CN116748696A - 一种金属合金加工用激光除膜装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属合金加工用激光除膜装置，包括底座；上料工位，所述上料工位设置在底座的顶端前侧；送卷工位，所述送卷工位安装于底座的右侧；六轴吸盘，所述六轴吸盘设置在底座的顶端中部；激光裁切工位，所述激光裁切工位安装在底座的顶端左侧。本发明设置有送卷工位和激光裁切工位，分别对卷状金属合金和块状金属合金根据加工要求进行切割，其次通过激光除膜机构对金属合金进行除膜，显示屏记录初始和除膜后的称重器读数，且两次读数比即为金属合金的纯度，整个过程只需要在上料工位中放置原本呈块状的金属合金以及在送卷工位中安装好放料辊即可，不需要在各个工位上安排工作人员监测以及操作，提高了加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及金属合金加工技术领域，具体是涉及一种金属合金加工用激光除膜装置。
背景技术
金属合金作为重要的金属结构材料，广泛应用于航空航天、轨道交通、汽车等领域。有些金属合金本身的化学活泼性很强，其在自然条件下表面会生成一层氧化膜，这层氧化膜结构疏松且耐蚀性较差，且这些不致密的氧化膜可以吸收较多的水分，吸收的水分可以结晶水的形式存在。在金属合金的生产中，加工步骤通常包括有上料、切割成一定的尺寸，再除膜称重，并准确得出金属合金的纯度。
金属合金通常包括块状以及卷状，块状和卷状都需要按照加工需求来切割成一定的尺寸，现有的金属加工车间里，上料工位、切割工位以及除膜工位上都需要安排一定的工作人员来监测以及操作，通过人工对除膜前以及除膜后的金属合金的重量来进行记录，然后计算出金属合金的纯度，这种方式，加工效率较低以及金属合金纯度的计算较慢，难以满足工作人员的需求，并且造成研究所的人力成本也较高。
综上，迫切需要开发一种不需要过多的人力进行操作的金属合金加工装置。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种金属合金加工用激光除膜装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的加工效率较低以及金属合金纯度的计算较慢的问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种金属合金加工用激光除膜装置，包括
底座；
上料工位，所述上料工位设置在底座的顶端前侧，用于放置未加工的块状金属合金；
送卷工位，所述送卷工位安装于底座的右侧，用于对卷状金属合金进行送料以及根据生产加工要求将其切割成一定的尺寸，所述送卷工位包括送卷安装板，所述送卷安装板的底端与底座焊接，所述送卷安装板的背部固定安装有放料电机，且所述送卷安装板前侧转动连接有放料辊，所述放料辊的一端固定连接于放料电机的输出端，所述送卷安装板的前侧还固定安装有支撑板和切片机构，所述切片机构位于支撑板的上方，所述支撑板的顶端两侧均设置有压辊，所述压辊的两端均转动连接于第一固定块的内部，且所述第一固定块的底端与支撑板固定连接；
六轴吸盘，所述六轴吸盘设置在底座的顶端中部，用于对块状金属合金在各工位之间进行转运；
激光裁切工位，所述激光裁切工位安装在底座的顶端左侧，用于根据加工需求，将块状金属合金裁切成一定的尺寸，所述激光裁切工位包括裁切箱，所述裁切箱的底壁与底座的顶端焊接，所述裁切箱的内部底端左侧滑动连接有抽屉，且所述抽屉上安装有把手，所述裁切箱的顶端和底端分别设置有裁切机构和清理机构，所述清理机构包括安装框、第二丝杆、固定杆、第二活动板、第一锥齿轮、双向电机、转动杆、第二锥齿轮、第二连接板、驱动电机和真空吸板，所述安装框设置有两组，两组所述安装框分别设置在裁切箱的前后两侧，所述第二丝杆转动连接于安装框的内部底端，且所述安装框的内部顶端固定连接有固定杆，所述第二丝杆的表面螺纹连接有第二活动板，所述第二活动板滑动连接于固定杆的表面，所述第二活动板的内部转动连接有真空吸板，所述驱动电机固定安装在安装框的外侧，且所述真空吸板的一端固定连接于驱动电机的输出端，所述第二丝杆的一端延伸至裁切箱的左侧，并固定安装有第一锥齿轮，所述双向电机固定安装在裁切箱的左侧，所述双向电机的两输出端均与转动杆的一端固定连接，且所述转动杆远离双向电机输出端的一端固定连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述转动杆转动连接于第二连接板的内部，所述第二连接板与裁切箱的左侧固定连接；
激光除膜工位，所述激光除膜工位安装在底座的顶端后侧，用于对块状金属合金进行除膜称重，所述激光除膜工位包括除膜箱，所述除膜箱的底端与底座焊接，所述除膜箱的内部底端安装有称重器和除膜机构，所述除膜机构位于称重器的后侧，且所述除膜机构包括除膜安装板、第二固定块、第三丝杆、第二导轨、第二步进电机、第三活动板和除膜激光头，所述除膜安装板的底端固定连接在除膜箱的内部底端，所述除膜安装板的外侧上下对称位置处均焊接有第二固定块，两组所述第二固定块的内部均通过轴承转动连接有第三丝杆，所述第三活动板通过其内部开设的螺纹孔与第三丝杆螺纹连接，所述第三活动板滑动连接在第二导轨的表面，且所述第二导轨固定连接于除膜安装板的外侧，其中一个所述第二固定块的顶端中部安装有第二步进电机，所述第三丝杆的顶端固定连接在第二步进电机的输出端，且所述第三活动板的外侧安装有除膜激光头；
下料工位，所述下料工位设置在底座的顶端前侧，且所述下料工位位于上料工位的右侧，用于放置加工完成的块状金属合金。
优选的，所述送卷安装板的前侧开设有安装槽，所述安装槽的内部顶端固定安装有升降电机，所述升降电机的输出端固定连接有升降丝杆，且所述升降丝杆远离升降电机输出端的一端与送卷安装板转动连接，所述升降丝杆的两侧均设置有升降导杆，所述升降导杆固定连接在安装槽的内部，所述升降丝杆的表面螺纹连接有升降板，且所述升降板滑动连接于升降导杆的表面，所述升降板的顶端固定连接有挡板。
优选的，所述切片机构包括切片安装座、第一丝杆、第一导轨、第一步进电机、第一活动板和气缸，所述切片安装座固定安装在送卷安装板的前侧顶端，所述切片安装座的内部转动连接有第一丝杆，所述第一导轨固定安装在切片安装座的内部，所述第一活动板螺纹连接在第一丝杆的表面，且所述第一活动板与第一导轨滑动连接，所述第一步进电机固定安装在切片安装座的外侧，所述第一丝杆的一端固定连接在第一步进电机的输出端，所述气缸固定安装在第一活动板的顶端，所述第一活动板的底端设置有第一连接板，所述第一连接板的顶端中部固定连接在气缸的输出端，所述第一连接板的顶端两侧均连接有第一滑杆，所述第一滑杆的顶端贯穿第一活动板的底壁，并固定安装有第一限位块，所述第一滑杆与第一活动板滑动连接，且所述第一连接板的底端固定安装有切刀，所述第一连接板顶端的四角位置处均滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆的顶端固定安装有第二限位块，且所述第二滑杆的底端与压板固定连接，所述第二滑杆的外部套设有紧固弹簧，所述紧固弹簧的两端分别与第一连接板的底端和压板的顶端固定连接，且所述压板上贯穿开设有与切刀相适配的切槽。
优选的，所述裁切机构包括横向固定座，所述横向固定座设置有两组，两组所述横向固定座分别固定安装在裁切箱的内部两侧，所述横向固定座的内部转动连接有横向丝杆，所述横向固定座内固定连接有横向滑轨，所述横向丝杆的表面螺纹连接有横向活动件，所述横向活动件滑动连接在横向滑轨的表面，且所述横向活动件的顶端固定安装有安装件，所述裁切箱的左侧前后对称位置处分别转动连接有主齿轮和从齿轮，所述主齿轮通过齿轮传送带与从齿轮传动连接，所述主齿轮固定连接在横向电机的输出端，且所述横向电机固定安装在裁切箱的左侧。
优选的，所述安装件的前侧固定连接有纵向固定座，所述纵向固定座的外侧固定安装有纵向电机，所述纵向电机的输出端延伸至纵向固定座的内部，并固定连接有纵向丝杆，所述纵向丝杆远离纵向电机输出端的一端与纵向固定座转动连接，且所述纵向固定座的内部还固定连接有纵向滑轨，所述纵向丝杆的表面螺纹连接有纵向活动件，所述纵向活动件与纵向滑轨滑动连接。
优选的，所述纵向活动件的外侧固定连接有竖向固定座，所述竖向固定座的内部转动连接有竖向丝杆，所述竖向丝杆的两侧均设置有竖向导杆，所述竖向导杆的表面滑动连接有竖向活动件，且所述竖向活动件螺纹连接于竖向丝杆的表面，所述竖向活动件的外侧安装有激光裁切头，所述竖向丝杆的顶端固定连接在竖向电机的输出端，且所述竖向电机固定安装在竖向固定座的顶端中部。
优选的，所述裁切箱的右侧前后对称位置处均安装有第一限位板，所述裁切箱的两侧均固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接有第一连接件，所述第一连接件的底端固定安装有第一箱门，且所述第一箱门滑动连接在第一限位板的内部。
优选的，所述除膜箱的前侧左右对称位置处均安装有第二限位板，所述第二限位板的内部滑动连接有第二箱门，所述第二箱门的顶端固定安装有第二连接件，且所述第二连接件的底端两侧均固定连接在第二电动推杆的输出端，且两组所述第二电动推杆分别固定安装在除膜箱的两侧。
优选的，所述底座的顶端固定连接有机架，所述机架的一侧设置有显示屏，且所述机架另一侧设置有触摸屏。
与现有技术相比，本发明提供了一种金属合金加工用激光除膜装置，具备以下有益效果：
本发明设置有送卷工位和激光裁切工位，分别对卷状金属合金以及块状金属合金根据加工要求进行切割，其次通过激光除膜机构对金属合金进行除膜，显示屏记录初始和除膜后的称重器读数，且两次读数比即为金属合金的纯度，从而实现了自动化加工，整个过程只需要工作人员在上料工位中放置原本呈块状的金属合金以及在送卷工位中安装好放料辊即可，不需要在各个工位上安排工作人员进行监测以及操作，提高了加工效率，满足了工作人员的需求，在一定的程度上，也极大地降低了研究所的人力成本。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中裁切箱的结构示意图；
图3为本发明中裁切箱另一视角下的结构示意图；
图4为本发明中裁切箱的内部结构示意图；
图5为本发明中裁切机构的结构示意图；
图6为本发明中清理机构的结构示意图；
图7为本发明中送卷工位的结构示意图；
图8为本发明中切片机构的结构示意图；
图9为本发明中除膜箱的结构示意图；
图10为本发明中除膜箱的内部结构示意图；
图11为本发明中除膜机构的结构示意图。
图中标号为：
1、底座；101、机架；102、显示屏；103、触摸屏；
2、上料工位；
3、送卷工位；31、送卷安装板；3101、放料电机；3102、放料辊；3103、支撑板；3104、压辊；3105、第一固定块；3106、安装槽；3107、升降电机；3108、升降丝杆；3109、升降导杆；3110、升降板；3111、挡板；32、切片机构；3201、切片安装座；3202、第一丝杆；3203、第一导轨；3204、第一步进电机；3205、第一活动板；3206、气缸；3207、第一连接板；3208、第一滑杆；3209、第一限位块；3210、切刀；3211、压板；3212、切槽；3213、第二滑杆；3214、第二限位块；3215、紧固弹簧；
4、六轴吸盘；
5、激光裁切工位；51、裁切箱；5101、第一限位板；5102、第一电动推杆；5103、第一箱门；5104、第一连接件；5105、抽屉；5106、把手；52、裁切机构；5201、横向固定座；5202、横向丝杆；5203、横向滑轨；5204、主齿轮；5205、横向电机；5206、从齿轮；5207、齿轮传送带；5208、横向活动件；5209、安装件；5210、纵向固定座；5211、纵向丝杆；5212、纵向滑轨；5213、纵向活动件；5214、纵向电机；5215、竖向固定座；5216、竖向丝杆；5217、竖向导杆；5218、竖向电机；5219、竖向活动件；5220、激光裁切头；53、清理机构；5301、安装框；5302、第二丝杆；5303、固定杆；5304、第二活动板；5305、第一锥齿轮；5306、双向电机；5307、转动杆；5308、第二锥齿轮；5309、第二连接板；5310、驱动电机；5311、真空吸板；
6、激光除膜工位；61、除膜箱；6101、第二限位板；6102、第二电动推杆；6103、第二连接件；6104、第二箱门；6105、称重器；62、除膜机构；6201、除膜安装板；6202、第二固定块；6203、第三丝杆；6204、第二导轨；6205、第二步进电机；6206、第三活动板；6207、除膜激光头；
7、下料工位。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
请参照图1-11所示，一种金属合金加工用激光除膜装置，包括：
底座1；
上料工位2，上料工位2设置在底座1的顶端前侧，用于放置未加工的块状金属合金；
送卷工位3，送卷工位3安装于底座1的右侧，用于对卷状金属合金进行送料以及根据生产加工要求将其切割成一定的尺寸，送卷工位3包括送卷安装板31，送卷安装板31的底端与底座1焊接，送卷安装板31的背部固定安装有放料电机3101，且送卷安装板31前侧转动连接有放料辊3102，放料辊3102的一端固定连接于放料电机3101的输出端，送卷安装板31的前侧还固定安装有支撑板3103和切片机构32，切片机构32位于支撑板3103的上方，支撑板3103的顶端两侧均设置有压辊3104，压辊3104的两端均转动连接于第一固定块3105的内部，且第一固定块3105的底端与支撑板3103固定连接；
六轴吸盘4，六轴吸盘4设置在底座1的顶端中部，用于对块状金属合金在各工位之间进行转运；
激光裁切工位5，激光裁切工位5安装在底座1的顶端左侧，用于根据加工需求，将块状金属合金裁切成一定的尺寸，激光裁切工位5包括裁切箱51，裁切箱51的底壁与底座1的顶端焊接，裁切箱51的内部底端左侧滑动连接有抽屉5105，且抽屉5105上安装有把手5106，裁切箱51的顶端和底端分别设置有裁切机构52和清理机构53，清理机构53包括安装框5301、第二丝杆5302、固定杆5303、第二活动板5304、第一锥齿轮5305、双向电机5306、转动杆5307、第二锥齿轮5308、第二连接板5309、驱动电机5310和真空吸板5311，安装框5301设置有两组，两组安装框5301分别设置在裁切箱51的前后两侧，第二丝杆5302转动连接于安装框5301的内部底端，且安装框5301的内部顶端固定连接有固定杆5303，第二丝杆5302的表面螺纹连接有第二活动板5304，第二活动板5304滑动连接于固定杆5303的表面，第二活动板5304的内部转动连接有真空吸板5311，驱动电机5310固定安装在安装框5301的外侧，且真空吸板5311的一端固定连接于驱动电机5310的输出端，第二丝杆5302的一端延伸至裁切箱51的左侧，并固定安装有第一锥齿轮5305，双向电机5306固定安装在裁切箱51的左侧，双向电机5306的两输出端均与转动杆5307的一端固定连接，且转动杆5307远离双向电机5306输出端的一端固定连接有与第一锥齿轮5305啮合的第二锥齿轮5308，转动杆5307转动连接于第二连接板5309的内部，第二连接板5309与裁切箱51的左侧固定连接；
激光除膜工位6，激光除膜工位6安装在底座1的顶端后侧，用于对块状金属合金进行除膜称重，激光除膜工位6包括除膜箱61，除膜箱61的底端与底座1焊接，除膜箱61的内部底端安装有称重器6105和除膜机构62，除膜机构62位于称重器6105的后侧，且除膜机构62包括除膜安装板6201、第二固定块6202、第三丝杆6203、第二导轨6204、第二步进电机6205、第三活动板6206和除膜激光头6207，除膜安装板6201的底端固定连接在除膜箱61的内部底端，除膜安装板6201的外侧上下对称位置处均焊接有第二固定块6202，两组第二固定块6202的内部均通过轴承转动连接有第三丝杆6203，第三活动板6206通过其内部开设的螺纹孔与第三丝杆6203螺纹连接，第三活动板6206滑动连接在第二导轨6204的表面，且第二导轨6204固定连接于除膜安装板6201的外侧，其中一个第二固定块6202的顶端中部安装有第二步进电机6205，第三丝杆6203的顶端固定连接在第二步进电机6205的输出端，且第三活动板6206的外侧安装有除膜激光头6207；
下料工位7，下料工位7设置在底座1的顶端前侧，且下料工位7位于上料工位2的右侧，用于放置加工完成的块状金属合金。
请参照图7所示，送卷安装板31的前侧开设有安装槽3106，安装槽3106的内部顶端固定安装有升降电机3107，升降电机3107的输出端固定连接有升降丝杆3108，且升降丝杆3108远离升降电机3107输出端的一端与送卷安装板31转动连接，升降丝杆3108的两侧均设置有升降导杆3109，升降导杆3109固定连接在安装槽3106的内部，升降丝杆3108的表面螺纹连接有升降板3110，且升降板3110滑动连接于升降导杆3109的表面，升降板3110的顶端固定连接有挡板3111。
请参照图8所示，切片机构32包括切片安装座3201、第一丝杆3202、第一导轨3203、第一步进电机3204、第一活动板3205和气缸3206，切片安装座3201固定安装在送卷安装板31的前侧顶端，切片安装座3201的内部转动连接有第一丝杆3202，第一导轨3203固定安装在切片安装座3201的内部，第一活动板3205螺纹连接在第一丝杆3202的表面，且第一活动板3205与第一导轨3203滑动连接，第一步进电机3204固定安装在切片安装座3201的外侧，第一丝杆3202的一端固定连接在第一步进电机3204的输出端，气缸3206固定安装在第一活动板3205的顶端，第一活动板3205的底端设置有第一连接板3207，第一连接板3207的顶端中部固定连接在气缸3206的输出端，第一连接板3207的顶端两侧均连接有第一滑杆3208，第一滑杆3208的顶端贯穿第一活动板3205的底壁，并固定安装有第一限位块3209，第一滑杆3208与第一活动板3205滑动连接，且第一连接板3207的底端固定安装有切刀3210，第一连接板3207顶端的四角位置处均滑动连接有第二滑杆3213，第二滑杆3213的顶端固定安装有第二限位块3214，且第二滑杆3213的底端与压板3211固定连接，第二滑杆3213的外部套设有紧固弹簧3215，紧固弹簧3215的两端分别与第一连接板3207的底端和压板3211的顶端固定连接，且压板3211上贯穿开设有与切刀3210相适配的切槽3212。
请参照图5所示，裁切机构52包括横向固定座5201，横向固定座5201设置有两组，两组横向固定座5201分别固定安装在裁切箱51的内部两侧，横向固定座5201的内部转动连接有横向丝杆5202，横向固定座5201内固定连接有横向滑轨5203，横向丝杆5202的表面螺纹连接有横向活动件5208，横向活动件5208滑动连接在横向滑轨5203的表面，且横向活动件5208的顶端固定安装有安装件5209，裁切箱51的左侧前后对称位置处分别转动连接有主齿轮5204和从齿轮5206，主齿轮5204通过齿轮传送带5207与从齿轮5206传动连接，主齿轮5204固定连接在横向电机5205的输出端，且横向电机5205固定安装在裁切箱51的左侧。
安装件5209的前侧固定连接有纵向固定座5210，纵向固定座5210的外侧固定安装有纵向电机5214，纵向电机5214的输出端延伸至纵向固定座5210的内部，并固定连接有纵向丝杆5211，纵向丝杆5211远离纵向电机5214输出端的一端与纵向固定座5210转动连接，且纵向固定座5210的内部还固定连接有纵向滑轨5212，纵向丝杆5211的表面螺纹连接有纵向活动件5213，纵向活动件5213与纵向滑轨5212滑动连接。
纵向活动件5213的外侧固定连接有竖向固定座5215，竖向固定座5215的内部转动连接有竖向丝杆5216，竖向丝杆5216的两侧均设置有竖向导杆5217，竖向导杆5217的表面滑动连接有竖向活动件5219，且竖向活动件5219螺纹连接于竖向丝杆5216的表面，竖向活动件5219的外侧安装有激光裁切头5220，竖向丝杆5216的顶端固定连接在竖向电机5218的输出端，且竖向电机5218固定安装在竖向固定座5215的顶端中部。
请参照图2所示，裁切箱51的右侧前后对称位置处均安装有第一限位板5101，裁切箱51的两侧均固定连接有第一电动推杆5102，第一电动推杆5102的输出端固定连接有第一连接件5104，第一连接件5104的底端固定安装有第一箱门5103，且第一箱门5103滑动连接在第一限位板5101的内部，通过第一电动推杆5102、第一限位板5101和第一箱门5103的配合使用，实现了自动控制第一箱门5103的打开与关闭。
请参照图9所示，除膜箱61的前侧左右对称位置处均安装有第二限位板6101，第二限位板6101的内部滑动连接有第二箱门6104，第二箱门6104的顶端固定安装有第二连接件6103，且第二连接件6103的底端两侧均固定连接在第二电动推杆6102的输出端，且两组第二电动推杆6102分别固定安装在除膜箱61的两侧，通过第二电动推杆6102、第二限位板6101和第二箱门6104的配合使用，实现了自动控制第二箱门6104的打开与关闭。
进一步的在本实施例中，请参照图1所示，底座1的顶端固定连接有机架101，机架101的一侧设置有显示屏102，且机架101另一侧设置有触摸屏103。
本装置的工作原理及使用流程：在使用本发明时，工作人员将块状的金属合金直接放置在上料工位2中，接着通过六轴吸盘4将块状金属合金转运至裁切箱51中，通过裁切机构52中横向电机5205、纵向电机5214和竖向电机5218的配合使用，带动激光裁切头5220在横纵竖三个方向上运动，对块状金属合金按照加工要求将其裁切成一定的尺寸，裁切完成后，通过双向电机5306的两输出端带动转动杆5307转动，进而带动两个第二锥齿轮5308转动，使得两个第一锥齿轮5305转动，带动两个第二丝杆5302同步转动，使得两个真空吸板5311往复运动，真空吸板5311呈倾斜状态，将裁切箱51内部的废屑吸走，最后使得真空吸板5311运动至与抽屉5105相对应的位置，最后通过驱动电机5310带动真空吸板5311转动至与抽屉5105的顶端齐平，真空吸板5311失去吸附作用力，废屑则掉落在抽屉5105中进行收集，接着六轴吸盘4将裁切好的块状金属合金转运至除膜箱61中称重器6105的上端，对金属合金进行称重，显示屏102记录这个起始读数，并通过第二步进电机6205的输出端带动除膜激光头6207上下运动，实现自动进行调节除膜的范围，对块状金属合金的表面的氧化膜进行去除，除膜完成后，显示屏102再次记录称重器6105的读数，两次读数的比即为金属合金的纯度，最后通过六轴吸盘4将其转运至下料工位7上，且在激光裁切和激光除膜的过程中均充入惰性气体；
而对于初始状态为卷辊状的金属合金，工作人员将放料辊3102安装好，升降板3110和支撑板3103的顶端齐平，压辊对卷状的金属合金进行限位以及导向，使得其运动至升降板3110的顶端，其次通过第一步进电机3204的输出端带动第一丝杆3202转动，使得第一活动板3205水平运动，带动切刀3210运动至指定位置，控制住所需要切割的长度，接着通过气缸3206的输出端带动压板3211向下运动，将金属合金压住，防止其发生偏移，导致切割位置不准确，紧固弹簧3215收缩，切刀3210仍可继续运动，对其进行切割，切割后的块状金属合金仍存留在升降板3110的顶端，接着通过升降电机3107的输出端带动升降板3110向下运动至一定的高度，六轴吸盘4将其转运至激光除膜工位6中，重复上述的除膜操作即可，除膜完成后仍通过六轴吸盘4将其转运至下料工位7中。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (9)
1.一种金属合金加工用激光除膜装置，其特征在于，包括
底座(1)；
上料工位(2)，所述上料工位(2)设置在底座(1)的顶端前侧，用于放置未加工的块状金属合金；
送卷工位(3)，所述送卷工位(3)安装于底座(1)的右侧，用于对卷状金属合金进行送料以及根据生产加工要求将其切割成一定的尺寸，所述送卷工位(3)包括送卷安装板(31)，所述送卷安装板(31)的底端与底座(1)焊接，所述送卷安装板(31)的背部固定安装有放料电机(3101)，且所述送卷安装板(31)前侧转动连接有放料辊(3102)，所述放料辊(3102)的一端固定连接于放料电机(3101)的输出端，所述送卷安装板(31)的前侧还固定安装有支撑板(3103)和切片机构(32)，所述切片机构(32)位于支撑板(3103)的上方，所述支撑板(3103)的顶端两侧均设置有压辊(3104)，所述压辊(3104)的两端均转动连接于第一固定块(3105)的内部，且所述第一固定块(3105)的底端与支撑板(3103)固定连接；
六轴吸盘(4)，所述六轴吸盘(4)设置在底座(1)的顶端中部，用于对块状金属合金在各工位之间进行转运；
激光裁切工位(5)，所述激光裁切工位(5)安装在底座(1)的顶端左侧，用于根据加工需求，将块状金属合金裁切成一定的尺寸，所述激光裁切工位(5)包括裁切箱(51)，所述裁切箱(51)的底壁与底座(1)的顶端焊接，所述裁切箱(51)的内部底端左侧滑动连接有抽屉(5105)，且所述抽屉(5105)上安装有把手(5106)，所述裁切箱(51)的顶端和底端分别设置有裁切机构(52)和清理机构(53)，所述清理机构(53)包括安装框(5301)、第二丝杆(5302)、固定杆(5303)、第二活动板(5304)、第一锥齿轮(5305)、双向电机(5306)、转动杆(5307)、第二锥齿轮(5308)、第二连接板(5309)、驱动电机(5310)和真空吸板(5311)，所述安装框(5301)设置有两组，两组所述安装框(5301)分别设置在裁切箱(51)的前后两侧，所述第二丝杆(5302)转动连接于安装框(5301)的内部底端，且所述安装框(5301)的内部顶端固定连接有固定杆(5303)，所述第二丝杆(5302)的表面螺纹连接有第二活动板(5304)，所述第二活动板(5304)滑动连接于固定杆(5303)的表面，所述第二活动板(5304)的内部转动连接有真空吸板(5311)，所述驱动电机(5310)固定安装在安装框(5301)的外侧，且所述真空吸板(5311)的一端固定连接于驱动电机(5310)的输出端，所述第二丝杆(5302)的一端延伸至裁切箱(51)的左侧，并固定安装有第一锥齿轮(5305)，所述双向电机(5306)固定安装在裁切箱(51)的左侧，所述双向电机(5306)的两输出端均与转动杆(5307)的一端固定连接，且所述转动杆(5307)远离双向电机(5306)输出端的一端固定连接有与第一锥齿轮(5305)啮合的第二锥齿轮(5308)，所述转动杆(5307)转动连接于第二连接板(5309)的内部，所述第二连接板(5309)与裁切箱(51)的左侧固定连接；
激光除膜工位(6)，所述激光除膜工位(6)安装在底座(1)的顶端后侧，用于对块状金属合金进行除膜称重，所述激光除膜工位(6)包括除膜箱(61)，所述除膜箱(61)的底端与底座(1)焊接，所述除膜箱(61)的内部底端安装有称重器(6105)和除膜机构(62)，所述除膜机构(62)位于称重器(6105)的后侧，且所述除膜机构(62)包括除膜安装板(6201)、第二固定块(6202)、第三丝杆(6203)、第二导轨(6204)、第二步进电机(6205)、第三活动板(6206)和除膜激光头(6207)，所述除膜安装板(6201)的底端固定连接在除膜箱(61)的内部底端，所述除膜安装板(6201)的外侧上下对称位置处均焊接有第二固定块(6202)，两组所述第二固定块(6202)的内部均通过轴承转动连接有第三丝杆(6203)，所述第三活动板(6206)通过其内部开设的螺纹孔与第三丝杆(6203)螺纹连接，所述第三活动板(6206)滑动连接在第二导轨(6204)的表面，且所述第二导轨(6204)固定连接于除膜安装板(6201)的外侧，其中一个所述第二固定块(6202)的顶端中部安装有第二步进电机(6205)，所述第三丝杆(6203)的顶端固定连接在第二步进电机(6205)的输出端，且所述第三活动板(6206)的外侧安装有除膜激光头(6207)；
下料工位(7)，所述下料工位(7)设置在底座(1)的顶端前侧，且所述下料工位(7)位于上料工位(2)的右侧，用于放置加工完成的块状金属合金。
2.根据权利要求1所述的一种金属合金加工用激光除膜装置，其特征在于：所述送卷安装板(31)的前侧开设有安装槽(3106)，所述安装槽(3106)的内部顶端固定安装有升降电机(3107)，所述升降电机(3107)的输出端固定连接有升降丝杆(3108)，且所述升降丝杆(3108)远离升降电机(3107)输出端的一端与送卷安装板(31)转动连接，所述升降丝杆(3108)的两侧均设置有升降导杆(3109)，所述升降导杆(3109)固定连接在安装槽(3106)的内部，所述升降丝杆(3108)的表面螺纹连接有升降板(3110)，且所述升降板(3110)滑动连接于升降导杆(3109)的表面，所述升降板(3110)的顶端固定连接有挡板(3111)。
3.根据权利要求1所述的一种金属合金加工用激光除膜装置，其特征在于：所述切片机构(32)包括切片安装座(3201)、第一丝杆(3202)、第一导轨(3203)、第一步进电机(3204)、第一活动板(3205)和气缸(3206)，所述切片安装座(3201)固定安装在送卷安装板(31)的前侧顶端，所述切片安装座(3201)的内部转动连接有第一丝杆(3202)，所述第一导轨(3203)固定安装在切片安装座(3201)的内部，所述第一活动板(3205)螺纹连接在第一丝杆(3202)的表面，且所述第一活动板(3205)与第一导轨(3203)滑动连接，所述第一步进电机(3204)固定安装在切片安装座(3201)的外侧，所述第一丝杆(3202)的一端固定连接在第一步进电机(3204)的输出端，所述气缸(3206)固定安装在第一活动板(3205)的顶端，所述第一活动板(3205)的底端设置有第一连接板(3207)，所述第一连接板(3207)的顶端中部固定连接在气缸(3206)的输出端，所述第一连接板(3207)的顶端两侧均连接有第一滑杆(3208)，所述第一滑杆(3208)的顶端贯穿第一活动板(3205)的底壁，并固定安装有第一限位块(3209)，所述第一滑杆(3208)与第一活动板(3205)滑动连接，且所述第一连接板(3207)的底端固定安装有切刀(3210)，所述第一连接板(3207)顶端的四角位置处均滑动连接有第二滑杆(3213)，所述第二滑杆(3213)的顶端固定安装有第二限位块(3214)，且所述第二滑杆(3213)的底端与压板(3211)固定连接，所述第二滑杆(3213)的外部套设有紧固弹簧(3215)，所述紧固弹簧(3215)的两端分别与第一连接板(3207)的底端和压板(3211)的顶端固定连接，且所述压板(3211)上贯穿开设有与切刀(3210)相适配的切槽(3212)。
4.根据权利要求1所述的一种金属合金加工用激光除膜装置，其特征在于：所述裁切机构(52)包括横向固定座(5201)，所述横向固定座(5201)设置有两组，两组所述横向固定座(5201)分别固定安装在裁切箱(51)的内部两侧，所述横向固定座(5201)的内部转动连接有横向丝杆(5202)，所述横向固定座(5201)内固定连接有横向滑轨(5203)，所述横向丝杆(5202)的表面螺纹连接有横向活动件(5208)，所述横向活动件(5208)滑动连接在横向滑轨(5203)的表面，且所述横向活动件(5208)的顶端固定安装有安装件(5209)，所述裁切箱(51)的左侧前后对称位置处分别转动连接有主齿轮(5204)和从齿轮(5206)，所述主齿轮(5204)通过齿轮传送带(5207)与从齿轮(5206)传动连接，所述主齿轮(5204)固定连接在横向电机(5205)的输出端，且所述横向电机(5205)固定安装在裁切箱(51)的左侧。
5.根据权利要求4所述的一种金属合金加工用激光除膜装置，其特征在于：所述安装件(5209)的前侧固定连接有纵向固定座(5210)，所述纵向固定座(5210)的外侧固定安装有纵向电机(5214)，所述纵向电机(5214)的输出端延伸至纵向固定座(5210)的内部，并固定连接有纵向丝杆(5211)，所述纵向丝杆(5211)远离纵向电机(5214)输出端的一端与纵向固定座(5210)转动连接，且所述纵向固定座(5210)的内部还固定连接有纵向滑轨(5212)，所述纵向丝杆(5211)的表面螺纹连接有纵向活动件(5213)，所述纵向活动件(5213)与纵向滑轨(5212)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种金属合金加工用激光除膜装置，其特征在于：所述纵向活动件(5213)的外侧固定连接有竖向固定座(5215)，所述竖向固定座(5215)的内部转动连接有竖向丝杆(5216)，所述竖向丝杆(5216)的两侧均设置有竖向导杆(5217)，所述竖向导杆(5217)的表面滑动连接有竖向活动件(5219)，且所述竖向活动件(5219)螺纹连接于竖向丝杆(5216)的表面，所述竖向活动件(5219)的外侧安装有激光裁切头(5220)，所述竖向丝杆(5216)的顶端固定连接在竖向电机(5218)的输出端，且所述竖向电机(5218)固定安装在竖向固定座(5215)的顶端中部。
7.根据权利要求1所述的一种金属合金加工用激光除膜装置，其特征在于：所述裁切箱(51)的右侧前后对称位置处均安装有第一限位板(5101)，所述裁切箱(51)的两侧均固定连接有第一电动推杆(5102)，所述第一电动推杆(5102)的输出端固定连接有第一连接件(5104)，所述第一连接件(5104)的底端固定安装有第一箱门(5103)，且所述第一箱门(5103)滑动连接在第一限位板(5101)的内部。
8.根据权利要求1所述的一种金属合金加工用激光除膜装置，其特征在于：所述除膜箱(61)的前侧左右对称位置处均安装有第二限位板(6101)，所述第二限位板(6101)的内部滑动连接有第二箱门(6104)，所述第二箱门(6104)的顶端固定安装有第二连接件(6103)，且所述第二连接件(6103)的底端两侧均固定连接在第二电动推杆(6102)的输出端，且两组所述第二电动推杆(6102)分别固定安装在除膜箱(61)的两侧。
9.根据权利要求1所述的一种金属合金加工用激光除膜装置，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定连接有机架(101)，所述机架(101)的一侧设置有显示屏(102)，且所述机架(101)另一侧设置有触摸屏(103)。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117697166A (zh) * | 2024-02-06 | 2024-03-15 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 在金属薄膜表面利用激光刻蚀有机膜的方法 |
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2023
- 2023-05-16 CN CN202310547864.4A patent/CN116748696A/zh active Pending
Cited By (2)
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Address after: 6-801, Creative Industry Park, No. 328 Xinghu Street, Suzhou Industrial Park, Suzhou Area, China (Jiangsu) Pilot Free Trade Zone, Suzhou City, Jiangsu Province, 215000 Applicant after: Suzhou Xinyue Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 6-801, Creative Industry Park, No. 328 Xinghu Street, Industrial Park, Suzhou City, Jiangsu Province, 215000 Applicant before: Suzhou Xinyue Dashi Intelligent Robot Co.,Ltd. |