CN116748652A - 直回路钢筋桁架楼承板焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于钢筋楼承板加工技术领域，公开了一种直回路钢筋桁架楼承板焊接设备，包括：机架；定位机构，设置于机架上，用于对钢筋桁架和镀锌板进行定位；夹紧送进机构，可滑动设置于机架上，用于对定位机构定位后的钢筋桁架和镀锌板进行压紧和送进；焊接机构包括设置于机架上的多个焊接变压器以及与焊接变压器一一对应连接的焊接电极部，每个焊接变压器与与其连接的焊接电极部形成独立回路以能够独立调整每个焊点的焊接参数，焊接电极部用于对夹紧送进机构送进的钢筋桁架和镀锌板进行焊接。本发明各焊点的焊接参数均可独立调整，保证了各焊点的焊接质量。而且全程自动化焊接，降低了工人的工作强度，提高了生产效率。

Description

直回路钢筋桁架楼承板焊接设备

技术领域

本发明涉及钢筋楼承板加工技术领域，尤其涉及一种直回路钢筋桁架楼承板焊接设备。

背景技术

钢筋桁架楼承板通常包括钢筋桁架以及镀锌板，两者通过多个焊点相连接。设备焊接原理是使钢筋桁架与镀锌板接触，利用低电压的强电流流经桁架与镀锌板接触面及邻近区域产生的电阻热将其加热到熔化或塑性状态，同时加压进行焊接。

现有技术中，国内大多数钢筋桁架楼承板焊接设备均采用桥回路的焊接模式，一台焊接变压器同时对两组焊点进行焊接，即此两组焊点处于串联状态。在现实生产中，很难保证此两组焊点工况完全一致或基本一致，即此两组处于串联状态下的焊点阻值不同，表现出来的直接结果为，在保证其中一组焊点的焊接质量时，另一组焊点可能会出现过热变形、压痕过深、击穿镀锌板、未焊接住等现象或者两组焊点焊接质量均无法保证的问题。因此，亟需一种可对每组焊点分别进行单独调整的焊接设备，来保证每组焊点的焊接质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可分别对每个焊点的焊接参数进行单独调整的焊接设备，提高产品质量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

直回路钢筋桁架楼承板焊接设备，包括：

机架；

定位机构，设置于所述机架上，用于对钢筋桁架和镀锌板进行定位；

夹紧送进机构，滑动设置于所述机架上，用于对所述定位机构定位后的所述钢筋桁架和所述镀锌板进行夹紧和送进；

焊接机构，所述焊接机构包括设置于所述机架上的多个焊接变压器以及与所述焊接变压器一一对应连接的焊接电极部，每个所述焊接变压器与与其连接的所述焊接电极部形成独立回路以能够独立调整每个焊点的焊接参数，所述焊接电极部用于对所述夹紧送进机构送进的所述钢筋桁架和所述镀锌板进行焊接。

作为优选，所述定位机构包括镀锌板定位机构，所述镀锌板定位机构包括安装于所述机架上的输送辊座，转动设置于所述输送辊座上的若干输送辊，以及对称设置且沿所述镀锌板的宽度方向可调地安装于所述输送辊座上的导向轮，所述镀锌板的边缘抵接于对称设置的所述导向轮之间进行送进。

作为优选，所述定位机构还包括钢筋桁架定位机构，所述钢筋桁架定位机构包括前钢筋桁架定位机构与后钢筋桁架定位机构，所述前钢筋桁架定位机构设置在所述后钢筋桁架定位机构的上游，且二者设置在所述机架的上下游两端；

所述前钢筋桁架定位机构包括对称设置的两个前压料支架，可升降的安装于两个所述前压料支架之间的前压料板，沿所述前压料板的延伸方向可调地安装于所述前压料板上的压料驱动件，所述压料驱动件的输出端设置有位置调节件，所述压料驱动件驱动所述位置调节件对所述钢筋桁架进行定位；

所述后钢筋桁架定位机构包括对称设置的两个后压料支架，可升降的安装于两个所述后压料支架之间的后压料板，以及安装于所述后压料板上的压料辊，所述压料辊用于防止所述钢筋桁架和所述镀锌板在焊接过程中发生翘曲。

作为优选，所述钢筋桁架定位机构还包括分别设置于所述前压料支架和所述后压料支架上的两组高度调节装置，两组所述高度调节装置分别连接于所述前压料板和所述后压料板以驱动所述前压料板和所述后压料板的升降。

作为优选，所述定位机构还包括挡板定位机构，所述挡板定位机构包括设置于所述机架上的挡板定位支架，安装于所述挡板定位支架上的挡板定位驱动件，所述挡板定位驱动件的输出端连接有定位挡板以能够驱动所述定位挡板升降，所述定位挡板的一侧可拆卸地安装有定位板，所述定位挡板上升时，所述钢筋桁架的端部能抵接于所述定位挡板，所述定位板能与所述镀锌板的端部抵接，以使所述钢筋桁架的端部凸出于所述镀锌板的端部。

作为优选，所述夹紧送进机构包括安装于所述机架上的前送进机构与后送进机构，所述后送进机构设置于所述前送进机构的下游，所述焊接机构设置于所述前送进机构与所述后送进机构之间；

所述前送进机构包括安装于所述机架上的前送进驱动件，所述前送进驱动件的输出端连接有前滑板，所述前滑板滑接于所述机架上；所述前滑板上沿所述镀锌板的宽度方向上可调节地设置有一组对称的夹紧机构；

所述后送进机构包括安装于所述机架上的后送进驱动件，所述后送进驱动件的输出端连接有后滑板，所述后滑板滑接于所述机架上；所述后滑板上沿所述镀锌板的宽度方向上可调节地设置有另一组对称的所述夹紧机构；

所述前滑板与所述后滑板上的所述夹紧机构的位置调整方向与所述镀锌板的送进方向垂直；两组所述夹紧机构用于压紧夹持所述镀锌板的两边，以使所述前送进机构或所述后送进机构能带动对应的夹紧机构输送所述钢筋桁架和所述镀锌板。

作为优选，所述夹紧机构包括夹紧底板，所述夹紧底板沿所述镀锌板的宽度方向上可调节地设置于所述前滑板或所述后滑板上，所述夹紧底板上沿竖直方向设置有若干夹紧导柱，所述夹紧导柱的顶端设置有夹紧安装板，所述夹紧导柱位于所述夹紧底板与所述夹紧安装板之间，所述夹紧安装板上设置有夹紧驱动件，所述夹紧驱动件的输出端设置有上夹紧块，所述上夹紧块位于所述夹紧底板与所述夹紧安装板之间，并且滑接于所述夹紧导柱；所述前滑板和所述后滑板上设置有与所述上夹紧块配合夹持的下夹紧块，使对称设置地所述上夹紧块与所述下夹紧块共同压紧夹持所述镀锌板。

作为优选，所述钢筋桁架和所述镀锌板在输送过程中形成输送通道；以背向所述钢筋桁架和所述镀锌板的输送方向为基准，在所述输送通道中从左至右依次设置多个焊接电极部，多个焊接电极部平均分为两组，两组所述焊接电极部以所述输送通道的中心为基准对称连接在所述机架上；

多个所述焊接变压器平均分为两组并且以所述输送通道的中心左右对称设置在所述机架上，每个所述焊接电极部均与一台与其对应的所述焊接变压器连接，形成独立的焊接回路；且所述焊接变压器的功率与其距对应的所述焊接电极部的距离成正比。

作为优选，每个所述焊接电极部包括上电极组件和设置在其下方与其对应的下电极组件，所述上电极组件包括沿所述镀锌板的宽度方向上可调地安装于所述机架上的焊接座，所述焊接座上设置有焊接驱动件，所述焊接驱动件的输出端连接有上电极座以驱动所述上电极座沿靠近或远离所述下电极组件的方向移动，所述上电极座底部设有与其连接的上电极块，每个所述上电极座均与其对应的所述焊接变压器的上电极通过上电极导线相连接；

所述下电极组件包括两个下电极导线，两个所述下电极导线沿多个焊接电极部的分布方向延伸，两个所述下电极导线上均匀设置有多个与所述上电极块一一对应的下电极块，其中一个所述下电极导线连接其中一组的多个所述焊接变压器的下电极；另一个所述下电极导线连接另一组的多个所述焊接变压器的下电极。

作为优选，所述焊接机构包括变压导线，所述变压导线的一端连接相同组内的所述焊接变压器的下电极，所述变压导线的另一端连接与该组内所述焊接变压器对应的所述下电极导线。

本发明的有益效果：通过定位装置对钢筋桁架和镀锌板定位，以使钢筋桁架和镀锌板的相对位置为所需的预设位置(也就是标准焊接位置)，随后通过夹紧送进装置对钢筋桁架和镀锌板进行送进，并且通过焊接装置对钢筋桁架和镀锌板进行焊接，而每个焊接变压器与与其连接的焊接电极部形成独立回路可分别对每个焊点的焊接参数进行单独调整，而保证每个焊点的焊接质量，保证产品的焊接质量；而且全程自动化焊接，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明提供的直回路钢筋桁架楼承板焊接设备的结构示意图；

图2是本发明提供的焊接主机的一个视角的结构示意图；

图3是本发明提供的焊接主机的另一个视角的结构示意图；

图4是本发明提供的镀锌板定位机构的结构示意图；

图5是本发明提供的前钢筋桁架定位机构的结构示意图；

图6是本发明提供的后钢筋桁架定位机构的结构示意图；

图7是本发明提供的挡板定位机构的结构示意图；

图8是本发明提供的前夹紧送机机构的结构示意图；

图9是本发明提供的后夹紧送进机构的结构示意图；

图10是本发明提供的夹紧机构的结构示意图；

图11是本发明提供的焊接机构的结构示意图；

图12是本发明提供的焊接机构的拆去机架的结构示意图；

图13是本发明提供的上电极组件的结构示意图；

图14是本发明提供的下电极组件与焊接变压器连接的结构示意图；

图15是本发明提供的钢筋桁架与镀锌板的焊接后的结构示意图。

图中：

1、机架；11、焊接梁；

2、定位机构；21、镀锌板定位机构；211、输送辊座；212、输送辊；213、导向轮；214、宽度调节座；22、钢筋桁架定位机构；221、前钢筋桁架定位机构；2211、前压料支架；2212、前压料板；2213、压料驱动件；2214、位置调节件；2215、驱动安装座；222、后钢筋桁架定位机构；2221、后压料支架；2222、后压料板；2223、压料辊；223、高度调节装置；2231、手轮；2232、丝杠；23、挡板定位机构；231、挡板定位支架；232、挡板定位驱动件；233、定位挡板；234、定位板；

3、夹紧送进机构；31、前送进机构；311、前送进驱动件；312、前滑板；313、前滑块滑轨；32、后送进机构；321、后送进驱动件；322、后滑板；323、后滑块滑轨；33、夹紧机构；331、夹紧底板；332、夹紧导柱；333、夹紧安装板；334、夹紧驱动件；335、夹紧块安装板；336、上夹紧块；337、下夹紧块；34、辅助调节件；

4、焊接机构；41、焊接变压器；42、焊接电极部；421、上电极组件；4211、焊接座；4212、焊接驱动件；4213、上电极座；4214、上电极块；4215、上电极导线；4216、焊接导柱；422、下电极组件；4221、下电极导线；4222、下电极块；43、变压导线；

5、前输送架；

6、后输送架；

100、钢筋桁架；200、镀锌板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

国内大多数钢筋桁架楼承板焊接设备均采用桥回路的焊接模式，一台焊接变压器同时对两组焊点进行焊接，即此两组焊点处于串联状态。在现实生产中，很难保证此两组焊点工况完全一致或基本一致，即此两组处于串联状态下的焊点阻值不同，表现出来的直接结果为，在保证其中一组焊点的焊接质量时，另一组焊点可能会出现过热变形、击穿镀锌板、未焊接住等问题。因此，本发明提供了一种直回路钢筋桁架楼承板焊接设备，其能够分别对每个焊点的焊接参数进行单独调整，提高了钢筋桁架楼承板的产品质量。本实施例的钢筋桁架楼承板的结构如图15所示，钢筋桁架楼承板包括钢筋桁架100与镀锌板200，可以看出钢筋桁架100与镀锌板200之间接触的部分会被焊接固定。

如图1-图14所示，该直回路钢筋桁架楼承板焊接设备包括机架1、定位机构2、夹紧送进机构3以及焊接机构4，其中定位机构2安装于机架1上，能够对钢筋桁架100与镀锌板200进行定位，以使得钢筋桁架100与镀锌板200的相对位置为预设位置。夹紧送进机构3滑动设置于机架1上，用于对定位机构2定位后的钢筋桁架100与镀锌板200进行夹紧送进。焊接机构4设置于机架1上，焊接机构4包括设置于机架1上的多个焊接变压器41以及与焊接变压器41一一对应连接的焊接电极部42，每个焊接变压器41与与其连接的焊接电极部42形成独立回路以能够独立调整每个焊点的焊接参数用于对夹紧送进机构3送进的钢筋桁架100与镀锌板200进行焊接，而保证每个焊点的焊接质量。

本实施例中，上述定位机构2包括设置在机架1上的镀锌板定位机构21、钢筋桁架定位机构22以及挡板定位机构23。其中：镀锌板定位机构21共设置有前、后两套；沿钢筋桁架100与镀锌板200的输送方向，镀锌板定位机构21、钢筋桁架定位机构22、挡板定位机构23以及镀锌板定位机构21依次设置于机架1上。

如图2-图4所示，镀锌板定位机构21用于对镀锌板200进行定位，以使得镀锌板200处于合适的位置；该镀锌板定位机构21包括输送辊座211、输送辊212以及导向轮213。输送辊座211安装于机架1上，若干个输送辊212间隔且转动地设置于输送辊座211上。通过若干个输送辊212，能够实现对钢筋桁架100与镀锌板200的支撑且减小输送过程中的摩擦阻力。

上述导向轮213设置有若干组，若干组导向轮213对称设置且沿镀锌板200的宽度方向可调地安装于输送辊座211两侧。本实施例中，输送辊座211设置若干滑道缺口，滑道缺口的延伸方向与镀锌板200的宽度方向相同，滑道缺口内滑接有宽度调节座214，导向轮213设置在宽度调节座214的顶部；示例性的，宽度调节座214可以通过气缸进行驱动。通过对称设置的导向轮213抵接于镀锌板200的两侧，对镀锌板200进行定位，而通过驱动宽度调节座214，调整相对的导向轮213的间距还能够适应不同宽度规格的镀锌板200。

参照图2、图3、图5和图6，上述钢筋桁架定位机构22包括前钢筋桁架定位机构221与后钢筋桁架定位机构222，上述前钢筋桁架定位机构221安装于上述机架1的上游，上述后钢筋桁架定位机构222安装于上述机架1的下游，分别与前、后两套镀锌板定位机构21并行设置共同工作。

如图5所示，上述前钢筋桁架定位机构221包括前压料支架2211、前压料板2212。其中，两个前压料支架2211对称安装于机架1上，前压料板2212设置在两个前压料支架2211之间，前压料板2212设置多个可拆卸且能够沿前压料板2212的延伸方向进行位置调节的驱动安装座2215，每个驱动安装座2215上设置一个压料驱动件2213，压料驱动件2213的输出端连接有位置调节件2214。本实施例中，压料驱动件2213采用的是气缸，其他实施例中可以采用油缸等驱动件。气缸的输出端连接位置调节件2214以能够驱动位置调节件2214进行升降。此外位置调节件2214上设置有V型槽，从而通过压料驱动件2213驱动位置调节件2214向下移动，对钢筋桁架100定位找正，并且能够防止钢筋桁架100在焊接动作中发生翘起。此外，本实施例中，驱动安装座2215能够采用但不限于滑接或者螺接的方式沿前压料板2212的延伸方向进行位置调节。能够通过对位置调节件2214的所处位置的调节以适用多种排列位置的钢筋桁架100。更为具体的，驱动安装座2215可拆卸的设置在前压料板2212上，也可以根据钢筋桁架100的数量对应增加或减少位置调节件2214的数量。

此外，两侧的前压料支架2211上还设置有高度调节装置223，高度调节装置223的输出端连接前压料板2212，从而通过高度调节装置223驱动连接前压料板2212，以调整前压料板2212高度方向上的位置，进而适用不同规格的钢筋桁架100的定位。

如图6所示，上述后钢筋桁架定位机构222包括两个后压料支架2221、后压料板2222以及压料辊2223。两个后压料支架2221对称安装于机架1上，后压料板2222连接于两个后压料支架2221之间，压料辊2223安装于后压料板2222上。本实施例的后钢筋桁架定位机构222并不起到对钢筋桁架100的定位作用，仅用于防止钢筋桁架100在焊接动作中发生翘起。

此外，两侧的后压料支架2221上还设置有高度调节装置223，高度调节装置223的输出端连接后压料板2222以驱动后压料板2222的升降，从而调整压料辊2223高度方向上的位置，进而适用不同规格的钢筋桁架100。

本实施例中，高度调节装置223包括手轮2231，由手轮2231驱动丝杠2231升降，该丝杠2231一端螺纹连接于前压料板2212或后压料板2222上，通过转动手轮2231，能够使得前压料板2212或后压料板2222被丝杠2231驱动升降。可以理解的是，手轮2231也可以由电动机构驱动转动。

参照图7，本实施例的挡板定位机构23包括挡板定位支架231、挡板定位驱动件232以及定位挡板233，其中挡板定位支架231安装于机架1上，挡板定位驱动件232安装于挡板定位支架231上，挡板定位驱动件232的输出端连接于定位挡板233。本实施例中，挡板定位驱动件232采用的是气缸，气缸的输出端由下至上穿过挡板定位支架231进而连接定位挡板233以驱动定位挡板233升降。该定位挡板233用于钢筋桁架100与镀锌板200于输送方向的初始定位。具体的，当钢筋桁架100与镀锌板200向前输送时，定位挡板233上升，钢筋桁架100与镀锌板200输送至定位挡板233处时，其端部会被定位挡板233抵接住，此时钢筋桁架100与镀锌板200于输送方向的初始位置即被定位，该初始位置刚好使钢筋桁架100和镀锌板200的第一个焊点处于焊接位置。当定位结束后，挡板定位驱动件232驱动定位挡板233下移，此时即可对钢筋桁架100和镀锌板200的第一个焊点进行焊接，且不影响钢筋桁架100和镀锌板200的后续输送。

进一步地，针对部分需要钢筋桁架100的端部凸出于镀锌板200的钢筋桁架楼承板，本实施例的挡板定位机构23还包括可拆卸地安装于定位挡板233一侧的定位板234，具体的设置在定位挡板233的上游侧，在钢筋桁架100和镀锌板200的端部到达定位挡板233位置处时，镀锌板200的端部先抵接于定位板234，此时钢筋桁架100的端部还未接触到定位挡板233，钢筋桁架100继续往前输送时，钢筋桁架100的端部抵接于定位挡板233，此时钢筋桁架100的端部凸出于镀锌板200的端部。当然，如果不需要钢筋桁架100的端部凸出于镀锌板200，则可将定位板234拆卸下来。定位板234的连接方式可以但不限于螺接。

参照图8-图10，上述夹紧送进机构3包括前送进机构31、后送进机构32。其中前送进机构31和后送进机构32均设置于机架1上，且焊接机构4设置于前送进机构31与后送进机构32之间。如图8所示，前送进机构31包括前送进驱动件311，前送进驱动件311的输出端连接有前滑板312。本实施例中，前送进驱动件311为伺服电机与滚珠丝杠的组合，其中伺服电机安装于机架1的前端，且伺服电机的输出端通过滚珠丝杠驱动连接于前滑板312，为了保证前滑板312的移动稳定，前滑板312滑接于机架1上。具体的，前滑板312两侧底部通过前滑块滑轨313沿前送进驱动件311的驱动方向可滑动地安装于机架1上。此外，前滑板312上沿镀锌板200的宽度方向上可调节设置有一组对称的夹紧机构33，夹紧机构33的调整方向与镀锌板200的送进方向垂直，设置在前滑板312上的夹紧机构33用于压紧夹持镀锌板200的两边，从而被前送进机构31带动输送。

如图9所示，上述后送进机构32包括后送进驱动件321，后送进驱动件321的输出端连接有后滑板322。本实施例中，后送进驱动件321为气缸。其中气缸安装于机架1的后端，且气缸的输出端驱动连接于后滑板322。为了保证后滑板322移动的稳定性，后滑板322滑接于机架1上。具体的，后滑板322两侧底部通过后滑块滑轨323沿后送进驱动件321的输出端轴线方向可滑动地安装于机架1上。此外，后滑板322上沿镀锌板200的宽度方向上可调节设置有另一组对称的夹紧机构33；夹紧机构33的调整方向与镀锌板200的送进方向垂直，由此设置在后滑板322上的夹紧机构33也可用于压紧夹持镀锌板200的两边，从而被后送进机构32带动输送。

进一步地，前滑板312和后滑板322上还设置有对称的辅助调节件34，辅助调节件34可沿镀锌板200的宽度方向调节地安装于前滑板312和后滑板322上以适应多种型号的镀锌板200，本实施例中，辅助调节件34为滚轮，通过对称设置的滚轮抵接镀锌板200以对其进行导向，保证镀锌板200传送的稳定并且能够适应多种型号的镀锌板200。

此处需要进行说明的是，钢筋桁架楼承板第一组焊点的定位需要人工辅助作业，完成第一组焊点的焊接工作后，钢筋桁架100可以随着镀锌板200移动，设备即可自动运行。夹紧机构33用于夹持镀锌板200两侧，前送进机构31用于钢筋桁架楼承板由第二处焊点开始至倒数第二处焊点的送进，后送进机构32位于前送进机构31的下游，用于钢筋桁架楼承板进行最后一处焊点的送进。此外，于自动焊接过程中，后送进机构3232上的夹紧机构33会先压紧夹持镀锌板200，随后前送进机构31上的夹紧机构33再解除对镀锌板200的压紧，然后前送进机构31退回原位，以防止钢筋桁架楼承板被摩擦力带动发生位移。在前送进机构31准备步进前，前送进机构31上的夹紧机构33会先压紧夹持镀锌板200，随后后送进机构32上的夹紧机构33再解除对镀锌板200的压紧，也即在钢筋桁架100和镀锌板200步进和焊接过程中，始终有一个夹紧机构33对镀锌板200进行压紧，以确保焊接效果。

本实施例中，位于前滑板312上的夹紧机构33与位于后滑板322上的夹紧机构33的结构相同。如图10所示，具体的，夹紧机构33包括夹紧底板331，夹紧底板331滑接于前滑板312或者后滑板322，通过夹紧底板331的调整改变相对的距离以适应不同型号的镀锌板200。更为具体的，前滑板312或者后滑板322设置有沿镀锌板200宽度方向的长条孔，夹紧底板331可以在长条孔上调整位置，包括但不限制于螺栓穿过长条孔连接夹紧底板331。夹紧底板331上沿竖直方向设置有若干夹紧导柱332，夹紧导柱332的顶端设置有夹紧安装板333，夹紧导柱332位于夹紧底板331与夹紧安装板333之间，夹紧安装板333上设置有夹紧驱动件334；本实施例中，夹紧驱动件334为气缸，气缸的输出端竖直方向穿过夹紧安装板333，并且连接于夹紧块安装板335，夹紧块安装板335滑接于夹紧导柱332，并且沿导柱滑动于夹紧底板331与夹紧安装板333之间。而为了实现夹紧，还设置有相对设置的上夹紧块336和下夹紧块337以通过二者共同压紧夹持镀锌板200。上夹紧块336设置于夹紧块安装板335上，以被夹紧块安装板335带动升降。下夹紧块337设置在前滑板312和后滑板322上，具体的，下夹紧块33设置在长条孔上，以通过长条孔调整位置。为了保持夹持的稳定性，上夹紧块336和下夹紧块337的相对面设置有提高摩擦力的防滑层。示例性的，防滑层可以为点状凸起或者条形凸起。

如图11-图14所示，焊接机构4在工作过程中，需要同时对钢筋桁架100和镀锌板200上的多个交接点进行焊接。焊接机构4包括设置于机架1上的多个焊接变压器41和焊接电极部42，每个焊接电极部42均与一台与其对应的焊接变压器41连接，形成独立的焊接回路，以能够单独调整每个焊点的焊接参数，从而保证每个焊接点的焊接质量。每个焊接电极部42均包括上电极组件421和设置在其下方与其对应的下电极组件422，焊接时钢筋桁架100、镀锌板200在上电极组件421和下电极组件422之间。焊接原理是利用焊接变压器41转化出的低电压的强电流，在流经上电极组件421、钢筋桁架100、镀锌板200与下电极组件422的过程中，于钢筋桁架100与镀锌板200接触面及邻近区域产生的电阻热将其加热到熔化或塑性状态，同时由上电极组件421与下电极组件422对其加压进行焊接。

具体的，钢筋桁架100和镀锌板200在输送过程中形成输送通道，以背向钢筋桁架100和镀锌板200的输送方向为基准(面对设备正面，如图11和12中从左至右)，在输送通道中从左至右依次设置多个焊接电极部42，多个焊接电极部42平均分为两组，两组焊接电极部42以输送通道的中心为基准对称连接在机架1上。由于焊接电极部42的分布导致每个焊接电极部42距离焊接变压器41的距离不同，而焊接电极部42距离焊接变压器41的距离越远，则电流损耗越大。本实施例中采用调整焊接变压器41的功率的方式保证焊接电流的大小，即焊接变压器41的功率与其距焊接电极部42之间的距离成正比，从而保证每个焊点的焊接质量以避免由于电流的损耗造成焊接质量差的问题。

具体的，机架1上设置有焊接梁11，焊接梁11垂直于钢筋桁架100和镀锌板200的输送方向。上电极组件421包括沿镀锌板200的宽度方向上可调地安装于焊接梁11上的焊接座4211，示例性的，焊接梁11设置有多个沿焊接梁11延伸方向设置的长条孔(图中未显示)；焊接座4211上设置有螺纹孔，通过螺栓将焊接座4211固定在长条孔中，以能够通过长条孔可以微调焊接座4211的位置。焊接座4211上设置有焊接驱动件4212，焊接驱动件4212的输出端连接有上电极座4213以驱动上电极座4213沿靠近或远离下电极组件422的方向移动；本实施例中，焊接驱动件4212为气缸，气缸的输出端滑动穿设于焊接座4211，焊接座4211上穿设有焊接导柱4216，气缸的输出端连接焊接导柱4216的一端，焊接导柱4216的另一端连接上电极座4213，上电极座4213底部设有与其连接的上电极块4214。从而采用上述结构能够通过焊接驱动件4212带动上电极块4214沿靠近或远离下电极组件422的方向移动。本实施例中，而每个上电极座4213均与对应的焊接变压器41的上电极通过上电极导线4215相连接以进行导电。此处需要说明的是焊接变压器41存在与焊接变压器41的上电极相反的焊接变压器41的下电极以形成回路。

下电极组件422包括下电极导线4221，下电极导线4221沿多个焊接电极部42的分布方向延伸，与上电极块4214一一对应的多个下电极块4222均匀分布在两个下电极导线4221上，本实施例中，下电极导线4221设置有长条孔，下电极块4222位置可调节地设置在长条孔上，通过调整下电极块4222至相应的位置以能够对应上电极块4214。此外，下电极块4222可拆卸的连接在下电极导线4221上，以便适用不同焊点位置的焊接，可以理解的是，不同的焊点位置可由不同规格的钢筋桁架100或者不同钢筋桁架100的分布间距的不同等多种因素导致。其中一个下电极导线4221连接其中一组的多个焊接变压器41的下电极；另一个下电极导线4221连接另一组的多个焊接变压器41的下电极。具体的，焊接机构4还包括变压导线43，变压导线43用于连接相同组内的焊接变压器41的下电极以及与该组内焊接变压器41对应的下电极导线4221，即通过变压导线43将下电极导线4221与同组内的焊接变压器41的下电极相连接，可以理解的是变压导线43可以是一条也可以是多条，此处不做具体的限制。通过上述的方式，使每台焊接变压器41、每个上电极组件421、每个下电极组件422形成单独的电流回路，从而单独调整焊接参数，保证焊接的质量。

下面以10个焊点位进行举例说明，以背向钢筋桁架100和镀锌板200的输送方向为基准(面对设备正面，如图11和12中从左至右)，10个焊点位从左至右依次设置为1-10号位；其中1-5号为一组；6-10号为另一组。10个上电极组件421和10个下电极块4222对应设置在1-10号位。相应的上电极组件421对应连接的焊接变压器41也分为1-5号位与6-10号位两组。在本实施例中，左侧1、4、5号位的焊接变压器41位于下侧，2、3号位的焊接变压器41位于上侧；右侧6、7、10号位的焊接变压器41位于下侧，8、9号位的焊接变压器41位于上侧；本实施例在调整焊接变压器41的电压时，左侧按照1-2、3、4-5三组逐级增大焊接变压器41功率，右侧按照6-7、8、9-10三组逐级减小焊接变压器41功率。1-10号位的上电极组件421分别通过不同的上电极导线4215连接到1-10号位的焊接变压器41的上电极。

而在下电极组件422的连接方面，变压导线43将1-5号位的焊接变压器41的下电极连接在一起，然后变压导线43连接至与1-5号位的焊接变压器41对应的下电极导线4221，以将连接在一起的1-5号位的焊接变压器41下电极与1-5号位的下电极块4222相连接；同理将连接在一起的6-10号位的焊接变压器41下电极与6-10号位下电极块4222相连接。

当需要焊接钢筋桁架100和镀锌板200时，焊接驱动件4212带动上电极块4214将钢筋桁架100和镀锌板200向下电极块4222压紧，形成闭合回路，利用焊接变压器41转化出的低电压的强电流，在流经上电极组件421、钢筋桁架100、镀锌板200与下电极组件422的过程中，于钢筋桁架100与镀锌板200接触面及邻近区域产生的电阻热将其加热到熔化或塑性状态，同时由上电极组件421与下电极组件422对其加压进行焊接工作，每个焊接变压器41与与其连接的焊接电极部42形成独立回路以能够独立调整每个焊点的焊接参数，保证每个焊点的焊接质量。

本实施例中，直回路钢筋桁架楼承板焊接设备还包括前输送架5和后输送架6，前输送架5用于放置镀锌板200以及钢筋桁架100，并且将镀锌板200和钢筋桁架100输送至挡板定位机构23处。后输送架6用于放置焊接后的钢筋桁架楼承板，并将焊接后的成品输送至下一工位。

本实施例的直回路钢筋桁架楼承板焊接设备在使用时，首先定位挡板233上升，通过前输送架5将镀锌板200和钢筋桁架100向前输送，当钢筋桁架100与镀锌板200输送至定位挡板233处时，需要人工辅助将其端部与定位挡板233抵接住，此时钢筋桁架100与镀锌板200于输送方向的初始位置即被定位，即钢筋桁架100和镀锌板200的第一处焊点置于焊接机构4处，初始定位结束后，定位挡板233缩回。在此过程中，钢筋桁架100和镀锌板200会经过镀锌板定位机构21，对镀锌板200进行定位，同时钢筋桁架定位机构22对钢筋桁架100进行定位。前送进机构31上的夹紧机构33压紧镀锌板200的两侧，在第一处焊点焊接完成后，通过前送进机构31步进，使得钢筋桁架100和镀锌板200的下一处焊点置于焊接机构4处后，后送进机构32上的夹紧机构33压紧镀锌板200两侧(后送进机构32未动作)，与此同时前钢筋桁架定位机构221同步对钢筋桁架100进行压紧后，前送进机构31上的夹紧机构33松开对镀锌板200的压紧，随后由焊接机构4进行焊接，与此同时前送进机构31退回至原位后，前送进机构31上的夹紧机构33进行压紧，在焊接完成后，后送进机构32上的夹紧机构33与钢筋桁架定位机构22松开压紧，前送进机构31进行下一次送进，使得下一个焊点置于焊接机构4处，如此往复循环，直至倒数第二处焊点焊接完成时，此时前送进机构31退回至原位后无法继续对钢筋桁架100和镀锌板200送进，钢筋桁架定位机构22松开，由后送进机构32对钢筋桁架100和镀锌板进行送进，使得剩余的最后一处焊点置于焊接机构4处，完成焊接后，后送进机构32将钢筋桁架100和镀锌板输送出来，后送进机构32上的夹紧机构33解除压紧，此时焊接后的成品钢筋桁架楼承板置于后输送架6上。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.直回路钢筋桁架楼承板焊接设备，其特征在于，包括：

机架(1)；

定位机构(2)，设置于所述机架(1)上，用于对钢筋桁架(100)和镀锌板(200)进行定位；

夹紧送进机构(3)，滑动设置于所述机架(1)上，用于对所述定位机构(2)定位后的所述钢筋桁架(100)和所述镀锌板(200)进行夹紧和送进；

焊接机构(4)，所述焊接机构(4)包括设置于所述机架(1)上的多个焊接变压器(41)以及与所述焊接变压器(41)一一对应连接的焊接电极部(42)，每个所述焊接变压器(41)与与其连接的所述焊接电极部(42)形成独立回路以能够独立调整每个焊点的焊接参数，所述焊接电极部(42)用于对所述夹紧送进机构(3)送进的所述钢筋桁架(100)和所述镀锌板(200)进行焊接。

2.根据权利要求1所述的直回路钢筋桁架楼承板焊接设备，其特征在于，所述定位机构(2)包括镀锌板定位机构(21)，所述镀锌板定位机构(21)包括安装于所述机架(1)上的输送辊座(211)，转动设置于所述输送辊座(211)上的若干输送辊(212)，以及对称设置且沿所述镀锌板(200)的宽度方向可调地安装于所述输送辊座(211)上的导向轮(213)，所述镀锌板(200)的边缘抵接于对称设置的所述导向轮(213)之间进行送进。

3.根据权利要求1所述的直回路钢筋桁架楼承板焊接设备，其特征在于，所述定位机构(2)还包括钢筋桁架定位机构(22)，所述钢筋桁架定位机构(22)包括前钢筋桁架定位机构(221)与后钢筋桁架定位机构(222)，所述前钢筋桁架定位机构(221)设置在所述后钢筋桁架定位机构(222)的上游，且二者设置在所述机架(1)的上下游两端；

所述前钢筋桁架定位机构(221)包括对称设置的两个前压料支架(2211)，可升降的安装于两个所述前压料支架(2211)之间的前压料板(2212)，沿所述前压料板(2212)的延伸方向可调地安装于所述前压料板(2212)上的压料驱动件(2213)，所述压料驱动件(2213)的输出端设置有位置调节件(2214)，所述压料驱动件(2213)驱动所述位置调节件(2214)对所述钢筋桁架(100)进行定位；

所述后钢筋桁架定位机构(222)包括对称设置的两个后压料支架(2221)，可升降的安装于两个所述后压料支架(2221)之间的后压料板(2222)，以及安装于所述后压料板(2222)上的压料辊(2223)，所述压料辊(2223)用于防止所述钢筋桁架(100)和所述镀锌板(200)在焊接过程中发生翘曲。

4.根据权利要求3所述的直回路钢筋桁架楼承板焊接设备，其特征在于，所述钢筋桁架定位机构(22)还包括分别设置于所述前压料支架(2211)和所述后压料支架(2221)上的两组高度调节装置(223)，两组所述高度调节装置(223)分别连接于所述前压料板(2212)和所述后压料板(2222)以驱动所述前压料板(2212)和所述后压料板(2222)的升降。

5.根据权利要求1所述的直回路钢筋桁架楼承板焊接设备，其特征在于，所述定位机构(2)还包括挡板定位机构(23)，所述挡板定位机构(23)包括设置于所述机架(1)上的挡板定位支架(231)，安装于所述挡板定位支架(231)上的挡板定位驱动件(232)，所述挡板定位驱动件(232)的输出端连接有定位挡板(233)以能够驱动所述定位挡板(233)升降，所述定位挡板(233)的一侧可拆卸地安装有定位板(234)，所述定位挡板(233)上升时，所述钢筋桁架(100)的端部能抵接于所述定位挡板(233)，所述定位板(234)能与所述镀锌板(200)的端部抵接，以使所述钢筋桁架(100)的端部凸出于所述镀锌板(200)的端部。

6.根据权利要求1所述的直回路钢筋桁架楼承板焊接设备，其特征在于，所述夹紧送进机构(3)包括安装于所述机架(1)上的前送进机构(31)与后送进机构(32)，所述后送进机构(32)设置于所述前送进机构(31)的下游，所述焊接机构(4)设置于所述前送进机构(31)与所述后送进机构(32)之间；

所述前送进机构(31)包括安装于所述机架(1)上的前送进驱动件(311)，所述前送进驱动件(311)的输出端连接有前滑板(312)，所述前滑板(312)滑接于所述机架(1)上；所述前滑板(312)上沿所述镀锌板(200)的宽度方向上可调节地设置有一组对称的夹紧机构(33)；

所述后送进机构(32)包括安装于所述机架(1)上的后送进驱动件(321)，所述后送进驱动件(321)的输出端连接有后滑板(322)，所述后滑板(322)滑接于所述机架(1)上；所述后滑板(322)上沿所述镀锌板(200)的宽度方向上可调节地设置有另一组对称的所述夹紧机构(33)；

所述前滑板(312)与所述后滑板(322)上的所述夹紧机构(33)的位置调整方向与所述镀锌板(200)的送进方向垂直；两组所述夹紧机构(33)用于压紧夹持所述镀锌板(200)的两边，以使所述前送进机构(31)或所述后送进机构(32)能带动对应的夹紧机构(33)输送所述钢筋桁架(100)和所述镀锌板(200)。

7.根据权利要求6所述的直回路钢筋桁架楼承板焊接设备，其特征在于，所述夹紧机构(33)包括夹紧底板(331)，所述夹紧底板(331)沿所述镀锌板(200)的宽度方向上可调节地设置于所述前滑板(312)或所述后滑板(322)上，所述夹紧底板(331)上沿竖直方向设置有若干夹紧导柱(332)，所述夹紧导柱(332)的顶端设置有夹紧安装板(333)，所述夹紧导柱(332)位于所述夹紧底板(331)与所述夹紧安装板(333)之间，所述夹紧安装板(333)上设置有夹紧驱动件(334)，所述夹紧驱动件(334)的输出端设置有上夹紧块(336)，所述上夹紧块(336)位于所述夹紧底板(331)与所述夹紧安装板(333)之间，并且滑接于所述夹紧导柱(332)；所述前滑板(312)和所述后滑板(322)上设置有与所述上夹紧块(336)配合夹持的下夹紧块(337)，使所述上夹紧块(336)与所述下夹紧块(337)共同压紧夹持所述镀锌板(200)。

8.根据权利要求1-7任一所述的直回路钢筋桁架楼承板焊接设备，其特征在于，所述钢筋桁架(100)和所述镀锌板(200)在输送过程中形成输送通道；以背向所述钢筋桁架(100)和所述镀锌板(200)的输送方向为基准，在所述输送通道中从左至右依次设置多个焊接电极部(42)，多个焊接电极部(42)平均分为两组，两组所述焊接电极部(42)以所述输送通道的中心为基准对称连接在所述机架(1)上；

多个所述焊接变压器(41)平均分为两组并且以所述输送通道的中心左右对称设置在所述机架(1)上，每个所述焊接电极部(42)均与一台与其对应的所述焊接变压器(41)连接，形成独立的焊接回路；且所述焊接变压器(41)的功率与其距对应的所述焊接电极部(42)的距离成正比。

9.根据权利要求8所述的直回路钢筋桁架楼承板焊接设备，其特征在于，每个所述焊接电极部(42)包括上电极组件(421)和设置在其下方与其对应的下电极组件(422)，所述上电极组件(421)包括沿所述镀锌板(200)的宽度方向上可调地安装于所述机架(1)上的焊接座(4211)，所述焊接座(4211)上设置有焊接驱动件(4212)，所述焊接驱动件(4212)的输出端连接有上电极座(4213)以驱动所述上电极座(4213)沿靠近或远离所述下电极组件(422)的方向移动，所述上电极座(4213)底部设有与其连接的上电极块(4214)，每个所述上电极座(4213)均与其对应的所述焊接变压器(41)的上电极通过上电极导线(4215)相连接；

所述下电极组件(422)包括两个下电极导线(4221)，两个所述下电极导线(4221)沿多个焊接电极部(42)的分布方向延伸，两个所述下电极导线(4221)上均匀设置有多个与所述上电极块(4214)一一对应的下电极块(4222)，其中一个所述下电极导线(4221)连接其中一组的多个所述焊接变压器(41)的下电极；另一个所述下电极导线(4221)连接另一组的多个所述焊接变压器(41)的下电极。

10.根据权利要求9所述的直回路钢筋桁架楼承板焊接设备，其特征在于，所述焊接机构(4)包括变压导线(43)，所述变压导线(43)用于连接相同组内的所述焊接变压器(41)的下电极以及与该组内所述焊接变压器(41)对应的所述下电极导线(4221)。