监测动轴（603）的转角，因此控制箱（4）能够准确识别残液挤压管内的液体流动情况，进而准确控制线圈组（9）中的线圈电流实现精准控制。

8.残液挤压管，其特征在于：包括外绝缘管（8）、内绝缘管（15）、线圈组（9）、磁流变液（10）、硬管（11）、柔管（12）；硬管（11）与柔管（12）相连，其中硬管（11）设置在液体流入残液挤压管的一端；硬管（11）、柔管（12）外侧设置有内绝缘管（15），并在内绝缘管（15）内侧预留一条流体缝（13），仅在硬管（11）外侧的流体缝（13）内放置有磁流变液；流体缝（13）外侧设置由外绝缘管（8）、内绝缘管（15）包裹的线圈组（9）；线圈组（9）中的每个线圈均连接控制器，且线圈从硬管（11）外侧的线圈向远端依次排序为1至N；

当残液挤压管的进液端有液体流入时，硬管（11）外侧排序为1的线圈通电产生磁场，此时磁流变液体全部集中在硬管（11）外侧，不会对柔管（12）造成挤压；当残液挤压管的进液端液体流入完成后，柔管（12）外侧的线圈从硬管（11）端开始依次通入电流，且每次仅有一个线圈导入电流，这样就会在柔管（12）外侧依次向远端形成一个向前推进的磁场，由于磁场作用磁流变液体会集中到通电的线圈周围向前依次挤压柔管（12），将柔管（12）内的残液快速挤出；当硬管（11）远端最后一个线圈通电完毕后，残液全部挤出柔管，此时线圈组（9）中的线圈再从远端最后一个依次通电到硬管（11）外侧的第一个，让磁流变液回到硬管（11）外侧的流体缝（13）处，让残液挤压管恢复畅通。