CN116748903A - 一种电动自行车控制器的自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动自行车控制器的自动化生产线，涉及电动车控制器生产技术领域，包括钻孔组件、攻丝组件、组装单元、供料单元、工作台、夹持单元，工作台和地面紧固连接，钻孔组件、攻丝组件、组装单元设置在工作台上方，钻孔组件设置在工作台一侧，组装单元设置在工作台另一侧，攻丝组件设置在钻孔组件、组装单元之间，夹持单元设置在工作台上，夹持单元穿过钻孔组件、攻丝组件、组装单元，供料单元和地面紧固连接，供料单元设置在工作台侧边。本发明实现了对电动自行车控制器的全自动组装，极大程度的提升了生产线的生产效率。

Description

一种电动自行车控制器的自动化生产线

技术领域

本发明涉及电动车控制器生产技术领域，具体为一种电动自行车控制器的自动化生产线。

背景技术

电动自行车控制器用于控制电动自行车电机的运行、启动、速度、进退和停止等，对于电动自行车的运行十分关键，其控制电路板需要安装在防护壳中，再将防护壳端面用防护板封闭，但现有的自行车控制器生产线存在较多缺陷，无法满足使用需求。

在电动自行车控制器生产过程中，需要对防护壳进行钻孔，钻头长期工作，对不同的防护壳进行钻孔，而不同的防护壳表层状态存在差异，可能导致钻头局部受力不平衡，钻头的受力不平衡可能导致钻头产生小幅度的弯曲，这种弯曲在后续钻孔的过程中导致钻头重心偏移，抖动幅度加剧，钻头长期抖动会极大程度的降低其使用寿命。另一方面，对于抖动加剧的钻头，其在工作过程中更容易过热，而钻孔装置在设计时的工作温升是根据正常工作状态设计的，并不能实现对异常温升的调节。

电动自行车控制器在生产的过程中还需要对防护壳端面处进行攻丝，以方便防护板的固定，在攻丝的过程中，会产生部分碎屑连接在螺纹孔内壁上。对于非贯穿式的螺纹孔，挂壁碎屑难以去除，在后续螺钉被拧到螺纹孔中时，该碎屑被挤压在螺纹孔和螺钉之间，会破坏螺钉的预紧效果，进而降低控制器的安全性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动自行车控制器的自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电动自行车控制器的自动化生产线，包括钻孔组件、攻丝组件、组装单元、供料单元、工作台、夹持单元，工作台和地面紧固连接，钻孔组件、攻丝组件、组装单元设置在工作台上方，钻孔组件设置在工作台一侧，组装单元设置在工作台另一侧，攻丝组件设置在钻孔组件、组装单元之间，夹持单元设置在工作台上，夹持单元穿过钻孔组件、攻丝组件、组装单元，供料单元和地面紧固连接，供料单元设置在工作台侧边。供料单元输送零件，钻孔组件对控制器防护壳进行钻孔，钻孔后防护壳被输送到攻丝组件处，攻丝组件对防护壳端面处的开孔进行攻丝，攻丝完毕后防护壳被送到组装单元进行组装，控制电路板的线路上提前套上了防护板，先将控制电路板组装到防护壳内，再将防护板和防护壳拼装，拼装完毕后再由供料单元输出。本发明实现了对电动自行车控制器的全自动组装，极大程度的提升了生产线的生产效率。

进一步的，钻孔组件包括横梁台、第一模组、第二模组、升降缸、钻头单元，横梁台和工作台紧固连接，第一模组和横梁台紧固连接，第二模组和第一模组的位移平台紧固连接，升降缸和第二模组的位移平台紧固连接，钻头单元和升降缸的输出轴紧固连接。在需要钻孔时，第一模组带动第二模组移动，第二模组带动升降缸移动，以调整水平位置，升降缸带动钻头单元下移，以完成钻孔工作。

进一步的，钻头单元包括防护箱、散热翅片、钻孔电机、钻头、压力弹簧、感温部件，防护箱和升降缸的输出轴紧固连接，散热翅片设置在防护箱侧壁底侧，钻孔电机和防护箱滑动连接，钻头和钻孔电机的输出轴紧固连接，压力弹簧一端和防护箱内壁紧固连接，压力弹簧另一端和钻孔电机紧固连接，感温部件设置在钻头内部，感温部件设置有多组，多组感温部件围绕钻头中心均匀分布，感温部件包括感温管、配重腔、配重块、抵挡弹簧、连接管，感温管、配重腔嵌入钻头内部，连接管一端和感温管连通，连接管另一端和配重腔连通，相互连通的连接管、配重腔分别位于钻头侧壁两侧，抵挡弹簧、配重块设置在配重腔内部，配重块和配重腔滑动连接，抵挡弹簧一端和配重块紧固连接，抵挡弹簧另一端和配重腔侧壁紧固连接，感温管远离连接管的一端和防护箱内部底侧连通。在进行钻孔时，钻孔电机带动钻头转动，压力弹簧为钻头提供足够的压力，若钻头在长时间工作过程中出现弯曲，则弯曲一侧的温度更高，各个感温管内部填充有汞液，在局部温度升高时，该位置对应的汞液蒸发量更多，该感温管内部的压力更大，更大的压力推动配重块，配重块压迫抵挡弹簧，向远离钻头中心一侧移动，配重块对钻头的弯曲起到一定程度的重心平衡。单处感温管温升推力不足以将钻孔电机顶起，当钻头整体用于工作时间过长而温度超限时，多个感温管会同步温升，感温管内部的汞液共同蒸发，将钻孔电机向上侧推起，钻头实现自动抬起，在钻头温度下降后，再次下落。本发明的钻头单元利用多组感温管在钻头弯曲状态下的温度差异检测钻头弯曲位置，并通过局部温差引起的压强差异对配重块位置进行调整，和弯曲位置相对的配重块发生位置变化，平衡了钻头弯曲而导致的重心偏移，降低了钻头转动过程中产生的振动，极大程度的提升了钻头使用寿命。另一方面，在钻头整体过热时，多个感温管压强同步提升，可带动钻头向上移动，在钻头温度下降后，又自动归位，该动作实现了钻孔过程的上抬动作，使得生产线的动作执行更加智能化。

进一步的，攻丝组件包括固定框、驱动电机、丝锥、控制缸、安装架，安装架和工作台紧固连接，固定框和安装架滑动连接，控制缸和安装架紧固连接，控制缸的输出轴和固定框紧固连接，驱动电机和固定框紧固连接，丝锥和驱动电机的输出轴紧固连接，驱动电机、丝锥设置有多组。防护壳侧边的开孔用来固定控制电路板，控制电路板上设置有固定套，无需进行攻丝，而防护壳端面需要和防护板固定，需要在防护壳端面的开孔处进行攻丝，夹持单元会带动防护壳移动到固定框下方，控制缸带动固定框下移，带动丝锥下移，驱动电机带动丝锥转动，对防护壳端面的开孔进行攻丝。

进一步的，攻丝组件还包括清理单元，清理单元包括升降台、清除管，升降台和安装架紧固连接，清除管和升降台紧固连接，清除管内部设置有转动筒、挤压缸、第一空腔、第二空腔、引导孔、覆盖板，转动筒外壁设置有外螺纹，清除管内壁设置有内螺纹，内螺纹和外螺纹啮合，挤压缸和清除管紧固连接，挤压缸的输出轴和转动筒转动连接，第一空腔、第二空腔设置在转动筒内部，第一空腔、第二空腔底部分别设置有引导孔，引导孔分别设置在转动筒两侧，第一空腔、第二空腔顶部设置有连通孔，连通孔内部设置有双向泵，覆盖板设置有两组， 每组覆盖板设置有两块，两组覆盖板分别和第一空腔、第二空腔侧壁底部铰接，覆盖板下方设置有拉扯弹簧，拉扯弹簧一端和引导孔上沿紧固连接，拉扯弹簧另一端和覆盖板紧固连接，覆盖板表面设置有分选孔，引导孔自上而下向转动筒外侧倾斜。在攻丝完毕后，容易有连接在螺纹孔侧壁上的碎屑残留，此时升降台带动各个清除管插入到螺纹孔中，挤压缸带动转动筒上下移动，移动过程中，转动筒表面外螺纹和清除管内壁上的内螺纹啮合，转动筒转动，双向泵将气流从第一空腔输入第二空腔，再从第二空腔输入第一空腔，气流从引导孔处往复流动，引导孔朝向转动筒外侧，气流被吹向螺纹孔侧壁，不断转动的气流引起碎屑偏转，而气流方向的不断变化则引起碎屑往复翻折，碎屑更易脱落，脱落的碎屑进入到第一空腔、第二空腔内部，双向泵两侧设置有阻挡网，第一空腔、第二空腔内壁设置有打磨层，碎屑进入后再转动作用下和打磨层接触，碎屑表面的尖锐部分被磨平，在气流输入时，覆盖板被向上顶开，碎屑可以顺利进入空腔，而在气流输出时，覆盖板向下合拢，此时只有较小的碎屑可通过覆盖板表面的分选孔，进入到螺纹孔内部，碎屑冲击螺纹孔表面， 对碎屑脱落位置进行磨平。本发明的清理单元在螺纹孔内部产生方向交替的旋转气流，使得碎屑受到气流的往复反折，能够更快脱落收集，另一方面，本发明通过阻挡网在输入气流、输出气流过程中封闭状态的变化，对输入的碎屑进行筛选，将较小的碎屑打磨后用于螺纹孔内部冲击，极大程度的提升了螺纹孔内壁的光滑程度，提升了后续自动拧丝的稳定性。

进一步的，组装单元包括环形轨道、调整齿圈、位移电机、取料机械臂、拧丝机械臂、外框架、滑移块，外框架和工作台紧固连接，环形轨道和外框架紧固连接，调整齿圈和环形轨道紧固连接，滑移块和环形轨道滑动连接，位移电机和滑移块紧固连接，位移电机的输出轴上设置有调整齿轮，调整齿轮和调整齿圈啮合，滑移块设置有两组，取料机械臂和一组滑移块紧固连接，拧丝机械臂和另一组滑移块紧固连接。位移电机带动调整齿轮转动，调整齿轮和调整齿圈啮合，带动滑移块移动，滑移块调整取料机械臂、拧丝机械臂位置。取料机械臂从输送带上取来控制电路板，装入到防护壳中，拧丝机械臂从输送带上取来螺钉，并通过螺钉将控制电路板固定，固定后取料机械臂按住防护板，拧丝机械臂再将防护板固定在防护壳上。取料机械臂、拧丝机械臂均属于本领域常规技术手段，其结构和工作方式不作具体描述。

进一步的，供料单元包括输送带、上料机械手、下料机械手，输送带、上料机械手、下料机械手和地面紧固连接，上料机械手设置在钻孔组件一侧，下料机械手设置在组装单元一侧，输送带设置在上料机械手、下料机械手远离工作台的一侧。上料机械手将零部件从输送带搬运到夹持单元上，下料机械手将零部件从夹持单元搬运到输送带上。

进一步的，夹持单元包括控制电机、调整丝杆、调整导轨、夹持板、固定夹、转动电机、调整螺母，控制电机和工作台紧固连接，调整丝杆和工作台转动连接，控制电机的输出轴和调整丝杆紧固连接，调整导轨和工作台紧固连接，夹持板和调整导轨滑动连接，调整螺母和夹持板紧固连接，调整螺母套在调整丝杆上，调整螺母和调整丝杆啮合，固定夹和夹持板转动连接，转动电机和夹持板紧固连接，转动电机的输出轴和固定夹紧固连接。防护壳被搬运到固定夹处，固定夹将防护壳夹持，固定夹属于本领域常规技术手段，具体结构不作描述。转动电机可带动固定夹转动，以调整防护壳的方向，在防护壳的位置需要调整时，控制电机带动调整丝杆转动，调整丝杆和调整螺母啮合，带动调整螺母移动，调整螺母带动夹持板沿着调整导轨移动。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明实现了对电动自行车控制器的全自动组装，极大程度的提升了生产线的生产效率。本发明的钻头单元利用多组感温管在钻头弯曲状态下的温度差异检测钻头弯曲位置，并通过局部温差引起的压强差异对配重块位置进行调整，和弯曲位置相对的配重块发生位置变化，平衡了钻头弯曲而导致的重心偏移，降低了钻头转动过程中产生的振动，极大程度的提升了钻头使用寿命。另一方面，在钻头整体过热时，多个感温管压强同步提升，可带动钻头向上移动，在钻头温度下降后，又自动归位，该动作实现了钻孔过程的上抬动作，使得生产线的动作执行更加智能化。本发明的清理单元在螺纹孔内部产生方向交替的旋转气流，使得碎屑受到气流的往复反折，能够更快脱落收集，另一方面，本发明通过阻挡网在输入气流、输出气流过程中封闭状态的变化，对输入的碎屑进行筛选，将较小的碎屑打磨后用于螺纹孔内部冲击，极大程度的提升了螺纹孔内壁的光滑程度，提升了后续自动拧丝的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的钻头单元剖视图；

图3是图2的A处局部放大图；

图4是本发明的夹持单元俯视图；

图5是本发明的清除管工作状态示意图；

图6是图5的B处局部放大图；

图7是本发明的环形轨道安装视图；

图8是本发明的供料单元结构示意图；

图中：1-钻孔组件、11-横梁台、12-第一模组、13-第二模组、14-升降缸、15-钻头单元、151-防护箱、152-散热翅片、153-钻孔电机、154-钻头、155-压力弹簧、156-感温部件、1561-感温管、1562-配重腔、1563-配重块、1564-抵挡弹簧、1565-连接管、2-攻丝组件、21-固定框、22-驱动电机、23-丝锥、24-控制缸、25-安装架、26-清理单元、261-升降台、262-清除管、2621-转动筒、2622-挤压缸、2623-第一空腔、2624-第二空腔、2625-引导孔、2626-覆盖板、3-组装单元、31-环形轨道、32-调整齿圈、33-位移电机、34-取料机械臂、35-拧丝机械臂、36-外框架、37-滑移块、4-供料单元、41-输送带、42-上料机械手、43-下料机械手、5-工作台、6-夹持单元、61-控制电机、62-调整丝杆、63-调整导轨、64-夹持板、65-固定夹、66-转动电机、67-调整螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图8所示，一种电动自行车控制器的自动化生产线，包括钻孔组件1、攻丝组件2、组装单元3、供料单元4、工作台5、夹持单元6，工作台5和地面紧固连接，钻孔组件1、攻丝组件2、组装单元3设置在工作台5上方，钻孔组件1设置在工作台5一侧，组装单元3设置在工作台5另一侧，攻丝组件2设置在钻孔组件1、组装单元3之间，夹持单元6设置在工作台5上，夹持单元6穿过钻孔组件1、攻丝组件2、组装单元3，供料单元4和地面紧固连接，供料单元4设置在工作台5侧边。供料单元4输送零件，钻孔组件1对控制器防护壳进行钻孔，钻孔后防护壳被输送到攻丝组件2处，攻丝组件2对防护壳端面处的开孔进行攻丝，攻丝完毕后防护壳被送到组装单元3进行组装，控制电路板的线路上提前套上了防护板，先将控制电路板组装到防护壳内，再将防护板和防护壳拼装，拼装完毕后再由供料单元4输出。本发明实现了对电动自行车控制器的全自动组装，极大程度的提升了生产线的生产效率。

如图1所示，钻孔组件1包括横梁台11、第一模组12、第二模组13、升降缸14、钻头单元15，横梁台11和工作台5紧固连接，第一模组12和横梁台11紧固连接，第二模组13和第一模组12的位移平台紧固连接，升降缸14和第二模组13的位移平台紧固连接，钻头单元15和升降缸14的输出轴紧固连接。在需要钻孔时，第一模组12带动第二模组13移动，第二模组13带动升降缸14移动，以调整水平位置，升降缸14带动钻头单元15下移，以完成钻孔工作。

如图1、图2、图3所示，钻头单元15包括防护箱151、散热翅片152、钻孔电机153、钻头154、压力弹簧155、感温部件156，防护箱151和升降缸14的输出轴紧固连接，散热翅片152设置在防护箱151侧壁底侧，钻孔电机153和防护箱151滑动连接，钻头154和钻孔电机153的输出轴紧固连接，压力弹簧155一端和防护箱151内壁紧固连接，压力弹簧155另一端和钻孔电机153紧固连接，感温部件156设置在钻头154内部，感温部件156设置有多组，多组感温部件156围绕钻头154中心均匀分布，感温部件156包括感温管1561、配重腔1562、配重块1563、抵挡弹簧1564、连接管1565，感温管1561、配重腔1562嵌入钻头154内部，连接管1565一端和感温管1561连通，连接管1565另一端和配重腔1562连通，相互连通的连接管1565、配重腔1562分别位于钻头侧壁两侧，抵挡弹簧1564、配重块1563设置在配重腔1562内部，配重块1563和配重腔1562滑动连接，抵挡弹簧1564一端和配重块1563紧固连接，抵挡弹簧1564另一端和配重腔1562侧壁紧固连接，感温管1561远离连接管1565的一端和防护箱151内部底侧连通。在进行钻孔时，钻孔电机153带动钻头转动，压力弹簧155为钻头154提供足够的压力，若钻头154在长时间工作过程中出现弯曲，则弯曲一侧的温度更高，各个感温管1561内部填充有汞液，在局部温度升高时，该位置对应的汞液蒸发量更多，该感温管1561内部的压力更大，更大的压力推动配重块1563，配重块1563压迫抵挡弹簧，向远离钻头中心一侧移动，配重块1563对钻头154的弯曲起到一定程度的重心平衡。单处感温管1561温升推力不足以将钻孔电机顶起，当钻头154整体用于工作时间过长而温度超限时，多个感温管会同步温升，感温管内部的汞液共同蒸发，将钻孔电机向上侧推起，钻头实现自动抬起，在钻头温度下降后，再次下落。本发明的钻头单元15利用多组感温管1561在钻头弯曲状态下的温度差异检测钻头弯曲位置，并通过局部温差引起的压强差异对配重块1563位置进行调整，和弯曲位置相对的配重块发生位置变化，平衡了钻头弯曲而导致的重心偏移，降低了钻头转动过程中产生的振动，极大程度的提升了钻头使用寿命。另一方面，在钻头整体过热时，多个感温管压强同步提升，可带动钻头向上移动，在钻头温度下降后，又自动归位，该动作实现了钻孔过程的上抬动作，使得生产线的动作执行更加智能化。

如图1所示，攻丝组件2包括固定框21、驱动电机22、丝锥23、控制缸24、安装架25，安装架25和工作台5紧固连接，固定框21和安装架25滑动连接，控制缸24和安装架25紧固连接，控制缸24的输出轴和固定框21紧固连接，驱动电机22和固定框21紧固连接，丝锥23和驱动电机22的输出轴紧固连接，驱动电机22、丝锥23设置有多组。防护壳侧边的开孔用来固定控制电路板，控制电路板上设置有固定套，无需进行攻丝，而防护壳端面需要和防护板固定，需要在防护壳端面的开孔处进行攻丝，夹持单元6会带动防护壳移动到固定框21下方，控制缸24带动固定框21下移，带动丝锥23下移，驱动电机22带动丝锥23转动，对防护壳端面的开孔进行攻丝。

如图1、图5、图6所示，攻丝组件2还包括清理单元26，清理单元26包括升降台261、清除管262，升降台261和安装架25紧固连接，清除管262和升降台261紧固连接，清除管262内部设置有转动筒2621、挤压缸2622、第一空腔2623、第二空腔2624、引导孔2625、覆盖板2626，转动筒2621外壁设置有外螺纹，清除管262内壁设置有内螺纹，内螺纹和外螺纹啮合，挤压缸2622和清除管262紧固连接，挤压缸2622的输出轴和转动筒2621转动连接，第一空腔2623、第二空腔2624设置在转动筒2621内部，第一空腔2623、第二空腔2624底部分别设置有引导孔2625，引导孔2625分别设置在转动筒2621两侧，第一空腔2623、第二空腔2624顶部设置有连通孔，连通孔内部设置有双向泵，覆盖板2626设置有两组， 每组覆盖板2626设置有两块，两组覆盖板2626分别和第一空腔2623、第二空腔2624侧壁底部铰接，覆盖板2626下方设置有拉扯弹簧，拉扯弹簧一端和引导孔2625上沿紧固连接，拉扯弹簧另一端和覆盖板2626紧固连接，覆盖板2626表面设置有分选孔，引导孔2625自上而下向转动筒2621外侧倾斜。在攻丝完毕后，容易有连接在螺纹孔侧壁上的碎屑残留，此时升降台261带动各个清除管262插入到螺纹孔中，挤压缸2622带动转动筒2621上下移动，移动过程中，转动筒2621表面外螺纹和清除管262内壁上的内螺纹啮合，转动筒2621转动，双向泵将气流从第一空腔2653输入第二空腔2624，再从第二空腔2624输入第一空腔2623，气流从引导孔处往复流动，引导孔朝向转动筒外侧，气流被吹向螺纹孔侧壁，不断转动的气流引起碎屑偏转，而气流方向的不断变化则引起碎屑往复翻折，碎屑更易脱落，脱落的碎屑进入到第一空腔、第二空腔内部，双向泵两侧设置有阻挡网，第一空腔2623、第二空腔2624内壁设置有打磨层，碎屑进入后再转动作用下和打磨层接触，碎屑表面的尖锐部分被磨平，在气流输入时，覆盖板被向上顶开，碎屑可以顺利进入空腔，而在气流输出时，覆盖板向下合拢，此时只有较小的碎屑可通过覆盖板表面的分选孔，进入到螺纹孔内部，碎屑冲击螺纹孔表面， 对碎屑脱落位置进行磨平。本发明的清理单元26在螺纹孔内部产生方向交替的旋转气流，使得碎屑受到气流的往复反折，能够更快脱落收集，另一方面，本发明通过阻挡网在输入气流、输出气流过程中封闭状态的变化，对输入的碎屑进行筛选，将较小的碎屑打磨后用于螺纹孔内部冲击，极大程度的提升了螺纹孔内壁的光滑程度，提升了后续自动拧丝的稳定性。

如图1、图7所示，组装单元3包括环形轨道31、调整齿圈32、位移电机33、取料机械臂34、拧丝机械臂35、外框架36、滑移块37，外框架36和工作台5紧固连接，环形轨道31和外框架36紧固连接，调整齿圈32和环形轨道31紧固连接，滑移块37和环形轨道31滑动连接，位移电机33和滑移块37紧固连接，位移电机33的输出轴上设置有调整齿轮，调整齿轮和调整齿圈32啮合，滑移块37设置有两组，取料机械臂34和一组滑移块37紧固连接，拧丝机械臂35和另一组滑移块37紧固连接。位移电机33带动调整齿轮转动，调整齿轮和调整齿圈32啮合，带动滑移块37移动，滑移块37调整取料机械臂34、拧丝机械臂35位置。取料机械臂34从输送带41上取来控制电路板，装入到防护壳中，拧丝机械臂35从输送带上取来螺钉，并通过螺钉将控制电路板固定，固定后取料机械臂34按住防护板，拧丝机械臂35再将防护板固定在防护壳上。取料机械臂34、拧丝机械臂35均属于本领域常规技术手段，其结构和工作方式不作具体描述。

如图8所示，供料单元4包括输送带41、上料机械手42、下料机械手43，输送带41、上料机械手42、下料机械手43和地面紧固连接，上料机械手42设置在钻孔组件1一侧，下料机械手43设置在组装单元3一侧，输送带41设置在上料机械手42、下料机械手43远离工作台5的一侧。上料机械手42将零部件从输送带41搬运到夹持单元6上，下料机械手43将零部件从夹持单元6搬运到输送带41上。

如图4所示，夹持单元6包括控制电机61、调整丝杆62、调整导轨63、夹持板64、固定夹65、转动电机66、调整螺母67，控制电机61和工作台5紧固连接，调整丝杆62和工作台5转动连接，控制电机61的输出轴和调整丝杆62紧固连接，调整导轨63和工作台5紧固连接，夹持板64和调整导轨63滑动连接，调整螺母67和夹持板64紧固连接，调整螺母67套在调整丝杆62上，调整螺母67和调整丝杆62啮合，固定夹65和夹持板64转动连接，转动电机66和夹持板64紧固连接，转动电机66的输出轴和固定夹65紧固连接。防护壳被搬运到固定夹65处，固定夹65将防护壳夹持，固定夹65属于本领域常规技术手段，具体结构不作描述。转动电机66可带动固定夹65转动，以调整防护壳的方向，在防护壳的位置需要调整时，控制电机61带动调整丝杆62转动，调整丝杆62和调整螺母67啮合，带动调整螺母67移动，调整螺母67带动夹持板64沿着调整导轨63移动。

本发明的工作原理：上料机械手42将零部件从输送带41搬运到夹持单元6上，固定夹65将防护壳夹持，转动电机66可带动固定夹65转动，在防护壳的位置需要调整时，控制电机61带动调整丝杆62转动，调整丝杆62和调整螺母67啮合，带动调整螺母67移动，调整螺母67带动夹持板64沿着调整导轨63移动。防护壳到达钻孔组件1下方，第一模组12带动第二模组13移动，第二模组13带动升降缸14移动，以调整水平位置，升降缸14带动钻头单元15下移，以完成钻孔工作。钻孔完毕后，夹持单元6会带动防护壳移动到固定框21下方，控制缸24带动固定框21下移，带动丝锥23下移，驱动电机22带动丝锥23转动，对防护壳端面的开孔进行攻丝。在攻丝完毕后，升降台261带动各个清除管262插入到螺纹孔中，气流被吹向螺纹孔侧壁，不断转动的气流引起碎屑偏转，而气流方向的不断变化则引起碎屑往复翻折，脱落的碎屑进入到第一空腔、第二空腔内部。在气流反向吹出时，较小的碎屑可通过覆盖板表面的分选孔，进入到螺纹孔内部，碎屑冲击螺纹孔表面，对碎屑脱落位置进行磨平。清理完毕后防护壳移动到组装单元处，取料机械臂34从输送带41上取来控制电路板，装入到防护壳中，拧丝机械臂35从输送带上取来螺钉，并通过螺钉将控制电路板固定，固定后取料机械臂34按住防护板，拧丝机械臂35再将防护板固定在防护壳上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电动自行车控制器的自动化生产线，其特征在于：所述自动化生产线包括钻孔组件（1）、攻丝组件（2）、组装单元（3）、供料单元（4）、工作台（5）、夹持单元（6），所述工作台（5）和地面紧固连接，所述钻孔组件（1）、攻丝组件（2）、组装单元（3）设置在工作台（5）上方，所述钻孔组件（1）设置在工作台（5）一侧，所述组装单元（3）设置在工作台（5）另一侧，所述攻丝组件（2）设置在钻孔组件（1）、组装单元（3）之间，所述夹持单元（6）设置在工作台（5）上，所述夹持单元（6）穿过钻孔组件（1）、攻丝组件（2）、组装单元（3），所述供料单元（4）和地面紧固连接，所述供料单元（4）设置在工作台（5）侧边。

2.根据权利要求1所述的一种电动自行车控制器的自动化生产线，其特征在于：所述钻孔组件（1）包括横梁台（11）、第一模组（12）、第二模组（13）、升降缸（14）、钻头单元（15），所述横梁台（11）和工作台（5）紧固连接，所述第一模组（12）和横梁台（11）紧固连接，所述第二模组（13）和第一模组（12）的位移平台紧固连接，所述升降缸（14）和第二模组（13）的位移平台紧固连接，所述钻头单元（15）和升降缸（14）的输出轴紧固连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动自行车控制器的自动化生产线，其特征在于：所述钻头单元（15）包括防护箱（151）、散热翅片（152）、钻孔电机（153）、钻头（154）、压力弹簧（155）、感温部件（156），所述防护箱（151）和升降缸（14）的输出轴紧固连接，所述散热翅片（152）设置在防护箱（151）侧壁底侧，所述钻孔电机（153）和防护箱（151）滑动连接，所述钻头（154）和钻孔电机（153）的输出轴紧固连接，所述压力弹簧（155）一端和防护箱（151）内壁紧固连接，所述压力弹簧（155）另一端和钻孔电机（153）紧固连接，所述感温部件（156）设置在钻头（154）内部，所述感温部件（156）设置有多组，多组感温部件（156）围绕钻头（154）中心均匀分布，所述感温部件（156）包括感温管（1561）、配重腔（1562）、配重块（1563）、抵挡弹簧（1564）、连接管（1565），所述感温管（1561）、配重腔（1562）嵌入钻头（154）内部，所述连接管（1565）一端和感温管（1561）连通，连接管（1565）另一端和配重腔（1562）连通，相互连通的连接管（1565）、配重腔（1562）分别位于钻头侧壁两侧，所述抵挡弹簧（1564）、配重块（1563）设置在配重腔（1562）内部，所述配重块（1563）和配重腔（1562）滑动连接，所述抵挡弹簧（1564）一端和配重块（1563）紧固连接，所述抵挡弹簧（1564）另一端和配重腔（1562）侧壁紧固连接，所述感温管（1561）远离连接管（1565）的一端和防护箱（151）内部底侧连通。

4.根据权利要求3所述的一种电动自行车控制器的自动化生产线，其特征在于：所述攻丝组件（2）包括固定框（21）、驱动电机（22）、丝锥（23）、控制缸（24）、安装架（25），所述安装架（25）和工作台（5）紧固连接，所述固定框（21）和安装架（25）滑动连接，所述控制缸（24）和安装架（25）紧固连接，所述控制缸（24）的输出轴和固定框（21）紧固连接，所述驱动电机（22）和固定框（21）紧固连接，所述丝锥（23）和驱动电机（22）的输出轴紧固连接，所述驱动电机（22）、丝锥（23）设置有多组。

5.根据权利要求4所述的一种电动自行车控制器的自动化生产线，其特征在于：所述攻丝组件（2）还包括清理单元（26），所述清理单元（26）包括升降台（261）、清除管（262），所述升降台（261）和安装架（25）紧固连接，所述清除管（262）和升降台（261）紧固连接，所述清除管（262）内部设置有转动筒（2621）、挤压缸（2622）、第一空腔（2623）、第二空腔（2624）、引导孔（2625）、覆盖板（2626），所述转动筒（2621）外壁设置有外螺纹，所述清除管（262）内壁设置有内螺纹，所述内螺纹和外螺纹啮合，所述挤压缸（2622）和清除管（262）紧固连接，所述挤压缸（2622）的输出轴和转动筒（2621）转动连接，所述第一空腔（2623）、第二空腔（2624）设置在转动筒（2621）内部，所述第一空腔（2623）、第二空腔（2624）底部分别设置有引导孔（2625），所述引导孔（2625）分别设置在转动筒（2621）两侧，所述第一空腔（2623）、第二空腔（2624）顶部设置有连通孔，所述连通孔内部设置有双向泵，所述覆盖板（2626）设置有两组，每组覆盖板（2626）设置有两块，两组覆盖板（2626）分别和第一空腔（2623）、第二空腔（2624）侧壁底部铰接，所述覆盖板（2626）下方设置有拉扯弹簧，所述拉扯弹簧一端和引导孔（2625）上沿紧固连接，拉扯弹簧另一端和覆盖板（2626）紧固连接，所述覆盖板（2626）表面设置有分选孔，所述引导孔（2625）自上而下向转动筒（2621）外侧倾斜。

6.根据权利要求5所述的一种电动自行车控制器的自动化生产线，其特征在于：所述组装单元（3）包括环形轨道（31）、调整齿圈（32）、位移电机（33）、取料机械臂（34）、拧丝机械臂（35）、外框架（36）、滑移块（37），所述外框架（36）和工作台（5）紧固连接，所述环形轨道（31）和外框架（36）紧固连接，所述调整齿圈（32）和环形轨道（31）紧固连接，所述滑移块（37）和环形轨道（31）滑动连接，所述位移电机（33）和滑移块（37）紧固连接，所述位移电机（33）的输出轴上设置有调整齿轮，所述调整齿轮和调整齿圈（32）啮合，所述滑移块（37）设置有两组，所述取料机械臂（34）和一组滑移块（37）紧固连接，所述拧丝机械臂（35）和另一组滑移块（37）紧固连接。

7.根据权利要求6所述的一种电动自行车控制器的自动化生产线，其特征在于：所述供料单元（4）包括输送带（41）、上料机械手（42）、下料机械手（43），所述输送带（41）、上料机械手（42）、下料机械手（43）和地面紧固连接，所述上料机械手（42）设置在钻孔组件（1）一侧，所述下料机械手（43）设置在组装单元（3）一侧，所述输送带（41）设置在上料机械手（42）、下料机械手（43）远离工作台（5）的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种电动自行车控制器的自动化生产线，其特征在于：所述夹持单元（6）包括控制电机（61）、调整丝杆（62）、调整导轨（63）、夹持板（64）、固定夹（65）、转动电机（66）、调整螺母（67），所述控制电机（61）和工作台（5）紧固连接，所述调整丝杆（62）和工作台（5）转动连接，所述控制电机（61）的输出轴和调整丝杆（62）紧固连接，所述调整导轨（63）和工作台（5）紧固连接，所述夹持板（64）和调整导轨（63）滑动连接，所述调整螺母（67）和夹持板（64）紧固连接，所述调整螺母（67）套在调整丝杆（62）上，所述调整螺母（67）和调整丝杆（62）啮合，所述固定夹（65）和夹持板（64）转动连接，所述转动电机（66）和夹持板（64）紧固连接，所述转动电机（66）的输出轴和固定夹（65）紧固连接。