CN116750635A - 一种带式输送机横移设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带式输送机横移设备及方法，涉及带式输送机横移的领域。该横移设备，包括机架以及设置于机架的行走装置和至少一个移设单元，行走装置用于使横移设备沿输送方向往返行走；移设单元包括基座以及设置于基座的连接装置、升降装置和推拉装置，连接装置能够沿输送方向可移动地连接于导轨；升降装置用于将中间输送部升高预设高度或降至地面；推拉装置用于将位于预设高度的中间输送部横移预设距离，预设高度和预设距离均小于导轨的弯曲挠度。该横移设备，在行走过程中，其移设单元通过导轨连续地对中间输送部进行横移，移设效率高，而且可以将设备沿输送方向设置得比较短，此外，在横移过程中，带式输送机还能够继续工作。

Description

一种带式输送机横移设备及方法

技术领域

本发明涉及带式输送机横移的技术领域，具体而言，涉及一种带式输送机横移设备及方法。

背景技术

露天矿使用的带式输送机，包括机头部、机尾部以及位于两者之间的中间输送部，而中间输送部的长度往往很长，可达上千米，导致横向移动带式输送机时，十分不便。

现有技术中存在用于横向移动带式输送机中间输送部的横移设备，但是，现有技术中的带式输送机，即使通过改装也无法适用现有技术中的横移设备，只能重新设计中间输送部，投入成本较大。而且，现有技术中的横移设备，横移带式输送机的中间输送部时，对中间输送部进行分段移动，所以要么设备沿输送方向设置得比较长，以使每次横移的中间输送部的长度长一些，要么移设效率很低。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种带式输送机横移设备，以解决现有技术中存在的横移设备体积庞大或移设效率低的技术问题。

本发明提供的带式输送机横移设备，用于横向移动所述带式输送机的中间输送部，所述中间输送部设置有沿输送方向延伸的导轨；

所述横移设备包括机架以及设置于所述机架的行走装置和至少一个移设单元，所述行走装置用于使所述横移设备沿所述输送方向往返行走；

所述移设单元包括基座以及设置于所述基座的连接装置、升降装置和推拉装置，所述连接装置能够沿所述输送方向可移动地连接于所述导轨；所述升降装置用于将所述中间输送部升高预设高度或降至地面；所述推拉装置用于将位于所述预设高度的所述中间输送部横移预设距离，所述预设高度和所述预设距离均小于所述导轨的弯曲挠度。

进一步地，所述连接装置包括传动连接的夹紧驱动件和至少一对夹紧轮，所述夹紧驱动件用于驱动对应的所述夹紧轮相向运动以夹紧所述导轨或相互远离以释放所述导轨。

进一步地，所述机架包括多个沿所述输送方向间隔设置的龙门架，以及连接各所述龙门架的横梁；

所述升降装置包括升降驱动件，所述升降驱动件包括第一固定部和第一活动部，其中一者与所述基座连接，另一者与所述龙门架的顶梁连接；

所述推拉装置包括推拉驱动件，所述推拉驱动件包括第二固定部和第二活动部，其中一者与所述基座枢接，另一者与所述龙门架的立柱枢接，且两条枢接轴线均平行于所述输送方向。

进一步地，所述升降装置沿横向可移动地设置于所述顶梁，所述第一固定部和所述第一活动部中的一者设置有横移轮，所述顶梁设置有导向部，所述横移轮能够沿所述导向部横向移动。

进一步地，所述行走装置包括履带式行走装置。

进一步地，所述横移设备还包括控制装置，所述控制装置用于控制所述连接装置夹紧或释放所述导轨、控制所述升降装置升高或降低所述中间输送部、控制所述推拉装置推拉所述中间输送部，以及控制所述行走装置行走。

本发明提供的带式输送机横移设备，能够产生以下有益效果：

本发明提供的带式输送机横移设备，使用时，将连接装置连接至带式输送机的导轨，使用升降装置通过导轨将中间输送部升高预设高度，再使用推拉装置将位于预设高度的中间输送部沿横向移动预设距离，如此，横移设备所在位置的中间输送部即被横向移动了预设距离，此时，使行走装置带动整个横移设备沿输送方向行进，移设单元即可在行进过程中通过导轨将整个中间输送部横移预设距离；行走装置往返行走，必要时调整预设距离，即可将整个中间输送部横移目标距离。

由此可见，本发明提供的带式输送机横移设备，在行走过程中，其移设单元通过导轨连续地对中间输送部进行横移，无需对中间输送部进行分段横移，而且在行走的同时实施横移，所以移设效率高，而且可以将设备沿输送方向设置得比较短，从而设备的体积比较小；此外，在横移过程中，带式输送机还能够继续工作，即能够保证带式输送机连续化作业。

本发明的第二个目的在于提供一种带式输送机横移方法，以解决现有技术中存在的横移设备体积庞大或移设效率低的技术问题。

本发明提供的带式输送机横移方法，使用上述的横移设备，包括以下步骤：

连接所述连接装置与所述导轨；

使用所述升降装置将所述中间输送部升高预设高度；

使用所述推拉装置将所述中间输送部横移预设距离；

使用所述行走装置带动整个所述横移设备沿所述输送方向往返行走；

待将所述中间输送部横移目标距离后，使用所述升降装置将所述中间输送部降至地面。

进一步地，沿所述行走装置的行进方向，从前往后，各所述移设单元中的推拉装置将所述中间输送部横移的距离依次增大。

进一步地，沿所述行走装置的行进方向，从前往后，各所述移设单元中的升降装置将所述中间输送部升高的高度先增加、再减小。

进一步地，横移所述中间输送部时，从所述中间输送部靠近机头段的一端或靠近机尾段的一端开始向另一端边行进、边横移。

本发明提供的带式输送机横移方法，能够产生以下有益效果：

本发明提供的带式输送机横移方法，使用上述的横移设备，使横移设备在行走过程中，利用移设单元通过导轨连续地对中间输送部进行横移，而非对中间输送部进行分段横移，而且在横移设备行走的同时实施横移，所以移设效率高；采用本发明提供的横移方法，上述设备沿输送方向还可以设置得比较短，体积比较小；此外，采用本发明提供的横移方法，在横移过程中，带式输送机能够继续工作，即能够保证带式输送机连续化作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的带式输送机横移设备在横移带式输送机场景中的示意图；

图2为本发明实施例提供的带式输送机横移设备的局部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的带式输送机横移设备的移设单元的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的带式输送机横移方法的步骤框图。

附图标记说明：

100-机架；110-龙门架；111-顶梁；112-立柱；113-导向槽；120-横梁；130-支撑梁；140-加固梁；

200-行走装置；

300-移设单元；310-基座；320-连接装置；321-夹紧驱动件；322-夹紧轮；330-升降装置；331-升降驱动件；332-横移轮；340-推拉装置；

400-中间输送部；410-导轨。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例提供一种带式输送机横移设备，图1示出了本实施例提供的带式输送机横移设备横移带式输送机的场景，图中，箭头“ab”代表的是横移设备的往返方向，箭头“c”代表的是横向，也即横移方向。

如图1所示，本实施例提供的横移设备，用于横向移动带式输送机的中间输送部400，中间输送部400设置有沿输送方向延伸的导轨410；该横移设备包括机架100以及设置于机架100的行走装置200和至少一个移设单元300，行走装置200用于使横移设备沿输送方向往返行走；移设单元300包括基座310以及设置于基座310的连接装置320、升降装置330和推拉装置340，连接装置320能够沿输送方向可移动地连接于导轨410；升降装置330用于将中间输送部400升高预设高度或降至地面；推拉装置340用于将位于预设高度的中间输送部400横移预设距离，预设高度和预设距离均小于导轨410的弯曲挠度。例如：导轨410的弯曲挠度为300～500mm，预设高度设置为100～200mm，预设距离设置为200～500mm。

本实施例提供的带式输送机横移设备，使用时，将连接装置320连接至带式输送机的导轨410，使用升降装置330通过导轨410将中间输送部400升高预设高度，再使用推拉装置340将位于预设高度的中间输送部400沿横向移动预设距离，如此，横移设备所在位置的中间输送部400即被横向移动了预设距离，此时，使行走装置200带动整个横移设备沿输送方向行进，移设单元300即可在行进过程中通过导轨410将整个中间输送部400横移预设距离；行走装置200往返行走，必要时调整预设距离，即可将整个中间输送部400横移目标距离。

由此可见，本实施例提供的带式输送机横移设备，在行走过程中，其移设单元300通过导轨410连续地对中间输送部400进行横移，无需对中间输送部400进行分段横移，而且在行走的同时实施横移，所以移设效率高，而且可以将设备沿输送方向设置得比较短，从而设备的体积比较小；此外，在横移过程中，带式输送机还能够继续工作，即能够保证带式输送机连续化作业。

具体地，本实施例中，如图1所示，移设单元300的数量为四个，四个移设单元300沿带式输送机的输送方向间隔设置。如此设置，横移设备在横移带式输送机的中间输送部400时，沿进行方向，位于后方的移设单元300可以在位于前方的移设单元300的横移基础上，将中间输送部400再横移一定距离。从而，当预设距离不变时，例如为200mm，即横移设备每次行进过后对中间输送部400的横移距离是200mm，则沿横移设备的行进方向，从前往后，四个移设单元300对中间输送部400的横移距离可以分别设置为50mm、100mm、150mm和200mm，此时，每个移设单元300对中间输送部400的横移距离均比较小，所以对导轨410的作用力比较小，能够很好地保护导轨410及其所在的带式输送机的中间输送部400。

而当预设距离可变时，若单个移设单元300的横移距离小于200mm，从前往后，四个移设单元300对中间输送部400的横移距离可以分别设置为100mm、250mm、400mm和500mm，即第一个移设单元300将中间输送部400横移了100mm，第二个移设单元300在前者的基础上又横移了150mm，第三个移设单元300在第二个移设单元300的基础上再次横移了150mm，第四个移设单元300则在第三个移设单元300的基础上横移了100mm，最终，横移设备单次行走能够将中间输送部400横移500mm，增大了单次行走对中间输送部400的移设距离，能够提高移设效率，而且，通过逐渐横移的方式，能够包括导轨410。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，移设单元300的数量不限于四个，而是还可以为其他数量，例如：移设单元300的数量为三个或者五个等，可以根据导轨410的弯曲挠度等进行设置，当导轨410的弯曲挠度较小时，可以多设置几个移设单元300，使各移设单元300的横移距离之间的差值小一些，以保护导轨410。当然，在各移设单元300的横移距离不变的情况下，还可以通过增大相邻移设单元300之间的距离的方式来保护导轨410。

具体地，本实施例中，如图1至图3所示，连接装置320包括传动连接的夹紧驱动件321和一对夹紧轮322，夹紧驱动件321用于驱动对应的夹紧轮322相向运动以夹紧导轨410或相互远离以释放导轨410。此种设置形式下，开始横移带式输送机前，可以通过升降装置330调节连接装置320的高度，以将连接装置320置于导轨410的上方，通过夹紧驱动件321驱动夹紧轮322相互远离至两个夹紧轮322的间距大于导轨410的宽度后，继续下移夹紧轮322至导轨410两侧，然后通过夹紧驱动件321驱动夹紧轮322夹住导轨410。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，夹紧轮322的数量不限于一对，例如：夹紧轮322的数量还可以为两对或三对等，且多对夹紧轮322可以通过一个夹紧驱动件321驱动，也可以通过不同的夹紧驱动件321独立驱动。

此外，还需要说明的是，在本申请的其他实施例中，连接装置320不限于上述结构形式，而是还可以为其他结构形式，例如：导轨410沿其延伸方向设置有贯通槽，连接装置320为钩子，挂于导轨410；又或者，连接装置320包括类似听诊器形状的一对钩子，分别勾住导轨410的两侧。即，只要能够将移设单元300连接至导轨410，而且能够在横移设备行进过程中沿导轨410移动，本申请对连接装置320的具体结构形式可以不作限制。

具体地，本实施例中，如图1和图2所示，机架100包括多个沿输送方向间隔设置的龙门架110，以及连接各龙门架110的横梁120，而且，龙门架110的数量与移设单元300的数量一致，且一一对应。龙门架110的结构形式简单，且能够横跨于带式输送机上方，能够对移设单元300以及被移设单元300升高的中间输送部400提供足够的支撑。

更具体地，本实施例中，继续如图1和图2所示，龙门架110的顶梁111的两端和对应的立柱112之间均设置有支撑梁130。此种设置形式下，支撑梁130能够提高龙门架110的结构强度和支撑强度，从而能够为中间输送部400提供更加稳定有力的支撑。

更具体地，本实施例中，继续如图1和图2所示，龙门架110的顶梁111的上方还设置有加固梁140；进一步地，加固梁140与顶梁111形成等腰梯形结构。如此设置，加固梁140能够提高机架100的整体强度，使得机架100在承受重力时不易向下变形。

具体地，本实施例中，如图3所示，升降装置330包括升降驱动件331，升降驱动件331包括第一固定部和第一活动部，其中一者与基座310连接，另一者与龙门架110的顶梁111连接。进一步地，本实施例中，升降驱动件331可以为升降液压缸或升降气缸，第一固定部为升降液压缸或升降气缸的缸体，与顶梁111连接；第一活动部则为升降液压缸的液压杆或升降气缸的气杆，与基座310连接。如此设置，便于自动化智能控制。当然，升降驱动件331还可以为其他直线驱动件，例如：还可以为电动推杆等。

具体地，本实施例中，继续如图3所示，推拉装置340包括推拉驱动件，推拉驱动件包括第二固定部和第二活动部，其中一者与基座310枢接，另一者与龙门架110的立柱112枢接，且两条枢接轴线均平行于输送方向。进一步地，推拉驱动件可以为推拉液压缸或推拉气缸，第二固定部为推拉液压缸或推拉气缸的缸体，与立柱112枢接；第二活动部则为推拉液压缸的液压杆或推拉气缸的气杆，与基座310枢接。如此设置，便于自动化智能控制。当然，推拉驱动件也还可以为其他直线驱动件，例如：还可以为电动推杆等。

具体地，本实施例中，如图1和图3所示，升降装置330沿横向可移动地设置于顶梁111，第一固定部和第一活动部中的一者设置有横移轮332，顶梁111设置有导向部，横移轮332能够沿导向部横向移动。

更具体地，本实施例中，如图1所示，顶梁111设置有导向槽113，升降驱动件331的第一固定部设置有安装横移轮332的安装板，安装板活动穿插于导向槽113，横移轮332安装于安装板的顶端，能够在顶梁111的上表面沿导向槽113移动。如此设置，当推拉驱动件推拉基座310时，能够带动整个移设单元300横向移动，同时带动中间输送部400的相应部位横向移动。当然，在本申请的其他实施例中，升降驱动件331也可以直接连接于顶梁111，可以滑动连接，也可以枢接，只要便于推拉驱动件推拉基座310即可。

还需要说明的是，如图1所示，本实施例中，推拉装置340通过拉移的方式使中间输送部400产生横向移动，但是，在本申请的其他实施例中，还可以通过推移的方式使中间输送部400产生横向移动。即，只要能够使中间输送部400沿横向移动，本申请对推拉装置340的具体形式也可以不作限制。

具体地，本实施例中，行走装置200包括履带式行走装置。履带板具有良好的牵引附着性能，且对地形适应性较好。

具体地，本实施例中，横移设备还包括控制装置，控制装置用于控制连接装置320夹紧或释放导轨410、控制升降装置330升高或降低中间输送部400、控制推拉装置340推拉中间输送部400，以及控制行走装置200行走。通过设置控制装置，可以实现远程智能控制横移设备，使横移更加省时省力。而控制装置可以集成现有技术中的控制方法或控制程序，在此不再赘述。

此外，控制装置还可以包括人机交互界面，以实现对设备主体的实时监控等。横移设备还可以设置定位系统、障碍物检测系统等，以备在行走过程中按正确的方向行走，以及适时加速和遇到障碍物时及时减速或刹车等。关于供电，横移设备可以采用充电蓄电池供电。

本实施例还提供一种带式输送机横移方法，使用上述的横移设备，如图4所示，该横移方法包括以下步骤：

S410，连接连接装置320与导轨410；

S420，使用升降装置330将中间输送部400升高预设高度；

S430，使用推拉装置340将中间输送部400横移预设距离；

S440，使用行走装置200带动整个横移设备沿输送方向往返行走；

S450，待将中间输送部400横移目标距离后，使用升降装置330将中间输送部400降至地面。

本实施例提供的带式输送机横移方法，使用上述的横移设备，使横移设备在行走过程中，利用移设单元300通过导轨410连续地对中间输送部400进行横移，而非对中间输送部400进行分段横移，而且在横移设备行走的同时实施横移，所以移设效率高；采用本实施例提供的横移方法，上述设备沿输送方向还可以设置得比较短，体积比较小；此外，采用本实施例提供的横移方法，在横移过程中，带式输送机能够继续工作，即能够保证带式输送机连续化作业。

具体地，本实施例中，沿行走装置200的行进方向，从前往后，各移设单元300中的推拉装置340将中间输送部400横移的距离依次增大。即，在横移带式输送机的中间输送部400时，沿进行方向，位于后方的移设单元300可以在位于前方的移设单元300的横移基础上，将中间输送部400再横移一定距离。从而，当预设距离不变时，多个移设单元300将中间输送部400累计横移预设距离，能够保护导轨410及其所在的带式输送机的中间输送部400；当预设距离可变时，则可以增大单次行走对中间输送部400的移设距离，能够提高移设效率。

具体地，本实施例中，沿行走装置200的行进方向，从前往后，各移设单元300中的升降装置330将中间输送部400升高的高度先增加、再减小。此种设置形式下，在横移设备沿行走方向的两端，也即将中间输送部400抬离地面的移设单元300处，以及将中间输送部400放至地面的移设单元300处，中间输送部400比较低，如此设置，能够有效避免导轨410产生塑性变形，对导轨410起到保护作用。

具体地，本实施例中，横移中间输送部400时，从中间输送部400靠近机头段的一端或靠近机尾段的一端开始向另一端横移，且边行进、边横移。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种带式输送机横移设备，其特征在于，用于横向移动所述带式输送机的中间输送部(400)，所述中间输送部(400)设置有沿输送方向延伸的导轨(410)；

所述横移设备包括机架(100)以及设置于所述机架(100)的行走装置(200)和至少一个移设单元(300)，所述行走装置(200)用于使所述横移设备沿所述输送方向往返行走；

所述移设单元(300)包括基座(310)以及设置于所述基座(310)的连接装置(320)、升降装置(330)和推拉装置(340)，所述连接装置(320)能够沿所述输送方向可移动地连接于所述导轨(410)；所述升降装置(330)用于将所述中间输送部(400)升高预设高度或降至地面；所述推拉装置(340)用于将位于所述预设高度的所述中间输送部(400)横移预设距离，所述预设高度和所述预设距离均小于所述导轨(410)的弯曲挠度。

2.根据权利要求1所述的带式输送机横移设备，其特征在于，所述连接装置(320)包括传动连接的夹紧驱动件(321)和至少一对夹紧轮(322)，所述夹紧驱动件(321)用于驱动对应的所述夹紧轮(322)相向运动以夹紧所述导轨(410)或相互远离以释放所述导轨(410)。

3.根据权利要求1所述的带式输送机横移设备，其特征在于，所述机架(100)包括多个沿所述输送方向间隔设置的龙门架(110)，以及连接各所述龙门架(110)的横梁(120)；

所述升降装置(330)包括升降驱动件(331)，所述升降驱动件(331)包括第一固定部和第一活动部，其中一者与所述基座(310)连接，另一者与所述龙门架(110)的顶梁(111)连接；

所述推拉装置(340)包括推拉驱动件，所述推拉驱动件包括第二固定部和第二活动部，其中一者与所述基座(310)枢接，另一者与所述龙门架(110)的立柱(112)枢接，且两条枢接轴线均平行于所述输送方向。

4.根据权利要求3所述的带式输送机横移设备，其特征在于，所述升降装置(330)沿横向可移动地设置于所述顶梁(111)，所述第一固定部和所述第一活动部中的一者设置有横移轮(332)，所述顶梁(111)设置有导向部，所述横移轮(332)能够沿所述导向部横向移动。

5.根据权利要求1所述的带式输送机横移设备，其特征在于，所述行走装置(200)包括履带式行走装置。

6.根据权利要求1所述的带式输送机横移设备，其特征在于，所述横移设备还包括控制装置，所述控制装置用于控制所述连接装置(320)夹紧或释放所述导轨(410)、控制所述升降装置(330)升高或降低所述中间输送部(400)、控制所述推拉装置(340)推拉所述中间输送部(400)，以及控制所述行走装置(200)行走。

7.一种带式输送机横移方法，其特征在于，使用权利要求1-6任一项所述的横移设备，包括以下步骤：

连接所述连接装置(320)与所述导轨(410)；

使用所述升降装置(330)将所述中间输送部(400)升高预设高度；

使用所述推拉装置(340)将所述中间输送部(400)横移预设距离；

使用所述行走装置(200)带动整个所述横移设备沿所述输送方向往返行走；

待将所述中间输送部(400)横移目标距离后，使用所述升降装置(330)将所述中间输送部(400)降至地面。

8.根据权利要求7所述的带式输送机横移方法，其特征在于，沿所述行走装置(200)的行进方向，从前往后，各所述移设单元(300)中的推拉装置(340)将所述中间输送部(400)横移的距离依次增大。

9.根据权利要求8所述的带式输送机横移方法，其特征在于，沿所述行走装置(200)的行进方向，从前往后，各所述移设单元(300)中的升降装置(330)将所述中间输送部(400)升高的高度先增加、再减小。

10.根据权利要求8所述的带式输送机横移方法，其特征在于，横移所述中间输送部(400)时，从所述中间输送部(400)靠近机头段的一端或靠近机尾段的一端开始向另一端边行进、边横移。