CN116750653A - 塔机高度确定方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种塔机高度确定方法与装置，属于工程监测领域。所述方法包括：获取塔机吊钩的起钩位置、落钩位置及起吊重量；根据起钩位置、落钩位置以及起吊重量确定塔机的工作任务类型；根据工作任务类型确定塔机的标准节加减情况；根据标准节加减情况确定塔机的高度。如此，即可准确地、及时地确定或更新塔机的高度，无需人工确定，手动输入，避免了人工确定的不准确与手动输入的不及时。

Description

塔机高度确定方法与装置

技术领域

本发明涉及工程监测领域，具体地涉及一种塔机高度确定方法与装置。

背景技术

塔机高度是塔机作业过程中的重要参数，影响着塔机使用与塔机安全限位。在塔机使用过程中往往需要根据现场情况通过增加标准节或减少标准节对其高度调整，如果不能及时更新、确定塔机的当前高度值，会引发起升限位错误，当塔机用到了需要获取准确塔机高度值的智能功能时，还会导致此类功能异常，失去原有的安全保护作用，导致重大安全风险。

目前塔机高度主要是依靠操作员进行确定，并手动输入更新，存在高度值更新不及时、手动输入麻烦等问题。所以，急需一种高精度的塔机高度自动确定技术。

发明内容

本发明实施例的目的是为了克服现有技术存在的塔机高度无法及时、方便地自动确定这一问题，提供一种塔机高度确定方法与装置。

本申请第一方面提供了一种塔机高度确定方法，方法包括：

获取塔机吊钩的起钩位置、落钩位置及起吊重量；

根据起钩位置、落钩位置以及起吊重量确定塔机的工作任务类型；

根据工作任务类型确定塔机的标准节加减情况；

根据标准节加减情况确定塔机的高度。

在本申请的一个实施例中，获取塔机吊钩的起钩位置、落钩位置及起吊重量，包括：

实时获取塔机的当前起升高度、当前回转角度、当前变幅以及当前吊载重量；

根据当前起升高度、当前回转角度、当前变幅以及当前吊载重量确定起钩位置与落钩位置；

根据吊钩处于起钩位置时的当前吊载重量确定起吊重量。

在本申请的一个实施例中，实时获取塔机的当前起升高度、当前回转角度、当前变幅以及当前吊载重量，包括：

通过起升编码器实时获取当前起升高度；

通过回转编码器实时获取当前回转角度；

通过变幅编码器实时获取当前变幅；

通过重量传感器实时获取当前吊载重量。

在本申请的一个实施例中，工作任务类型包括标准节加节、标准节减节、标准节移动以及其他任务，根据起钩位置、落钩位置以及起吊重量确定塔机的工作任务类型，包括：

在起吊重量不为单个标准节的重量的情况下，确定工作任务类型为其他任务；

在起吊重量为单个标准节的重量的情况下，根据起钩位置与落钩位置确定工作任务类型为标准节加节、标准节减节、标准节移动中的一者。

在本申请的一个实施例中，根据工作任务类型确定塔机的标准节加减情况，包括：

在工作任务类型为其他任务或标准节移动的情况下，确定塔机的标准节数量无变化；

在工作任务类型为标准节加节的情况下，确定塔机已增加单个标准节；

在工作任务类型为标准节减节的情况下，确定塔机已减少单个标准节。

在本申请的一个实施例中，在起吊重量为单个标准节的重量的情况下，根据起钩位置与落钩位置确定工作任务类型为标准节加节、标准节减节、标准节移动中的一者，包括：

如果起钩位置在标准节引进区域外，且落钩位置在标准节引进区域内，确定工作任务类型为标准节加节；

如果起钩位置在标准节引进区域内，且落钩位置在标准节引进区域外，确定工作任务类型为标准节减节；

如果起钩位置与落钩位置均在标准节引进区域外，或起钩位置与落钩位置均在标准节引进区域内，确定工作任务类型为标准节移动。

在本申请的一个实施例中，方法还包括：

根据起钩位置与落钩位置确定其他任务的类型。

在本申请的一个实施例中，其他任务包括常规吊物、吊物上塔、吊物下塔以及吊物位置微调，根据起钩位置与落钩位置确定其他任务的类型，包括：

如果起钩位置在标准节引进区域外，且落钩位置在标准节引进区域外，确定工作任务类型为常规吊物；

如果起钩位置在标准节引进区域外，且落钩位置在标准节引进区域内，确定工作任务类型为吊物上塔；

如果起钩位置在标准节引进区域内，且落钩位置在标准节引进区域外，确定工作任务类型为吊物下塔；

如果起钩位置与落钩位置均在标准节引进区域内，确定工作任务类型为吊物位置微调。

本申请第二方面提供了一种塔机高度确定装置，装置包括：

参数获取模块，用于获取塔机吊钩的起钩位置、落钩位置及起吊重量；

工作任务类型确定模块，用于根据起钩位置、落钩位置以及起吊重量确定塔机的工作任务类型；

加减情况确定模块，用于根据工作任务类型确定塔机的标准节加减情况；

高度确定模块，用于根据标准节加减情况确定塔机的高度。

本申请第三方面提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器可执行机器可执行指令以实现本申请第一方面提供的塔机高度确定方法。

本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行本申请第一方面提供的塔机高度确定方法。

通过上述技术方案，依靠塔机标准节加减过程中塔机吊钩位置的特殊性以及起吊重量的特殊性，通过获取吊钩的起钩位置、落钩位置以及起吊重量可以确定塔机的工作任务类型，再根据工作任务类型判断塔机是否完成了标准节加减过程，即可准确地、及时地确定或更新塔机的高度。如此，塔机的高度无需人工确定，手动输入，避免了人工确定的不准确与手动输入的不及时。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1示出了根据本申请实施例的一种塔机高度确定方法的流程示意图；

图2示出了根据本申请实施例的一种参数检测装置的设备位置示意图；

图3示出了根据本申请实施例的一种塔机吊载标准节的过程示意图；

图4示出了根据本申请实施例的一种塔机高度确定方法的流程逻辑示意图；

图5示出了根据本申请实施例的一种塔机高度确定装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、换向情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

塔机的实时高度的确认是塔机保障作业安全、保证功能实现的重要数据之一，因塔机通过标准节的加减来完成高度的升降，所以，本申请实施例通过判断塔机标准节的加减情况来完成塔机高度的确定与更新。

图1示出了根据本申请实施例的一种塔机高度确定方法的流程示意图，如图1所示，在本申请的一个实施例中，提供了一种塔机高度确定方法，包括步骤S100-步骤S400。

步骤S100：获取塔机吊钩的起钩位置、落钩位置及起吊重量。

塔机吊钩的起钩位置即重物吊上吊钩时吊钩的位置，落钩位置即重物从吊钩上放下时吊钩的位置，起吊重量为吊钩吊载的重物的重量，该重量在整个吊载过程中保持不变。上述起钩位置、落钩位置及起吊重量为确定塔机是否完成标准节加减过程的判断依据。

在本申请的一个实施例中，获取塔机吊钩的起钩位置、落钩位置及起吊重量(步骤S100)，包括：

步骤S110：实时获取塔机的当前起升高度、当前回转角度、当前变幅以及当前吊载重量；

步骤S120：根据当前起升高度、当前回转角度、当前变幅以及当前吊载重量确定起钩位置与落钩位置；

步骤S130：根据吊钩处于起钩位置时的当前吊载重量确定起吊重量。

吊钩的起钩位置、落钩位置及起吊重量需要通过塔机的当前起升高度、当前回转角度、当前变幅以及当前吊载重量确定。处理器实时获取塔机的当前起升高度、当前回转角度、当前变幅以及当前吊载重量，本领域技术人员可以理解的是，重物从吊钩上放下后，以及吊钩未吊载重物时，处理器实时获取到的当前吊载重量均为0。具体地，当处理器获取到的当前吊载重量由0变化为大于0的值时，通过获取到的当前起升高度、当前回转角度以及当前变幅确定此时吊钩的位置，该位置即为起钩位置，吊钩处于起钩位置时的当前吊载重量即为起吊重量；当处理器获取到的当前吊载重量由大于0的值变化为0时，通过获取到的当前起升高度、当前回转角度以及当前变幅确定此时吊钩的位置，该位置即为落钩位置。

在本申请的一个实施例中，实时获取塔机的当前起升高度、当前回转角度、当前变幅以及当前吊载重量，包括：

通过起升编码器实时获取当前起升高度；

通过回转编码器实时获取当前回转角度；

通过变幅编码器实时获取当前变幅；

通过重量传感器实时获取当前吊载重量。

图2示出了根据本申请实施例的一种参数检测装置的设备位置示意图，如图2所示，上述塔机的各类参数(当前起升高度、当前回转角度、当前变幅以及当前吊载重量)可以通过布置在塔机各处的参数检测装置直接获取。具体地，当前起升高度通过布置在位于平衡臂上的起升电机处(位置1)的起升编码器实时获取，当前回转角度通过布置在回转电机处(位置2)的回转编码器实时获取，当前变幅通过布置在位于起重臂靠近臂根位置的变幅电机处(位置3)的变幅编码器实时获取，当前吊载重量通过布置在起重臂臂根处(位置4)的重量传感器获取。本领域技术人员可以理解的是，上述起升编码器、回转编码器、变幅编码器以及重量传感器，均是塔机电控系统会具备的常规设备，完成本申请实施例提供的塔机高度确定方法的处理器也可以直接设置为塔机司机室(位置5)内的总控制器本身，即本申请实施例提供的塔机高度确定方法不需要使用第三方设备进行参数检测或数据处理，从而不用增加额外的硬件成本。

步骤S200：根据起钩位置、落钩位置以及起吊重量确定塔机的工作任务类型。

图3示出了根据本申请实施例的一种塔机吊载标准节的过程示意图，如图3所示，塔机在进行升高或降低时，需要通过顶升过程完成。以升高过程为例，升高过程需要进行标准节加节，首先通过控制顶升油缸的将塔机的一部分顶升，使塔机分为两部分，以创造出可以引入新的标准节的空间，使塔机升高，将标准节A从其他位置吊入引进面S后落钩卸载；降低过程则与升高过程相反，需要进行标准节减节，塔机取下标准节后，吊钩从引进面吊起标准节卸载至其他位置。所以，无论是标准节加节时落钩的吊钩还是标准节减节时起钩的吊钩，都处于引进面上方的特定空间范围，即标准节引进区域M，标准节引进区域的具体范围、大小可以通过多次测试进行合理性设定，本申请对此不作任何限定。

塔机标准节加减过程中，不仅塔机吊钩位置具有特殊性，吊钩的起吊重量也具有特殊性，即塔机标准节加减过程中，起吊重量均为单个标准节重量。

依靠上述起钩位置、落钩位置的特殊性以及起吊重量的特殊性，处理器在获取到塔机起钩位置、落钩位置以及起吊重量，即可确定塔机的工作任务类型是否是与标准节加减相关的工作任务类型。

在本申请的一个实施例中，工作任务类型包括标准节加节、标准节减节、标准节移动以及其他任务，根据起钩位置、落钩位置以及起吊重量确定塔机的工作任务类型(步骤S200)，包括：

步骤S210：在起吊重量不为单个标准节的重量的情况下，确定工作任务类型为其他任务；

步骤S220：在起吊重量为单个标准节的重量的情况下，根据起钩位置与落钩位置确定工作任务类型为标准节加节、标准节减节、标准节移动中的一者。

图4示出了根据本申请实施例的一种塔机高度确定方法的流程逻辑示意图，请一并参阅图1、图3以及图4，处理器获取当前起升高度、当前回转角度、当前变幅以及当前吊载重量，在确定了吊钩的起钩位置与起吊重量后，首先判断起吊重量是否为单个标准节重量，如果起吊重量不为单个标准节重量，说明吊钩吊载的不是标准节，即塔机的工作任务类型是与标准节吊载无关的其他任务；在起吊重量为单个标准节重量的情况下，可以确定塔机的工作任务类型为与标准节吊载有关的任务类型，即塔机的工作任务类型为标准节加节、标准节减节、标准节移动三者之一。此时，记录起钩位置，用于后续与落钩位置共同确定塔机的工作任务类型具体为标准节加节、标准节减节、标准节移动中的何者。

在本申请的一个实施例中，在起吊重量为单个标准节的重量的情况下，根据起钩位置与落钩位置确定工作任务类型为标准节加节、标准节减节、标准节移动中的一者(步骤S220)，包括：

步骤S221：如果起钩位置在标准节引进区域外，且落钩位置在标准节引进区域内，确定工作任务类型为标准节加节；

步骤S222：如果起钩位置在标准节引进区域内，且落钩位置在标准节引进区域外，确定工作任务类型为标准节减节；

步骤S223：如果起钩位置与落钩位置均在标准节引进区域外，或起钩位置与落钩位置均在标准节引进区域内，确定工作任务类型为标准节移动。

如果处理器获取到的当前吊载重量为0，说明吊钩已完成卸载，记此时的位置为落钩位置，将落钩位置与起钩位置结合起来进行工作任务类型的判断。

如果起钩位置在标准节引进区域外，且落钩位置在标准节引进区域内，表明吊钩将标准节从其他位置吊入了标准节引进区域内，即塔机进行了标准节加节过程，处理器确定工作任务类型为标准节加节；如果起钩位置在标准节引进区域内，且落钩位置在标准节引进区域外，表明吊钩将标准节从标准节引进区域内吊载至其他位置，即塔机进行了标准节减节过程，处理器确定工作任务类型为标准节减节；如果起钩位置与落钩位置均在标准节引进区域外，即吊钩并未在引进区域内吊载过标准节，如果起钩位置与落钩位置均在标准节引进区域内，即吊钩并未将标准节进行过超出标准节引进区域范围的移动，所以，如果起钩位置与落钩位置均在标准节引进区域外，或起钩位置与落钩位置均在标准节引进区域内，即塔机没有进行标准节加减过程，处理器确定工作任务类型为标准节移动。

在本申请的一个实施例中，方法还包括：

步骤S230：根据起钩位置与落钩位置确定其他任务的类型。

处理器还可以根据起钩位置与落钩位置确定其他任务的具体类型。

在本申请的一个实施例中，其他任务包括常规吊物、吊物上塔、吊物下塔以及吊物位置微调，根据起钩位置与落钩位置确定其他任务的类型(步骤S230)，包括：

步骤S231：如果起钩位置在标准节引进区域外，且落钩位置在标准节引进区域外，确定工作任务类型为常规吊物；

步骤S232：如果起钩位置在标准节引进区域外，且落钩位置在标准节引进区域内，确定工作任务类型为吊物上塔；

步骤S233：如果起钩位置在标准节引进区域内，且落钩位置在标准节引进区域外，确定工作任务类型为吊物下塔；

步骤S234：如果起钩位置与落钩位置均在标准节引进区域内，确定工作任务类型为吊物位置微调。

其他任务类型是吊钩未吊载标准节的工作任务，如果起钩位置在标准节引进区域外，且落钩位置在标准节引进区域外，即吊钩吊载重物在标准节引进区域外移动，处理器确定工作任务类型为常规吊物；如果起钩位置在标准节引进区域外，且落钩位置在标准节引进区域内，即吊钩吊载重物从其他位置至标准节引进区域，处理器确定工作任务类型为吊物上塔；如果起钩位置在标准节引进区域内，且落钩位置在标准节引进区域外，即吊钩吊载重物从标准节引进区域至其他位置，处理器确定工作任务类型为吊物下塔；如果起钩位置与落钩位置均在标准节引进区域内，即吊钩吊载重物在标准节引进区域内小范围移动，处理器确定工作任务类型为吊物位置微调。

步骤S300：根据工作任务类型确定塔机的标准节加减情况；

处理器在确定了工作任务类型后，即可根据工作任务类型是否涉及的标准节加减过程确定塔机的标准节加减情况。

在本申请的一个实施例中，根据工作任务类型确定塔机的标准节加减情况(步骤S300)包括：

在工作任务类型为其他任务或标准节移动的情况下，确定塔机的标准节数量无变化；

在工作任务类型为标准节加节的情况下，确定塔机已增加单个标准节；

在工作任务类型为标准节减节的情况下，确定塔机已减少单个标准节。

塔机的工作任务类型为其他任务或标准节移动，则塔机没有进行标准节加减过程，处理器确定塔机标准节数量没有变换；塔机的工作任务类型为标准节加节，则塔机进行了标准节加节过程，处理器确定塔机已增加单个标准节；塔机的工作任务类型为标准节减节，则塔机进行了标准节减节过程，处理器确定塔机已减少单个标准节。

步骤S400：根据标准节加减情况确定塔机的高度。

塔机的标准节加减情况可以直接用于确定或更新塔机的高度，如果塔机标准节数量没有变换，即塔机高度没有变化，如果塔机已增加单个标准节，则将塔机的高度在当前高度基础上增加一个标准节高度，如果塔机已减少单个标准节，则将塔机的高度在当前高度基础上减少一个标准节高度。示例性地，塔机的初始高度和单个标准节的高度可以提前在存储器中进行初始化存储，使处理器能够调用进行数据处理。

通过上述实施例中的塔机高度确定方法，依靠塔机标准节加减过程中塔机吊钩位置的特殊性以及起吊重量的特殊性，通过获取吊钩的起钩位置、落钩位置以及起吊重量可以确定塔机的工作任务类型，再根据工作任务类型判断塔机是否完成了标准节加减过程，即可准确地、及时地确定或更新塔机的高度。如此，塔机的高度无需人工确定，手动输入，也无需加装第三方高度测量设备进行测量确认，避免了人工确定的不准确与手动输入的不及时，也使得塔机高度的确认更加经济方便。

图5示出了根据本申请实施例的一种塔机高度确定装置的结构示意图，如图5所示，在本申请的一个实施例中，提供了一种塔机高度确定装置1000，装置1000包括：

参数获取模块1001，用于获取塔机吊钩的起钩位置、落钩位置及起吊重量；

工作任务类型确定模块1002，用于根据起钩位置、落钩位置以及起吊重量确定塔机的工作任务类型；

加减情况确定模块1003，用于根据工作任务类型确定塔机的标准节加减情况；

高度确定模块1004，用于根据标准节加减情况确定塔机的高度。

本申请实施例提供的塔机高度确定装置1000能够实现方法实施例中的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

在本申请的一个实施例中，提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器可执行机器可执行指令以实现上述方法实施例中的塔机高度确定方法。

在本申请的一个实施例中，提供了一种机器可读存储介质，机器可读存储介质上存储有指令，该指令被处理器执行时使得处理器实现上述方法实施例中的塔机高度确定方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种塔机高度确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述塔机吊钩的起钩位置、落钩位置及起吊重量；

根据所述起钩位置、所述落钩位置以及所述起吊重量确定所述塔机的工作任务类型；

根据所述工作任务类型确定所述塔机的标准节加减情况；

根据所述标准节加减情况确定所述塔机的高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述塔机吊钩的起钩位置、落钩位置及起吊重量，包括：

实时获取所述塔机的当前起升高度、当前回转角度、当前变幅以及当前吊载重量；

根据所述当前起升高度、所述当前回转角度、所述当前变幅以及所述当前吊载重量确定所述起钩位置与所述落钩位置；

根据所述吊钩处于所述起钩位置时的所述当前吊载重量确定所述起吊重量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实时获取所述塔机的当前起升高度、当前回转角度、当前变幅以及当前吊载重量，包括：

通过起升编码器实时获取所述当前起升高度；

通过回转编码器实时获取所述当前回转角度；

通过变幅编码器实时获取所述当前变幅；

通过重量传感器实时获取所述当前吊载重量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作任务类型包括标准节加节、标准节减节、标准节移动以及所述其他任务，所述根据所述起钩位置、所述落钩位置以及所述起吊重量确定所述塔机的工作任务类型，包括：

在所述起吊重量不为单个标准节的重量的情况下，确定所述工作任务类型为所述其他任务；

在所述起吊重量为单个标准节的重量的情况下，根据所述起钩位置与所述落钩位置确定所述工作任务类型为所述标准节加节、所述标准节减节、所述标准节移动中的一者。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作任务类型确定所述塔机的标准节加减情况，包括：

在所述工作任务类型为所述其他任务或所述标准节移动的情况下，确定所述塔机的标准节数量无变化；

在所述工作任务类型为所述标准节加节的情况下，确定所述塔机已增加单个标准节；

在所述工作任务类型为所述标准节减节的情况下，确定所述塔机已减少单个标准节。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述起吊重量为单个标准节的重量的情况下，根据所述起钩位置与所述落钩位置确定所述工作任务类型为所述标准节加节、所述标准节减节、所述标准节移动中的一者，包括：

如果所述起钩位置在标准节引进区域外，且所述落钩位置在所述标准节引进区域内，确定所述工作任务类型为所述标准节加节；

如果所述起钩位置在所述标准节引进区域内，且所述落钩位置在所述标准节引进区域外，确定所述工作任务类型为所述标准节减节；

如果所述起钩位置与所述落钩位置均在所述标准节引进区域外，或所述起钩位置与所述落钩位置均在所述标准节引进区域内，确定所述工作任务类型为所述标准节移动。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述起钩位置与所述落钩位置确定所述其他任务的类型。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述其他任务包括常规吊物、吊物上塔、吊物下塔以及吊物位置微调，所述根据所述起钩位置与所述落钩位置确定所述其他任务的类型，包括：

如果所述起钩位置在标准节引进区域外，且所述落钩位置在所述标准节引进区域外，确定所述工作任务类型为所述常规吊物；

如果所述起钩位置在所述标准节引进区域外，且所述落钩位置在所述标准节引进区域内，确定所述工作任务类型为所述吊物上塔；

如果所述起钩位置在所述标准节引进区域内，且所述落钩位置在所述标准节引进区域外，确定所述工作任务类型为所述吊物下塔；

如果所述起钩位置与所述落钩位置均在所述标准节引进区域内，确定所述工作任务类型为所述吊物位置微调。

9.一种塔机高度确定装置，其特征在于，所述装置包括：

参数获取模块，用于获取所述塔机吊钩的起钩位置、落钩位置及起吊重量；

工作任务类型确定模块，用于根据所述起钩位置、所述落钩位置以及所述起吊重量确定所述塔机的工作任务类型；

加减情况确定模块，用于根据所述工作任务类型确定所述塔机的标准节加减情况；

高度确定模块，用于根据所述标准节加减情况确定所述塔机的高度。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现权利要求1至8中任意一项所述的塔机高度确定方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行权利要求1至8中任意一项所述的塔机高度确定方法。